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Índice
1 INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 3
2 TORNEADO ............................................................................................................................ 6
2.1 Operaciones en el torno ................................................................................................ 6
2.2 El torno mecánico.......................................................................................................... 7
2.2.1 Tecnología del torno mecánico. ............................................................................ 8
2.2.2 Métodos de sujeción en el torno .......................................................................... 8
2.2.3 Otros tornos ........................................................................................................ 10
2.3 Mandrinadoras (máquinas perforadoras) ................................................................... 11
2.4 Análisis del torneado ................................................................................................... 13
2.4.1 Cilindrado ............................................................................................................ 13
2.4.2 Refrentado........................................................................................................... 15
3 TALADRADO ........................................................................................................................ 16
3.1 La broca ....................................................................................................................... 17
3.2 Operaciones relacionadas con el taladrado ................................................................ 17
3.3 Taladradoras................................................................................................................ 18
3.4 Análisis del taladrado .................................................................................................. 19
3.4.1 Taladrado simple ................................................................................................. 19
3.4.2 Retaladrado ......................................................................................................... 21
4 FRESADO.............................................................................................................................. 22
4.1 Tipos de operaciones de fresado ................................................................................ 22
4.1.1 Fresado periférico ............................................................................................... 23
4.1.2 Fresado frontal .................................................................................................... 24
4.2 Máquinas fresadoras ................................................................................................... 25
4.3 Centros de mecanizado y centros de torneado .......................................................... 27
4.4 Análisis del fresado...................................................................................................... 29
4.4.1 Espesor de viruta equivalente ............................................................................. 29
4.4.2 Condiciones de corte, potencia y tiempo............................................................ 31
5 LIMADO Y CEPILLADO.......................................................................................................... 33
El mecanizado es el más versátil y preciso de todos los procesos de fabricación por la gran variedad de
formas geométricas que es capaz de producir (roscas, dientes de engrane, ranuras de formas caprichosas,
etc.), y la precisión dimensional y el acabado superficial que consigue. La fundición también puede
producir una gran variedad de formas, pero carece de la precisión y el acabado del mecanizado. En este
capítulo, se describen las operaciones de mecanizado y las máquinas herramienta utilizadas para llevarlas
a cabo.
Pero en este curso vamos a ver los procesos de mecanizados que realizan los diferentes elementos que
constituyen una pieza final y los dividiremos en:
Cada operación de mecanizado produce una forma característica debido a dos factores:
Otra forma de clasificar los procesos de mecanizado es atendiendo a estos dos factores citados: procesos de
generación y procesos de formado. En los de generación, la forma de la pieza la determina la trayectoria
de la herramienta de corte (cilindrado, torneado cónico, contorneado, fresado periférico y fresado de perfiles,
Figura 2). En todas estas operaciones la eliminación de material se realiza por el movimiento de corte, pero
la forma de la pieza la genera el movimiento de avance. La trayectoria de avance puede implicar variaciones
en la penetración (c) contorneado en el torno) o penetraciones ( e) fresado).
En los de formado, es la herramienta de corte la que le da la geometría a la pieza. En efecto, el filo de corte
de la herramienta tiene el negativo de la forma que se quiere dar a la superficie de la pieza (torneado de
formas, taladrado, brochado, etc., Figura 3.a, b y c). Las condiciones de corte en el formado incluyen
generalmente el movimiento de corte combinado con un movimiento de avance dirigido directamente hacia
la pieza. La penetración en este tipo de proceso se refiere a la penetración final dentro de la pieza una vez
terminado el movimiento de avance.
El formado y la generación se combinan algunas veces en una operación (roscado (d), ranurado en T (e),
Figura 3.d y e). En el roscado la forma puntiaguda de la herramienta de corte determina la forma de los
Figura 3. (a, b, c) Procesos de formado; (c, d) Procesos de formado y generación (S.G. = Superficie generada, S.F.G.
= Superficie formada generada, vc = DN)
Por último, es interesante comparar un proceso real, como el cilindrado (torno) con el modelo de corte
ortogonal usado en el capítulo 8 para el análisis del corte (Figura 4).
Como se ve, el corte ortogonal (b) podría asimilarse a un cilindrado (a) con un diámetro infinito y un ángulo
de filo (ver sección siguiente) de 90º. Hay que llamar la atención sobre el hecho de que la superficie
mecanizada en el corte ortogonal no es la superficie mecanizada sobre el cilindro sino la superficie
transitoria del escalón que desaparece con la vuelta siguiente de corte.
