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MATEMÁTICA BÁSICA PARA INGENIERÍA

SESIÓN 1: VECTORES EN EL ESPACIO, ECUACIONES DE LA RECTA


Y PLANO EN R3
Situación problemática

Un ingeniero civil desea saber la ecuación vectorial de un panel solar triangular


ubicado estratégicamente en una esquina de la azotea de una edificación y si el
panel no sobrepasa los 30° de elevación con respecto al piso, tal como se muestra
en la figura. Halle las dos incógnitas.

3m

3m

4m

¿Qué es lo que debería hacer el ingeniero para hallar dichas


incógnitas?
Los vectores en nuestra vida cotidiana
¿Cómo crees que se distribuyen las fuerzas de tensión
en un puente?
¡ La FUERZA es un VECTOR !
Los vectores , rectas y planos en nuestra vida
cotidiana
De las siguientes imágenes
¿En donde están presentes los vectores rectas y planos?
Puente del Ejercito
Saberes previos

Responde las siguientes preguntas:


¿Qué entiendes por vector?
¿Qué tipos de vectores conoces?
¿Qué es la norma de un vector?
¿Cuál es la diferencia básica entre: producto escalar y
vectorial, entre vectores?
¿Qué ecuaciones de la recta y plano
en R3 conoces?
LOGRO Al finalizar la sesión, el estudiante
identifica vectores en R3,
multiplica escalar y
vectorialmente, determina su
norma y ángulos entre vectores,
así como las ecuaciones de recta
y plano en R3 utilizando las reglas
del algebra lineal, de forma
correcta y ordenada en base al
análisis y síntesis que todo
estudiante de ingeniería debe de
poseer.
Temario

VECTORES EN EL ESPACIO R3
• Producto escalar. Norma de un vector.
• Paralelismo y ortogonalidad de vectores.
• Ángulo entre vectores.
• Producto vectorial: aplicaciones.
• Triple producto escalar: aplicaciones.
ECUACIONES DE LA RECTA Y PLANO EN R3
• Ecuaciones de la recta en R3
• Ecuaciones del plano en R3
ORGANIZADOR VISUAL

VECTORES, RECTAS Y PLANOS EN R3

VECTORES EN R3 ECUACIONES DE LA RECTA Y DEL PLANO EN R3

PRODUCTO ESCALAR.
NORMA DE UN VECTOR ECUACIONES DE LA ECUACIONES DEL
RECTA EN R3 PLANO EN R3

PARALELISMO Y
ORTOGONALIDAD DE VECTORIAL VECTORIAL
VECTORES.

ÁNGULO ENTRE PARAMÉTRICA PARAMÉTRICA


VECTORES.

SIMÉTRICA NORMAL
PRODUCTO
VECTORIAL:
APLICACIONES
IMPLICITA SIMÉTRICA

TRIPLE PRODUCTO
ESCALAR: GENERAL GENERAL
APLICACIONES
1. Introducción

Magnitud escalar:
Tanto en la física como en la geometría,
hay cantidades que se representan por
un número real, como por ejemplo:
Área, volumen, masa, tiempo,
temperatura, etc. Dichas cantidades, son
llamadas magnitudes escalares.
1. Introducción

Magnitud vectorial:
Son aquellas entidades en las que
además del número que las determina,
se requiere conocer la dirección.
Ejemplos: desplazamiento, fuerza,
aceleración, etc. El ente matemático que
representa a estas magnitudes se llama
vector.
2. Vectores en el Plano

Un vector es un segmento de recta dirigido o una flecha que


corresponde a un desplazamiento del punto A hacia otro punto B.
Notación: Al vector de A
en B la denotaremos por:
Partes de un Vector

A
3. Tipos de Vectores

ALGUNOS TIPOS DE VECTORES


• Vectores Colineales
• Vectores Concurrentes
• Vectores Coplanares
• Vectores iguales (equivalentes)
4. Vector de Posición

El conjunto: R2 =  A = ( x, y ) / x, y  R B
representa gráficamente al plano A
cartesiano. Entonces el conjunto de 𝒗 𝒖
todos los puntos A en el plano,
corresponden al conjunto de todos los O 𝒘
vectores cuyos orígenes se encuentran
en el origen O, es decir (0;0). C

