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Serv1869
INTRODUCCIÓN
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• Sistema de dirección Este módulo explica la operación del sistema de dirección. Como en otros
hidráulicamente accionada camiones Fuera de Carretera Caterpillar, el sistema de dirección utiliza la fuerza
hidráulica para cambiar la dirección de las ruedas delanteras. El sistema no tiene
conexión mecánica entre el volante de dirección y los cilindros de dirección.
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Lo que se muestra es un esquemático para el sistema de dirección. El sistema de
• Sistema de dirección del 793F - NO dirección es un sistema central cerrado que opera en presión máxima pero flujo
GIRAR mínimo una vez que la demanda del sistema de dirección es reunida. El sistema
de dirección no es un sistema de detección de carga.
El aceite para el sistema de dirección está almacenado en la sección de dirección /
ventilador (1) del estanque hidráulico.
El aceite de la bomba de dirección (2) fluye a la válvula de prioridad (3) y a través
del colector de la válvula solenoide y alivio (4) a los acumuladores de dirección (5).
Cuando los acumuladores están cargados, la válvula de prioridad permite el flujo
de aceite de la bomba de dirección al motor opcional de enfriamiento del ventilador
del RAX (6), al motor de lubricación del RAX (7) y al motor de enfriamiento de
freno (8).
El aceite del suministro de la bomba desde los acumuladores fluye a través de la
válvula de control de dirección (9) a la válvula orbitrol (HMU) (10).
Cuando el volante de dirección es girado, la válvula orbitrol dirige el aceite de
regreso a la válvula de control de dirección. La válvula de control de dirección
dirige el aceite a los cilindros de dirección (11).
El aceite desde la válvula de control de dirección retorna a la sección del estanque
de dirección / ventilador a través del enfriador de aceite de dirección / ventilador
(12) y el filtro de retorno (13).
El aceite de drenaje de caja desde la bomba de dirección retorna a la sección del
estanque de dirección / ventilador a través de una rejilla.
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• Estanque hidráulico, lado derecho: El estanque hidráulico está ubicado en el lado derecho del camión. El estanque
1. Sección de dirección y hidráulico es un estanque de tres-secciones. Las tres secciones del estanque son:
ventilador
2. Indicador visul superior - Actuación de freno
3. Indicador visul inferior - Enfriador de levante y freno
4. Válvula de alivio de presión /
- Dirección y ventilador
interruptor de vacío
5. Enfriador de aceite de
dirección y ventilador La sección de dirección y ventilador (1) del aceite de los almacenes del estanque
6. Filtro de aceite de retorno para el sistema de dirección y el sistema hidráulico del ventilador del motor.
7. Filtro de drenaje de caja
Cuando el motor es detenido y el aceite está frio, el aceite debería estar visible
entre la marca LLENO (FULL) y AGREGAR ACEITE (ADD OIL) del indicador
visual superior (2). Cuando el motor esta encendido y los acumuladores están
totalmente cargados, el nivel del aceite no debería estar debajo de la marca
MOTOR CORRIENDO (ENGINE RUNNING) del indicador visual inferior (3).
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• Estanque hidráulico de dirección La ilustración superior muestra el interior del estanque hidráulico. El aceite desde
delantero y trasero: el filtro de retorno fluye a través de una rejilla (1) antes de ingresar a la sección de
1. Rejilla dirección y ventilador (2) del estanque.
2. Sección de dirección y
ventilador del estanque La ilustración inferior muestra la parte trasera de la sección de dirección y
3. Puerto de succión de la ventilador del estanque hidráulico. El puerto de succión de la bomba de dirección
bomba de dirección (3) está ubicado en la parte trasera de la sección de dirección y ventilador del
4. Switch del nivel de aceite de estanque hidráulico.
dirección
5. Sensor de temperatura de El switch del nivel de aceite de dirección (4), el sensor de temperatura del aceite
aceite de dirección de dirección (5) y el switch del nivel de aceite de dirección del panel de relleno
6. Switch del nivel de aceite de rápido (6) están también ubicados en la parte trasera de la sección de dirección y
dirección del panel de relleno ventilador del estanque hidráulico.
rápido
El switch del nivel de aceite de dirección informa al ECM del Chasis si el nivel de
aceite de dirección está bajo.