Mostramos a continuación un esquema resumen de los procesos de mecanizado convencional que se verán
en este capítulo:
Torneado Refrentado
Mandrinado
Con simetría de
revolución Simple
Taladrado Retaladrado
Escariado
Mecanizado
convencional
Periférico
Fresado
Frontal
Cepillado
Sin simetría de
revolución Limado
Brochado
Aserrado
Llámanos torneado a cualquier operación realizada en el torno con herramientas de una sola punta
desplazándose por la superficie de una preforma cilíndrica. La operación básica del torneado es el
cilindrado.
El cilindrado es un proceso de
mecanizado en el que la
herramienta arranca material de
la superficie de una preforma
cilíndrica que está rotando
alrededor de su eje, avanzando
linealmente describiendo una
generatriz (recta de la superficie
del cilindro, paralela al eje,
Figura 5).
Además del cilindrado, en un torno se pueden realizar estas otras operaciones de mecanizado (Figura 6):
Las herramientas de una sola punta se usan en la mayoría de las operaciones ejecutadas en tornos. Las
herramientas de corte para el cilindrado, refrentado, torneado cónico, contorneado, chaflanado y
mandrinado son herramientas de una sola punta. Como se ha comentado, el roscado se ejecuta usando una
herramienta plana sencilla, diseñada con la forma de la rosca. Ciertas operaciones requieren herramientas
diferentes a las de una sola punta: el formado, con una de diseño especial; el tronzado, que puede entenderse
como un caso básico de formado. El taladrado y el escariado se realizan con herramientas propias de estas
operaciones y se verán más adelante. El moleteado se ejecuta con una herramienta especial que consiste en
rodillos formadores endurecidos montados en un porta-herramienta. Este se coloca en la torreta como
demás herramientas (Figura 7). Los rodillos formadores tienen el patrón que se desea dar a la superficie de
la preforma. Para ejecutar el moleteado, se presiona la herramienta contra la superficie de la pieza rotatoria
con la presión suficiente para imprimir el patrón sobre su superficie.
El máquina herramienta básica usada para torneado y operaciones afines es el torno mecánico torno
paralelo. Es una máquina herramienta muy versátil que se opera manualmente y se utiliza ampliamente
para producciones bajas y medias.
El carro se mueve por medio de un tornillo sin fin que gira a la velocidad necesaria para obtener la velocidad
de avance deseada. El torno mecánico convencional y la mayoría de otras máquinas descritas en esta sección
son tornos horizontales (eje del husillo horizontal). Esto es adecuado para la mayoría de los trabajos de
torno, en los que la longitud es mayor que el diámetro. Para trabajos donde el diámetro es mayor que la
longitud y el trabajo es pesado, es más conveniente orientar el trabajo de manera que gire alrededor de un
eje vertical; éstos son los tornos verticales.
El tamaño del torno se designa por el volteo y la máxima distancia admisible entre centros. El volteo es el
diámetro máximo de la pieza que puede girar el husillo; se determina como el doble de la distancia que
existe entre el eje central del husillo y las guías de la máquina. El máximo tamaño real de la pieza cilíndrica
que puede acomodarse en el torno es algo más pequeña, debido a que el carro y la corredera lateral están
sobre las guías. La máxima distancia entre los centros indica la longitud máxima de la pieza que puede
ser montada entre el cabezal y el contrapunto. Por ejemplo, un torno de 350 mm _ 1.2 m indica que el
volteo es de 350 mm y la máxima distancia entre centros es de 1.2 m.
Se usan cuatro métodos comunes para sujetar las piezas en el torno, que a su vez consisten en varios
mecanismos de sujeción, centrado y posicionamiento sobre el eje del husillo y hacerlo girar. Los métodos
mostrados en la Figura 8 son: a) entre centros; b) mandril o plato mordazas; c) boquillas o pinzas; y d) plato
de garras.
La sujeción de trabajo entre centros se refiere al uso de dos centros (conos puntiagudos de apoyo), uno en
el cabezal y el otro en el contrapunto (Figura 8.a). Este método es apropiado para piezas que tienen una alta
relación entre la longitud y el diámetro. En el centro del cabezal se fija una brida llamada perro o plato de
arrastre, en la parte exterior de la pieza para transmitirle la rotación del husillo. El centro del contrapunto
tiene una punta en forma de cono que se inserta en un agujero practicado en el extremo de la pieza. El
centro del contrapunto puede ser un centro “vivo” o un centro “muerto”.
Un centro vivo gira en un cojinete del contrapunto, de manera que no hay rotación relativa entre el trabajo
y el centro vivo y por tanto no hay fricción. En contraste, un centro muerto está fijo en el contrapunto y no
gira; la pieza gira alrededor de la punta. Debido a la fricción y al calor generado, esta disposición se usa a
bajas velocidades de rotación, mientras que el centro vivo usa a altas velocidades.
