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Diferenciales de longitud de línea superficie y volumen

Hemos aprendido como se identifica un punto en el espacio en los diferentes


sistemas de coordenadas, cartesianas, cilíndricas y esféricas. En esta sección
haremos uso de los resultados obtenidos y del cálculo diferencial para definir
los elementos diferenciales de línea, de superficie y de volumen.
Reconocemos que al determinar las coordenadas de un punto P en cualquier

sistema
construyendo un diferencial de volumen dV

||
Para el caso de coordenadas cartesianas

el elemento de volumen, se determina del volumen del paralelepípedo,


lado,lado, lado, en este caso es:

el elemento diferencial de superficie depende de que lado se tome, por lo que


tendremos los siguientes:
Analicemos el diferencial de línea, es fácil ver que como lo que estamos
determinando es un diferencial, se realiza encontrando la magnitud del vector
en tres dimensiones:

su diferencial de linea vectorial puede ser expresado por:

Para el caso de coordenadas cilíndricas


el elemento diferencial de volumen, se del paralelepípedo formado, para este
caso:

el elemento diferencial de superficie depende del lado que se requiera


analizar así por ejemplo tendremos:

hemos puesto subíndices, para indicar el diferencial se superficie, para


mostrar la relación del área elegida, sin embargo en la práctica es común solo
escribir dS y se sobre entiende, por el contexto de la operación de que
elemento de superficie se trata.

Para determinar el elemento diferencial de línea tendremos:

cuya magnitud es:

Nota: Recodemos que:

coordenadas esféricas
En el caso de las coordenadas esféricas, al igual que en el caso de las
coordenadas cilíndricas, se puede considerar que el elemento de volumen
tomado, por considerarse diferencial, forma un paralelepípedo, razón por la
cual su elemento diferencial de volumen quedara determinado como:

El caso del elemento diferencial de superficie se determina dependiendo del


las superficie a analizar

el elemento diferencial de línea queda determinado por:


y su magnitud por:

Nota: Se debe considerar que:

El uso de los elementos de línea y de superficie toma un lugar especial dentro


del electromagnetismo en el uso de teoremas de Gauss y el de Stokes para
analizar la carga total contenida en un cuerpo o el flujo de corriente eléctrica,
respectivamente, solo por mencionar dos partes donde se hará uso de estos
recursos.

Diferencial de una función


Un elemento diferencial de una función f(x1,x2,x3,......,xn) de varia variables
puede ser expresado como:

Para una función de tres dimensiones f(x,y,z) podemos determinar el


diferencia como:

Relacionando este resultado con el operador nabla


tenemos:

donde

Sistemas de Coordenadas
Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que permiten definir
la posición de cualquier punto de un espacio vectorial. Existen varios tipos de
sistemas de coordenadas utilizados para aplicaciones específicas, dentro de
ellos se van a describir 3 sistemas usuales en el campo de la ingeniería, estos
son:

1. Sistema de Coordenadas Cartesianas


2. Sistema de Coordenadas Cilíndricas
3. Sistema de Coordenadas esféricas

Estos sistemas de coordenadas son de suma importancia ya que para


resolver problemas de electrotástica, magnetostática y campos variables en el
tiempo, tenemos que tener un conocimiento previo de cómo utilizarlos y cómo
hacer cambios de bases vectoriales entre ellos para que la resolución de los
problemas sea menos compleja.

Coordenadas Cartesianas

Son un sistema de coordenadas formado por tres planos mutuamente


perpendiculares que se cortan en el origen. En el plano, las coordenadas
cartesianas o rectangulares x e y se denominan respectivamente abscisa y
ordenada.

Para describir la ubicación del punto P en coordenadas cartesianas


utilizaremos las siguientes nomenclaturas:
P( x, y , z ) = Pxaxˆ + Pyayˆ + Pzazˆ

Los factores de escala del sistema de coordenadas cartesiano son:


hx = 1 hy = 1 hz = 1

La expresión de un diferencial de longitud vectorial cartesiano es:


r
dl = dxaxˆ + dyayˆ + dzazˆ

La expresión de los elementos diferenciales de superficie cartesianos es:


dydzaxˆ , dxdzayˆ , dxdyazˆ

El volumen diferencial es el producto cada uno de los escalares de los


diferenciales de longitud cartesianos:
dV = dxdydz

En la siguiente imagen se puede observar como se representa un vector de


posición en coordenadas cartesianas:

Coordenadas Cilíndricas
Son un sistema de coordenadas utilizado para definir la posición de un
punto del espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una
altura en la dirección del eje. El sistema de coordenadas cilíndricas es muy
conveniente utilizarlo en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen
simetría de tipo cilíndrico o acimutal.
Un punto en coordenadas cilíndricas se representa por 3 variables coordenadas
(ρ,φ,z) donde:

ρ: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la


longitud de la proyección del radiovector sobre el plano XY

φ: Coordenada acimutal, definida como el ángulo que forma con el eje X la


proyección del radiovector sobre el plano XY.

z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el


punto P al plano XY.

