Descomposición vectorial

1. Sistemas de coordenadas
Un sistema de coordenadas es un marco para definir las ubicaciones relativas de los objetos
en un área determinada; por ejemplo, un área en la superficie de la tierra o la superficie de
la tierra en su totalidad. Es un sistema que nos permite identificar la posición de un punto.
Es decir, es un conjunto de valores que se utilizan para definir dónde está situado cualquier
objeto geométrico.

1.1. Sistema de coordenadas rectangulares

Un sistema de coordenadas rectangulares también se denomina cartesiano en honor a René
Descartes. Consta de dos rectas llamadas ejes que se cortan perpendicularmente en un punto
llamado origen formando cuatro cuadrantes. La recta horizontal se llama eje de las abscisas o
de las x. La recta vertical se llama eje de las ordenadas o de las y. Un punto localizado en el
plano cartesiano esta formado por un par ordenado (x, y) abscisa, ordenada. La abscisa es la
distancia dirigida medida desde el eje y hasta el punto definido. La ordenada es la distancia
dirigida medida desde el eje x hasta el punto definido.

Figura 1: A la izquierda un sistema de coordenadas rectangulares y a la derecha la localización

de un punto en coordenadas polares.

1.2. Sistema de coordenadas polares

Las coordenadas polares o sistema de coordenadas polares son un sistema de coordenadas
bidimensional en el que cada punto del plano se determina por una distancia y un ángulo.

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Este sistema es ampliamente utilizado en física y trigonometría. Una coordenada polar está
compuesta por un par ordenado (r, θ) radio vector, ángulo vectorial. La cual se grafica con
base en un eje horizontal llamado eje polar, que tiene un punto inicial llamado polo. Para
relacionar el sistema de coordenadas rectangulares P (x, y) y el sistema de coordenadas polares
P (r, θ) definimos las razones trigonométricas:
y x y
sin θ = , cos θ = , tan θ = (1)
r r x
Cuyos términos verifican las relaciones
sin θ
i) x2 + y 2 = r2 ii) sin2 θ + cos2 θ = 1 iii) = tan θ (2)
cos θ

1.2.1. Clases de sistemas coordenados rectangulares

Los sistemas de coordenadas rectangulares pueden ser unidimensionales como una recta tal
y como se muestra en la Figura 2 (a), bidimensionales (b) con 4 cuadrantes o pueden ser
también tridimensionales (c), en cuyo caso se tienen 8 octantes en el espacio.

Figura 2: Tipos de sistemas rectangulares: unidimensionales, bidimensionales y tridimensio-

nales.

2. Magnitudes Físicas
Las magnitudes físicas o variables se clasifican en dos grandes grupos:

2.0.1. Escalares
Son aquellas que quedan definidas exclusivamente por un módulo, es decir, por un número
acompañado de una unidad de medida. Es el caso de masa, tiempo, temperatura, distancia.
Por ejemplo, 5, 5 kg, 2, 7 s, 400 ◦C y 7, 8 km, respectivamente.

2.0.2. Vectoriales
Son aquellas que quedan totalmente definidas con un módulo, una dirección y un sentido.
Es el caso de la fuerza, la velocidad, el desplazamiento. En estas magnitudes es necesario
especificar hacia dónde se dirigen y, en algunos casos dónde se encuentran aplicadas. Todas
las magnitudes vectoriales se representan gráficamente mediante vectores, que se simbolizan
a través de una flecha.

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3. ¿Qué es un vector?
Un vector tiene tres características esenciales: módulo, dirección y sentido. Para que dos
vectores sean considerados iguales, deben tener igual módulo, igual dirección e igual sentido.
Los vectores se representan goemétricamente con flechas y se le asigna por lo general una letra
que en su parte superior lleva una pequeña flecha de izquierda a derecha como se muestra en
la figura.

Figura 3: Se muestran las principales propiedades de un vector.