Una boquilla consiste en un buje tubular con hendiduras longitudinales que corren sobre la mitad de su
longitud e igualmente espaciadas alrededor de su circunferencia (Figura 8.c). El diámetro interior de la
boquilla se usa para sostener piezas cilíndricas tipo barra. Debido a las hendiduras, un extremo de la boquilla
puede apretarse para reducir su diámetro y presionar la pieza. Como hay un límite en la reducción del
diámetro, las pinzas se deben hacer de varias medidas para ajustarse al tamaño de la pieza.
Un plato de garras (Figura 8.d), es un dispositivo para sujetar la pieza al husillo del torno y se usa para
sostener piezas con formas irregulares. Debido a su forma irregular, estas piezas no se pueden agarrar por
otros métodos. Por tanto, el plato está equipado con garras especialmente diseñadas a la pieza particular
que se esté torneando.
Además de los tornos paralelos, se han inventado otras máquinas de tornear para funciones particulares o
para automatizar el proceso. Entre estas máquinas están: 1) el torno de velocidad, 2) el torno revólver, 3) el
torno de mandril, 4) la máquina automática de tornillos y 5) el torno controlado numéricamente. El torno
de velocidad está íntimamente relacionado con el torno mecánico.
Figura 12. Torno de mandril. Un torno de barra es similar al torno de mandril, excepto porque al
cabezal lo atraviesa un conducto por el que se puede alimentar barras
largas que se sujetarán con una pinza. Al final de cada ciclo de
mecanizado, una operación de trozado corta la pieza torneada. La barra se corre entonces hacia delante para
presentar nuevo material para la próxima pieza. Todos los movimientos (alimentación de la barra, avances,
etc.) son automáticos, por esto se le suele llamar torno de barras automático. Una aplicación importante
de este tipo de máquinas es la fabricación de tornillos y artículos similares de ferretería. Los tornos de
barras pueden clasificarse como de husillo simple y de husillo múltiple. Un torno de barras de husillo
simple tiene un husillo que permite usar solamente una herramienta de corte a la vez por cada pieza que se
mecaniza. Por tanto, mientras cada herramienta corta las otras están ociosas (esto también pasa con los
tornos revólver y los tornos de mandril).
Para incrementar la velocidad de producción se desarrollaron los tornos de barras de múltiples husillos.
Estas máquinas tienen más de un husillo, de manera que muchas piezas se pueden mecanizar
simultáneamente por muchas herramientas. Por ejemplo, una máquina de barras automática de seis husillos
puede cortar seis piezas al mismo tiempo (Figura 14).
Al final de cada ciclo de mecanizado, los husillos (incluidas las pinzas y las barras) rotan a la posición
siguiente. Cada pieza (a) se mecaniza secuencialmente por cinco herramientas de corte en seis pasos de
mecanizado: 1) posicionamiento de la barra hasta un tope; 2) cilindrado exterior; 3) rebaje del diámetro
exterior con una herramienta de forma (se apoya en un punto); 4) se taladra un agujero pasante; 5) se talla
un chaflán; 6) se tronza la pieza. Con esta disposición, una vez que la primera pieza ha completado el ciclo,
con cada paso se termina una nueva pieza, multiplicando por cinco la velocidad de producción.
El mandrinado o perforado es similar al cilindrado. Usa una herramienta de una sola punta contra una pieza
en rotación. La diferencia es que el mandrinado se realiza en el interior de un agujero existente, aumentando
el diámetro interior, en lugar de reducir el diámetro exterior de un cilindro. A veces se le llama cilindrado
interior. Para agujeros relativamente pequeños, el mandrinado se puede hacer directamente en un torno con
Las máquinas perforadoras pueden ser horizontales o verticales, según sean sus ejes de rotación. En una
operación de mandrinado horizontal, se tienen dos disposiciones (Figura 15).
Una mandrinadora vertical (VBM en inglés) se usa para piezas pesadas con diámetros grandes con
relaciones diámetro-longitud menores de la unidad (Figura 17). La pieza se monta en una mesa de trabajo
giratoria. Hay mesas de trabajo hasta de 12 metros de diámetro. La máquina perforadora típica puede poner
en posición y hacer avanzar varias herramientas de corte simultáneamente. Las herramientas se montan en
cabezales de herramientas que pueden avanzar horizontal y verticalmente respecto a la mesa de trabajo.
Uno o dos cabezales se montan horizontalmente en un carril transversal y se ensamblan en el bastidor de
herramientas de la máquina por encima de la mesa de trabajo. Las herramientas de corte montadas por
encima del trabajo se pueden usar para refrentar y perforar. Además de las herramientas sobre el carril
transversal, se pueden montar uno o dos cabezales adicionales en las columnas laterales del bastidor para
permitir el cilindrado exterior de la pieza.