El switch del nivel de aceite de dirección de relleno rápido causa que el indicador
de lleno de la sección del estanque de aceite de dirección en el panel de relleno
rápido ilumine si el nivel de aceite de dirección está bajo.
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• Fondo del Mando de la bomba, lado La bomba de dirección (1) es parte de un grupo doble de la bomba del pistón que
derecho del equipo: incluye la bomba del ventilador del motor (2). El grupo de bomba está montado al
1. Bomba de dirección mando de la bomba. El mando de la bomba está ubicado en el interior del
2. Bomba del ventilador del conducto del chasis derecho. Una bomba de carga está ubicada entre la bomba
motor de dirección y la bomba del ventilador para mantener las bombas suministradas
3. Controlador de detección de con aceite. La bomba de dirección es una bomba variable de tipo pistón de
carga desplazamiento.
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• Bomba de dirección – ángulo Esta ilustración muestra la bomba de dirección (1) en el ángulo máximo. La
Máximo bomba dirección suministra el aceite al sistema de dirección, el motor del enfriador
de freno, el motor de engrase automático del RAX y el motor opcional del
ventilador del enfriador del RAX.
• Pistón actuador del ángulo máximo Cuando el motor está encendido, el aceite de la bomba fluye al pistón actuador del
ángulo máximo (2) el cual mueve los platos angulables (3) en contra de la parada
del ángulo máximo (4). La presión de descarga en el lado derecho de la válvula
compensadora de presión (5) está bajo la presión ajustada. El plato angulable se
mantendrá en la parada del ángulo máximo hasta que la presión de descarga
aumente sobre el ajuste regulado.
• Compensador de Alta Presión
El compensador de alta presión controla la presión máxima en el sistema de
dirección controlando el flujo de aceite de la bomba al pistón actuador del ángulo
mínimo (6).
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• Bomba de Dirección – Corte de Alta Esta ilustración muestra la bomba de dirección (1) en corte de alta presión.
Presión Cuando la presión de descarga de la bomba es muy alta, la válvula compensadora
de presión (5) dirige el aceite de la bomba al pistón actuador del ángulo mínimo
(6). El pistón actuador del ángulo mínimo mueve el plato angulable (3) a la parada
del ángulo mínimo (10) y la bomba alivia la presión. El plato angulable se
mantendrá en la parada del ángulo mínimo hasta que la presión de descarga
descienda.
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• Interior del conducto del chasis El colector de la válvula de prioridad (1) está ubicado en el interior del conducto de
derecho: chasis derecho al lado trasero del estanque hidráulico.
1. Colector de la válvula de
prioridad El aceite desde la bomba de dirección fluye en el colector. El colector contiene
2. Válvula de prioridad una válvula de prioridad (2) el cual da prioridad al sistema de dirección. La válvula
3. Solenoide del motor del RAX de prioridad se mantiene cerrada hasta que la presión en el sistema de dirección
4. Válvula de alivio esté aproximadamente 18.615 kPa (2650 psi).
5. Sensor de presión de la bomba
de dirección Una vez que los requerimientos del sistema de dirección son cumplidos a
cabalidad, la válvula de prioridad se abrirá y dirigirá el aceite al solenoide del motor
del RAX (3) y al motor del ventilador del enfriador de freno.
La válvula solenoide del motor del RAX controla el flujo del aceite al motor de
engrase automático del RAX y al motor opcional del enfriador del ventilador del
RAX.
El colector de la válvula de prioridad también contiene una válvula de alivo (4) que
limita la presión de aceite en el circuito de engrase automático del RAX y el circuito
de enfriamiento de freno.
• Válvula de prioridad- Acumuladores Esta ilustración muestra la operación de la válvula de prioridad durante la carga
11_1de
cargando los acumuladores de dirección. El aceite de la bomba de dirección (1) fluye en el
puerto de dirección (2) al pasaje en el centro de la válvula.