4. Propiedades
1. Módulo: Está representado por el tamaño del vector, y hace referencia a la intensidad
de la magnitud ( número). Se denota con la letra solamente A o |A|

Vectores de igual módulo. Todos podrían representar, por ejemplo, una velocidad
de 15 km/h, pero en distintas direcciones, por lo tanto todos tendrían distinta
velocidad.
Vectores de distinto módulo. Se espera que el vector de menor tamaño represente
por ejemplo una velocidad menor que la de los demás.
Vectores de distinto módulo: Así, los vectores de la figura podrían representar
velocidades de 20 km/h, 5 km/h y 15 km/h, respectivamente.

2. Dirección: Corresponde a la inclinación de la recta, y representa al ángulo entre ella

y un eje horizontal imaginario ( ver figura 2) . También se pueden utilizar los ejes de
coordenadas cartesianas (x, y y z) como también los puntos cardinales para la dirección.

Vectores de distinto módulo: Dos vectores tienen la misma dirección cuando la in-
clinación de la recta que los representa es la misma, es decir, cuando son paralelos.
Vectores de igual dirección: Sin importar hacia dónde apuntan o cuál es su tamaño,
los vectores de la figura son paralelos, por lo que tienen la misma dirección.

3. Sentido: Está indicado por la punta de la flecha. (signo positivo que por lo general no
se coloca, o un signo negativo). No corresponde comparar el sentido de dos vectores
que no tienen la misma dirección, de modo que se habla solamente de vectores con el
mismo sentido o con sentido opuesto.

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5. Descomposición de vectores
5.1. Componentes vectoriales de un vector en el plano
Son cada una de las proyecciones de un vector sobre dos ejes concurrentes, cuyos segmentos
dirigidos están definidos por las intersecciones entre las paralelas trazadas por su origen y
extremo, con cada eje.

Figura 4: Se muestran las proyecciones de un vector.

Sea V⃗ y AB ⃗ un segmento dirigido tal que V⃗ = k AB.⃗ Sean L ⃗1 y L

⃗ 2 , dos ejes concurrentes,
en A. Las proyecciones V1 y V2 son las componentes vectoriales del vector V⃗ sobre L
⃗ ⃗ ⃗1 y L⃗ 2,
representadas por AB ⃗ 1 y AB
⃗ 2 , son tales que V⃗1 = k AB
⃗ 1 y V⃗2 = k AB ⃗ 2 , donde BB
⃗ 1 ||L
⃗2
⃗ 2 ||L
yBB ⃗ 1 . En la figura anterior se muestran las tres posibles proyecciones de un vector V⃗
sobre dos ejes no paralelos.

5.2. Componentes escalares de un vector

Se llaman componentes escalares de un vector a las magnitudes de sus componentes vecto-
riales.
Componente escalar = Signo ∗ Modulo de la componente vectorial (3)
El signo se elige según la dirección que posee la componente respecto de la dirección positiva
del eje sobre el que descansa

5.3. Componentes rectangulares de un vector

Se llaman componentes rectangulares de un vector a los vectores que corresponden a sus
proyecciones sobre dos ejes que forman ángulo recto, llamados ejes rectangulares. Si x e y
son los ejes rectangulares entonces, las componentes rectangulares de V⃗ son V⃗x y V⃗y ubicados
respectivamente en cada uno de esos ejes tal y como se muestra en la figura.
Para obtener las componentes rectangulares se aplican las relaciones trigonométricas al ángulo
de referencia que forma el vector V⃗ con el eje x, tales que:

Vx = ±V cos θR , Vy = ±V sin θR (4)

donde V es el módulo de V⃗ y los signos (+) o (−) se eligen según la orientación que poseen
las componentes rectangulares respecto a la dirección positiva del eje al cual pertenecen.

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Figura 5: se muestran todas las posibles descomposiciones rectangulares de un vector V⃗ en
el plano cartesiano xy.

Referencias
https://www.fisic.ch

Santaló, L. A. (1961). Vectores y tensores con sus aplicaciones. Buenos Aires: Editorial
Universitaria de Buenos Aires.

McKelvey, J. P., Grotch, H., & Everest, S. F. (1980). Física para ciencias e ingeniería.

Bueche, F. J., Jerde, D. A., & Aranzeta, C. G. (1991). Fundamentos de física (No.
QC21. 2. B83 1990.). McGraw-Hill/Interamericana de México.