2.4.1 Cilindrado
Vamos a cilindrar una barra de diámetro D0 dándole una pasada para dejarlo a un diámetro Df a lo largo de
una longitud L con una herramienta con un ángulo de filo kr.
Como ya dijimos en el capítulo 8, el espesor de viruta es la carga de viruta fz por un factor relacionado con
la geometría de la herramienta. Hemos de tener en cuenta que, como solo hay un filo de corte, la carga de
viruta y el avance coinciden en este caso:
𝑓
𝑓 𝑓 𝑍 1 (2.2)
𝑍
𝑑
𝑤 (2.3)
sin 𝑘
De cara al cálculo del caudal de viruta arrancada, necesitamos el área de la viruta indeformada A0.
𝐴 𝑡 𝑤 𝑓𝑑 (2.4)
La penetración será:
𝐷 𝐷
𝑑 (2.5)
2
𝑣̅ 𝜋𝐷𝑁 𝑣 𝜋𝐷 𝑁 (2.7)
Como se dijo en el capítulo 8, el caudal de viruta arrancada se puede calcular a partir de la velocidad de
corte y de la velocidad de avance. El área Af asociada a la velocidad de avance es el área de la corona
circular que arranca la herramienta cuando avanza.
𝐴 𝜋𝐷𝑑 (2.8)
𝑄 𝑣 𝐴 𝑣 𝑓𝑑 𝑣 𝐴 𝑣 𝜋𝐷𝑑 (2.9)
Para el cálculo del tiempo de corte tm necesitamos evaluar la distancia extra δL que recorre la herramienta
debido al ángulo de filo kr. De la Figura 18 tenemos que:
𝑑
𝛿𝐿 (2.10)
tan 𝑘
La viruta en el refrentado es exactamente igual que en el cilindrado, por lo que las ecuaciones (2.1) a la
(2.4) son válidas para el refrentado.
Si fijamos unas condiciones de corte específicas vc0, f y d, la frecuencia de giro inicial deberá ser:
𝑣
𝑁 (2.12)
𝜋𝐷
Esto lo podrá hacer hasta un diámetro Dlim para el que se alcanza Nmax.
𝑣
𝐷 (2.14)
𝜋𝑁
Si Dlim ≤ Di no habrá problema y todo el trabajo se podrá realizar a las condiciones de corte especificada.
En el caso contrario, habrá una franja donde la velocidad de corte irá cayendo siguiendo la ecuación:
𝑣 𝜋𝐷𝑁 (2.15)
Las demás variables también sufrirán este cambio a partir de Dlim. La velocidad de avance será creciente en
el primer tramo y constante en el segundo siguiendo la ecuación 𝑣 𝑓 𝑁 vista en el capítulo 8.
𝑄 𝑣 𝑓𝑑 𝑣 𝜋𝐷𝑑 (2.16)
Para calcular el tiempo de corte tm, dado que vf es variable en el primer tramo podemos recurrir a la fórmula
de la velocidad areolar vc f, que es constante en ese tramo.
𝜋
⎧ 𝐷 2𝛿𝐿 𝐷
4 𝑆𝑖 𝐷 𝐷
⎪ 𝑣 𝑓
𝑡 𝜋 (2.17)
⎨ 𝐷 2𝛿𝐿 𝐷 𝐷 𝐷
⎪4 𝑆𝑖 𝐷 𝐷
⎩ 𝑣 𝑓 2𝑓𝑁
Donde δL se calcula también con la ecuación (2.10). Nuevamente, la potencia y energía se calcularán con
las ecuaciones vistas en el capítulo 8.
3 TALADRADO
Existen varias operaciones relacionadas por su manera de trabajar con el taladrado (Figura 24.a) y por ello
las vemos en este apartado a pesar de que algunas de ellas pertenecen a otras familias de operaciones, como
el fresado (Figura 24.b a g).
La mayoría de las operaciones son posteriores al taladrado. Primero se hace un agujero por taladrado y
después se modifica por alguna de estas operaciones, salvo el centrado y el refrenteado que se realizan antes
como operaciones de preparación para el taladrado. Todas las operaciones usan herramientas rotatorias.
3.3 Taladradoras
Plantearemos dos casos: el taladrado simple y el retaladrado. Este segundo consiste en realizar un taladro
sobre un taladro de menor diámetro hecho previamente.