Con frecuencia, es conveniente usar vectores


columna en lugar del vector renglón. 𝒖 = 𝑂𝐴
 3 𝒗 = 𝑂𝐵
Donde: u = (3,2) =  
 2 𝒘 = 𝑂𝐶
5. Coordenadas de un Vector

Si las coordenadas de A y B son: EJEMPLO 1:


Determine las componentes de un vector cuyos
B ( x2 , y2 ) extremos son: A(2,2) y B(5,7)
Solución:
𝑢 = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 (5,7) − (2,2) = (3,5)
𝑢 = 𝐴𝐵 = (3,5)
A ( x1 , y1 )
EJEMPLO 2:
Las coordenadas o componentes Un vector AB tiene de coordenadas (5,-2). Halle las
coordenadas de A, si se conoce su extremo B(12,-3)
del vector AB son: Solución:
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴 𝑢 = 𝐴𝐵 = 5; −2
= 𝑥2 , 𝑦2 − 𝑥1 , 𝑦1 5; −2 = 𝐵 − 𝐴 5, −2 = 𝐵 − 12, −3
= 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 𝐵 = 5, −2 + 12, −3 𝐵 = 17, −5
6. Norma o Módulo de un Vector

Dado un vector de un espacio vectorial euclídeo, la norma de un


vector se define como la distancia euclídea (en línea recta) entre dos
puntos A y B que delimitan dicho vector. ՜𝑎 = 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑜 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 de un Vector

՜
𝑎 = 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦
2
Sea el vector: 𝑎Ԧ = (𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 )

Sea el vector: 𝑎Ԧ = (𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 ; 𝑎𝑧 ) ՜


𝑎 = 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦
2
+ 𝑎𝑧 2

EJEMPLO: Determine la norma de los siguientes vectores:


a) 𝑎Ԧ = (12; −5)
b) 𝑏 = (−2; 1; 2)
9. Componentes Cartesianas de un Vector
Componentes de un vector a lo largo de los ejes de un sistema de
coordenadas rectangulares.

+y a ax = || a || .cosβ
|| a ||
ay ay = || a || .senβ
-x
β +x
β = tan-1 (ay / ax)

ax

-y
Muchas veces se identifica un vector dando sus componentes: a = ( ax , ay )
Ejemplo
a) b)
Operaciones con Vectores

𝑩
Método del
Triángulo 𝑨 𝑨
𝑨+𝑩=𝑹
𝑩

Método del
𝑨 𝑨
Paralelogramo 𝑨+𝑩=𝑹
𝑩

𝑩
Operaciones con Vectores

Producto por un Escalar


2𝑨
𝑨

𝑨x𝑩
Producto entre Vectores: Producto Escalar
𝑩

𝑩 𝑨

𝑩x𝑨
Ley de Senos y Cosenos

LEY DE SENOS
La ley de los senos es la relación entre los lados y ángulos de triángulo no
rectángulos (oblicuos). Simplemente, establece que la relación de la
longitud de un lado de un triángulo al seno del ángulo opuesto a ese lado
es igual para todos los lados y ángulos en un triángulo dado.
El ∆ABC es un triángulo oblicuo con lados a, b y c , entonces:

LEY DE SENOS
Ley de Senos y Cosenos

EJEMPLO:
Dado ∆ABC con A = 30°, B = 20° y a = 45 m. Encuentre el ángulo y los lados
faltantes. En al siguiente figura.

Solución:
Haciendo uso de la Ley de Senos, tercer ángulo del triángulo es
C = 180° – A – B = 180° – 30° – 20 ° = 130°

Por la ley de los senos,


Ley de Senos y Cosenos

LEY DE COSENOS
La ley de los cosenos es usada para encontrar las partes faltantes de
un triángulo oblicuo (no rectángulo) cuando ya sea las medidas de
dos lados y la medida del ángulo incluido son conocidas (LAL) o las
longitudes de los tres lados (LLL) son conocidas.