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• Válvula de Prioridad – Acumuladores Esta ilustración muestra la válvula de prioridad con los acumuladores de dirección
cargados y Solenoide del motor del cargados y el solenoide del motor del RAX energizado.
RAX energizado
Cuando los acumuladores están cargados, la presión del aceite actua en el fondo
de la válvula de control (3) incrementando hacia arriba la presión regulable de la
válvula de alivio (5). La válvula de alivio se abre y el aceite de dirección está
permitido fluir al estanque (13). La presión en la parte superior de la válvula de
control disminuye. La presión en la parte inferior de la válvula de control supera la
presión del aceite y la fuerza del resorte en la parte superior de la válvula de
control, permitiendo que el aceite de dirección fluya a la válvula check (15) y al
solenoide del motor del RAX. La válvula check se abre permitiendo el flujo de
aceite al motor de enfriamiento de freno (10).
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• Válvula de Prioridad – los Con los acumuladores de dirección cargados y la válvula de control (3) cambiada,
Acumuladores cargados y el permite al aceite de dirección fluir al motor de enfriamiento de freno (10), los
Solenoide no energizado del motor del parámetros son reunidos determinando una necesidad de lubricación del eje
RAX trasero (RAX) y enfriamiento.
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• Componentes del Colector de la El aceite de suministro de la bomba de dirección fluye desde la válvula de prioridad
válvula solenoide y alivio al colector de la válvula solenoide y alivio. El colector de la válvula solenoide y
1. El acumulador purga debajo del alivio conecta la bomba de dirección a los acumuladores y la válvula de control de
solenoide dirección. El colector de la válvula solenoide y alivio también proporciona un paso
2. Válvula de alivio de respaldo para drenar el aceite de dirección.
3. Conector secundario de
dirección El solenoide de purga del acumulador (1) drena el aceite de presión desde los
acumuladores cuando el camión no está en operación.
Las muestras del aceite del sistema de dirección pueden ser tomadas en la tapa
de Toma de Muestras Programadas de Aceite (S•O•S) (3) del sistema de
dirección.
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• El ECM del Chasis energiza al Lo que se muestra es una vista seccional del colector de la válvula solenoide y
solenoide de purga del acumulador alivio. El solenoide de purga del acumulador (1) está energizado por el ECM del
con la llave en APAGADO (OFF) Chasis cuando el switch de la llave de partida sea movido a la posición APAGADO
(OFF). El ECM sostiene al solenoide abierto por aproximadamente 120 segundos.
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17_2 la
Tres acumuladores de dirección (1) proporcionan el aceite de suministro durante
operación normal y dirección temporal secundaria si una perdida del flujo de la
• Lado izquierdo del camión: bomba ocurre.
1. Acumuladores de dirección
2. Sensor de presión del Dentro de cada acumulador está una membrana de goma que es cargada con
acumulador de dirección nitrógeno. La carga de nitrógeno proporciona energía a la capacidad de la
3. Colector de la válvula solenoide dirección normal y dirección secundaria si el flujo de la bomba de dirección se
y alivio detiene. La presión de carga de nitrógeno es aproximadamente 6.545 ± 345 kPa
(950 ± 50 psi) en 21° C (70° F).
Para chequear el sistema de dirección secundario, el motor debe estar apagado
con el switch de detención manual al dejar el switch de la llave de partida en la
posición ENCENDIDO (ON). Cuando el switch de detención (shutdown) manual
es utilizado, el solenoide de purga del acumulador no está energizado y los
acumuladores no purgan. El camión puede entonces ser dirigido con el motor
parado.
El sensor de presión del acumulador de dirección (2) está ubicado en el colector
de la válvula solenoide y alivio (3) y monitorea la presión del acumulador de
dirección. El sensor envía una señal al ECM del Chasis indicando la presión del
acumulador de dirección.
NOTA: El aceite de alta presión permanece en los acumuladores si el switch
de detención manual (shutdown) es utilizado. Para liberar la presión del
aceite en los acumuladores, gire el switch de la llave de partida a la posición
APAGADO (OFF) y gire el volante de dirección a la ziquierda y derecha hasta
que el aceite sea drenado desde los acumuladores (el volante de dirección ya
no puede ser girado).