Al igual que con el cilindrado, analizamos la generación de la viruta para interpretar las acotaciones de la
Figura 28. En este caso, la viruta es una tira de material cuyas dos superficies principales no han sido
generadas por sendas pasadas de un mismo filo, sino por la pasada de dos filos consecutivos de la
herramienta. Cuando un filo corta deja la superficie superior de la viruta. La broca sigue girando y
descendiendo hasta que el siguiente filo llega al mismo punto. Ese filo corta entonces la superficie inferior
formando una nueva sección de la viruta. Por lo tanto, los lados verticales de la viruta corresponden con la
𝜃
𝑡 𝑓 sin (3.1)
2
Nuevamente vemos que el espesor de viruta es la carga de viruta fz por un factor relacionado con la
geometría de la herramienta. La carga de viruta es:
𝑓
𝑓 (3.2)
𝑍
Por otro lado, el ancho de corte w para cada filo se puede calcular como:
𝐷
𝑤
𝜃 (3.3)
2 sin
2
𝐷
𝐴 𝑡 𝑤 𝑓 (3.4)
2
Nuevamente, la velocidad de corte, aunque constante en el tiempo, no es uniforme en la viruta. Será máxima
en el borde exterior y nula en el interior siendo la media la del punto medio de cada viruta.
𝐷
𝑣̅ 𝜋 𝑁 𝑣 𝜋𝐷𝑁 (3.5)
2
Como se dijo en el capítulo 8, el caudal de viruta arrancada se puede calcular a partir de la velocidad de
corte y de la velocidad de avance. El área Af asociada a la velocidad de avance es el área del círculo que
arranca la herramienta cuando avanza.
𝜋
𝐴 𝐷 (3.6)
4
Cada filo de la broca hará una fuerza de corte cuya resultante estará en el punto medio del mismo.
𝐷
𝐹 𝑝 𝐴 𝑝 𝑓 (3.8)
2
El cálculo del tiempo de corte tm se hará siempre atendiendo a la definición del mismo. Dependerá de si
estamos taladrando un agujero pasante en un chapón (Figura 28.b) o un agujero ciego en un bloque macizo
(Figura 28.c). En este último, por razones metrológicas, se debe acotar desde la superficie hasta la punta
3.4.2 Retaladrado
Entendemos por retaladrado el taladrado de un agujero sobre otro de menos diámetro ya existente (Figura
29).
𝐷 𝐷
𝑤
𝜃 (3.12)
2 sin
2
𝐷 𝐷
𝐴 𝑡 𝑤 𝑓 (3.13)
2
La velocidad de corte será máxima en el borde exterior y mínima en el interior siendo la media la del punto
medio.
𝐷 𝐷
𝑣̅ 𝜋 𝑁 𝑣 𝜋𝐷 𝑁 (3.14)
2
El área Af asociada a la velocidad de avance es el área de la corona circular que arranca la herramienta
cuando avanza.
𝜋
𝐴 𝐷 𝐷 (3.15)
4
Cada filo de la broca hará una fuerza de corte cuya resultante estará en el punto medio del mismo.
𝐷 𝐷
⎧ Agujero pasante
𝐿 𝛿𝐿 ⎪ 2 tan 𝜃
𝑡 𝛿𝐿 2 (3.20)
𝑣 ⎨ 𝐷 Agujero ciego
⎪ 𝜃
⎩ 2 tan 2
4 FRESADO
En el fresado, al contrario que en las operaciones anteriores, la herramienta solo tiene el movimiento
rotatorio de corte. La pieza tiene todos los movimientos de avances que, además, pueden ser muchos (hasta
seis: tres desplazamientos y tres giros). Así, se hace chocar la pieza contra la herramienta cilíndrica rotatoria
con múltiples bordes o filos cortantes (rara vez se usa una herramienta con un solo filo cortante llamada
fresa perfilada simple). En el fresado más simple, el eje de rotación de la herramienta es perpendicular a
la dirección de avance, lo que contrasta con el taladrado, en el que la herramienta avanza según su eje de
rotación. La herramienta de corte en fresado se llama fresa y los filos cortantes se llaman dientes.
La máquina herramienta del fresado es la fresadora. La forma geométrica básica creada por el fresado es
una o varias superficies planas. Se pueden crear otras formas mediante la trayectoria de la pieza o la forma
de la herramienta. Debido a la variedad de formas posibles y a sus altas velocidades de producción, el
fresado es una de las operaciones de mecanizado más versátiles y ampliamente usadas.
El fresado es una operación de corte discontinuo; los dientes de la fresa entran y salen del trabajo en cada
revolución. Esto interrumpe la acción de corte y somete los dientes a un ciclo de fuerza de impacto y choque
térmico en cada rotación. El material de la herramienta y la forma de la fresa deben diseñarse para soportar
estas condiciones.
Los dos tipos básicos de operaciones de fresado son (Figura 30): a) fresado periférico y b) fresado frontal.
Con las herramientas propias del fresado periférico se hacen multitud de operaciones, algunas de las cuales
son (Figura 32):
El fresado periférico se puede realizar con dos sentidos de giros diferentes: fresado ascendente y fresado
descendente (Figura 33).