LEY DE COSENOS
Ley de Senos y Cosenos

EJEMPLO:
Dado a = 11, b = 5 y C = 20°. Determine el valor del lado faltantes, en
la siguiente figura. A

5m

20º
B C
11 m

Solución:
10. Vector Unitario

Un vector unitario es un vector sin unidades cuyo módulo es exactamente


la unidad. Se utilizan para especificar dirección y sentido. Por ejemplo,
dado un vector 𝐴𝐵 ,podemos hallar un vector unitario en la dirección y
sentido de 𝐴𝐵 , sin más que escribir:

AB
U AB =
AB

Ejemplo: Determine el vector unitario del vector 𝐴Ԧ = (−2,6)


2 6
Solución: 𝑈𝐴 = (− , )
40 40
11. Producto Escalar

DEFINICIÓN: Sean los siguientes PROPIEDADES:


vectores 2
1) ՜
𝑎 .՜
𝑎 = ՜
𝑎
՜
𝑎 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3
՜ ՜ ՜ ՜ ՜
𝑏 = 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 2) 𝑎 . 𝑏 = 𝑏 . 𝑎
՜ ՜
3) ՜
𝑎 . 𝑏 +՜
𝑐 =՜
𝑎 . 𝑏 +՜
𝑎 .՜
𝑐
Se define el producto escalar de
՜ ՜
𝑎 𝑦 𝑏 , como: ՜ ՜ ՜ ՜ ՜ ՜
4) 𝑟 𝑎 . 𝑏 = 𝑟. 𝑎 . 𝑏 = 𝑎 . 𝑟 𝑏
a.b = (a1 , a2 , a3 )(
. b1 , b2 , b3 ) ՜
5) 0 . ՜
𝑎 =0
= a1.b1 + a2 .b2 + a3 .b3
11. Producto Escalar

TEOREMA. Si  es el ángulo Si el producto escalar de dos


՜ ՜
entre los vectores 𝑎 y 𝑏 , vectores es CERO, entonces:
entonces:
1) Al menos uno de los dos es cero.
a.b = a b cos 2) Los vectores son perpendiculares,
es decir:  = 90 ( / 2) ó 70 (3 / 2)
EJEMPLO 1: EJEMPLO 2:
Determine el ángulo entre los
Determine si el vector (2,2,-1) es
vectores
՜ ՜ perpendicular (u ortogonal) al vector
𝑎 = −2,1,3 , 𝑏 = 1,3,2
(5,-4,2).
𝜋
Rpta: 60º o 𝑟𝑎𝑑 Rpta: Si es perpendicular
3
12. Producto Vectorial
Sean los vectores:
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 𝐵 = 𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ 𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
Entonces: 𝐶Ԧ = 𝐴𝑥𝐵
Ԧ = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

𝐶Ԧ = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠
𝐶Ԧ = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 , − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 , 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥
՜ ՜ ՜ ՜
EJEMPLO: Halle el producto vectorial de 𝑎 y 𝑏 , siendo: 𝑎 = (-1;2;2) y 𝑏 =(3;-1;-2)
12. Producto Vectorial
Interpretación Geométrica (área de un
paralelogramo y triángulo)
a  b = a b s en
h = A  sen

a b B
Area = B  h
a  b
Area = A B sen 

Area = Ax B
12. Producto Vectorial
EJEMPLO:
Determine el área del triángulo formado por los vértices A, B y C, cuyos
puntos son: A(1, 1, 3), B(2, −1, 5) y C(−3, 3, 1).
SOLUCIÓN:
Practiquemos
EJERCICIO 1:
Determine el área del triángulo formado por los vértices A, B y C, cuyos
puntos son: A(1,- 1,2), B(1, 5,-3) y C(0, 3, 1).