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• Sistema de dirección del 793F – NO La válvula de control de dirección (1) está operado en piloto desde la válvula
GIRAR orbitrol (HMU) (2), ubicada en la base de la columna de dirección. La válvula de
control de dirección está ubicada en el lado izquierdo delantero del tubo
transversal del chasis. Cinco líneas pilotos conectan estos dos componentes. Las
líneas pilotos envían aceite piloto desde la HMU para cambiar la posición de los
carretes en la válvula de control de dirección. Los carretes controlan la cantidad y
dirección del aceite de dirección enviado a los cilindros de dirección. Cuatro líneas
pilotos son utilizadas para suministro de bomba, estanque de retorno, giro a la
izquierda y a la derecha. La quinta línea piloto está para la señal de detección de
carga.
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Lo que se muestra es una vista seccional de la válvula de control de dirección. Los
• Válvula de control de dirección –
componentes principales de la válvula de control de dirección son: el carrete de prioridad
vista seccional
(1), el carrete amplificador (2) con carrete / combinador interno (3), carrete direccional (4),
las válvulas de alivio / makeup (5) y la válvula de presión trasera (6).
El aceite de presión desde los acumuladores (7) fluye pasado el carrete de prioridad
diagonal del resorte y está bloqueado por el carrete amplificador. El mismo aceite de
• Flujo de aceite presión fluye a través de un orificio al extremo final derecho del carrete de prioridad. El
orificio estabiliza el flujo al carrete de prioridad y debe estar presente para abrir y cerrar el
carrete de prioridad mientras la demanda de flujo cambie. El mismo aceite de presión fluye
a la HMU (8). Después que todos los pasajes se rellenan con aceite de presión, el carrete
de prioridad cambia de posición a la ziquierda, pero se mantiene parcialmente abierto. En
esta posición, el carrete de prioridad permite una pequeña cantidad de flujo de aceite
(purga térmica) a la HMU y disminuye la presión al puerto de suministro de la HMU. La
“purga térmica” previene que la HMU se atasque.
Con el camión en la posición NEUTRO o NO GIRAR, todos los cuatro puertos de trabajo
(suministro, estanque, giro a la derecha y a la izquierda) son despresurizados al estanque
• Posición NEUTRO / NO GIRAR
a través de la HMU. El carrete direccional es mantenido en la posición central por los
resortes centradores.
Mientras el camión se esté desplazando en línea recta (sin dirección), cualquier resistencia
rodante (oposición) actuando en los cilindros de dirección crean un aumento en la presión.
La precisión aumentada actua en la válvula de alivio / makeup. Si el aumento de la presión
excede aproximadamente 8.500 ± 1.000 kPa (4133 ± 145 psi), la válvula de retención de
alivio se abrirá. Una cáida de presión ocurre a través del orificio. La caída de presión
causa que la válvula de descarga se mueva y permite flujo de aceite a los pasajes del
estanque (9).
Para examinar la válvula de alivio / makeup izquierda, instale dos barras T con los
puntos de toma de presión en la manguera de dirección de giro a la izquierda en
los cilindros de dirección. Diriga el camión todo el camino a la izquierda en contra
de las paradas y detenciones del motor. Un suministro externo de la bomba debe
ser conectado a uno de los puntos de toma de presión en la manguera de giro a la
izquierda. Conecte un indicador de presión al otro punto de toma de presión en la
manguera de giro a la izquierda. Presurice el sistema de dirección y la lectura en
el indicador será el ajuste de la válvula de alivio /makeup izquierda.
• Válvula de control de dirección – Cuando el volante de dirección es girado a la DERECHA, la “purga térmica”21_1 de la
GIRO A LA DERECHA HMU y la despresurización de los cuatro puertos de trabajo (suministro, estanque,
giro a la izquierda y derecha) al estanque es detenido. El aceite piloto de giro a la
derecha (13) fluye al aldo izquierdo del carrete direccional (4) a través de un
orificio de estabilización (18) y mueve el carrete direccional a la derecha. El
movimiento del carrete direccional permite que el aceite piloto fluya al amplificador
y los carretes combinadores / checks.