En el fresado ascendente, los dientes se mueven cortando en sentido opuesto al del avance. También se le
denomina en oposición o contra el avance. En el fresado descendente, ambos sentidos coinciden,
llamándosele también en concordancia o a favor del avance. Esta diferencia tiene gran importancia. En el
fresado ascendente, el diente entra tangencialmente. El espesor de viruta es nulo a la entrada y por lo tanto,
En el fresado frontal, el eje de la fresa es perpendicular a la superficie de trabajo y la fresa corta tanto por
la parte cilíndrica como por su base. Esto último es lo que realmente caracteriza al fresado frontal. No
obstante, la práctica totalidad del material es arrancado por la periferia, mientras que la base se limita a un
corte de repaso de posibles protuberancias que surjan por imperfecciones del material y cosas parecidas.
De igual manera que en el fresado periférico, también en el fresado frontal existen diversas variantes,
algunas de las cuales son (Figura 34):
Figura 35. (a) Fresado con rebaba (diente sale cortando); (b) fresado sin rebaba (diente sale sin cortar).
Las máquinas fresadoras deben tener un husillo rotatorio para la fresa (herramienta) y una mesa para sujetar,
posicionar y mover la pieza. Existen varios diseños de máquinas herramienta. Para empezar, las máquinas
fresadoras se pueden clasificar en horizontales o verticales.
Una máquina fresadora horizontal tiene su husillo horizontal, y este diseño es adecuado para realizar el
fresado periférico y sus variantes sobre piezas con forma más o menos cúbica. Una máquina fresadora
vertical tiene su husillo vertical, y esta orientación es adecuada para fresado frontal y todas sus variantes.
Aparte de la orientación del husillo, las máquinas fresadoras se clasifican dentro de los siguientes tipos:
1) tipo consola (codo y columna);
2) tipo bancada;
3) tipo cepilladora;
4) fresas trazadoras;
5) máquinas fresadoras CNC.
La fresadora de consola es la máquina herramienta básica para fresado. Sus dos principales componentes
son una columna que soporta el husillo y un codo que soporta la mesa de trabajo. Las hay horizontales y
verticales (Figura 36).
En la versión horizontal, un eje biapoyado, accionado por el husillo, soporta la fresa. El eje se apoya en el
husillo y en la nariz descendiente en el extremo de un brazo en voladizo (corredera superior). En las
fresadoras de consola verticales las fresas se montan directamente en el husillo principal. Las piezas se
colocan sobre la mesa que, a su vez, se apoya sobre la silla, y ésta sobre el codo. La mesa se mueve en la
dirección x, la silla se mueve en la dirección y, y el codo se mueve verticalmente en la dirección z. Esta
posibilidad de avanzar en las tres direcciones espaciales hace a las fresadoras de consola muy versátiles.
Existen dos modelos especiales de fresadoras de consola. Una es la máquina fresadora universal (Figura
37.a), la cual tiene una mesa que se puede girar en un plano horizontal (respecto a un eje vertical) a cualquier
ángulo especificado. Esto facilita el corte de formas helicoidales y angulares. Otra máquina especial es la
fresadora con corredera (Figura 37.b), en la cual el cabezal de la herramienta con el husillo está en el
extremo de una corredera horizontal; la corredera se puede ajustar en la dirección y sobre la mesa para
dirigir la fresa hacia la pieza. El cabezal de la herramienta se puede girar alrededor del eje y para lograr
una orientación angular determinada de la fresa. Estas características les dan mucha versatilidad a estas
fresadoras.
La fresa trazadora, también llamada fresa limadora, está diseñada para reproducir una geometría irregular
de la pieza creada sobre una plantilla. Una sonda trazadora, controlada manual o automáticamente, sigue la
plantilla, mientras el cabezal de fresado copia la trayectoria de la sonda para mecanizar la forma deseada.
Las máquinas trazadoras se pueden dividir en los siguientes tipos: 1) trazado x-y, en la cual la plantilla es
una forma plana con un contorno que se perfila usando un control de dos ejes, 2) trazado x-y-z, en el cual
la sonda sigue un patrón tridimensional usando un control de tres ejes. Las fresadoras trazadoras se han
usado para crear formas que no pueden ser generadas fácilmente por una acción de avance simple de la
pieza frente a la fresa. Sus aplicaciones incluyen el mecanizado de moldes y troqueles. En años recientes,
muchas aplicaciones que se hacían antes en fresas trazadoras se hacen ahora en máquinas fresadoras de
control numérico computarizado (CNC).
Las fresadoras CNC son máquinas en las que la trayectoria de corte se controla por datos numéricos en
lugar de plantillas físicas. Las máquinas fresadoras CNC están adaptadas especialmente para el fresado de
perfiles, fresado de cavidades, fresado de contorno de superficies y operaciones de tallado de matrices, en
las que se debe controlar simultáneamente dos o tres ejes de la mesa de trabajo. Normalmente se requiere
el operador para cambiar las fresas y cargar y descargar las piezas de trabajo.