Los rangos de variación de las tres coordenadas son:


0≤ρ<∞ 0 ≤ ϕ < 2π − ∞ < z< ∞

Una representación gráfica de un vector de posición en coordenadas cilíndricas


se puede observar a continuación en la siguiente figura:

A partir del sistema de coordenadas cilíndricas puede definirse una base


vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las
líneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base vectorial
de las coordenadas cartesianas mediante las siguientes relaciones:

a ρˆ = cos ϕ axˆ + sen ϕ ayˆ

aϕˆ = −sen ϕ axˆ + cos ϕ ayˆ


azˆ = azˆ

De igual manera se puede relacionar de manera inversa las bases vectoriales


cilíndricas y cartesianas de acuerdo a las siguientes relaciones:

axˆ = cos ϕ aρˆ − sen ϕ aϕˆ

ayˆ = senϕ aρˆ + cos ϕ aϕˆ

azˆ = azˆ

Ahora para poder realizar una transformación entre un sistema de


coordenadas cartesiano a cilíndrico ó viceversa se deben seguir 2 pasos los
cuales se muestran a continuación:
1. Transformación de las variables coordenadas
2. Transformación de la base vectorial

Para la transformación de las variables coordenadas se deben hacer los


cambios entre coordenadas mediante las siguientes relaciones:

ρ = x2 + y 2
 y
ϕ = arctan  
x
z=z
x = ρ cos ϕ
y = ρ senϕ
z=z

Para la transformación de la base vectorial se deben hacer las respectivas


proyecciones con las bases vectoriales del sistema de coordenadas hacia el que
se quiere llegar, lo cual mediante el siguiente sistema de ecuaciones matricial
se resume debido a que es muy largo el mencionado proceso:

Para transformar del sistema de coordenadas cilíndrico al cartesiano:


 x −y 
 2 0
x + y2 x +y
2 2

 Ax     Aρ (x, y, z) 
   y x  
 Ay  =  2 0   Aϕ ( x, y, z) 
 Az   x + y x + y2   Az( x, y, z) 
2 2

    
 0 0 1
 
 

Y para transformar del sistema de coordenadas cartesiano al cilíndrico:

 Aρ   cos ϕ senϕ 0  Ax( ρ, ϕ,z) 


    
 Aϕ  =  − senϕ cos ϕ 0   Ay( ρ, ϕ,z) 
 Az   0 0 1   Az (ρ ,ϕ ,z) 
  

La expresión de un vector de posición en coordenadas cilíndricas es la


siguiente:
r
r = ρ a ρˆ + z azˆ

ϕ aϕˆ
Debe notarse que no aparece un término . La dependencia en esta
coordenada está oculta en los vectores de la base.
Los factores de escala del sistema de coordenadas cilíndrico son:
hρ = 1 hϕ = ρ hz = 1

La expresión del diferencial de longitud cilíndrico es:


r
dl = d ρ a ρˆ + ρ dϕ a ϕˆ + dza zˆ

La expresión de los diferenciales de superficie cilíndricos es:


r
dS ρ = cte = ρ dϕ dza ρˆ
r
dSϕ =cte = d ρ dz aϕˆ
r
dS z =cte = ρ d ρ d ϕ a zˆ

La expresión del diferencial de volumen cilíndrico es:


dV = ρ d ρ dϕ dz

Coordenadas Esféricas

El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que las


coordenadas polares y se utiliza para determinar la posición espacial de un
punto mediante una distancia y dos ángulos.

Un punto en coordenadas esféricas se representa al igual que las coordenadas


cartesianas y cilíndricas por 3 variables coordenadas (r, θ, φ) donde:

r se le llama radio y es la distancia entre el punto y el origen del sistema de


coordenadas cartesiano.

θ (colatitud o ángulo polar ) de 0º a 180º es el ángulo entre el eje z y la línea


que une el origen y el punto.

La variable φ es la misma que la del sistema de coordenadas cilíndrico de la cual


ya se habló anteriormente.