EJERCICIO 2:
Determine el área del triángulo formado por los vértices A, B y C, cuyos
puntos son: A(1,0,2), B(2, -1,0) y C(3, 2, 1).
13. Proyección y Componente

𝒖 Proyección de 𝑢
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 sobre 𝑣Ԧ (VECTOR)
Componente del 𝑢
𝜶
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢 sobre el 𝑣Ԧ (ESCALAR)
𝒗

𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢

𝑢.𝑣 𝑢. 𝑣Ԧ
Entonces: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = . 𝑣Ԧ 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑣 𝑢 =
𝑣 2 𝑣Ԧ
13. Proyección y Componente Ortogonal

EJEMPLO:
Calcular la Proyv𝑢 y su componente, sabiendo que 𝑢 = (2,2,3) y 𝑣=
Ԧ (1,-2,0)
SOLUCIÓN
𝑢.𝑣
Proy v 𝑢 = . 𝑣Ԧ 𝑢. 𝑣Ԧ = (2,2,3).(1,-2,0) = 2-4+0 = -2
𝑣 2

𝑣Ԧ = 12 + (−2)2 + 02 = 5
−2 −2 −2 4
Proy v 𝑢= 2 . 1, −2,0 = 1, −2,0 = ( , , 0)
5 5 5 5
𝑢.𝑣 −2
Comp v 𝑢 = =
𝑣 5
Practiquemos
EJERCICIO 1:
Calcular la Proyv𝑢; Proyu𝑣Ԧ y las componentes correspondientes 𝑢 = -2i-3j-4k
y 𝑣=
Ԧ -5i-4j+2k
14. Triple Producto Escalar (Producto Mixto)

Sean los vectores: 𝑎=


Ԧ (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝑏= (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) 𝑐=
Ԧ (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 )

Entonces: 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑎. Ԧ = 𝑏1
Ԧ (𝑏x𝑐) 𝑏2 𝑏3
𝑐1 𝑐2 𝑐3

EJEMPLO: Sean los vectores: 𝑎=


Ԧ (2,1,-2) 𝑏= (3,-1,0) 𝑐=
Ԧ (-2,3,1).
Halle 𝑎.
Ԧ (𝑏x𝑐)
Ԧ
SOLUCIÓN:
2 1 −2
𝑎.
Ԧ (𝑏x𝑐)=
Ԧ 3 −1 0 𝑎.
Ԧ (𝑏x𝑐)
Ԧ = - 19
−2 3 1
Practiquemos

Determine el producto triple escalar: 𝑚=-7i-3j+k ; 𝑤=i-2j+4k ; 𝑐=3i-j-3k


Ԧ
15. Ecuación vectorial y paramétrica de la
recta en R3
En la figura, consideremos la recta L que pasa por P(x0, y0, z0) y
que tiene vector dirección u = (a, b, c) (a, b y c son los números
directores). L contiene precisamente los puntos Q(x,y,z) para los
que el vector PQ es múltiplo escalar de u, de modo que PQ= tu,
donde t es un escalar (número real).
z Ecuación Vectorial
L

,b,c )
(a
u= y
P(x0,y0,z 0)
Ecuaciones Paramétricas

x
Practiquemos
1) Calcular la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto A(3;5) y
tiene vector director 𝑣=
Ԧ (-2;1)
2) Calcular la ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos A(8;-7)
y B(-2;1)
Practiquemos
3) Comprueba si los puntos A(3;-2) y B(8;5) pertenecen a la recta que
tiene por ecuación vectorial: (x;y)=(1;0) +t(-1;1)
4) Encuentre la ecuación vectorial que pasa por los puntos P(-4;1;0) y
Q(3;0;7)
Practiquemos
5) Calcule las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por el punto
A(3;5) y tiene vector director 𝑣=
Ԧ (-2;1) .

6) Dada la recta con ecuaciones paramétricas: x=2t ; y=-1-5t


a) Obtén un punto y un vector director de la misma
b) Obtén su ecuación vectorial
Ecuación Vectorial

Ecuaciones Paramétricas
Ecuación simétrica o continua
de la recta
Si los números directores a, b ,c son todos distintos de cero
se puede eliminar el parámetro t, con lo que se obtienen las
ecuaciones simétricas de la recta.

x − x0 y − y0 z − z0
l: = =
a b c
Practiquemos
Hallar las ecuaciones paramétricas y simétricas para la recta L que pasa
por el punto P(1, -2, 4) y es paralela al vector v = (2, 4, -4)