Un centro de mecanizado es una máquina altamente automatizada capaz de realizar múltiples operaciones
de mecanizado en una instalación bajo CNC (control numérico computarizado) con la mínima intervención
humana (Figura 40). Las operaciones típicas son aquellas que usan herramientas de corte rotatorio, como
las fresas y las brocas. Las siguientes características hacen de estos centros de mecanizado una máquina
productiva:
Cambio automático de herramientas. Al pasar de una operación a otra hay que cambiar de herramienta.
Esto se hace por medio de un programa de control numérico que controla a un cambiador automático de
herramientas y un tambor de almacenamiento de herramientas. Las capacidades de estos tambores
fluctúan por lo general de 16 a 80 herramientas de corte.
Paletas transportadoras. Algunos centros de mecanizado están equipados con dos o más transportadoras
de paletas que pueden transferir automáticamente la pieza al husillo de la máquina. Con dos paletas, el
operador puede descargar las piezas previamente mecanizadas y cargar las siguientes, mientras la máquina
herramienta se encarga de mecanizar la pieza en turno. Esto reduce el tiempo no productivo en la máquina.
Posicionado automático de las piezas de trabajo. Muchos centros de mecanizado tienen más de tres ejes.
Los ejes 1, 2 y 3 son de traslación, mientras que los 4, 5 y 6 son de rotación. Uno de los ejes adicionales se
diseña frecuentemente como una mesa rotatoria para poner la pieza en posición, formando un ángulo
A menudo se utilizan los términos máquinas multitareas y máquinas multifuncionales para identificar
estos productos.
Hasta ahora, todos los procesos de mecanizados estudiados producen virutas con un espesor t0 uniforme
(Figura 43.a) en prácticamente toda su sección, y por lo tanto, se puede aplicar la ecuación:
𝑝
𝑝 . 𝑡 0.01" ≅ 0.25 𝑚𝑚
𝑡 (4.1)
𝑡
Pero el fresado es un proceso con viruta no uniforme (Figura 43.b), y habría que hallar un espesor medio
para poder emplear la ecuación (4.1).
Como en todos los casos, la viruta tiene dos superficies principales, cada una de ellas producida por el paso
de sendos dientes consecutivos. Eso quiere decir, al igual que en el taladrado, que el espesor medido
paralelamente a la dirección del avance tiene que ser la carga de viruta fz (avance por filo). Esta condición
nos permite obtener la forma precisa de la viruta (Figura 43.b). En la figura se muestra la viruta de una fresa
totalmente embebida en el trabajo, pero para cualquier otro tipo de fresado, con solo parte de la fresa
trabajando, la viruta tendrá la misma forma, aunque cogiendo solo la porción de viruta que le corresponda.
La totalidad de los autores que conozco emplean como espesor de viruta equivalente la media aritmética de
los espesores máximo y mínimo, lo que no tiene mucho sentido para mí. A cambio, aquí emplearemos una
media algo más elaborada. Suponiendo que la ecuación (4.1) es válida para un diferencial de viruta (Figura
43.c) podemos hallar la energía de una cierta viruta integrando. Nuestro espesor de viruta equivalente será
el espesor que introducido en la ecuación (4.1) dé la misma energía. Por ello le llamo una media energética.
Desde el punto de vista del cálculo, consideraremos aquí dos tipos de fresado que cubren la mayoría de los
trabajos de fresados en la práctica, dado que los dientes de la base de las fresas frontales prácticamente no
cortan material alguno. Los he llamado centrado y sesgado para no confundirlo con tipos específicos de
fresado, habida cuenta de lo imprecisa y solapada que está la denominación de los mismos en la bibliografía.
Un fresado será centrado cuando su frente (punto más avanzado de la freza) esté en el medio del trabajo.
Un fresado será sesgado cuando uno de sus flancos, al menos, esté trabajando (Figura 43.b).