• Flujo de aceite piloto El aceite piloto se divide en el carrete amplificador (2). El aceite piloto fluye a
través de un surco estrecho alrededor del carrete combinador /check (3). El aceite
piloto es momentamente bloqueado hasta que el carrete amplificador se mueva lo
suficientemente lejos a la derecha para permitir que el aceite parcial fluya a través
de uno de los ocho orificios.
El aceite piloto también fluye a través de un orificio del pasador de conexión (16) y
un orificio de estabilización (17) al extremo final izquierdo del carrete amplificador,
causando que el carrete amplificador se mueva al lado derecho. El aceite del
acumulador en el extremo final del resorte (extremo final derecho) del carrete
amplificador fluye a través de un pasador de conexión central (15) al extremo final
izquierdo del carrete amplificador, también causando que el carrete amplificador se
mueva a la derecha.
Entre más rápido el volante de dirección es girado, más lejos el carrete direccional
y el amplificador son cambiados de posición. Una tasa más alta de flujo disponible,
el cual causa que el camión gire más rápido. La proporción del aceite de
suministro piloto y acumulador que se combinan es siempre el mismo debido a que
el orificio se dedica a dirigir el flujo y los orificios se dedican al flujo del suministro
del acumulador.
• Resistencia de dirección La resistencia de dirección aumenta la presión de suministro (cilindro) a la HMU (8)
y la línea piloto de detección de carga (14). La línea piloto de detección de carga
dirige la presión del aceite del cilindro al carrete de prioridad. La presión
aumentada en la línea de detección de carga causa que el carrete de prioridad se
mueva a la derecha y permita más flujo de aceite a la HMU a través de la línea de
suministro. La presión de suministro del puerto de detección de carga varía con la
carga de dirección. El carrete de prioridad se mueve proporcionalmente,
permitiendo suficiente flujo de aceite para reunir los requerimientos de dirección.
Durante un giro, si una rueda delantera impacta un obstáculo grande que no puede
moverse, la presión de aceite en ese cilindro de dirección y la línea de aceite
• Golpes de presión aumenta. El flujo de aceite al cilindro retrocede. Este golpe de presión se siente
en el carrete amplificador. El carrete combinador / check se mueve a la derecha y
bloquea los siete orificios de aceite de suministro del acumulador a los cilindros de
dirección. El carrete amplificador se mueve a la izquierda y bloquea el orificio del
aceite piloto. El flujo del aceite piloto a los cilindros de dirección se detiene. El
golpe de presión no se siente en la HMU (válvula orbitrol). Si el golpe de presión
es bastante grande, la válvula de alivio / makeup drena el aceite de presión al
estanque como fue descrito previamente.
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• Cilindros de dirección (flechas) Los cilindros de dirección (flechas) están conectados al chasis y la conexión de
dirección.
Los cilindros de dirección reciben el aceite desde la válvula de control de dirección
para retornar a las ruedas.
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• Sistema de hidráulico de dirección - Esta ilustración muestra un esquemático del sistema hidráulico de dirección.
SOSTENIDO
El aceite de la bomba fluye a la válvula de prioridad (1) y a los acumuladores de
dirección (2). Cuando los acumuladores están cargados, la válvula de prioridad
permite el flujo de aceite de la bomba de dirección (3) al motor de enfriamiento de
freno (4) y el solenoide del motor del RAX (5).
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• Sistema hidráulico de dirección – Cuando el volante de dirección es girado a la izquierda, la HMU dirige el aceite de
GIRO A LA IZQUIERDA regreso al lado izquierdo del carrete direccional de la válvula de control de
dirección (34). El carrete direccional se mueve a la derecha y dirige el aceite al
extremo final de la cabeza del cilindro de dirección derecho y al extremo final del
vástago del cilindro de dirección izquierdo. El camión gira a la izquierda.