SOLUCIÓN:
Usamos las coordenadas y los números directores a=2, b=4, c=-4. Se tiene lo siguiente:

𝑥 = 1 + 2𝑡
𝑥−1 𝑦+2 𝑧−4
ቐ𝑦 = −2 + 4𝑡 , 2
=
4
=
−4
𝑧 = 4 − 4𝑡
Ecuación simétrica
Ecuación paramétrica
Practiquemos
Hallar las ecuaciones simétricas y paramétricas de la recta que contiene
los puntos P(5,-7,9) y Q(-1,5,-3)
Practiquemos
Hallar las ecuaciones simétricas y paramétricas de la recta que contiene a
P(5,3,-7) y es paralela a la recta cuya ecuación es :
𝑥−9 𝑦+3 𝑧+4
= =
−6 −6 2
Practiquemos
Encuentre la ecuación pametrica y continua para la recta que pasa por el
punto P(0,14,-10) y es paralela a la recta cuya ecuación es:
𝑥 = −1 + 2𝑡
ቐ𝑦 = 6 − 3𝑡 ,
𝑧 = 3 + 9𝑡
Practiquemos
Encuentre la ecuación simétrica para la recta que pasa por el origen y el
punto (4,3,-1)
17. Ecuación implícita, cartesiana o general
de una recta en R3
Una recta puede venir determinada por la intersección de los planos.

L=

Si en las ecuaciones continuas o simétricas de la recta operamos


denominadores y pasamos todo al primer miembro, obtenemos
también las ecuaciones implícitas.
EJEMPLO 1: Hallar las ecuaciones paramétricas, continua e implícitas de la
recta que pasa por el punto A = (1, 2, 1) y cuyo vector director es 𝑢= (4,5,-1)
Solución:

Ec. Paramétrica Ec. Simétrica o continua

Ecuaciones implícitas
EJEMPLOS

EJEMPLO 2: Hallar las ecuaciones implicitas para la recta L que pasa


por los puntos (-2, 1, 0) y (1, 3, 5).

Solución:
Practiquemos
Encuentre la ecuación continua e implícita para la recta que pasa por el
punto P(2,1,0) y es perpendicular al plano formado por los vectores 𝑎=
Ԧ i+j ;
𝑏 = j+k
18. Posiciones relativas entre dos rectas en R3

Sean 𝐿 1 : 𝑃 = 𝑃0+ 𝑡𝑎Ԧ ,𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿 2: 𝑃 = 𝑄0 + 𝑠𝑏, 𝑠 ∈ 𝑅 dos rectas en


𝑅 3 . Se presentan las siguientes posiciones relativas:

RECTAS PARALELAS

RECTAS PERPENDICULARES
18. Posiciones relativas entre dos rectas en R3

RECTAS QUE SE INTERCEPTAN

RECTAS QUE SE CRUZAN

La recta L tiene como vector direccional al vector 𝑎̅×𝑏̅ y es ortogonal a las rectas L1 y L2
19. Distancia de un punto a una recta en R
EJEMPLO

*Calcular distancia entre el punto M(0, 2, 3) y la recta

x-3 y-1 z+1


= =
2 1 2
20. El plano. conceptos preliminares

Definición Dos vectores son paralelos si y sólo si uno de ellos es


1. múltiplo escalar del otro, es decir:

𝑎//𝑏
Ԧ ⟺ ∃𝑟𝜖ℜ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑎Ԧ = 𝑟𝑏

Definición Sean los vectores 𝑎Ԧ , 𝑏 ∈ ℛ3 , los vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 son


2. linealmente dependiente, si y sólo si

∃𝑡, 𝛾𝜖ℜ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑎Ԧ + 𝛾𝑏 = 0


20. El plano. conceptos preliminares

Definición 3. Gráficamente
a
3
Sean los vectores 𝑎Ԧ , 𝑏 ∈ ℛ
b
, los vectores 𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 son
linealmente independiente,
si y sólo si
Son L.D.