Los rangos de variación de las tres coordenadas son:


0≤r<∞ 0 ≤ θ≤ π 0≤ ϕ< 2π

Una representación gráfica de un vector de posición en coordenadas esféricas


se puede observar a continuación en la siguiente figura:
Al igual que el sistema de coordenadas cilíndrico, a partir del sistema de
coordenadas esféricas puede definirse una base vectorial en cada punto del
espacio, mediante los vectores tangentes a las líneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas
cartesianas mediante las relaciones:
arˆ = senθ cos ϕ axˆ + senθ senϕ ayˆ + cosθ azˆ
aθˆ = cosθ cosϕ axˆ + cosθ senϕ ayˆ − senθ azˆ
aϕˆ = −senϕ axˆ + cosϕ ayˆ

De igual manera se puede relacionar de manera inversa las bases vectoriales


esféricas y cartesianas de acuerdo a las siguientes relaciones:
axˆ = senθ cos ϕ arˆ + cos θ cos ϕ aθˆ − sen ϕ aϕˆ
ayˆ = senθ sen ϕ arˆ + cos θ sen ϕ aθˆ + cos ϕ aϕˆ
azˆ = cos θ arˆ − senθ aθˆ

Para aplicar el proceso de transformación de sistema de coordenadas ya


hablado anteriormente, se deben seguir los mismos pasos anteriormente
descritos.
Para transformar las variables coordenadas entre los sistemas de coordenadas
se deben utilizar las siguientes relaciones:
r = x2 + y2 + z2
x2 + y2
θ = arctan( )
z
y
ϕ = arctan( )
x
x = rsenθ cos ϕ
y = rsenθ senϕ
z = r cosθ

Para la transformación de la base vectorial las ecuaciones matriciales son las


siguientes:

Para transformar del sistema de coordenadas esférico al cartesiano:

 
 x xz −y 
 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 2 
x +y 
2

 Ax    Ar(x, y, z) 
   y yz x  
 Ay  =  2  Aθ (x , y , z ) 
2 
 Az   x + y + z x + y + z2 x2 + y2 x + y 
2 2 2 2 2

   Aϕ (x , y , z ) 

 z − x2 + y 2 
 2 0 
 x +y +z x2 + y2 + z 2
2 2

Para transformar del sistema de coordenadas cartesiano al esférico:


 Ar   senθ cos ϕ senθ senϕ cos θ   Ax(r,θ ,ϕ ) 
    
 Aθ  =  cos θ cos ϕ cos θ senϕ − senθ   Ay(r, θ , ϕ ) 
 Aϕ   − senϕ cos ϕ 0   Az(r, θ , ϕ) 
  

La expresión de un vector de posición en coordenadas cilíndricas es la


siguiente:
r
r = r arˆ

aθˆ aϕˆ
Debe notarse también que no aparecen términos en y . La dependencia en
rarˆ
estas coordenadas está oculta en el vector .
Los factores de escala del sistema de coordenadas esférico son:
hr = 1 hθ = r hϕ = r sen θ

La expresión del diferencial de longitud esférico es:


r
dl = dr arˆ + r d θ a θˆ + r senθ dϕ a ϕˆ

La expresión de los diferenciales de superficie esféricos es:


r
dS r =cte = r 2 senθ dθ dϕ a rˆ
r
dSθ =cte = r senθ dr dϕ aθˆ
r
dSϕ =cte = r dr dθ a ϕˆ

La expresión del diferencial de volumen esférico es:


dV = r 2 sen θ dr dθ dϕ

A continuación se muestra un cuadro en el cual se resume todo lo hablado


anteriormente acerca de los tres sistemas de coordenadas:
Sistema de Cartesianas Cilíndricas Esféricas
Coordenada
Variables x, y , z ρ ,ϕ , z r , θ ,ϕ
Coordenadas
Base axˆ , ayˆ , azˆ a ρˆ , aϕˆ , azˆ arˆ, aθˆ, aϕˆ
Vectorial
Factores de 1,1,1 1, ρ ,1 1, r , rsenθ
Escala
Diferenciales dxaxˆ + dyayˆ + dzazˆ d ρ a ρˆ + ρ dϕ a ϕˆ dr arˆ + r d θ a θˆ + r senθ dϕ aϕˆ
de Longitud + dza zˆ

Diferenciales dydzaxˆ , dxdzayˆ , ρ d ϕ dza ρˆ r 2 senθ dθ dϕ a rˆ


de Superficie dxdyazˆ d ρ dz aϕˆ r senθ dr dϕ aθˆ
ρ d ρ d ϕ a zˆ r dr dθ a ϕˆ

Diferenciales dxdydz ρ d ρ dϕ dz r 2 sen θ dr dθ dϕ


de Volumen