𝑟𝑎Ԧ + 𝑠𝑏 = 0 ⟹ 𝑟 = 𝑠 = 0
a
b

Son L.I.
21. El plano. definición

Un plano en el espacio queda bien determinado si se conoce su punto de paso 𝑃0


y un vector perpendicular al plano n, llamado vector normal al plano.

𝑵
P0(x0; y0; z0)
z
y
P(x; y; z)

x y

x
22. Ecuación vectorial de un plano
Sea  el plano que pasa por P0 , y contiene a los vectores no
paralelos 𝑎 𝑦 𝑏 , su ecuación vectorial es:

𝜋: 𝑃 = {𝑃0 +𝑟𝑎Ԧ + 𝑠𝑏 /𝑟, 𝑠 ∈ ℛ}


Gráficamente
z 
a P
P0 b

 : ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + r (a1 , a2 , a3 ) + s(b1 , b2 , b3 )
x
22. Ecuación vectorial de un plano.casos

Un vector 𝑁 ∈ ℛ3 es un vector normal a un plano, si


es ortogonal al plano .

Casos:

𝑁 𝑁 = 𝑎Ԧ × 𝑏 𝑁 = 𝑃0 𝑃1 × 𝑃0 𝑃2

b P2
P0 a P0 P1
Practiquemos
Hallar la ecuación vectorial del plano que contiene al punto P(2,3,5) y es
paralelo a los vectores directores 𝑢=(-1,-2,-3) y 𝑣=(1,3,5)
Ԧ
Practiquemos
Hallar la ecuación vectorial del plano que contiene a los puntos P(1,2,-3);
Q(2,3,1) y R(0,-2,-1)
23. Ecuación paramétrica de un plano
En la ecuación vectorial del plano, si le damos coordenadas a los
puntos, se tiene:

𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

 : ( x, y, z ) = ( x0 , y0 , z0 ) + r (a1 , a2 , a3 ) + s(b1 , b2 , b3 )

 x = x0 + ra1 + sb1

 :  y = y0 + ra2 + sb2 𝑟, 𝑠 ∈ ℛ
 z = z + ra + sb
 0 3 3
24. Ecuación normal y cartesiana(general)
de un plano
Sea el plano 𝜋 que pasa por 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) cuyo vector normal
es 𝑁=(a,b,c) , su ecuación normal del plano es:

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑃 − 𝑃0 . 𝑁 = 0
𝜋 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

Ahora reemplazando sus componentes:

𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 . 𝑎, 𝑏. 𝑐 = 0
Al multiplicar y simplificar términos, llegamos a la ecuación:

 : ax + by + zc + d = 0 Ec. Cartesiana o
general del plano.
25. Ecuación normal. ejemplos
Ejemplo. Hallar la ecuación del plano 𝜋, si pasa por el punto (3,7,9) y
el vector normal es paralelo al vector (-1,2,4).
Solución.
Tenemos como dato P0 = (3, 7,9) y un vector normal lo podemos
tomar el mismo vector con la misma dirección o algún vector paralelo
al vector (-1,2,4). Considerando el mismo vector, se tiene:

( x, y, z ) − ( 3, 7,9 )  • ( −1, 2, 4 ) = 0


Al multiplicar y simplificar términos, llegamos a la ecuación:

𝑥 − 3, 𝑦 − 7, 𝑧 − 9 . −1,2,4 = 0
-1(x – 3) + 2(y – 7) + 4(z – 9)= 0

x - 2y - 4z + 47= 0
26. Ecuación simétrica o segmentada de
un plano
Es aquella ecuación de la forma:
𝑥 𝑦 𝑧
𝜋: + + =1 Ec. Segmentaria del plano.
𝑝 𝑞 𝑟

Donde los números p, q, r son las intersecciones del plano con


los ejes coordenados X, Y y Z respectivamente.

z
¿Cuál es la intersección con el eje x?
Y=0, z=0⇒x=p⇒ El plano corta al eje x en (p, 0,0) r

¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑦?


(0, q, 0)
q y
¿ 𝐶𝑢á𝑙 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑧? p
(0, 0, r) x
27. Relación entre planos
PLANOS PARALELOS Y PERPENDICULARES

Sean las ecuaciones cartesianas o generales de los planos:


Donde los vectores
 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 normales son:

 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0 𝑁1 : 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1
𝑁2 : (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 )

Decimos que los planos:

𝜋1 //𝜋2 ⇔ 𝑁1 //𝑁2

𝜋1 ⊥ 𝜋2 ⇔ 𝑁1 ⊥ 𝑁2 ⇒ 𝑁1 . 𝑁2 = 0
27. Relación entre planos
ANGULO ENTRE PLANOS

El ángulo entre planos es el mismo


ángulo que forman sus respectivos
vectores normales.

 1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
Donde los vectores
normales son:
𝑁1 : 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 𝑁1 .𝑁2
𝜃= arcos( )
∥𝑁1 ∥ .∥𝑁2 ∥
𝑁2 : (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 )
27. Relación entre planos
DISTANCIA DE UN PUNTO AL PLANO

Sea el plano 𝜋: Ax + By + Cz + D=0 y un punto 𝑃1 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 que no


pertenece al plano 𝜋 .

𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑍1 + 𝐷


𝑑 𝑃1 , 𝜋 =
𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
𝑂𝑏𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛:
Dadas las ecuaciones de dos planos paralelos con el mismo vector normal :

π1 : Ax + By +Cz + d1 = 0 𝑁=(A,B,C)
π2 : Ax + By +Cz + d2 = 0

La distancia entre dichos planos está dado por:


𝑑1 − 𝑑2
𝑑 𝜋1 , 𝜋2 =
𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
27. Relación entre planos
DISTANCIA MÍNIMA DE UN PUNTO EXTERIOR A UN PLANO

La distancia mínima de un punto exterior Q0 = ( x0 , y0 , z0 )


a un plano  es la longitud ortogonal trazado del punto al plano.

Proposición: La distancia del punto exterior Q0 = ( x0 , y0 , z0 ) al plano

 : ax + by + zc + d = 0 es:
𝑄0 − 𝑃 . 𝑁
𝑑 𝑄0 , 𝜋 =
n ∥𝑁∥
Q0

𝑎𝑥0 + 𝑏𝑦0 + 𝑐𝑧0 + 𝑑


d ( Q0 ,  ) =
𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2


P0
Q
28. Aplicación

Un ingeniero civil desea


determinar la longitud de las
cuerdas OA y OB, del mismo
modo, el ángulo de abertura
entre dichas cuerdas,
teniendo en cuenta la
siguiente figura.
TALLER EN EQUIPO

• En equipos de 3 o 4 estudiantes, desarrollar


los ejercicios indicados por el docente de los
niveles 1, 2 y 3.
CONCLUSIONES

➢ Un vector en el espacio es cualquier segmento


orientado que tiene su origen en un punto y
su extremo en el otro.
➢ El módulo de un vector es
un número siempre positivo y solamente el vector
nulo tiene módulo cero.
➢ Una recta en el espacio queda determinada por un
punto de ella A(x1, y1, z1) y vector director u=(a,b,c) y
puede ser expresada en una ecuación vectorial,
paramétrica, continua, implícita y general.
➢ Un plano en el espacio queda bien determinado si se
conoce su punto de paso 𝑃0 y un vector perpendicular
al plano n, llamado vector normal al plano. Puede ser
expresado en una ecuación vectorial, paramétrica,
normal, simétrica y general.
METACOGNICIÓN

1. ¿Para que les servirá conocer el


concepto de vectores en su futura
carrera profesional?

2. ¿En qué casos cotidianos


podrían aplicar lo aprendido?

3. ¿Cuáles fueron las dificultades


que encontraron en el desarrollo
de este tema?
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

N° CÓDIGO AUTOR TITULO EDITORIAL AÑO

OROZCO
Geometría Analítica: Teoría y
1 516.3 OROZ MAYREN, Trillas 2007
Aplicaciones
GILBERTO

ESPINOZA,
516.182
2 RAMOS Geometría Vectorial en R3 2004, s.n. 2004
ESPI/E
EDUARDO

ESPINOZA
516.32 Geometría Analítica Plana
3 RAMOS, S.n 2007
ESPI : Teórico-Práctico
EDUARDO