Como en todos los procesos, el espesor de viruta indeformada t0 será proporcional a la carga de viruta fz,
siendo el factor de proporcionalidad una función la geometría de la herramienta. En este caso la geometría
viene determinada por el tipo de fresado y la fracción de trabajo abarcada (pr/D). El parámetro pr se
describirá en el apartado siguiente, y se conoce como penetración radial, pero viene indicado en la Figura
44, y D es el diámetro de la fresa. Cuando pr/D tiende a cero (ancho del trabajo muy pequeño frente al
diámetro de la fresa), t0 tiende a fz para el caso centrado, y a 0 para el sesgado. Cuando pr/D=1 ambos
fresados son, desde el punto de vista del cálculo, exactamente iguales. Así pues, tenemos que el espesor de
viruta indeformada equivalente 𝑡̅ será:
𝑡̅ 𝑘𝑓 (4.2)
𝑓
𝑓 (4.3)
𝑍
𝑣 𝜋𝐷𝑁 (4.4)
𝑄 𝑣 𝐴 (4.6)
𝑃 𝑝 𝑄 𝑊 𝑝 𝑉 (4.8)
Para el cálculo del tiempo de corte tm tenemos que echar mano una vez más de su definición. Si conocemos
la trayectoria, la velocidad de avance y las geometrías de la preforma y herramienta, podemos calcular
todos los términos de la ecuación del tiempo de corte. En casos muy complicados se puede estimar
recurriendo a los métodos alternativos propuestos en el capítulo 8. Veremos aquí dos casos muy sencillos
pero muy habituales, y que además ayudan al planteamiento de casos más complejos: fresado periférico y
fresado frontal (Figura 47).
La diferencia conceptual entre el cálculo para el periférico y los frontales (total y parcial) estriba en que las
fresas frontales se consideran que cortan con sus filos de la base, y por la tanto, hasta que la fresa no salga
completamente de la pieza no se considera que haya finalizado el tiempo de corte. Por trigonometría básica
podemos calcular la distancia extra δL. De la Figura 47 tenemos que el tiempo de corte será:
5 LIMADO Y CEPILLADO
El limado y el cepillado son operaciones similares con una herramienta de corte de una sola punta movida
linealmente respecto a la pieza. En el limado y cepillado convencionales, se crea una superficie plana. La
diferencia entre las dos operaciones es que en el limado, el movimiento de corte lo tienen la herramienta,
mientras que en el cepillado lo tiene la pieza (Figura 48).
Las herramientas de corte en el limado y cepillado son herramientas de una punta muy similares a las del
torneado. A diferencia de éste último, en el limado y el cepillado el corte es discontinuo, se interrumpe, y
la herramienta impacta al comienzo del corte con la pieza. Además, estas máquinas herramienta tienen
limitadas sus velocidades debido a su movimiento de vaivén.
5.1 Limado
La máquina herramienta del limado es la
limadora, (Figura 49). Los componentes de la
limadora incluyen un ariete o corredera que
se mueve respecto a la columna para dar el
movimiento de corte, y una mesa de trabajo
que sujeta la pieza y realiza el movimiento de
avance. El movimiento del ariete tiene dos
carreras: carrera de corte, hacia delante; y
carrera de retorno durante la cual la
herramienta se eleva ligeramente, retrocede, y
se coloca en posición para la siguiente pasada
(movimiento de penetración). Al completar la
carrera de retorno, la mesa de trabajo avanza
lateralmente con la pieza (movimiento de
Figura 49. Limadora. avance discontinuo). El avance se especifica
en mm/dc (milímetros por doble carrera). El
mecanismo de transmisión para la corredera
puede ser hidráulico o mecánico. La transmisión hidráulica tiene mayor flexibilidad para ajustar la longitud
de la carrera y una velocidad más uniforme durante la carrera hacia delante, pero es más costosa que una
unidad de transmisión mecánica. Tanto la transmisión hidráulica como la mecánica están diseñadas para
Existen limadoras horizontales, para preparación de superficies planas, y verticales, también llamadas
mortajadoras, para acanalar agujeros (chaveteros, canales de ajustes, etc.)
5.2 Cepillado
La máquina herramienta para cepillado se llama
cepilladora (Figura 50). El movimiento de corte lo
tiene la mesa de trabajo, y la herramienta de una sola
punta está sujeta a una corredera que desliza por el
travesaño (movimiento de avance) de un marco fijo en
la dirección de corte. El travesaño a su vez se desliza
verticalmente (movimiento de penetración) por unos
railes en las columnas del marco. Por lo tanto, el
movimiento de corte lo tiene la pieza, y los de avance y
penetración la herramienta.
Un cepilladora de doble columna tiene dos columnas, una a cada lado de la cama y mesa de trabajo. Las
columnas sostienen el riel transversal, sobre el cual se montan uno o más cabezales de herramienta. Las dos
columnas proporcionan una estructura más rígida para la operación; sin embargo, las dos columnas limitan
el ancho de las piezas que se pueden manejar en esta máquina.
𝑡 𝑓 sin 𝑘 (5.1)
𝑓
𝑓 𝑓 𝑍 1 (5.2)
𝑍
𝑑
𝑤 (5.3)
sin 𝑘
Para el cálculo del caudal de viruta arrancada, necesitamos el área de la viruta indeformada A0.
𝐴 𝑡 𝑤 𝑓𝑑 (5.4)
La penetración d y la velocidad de corte vv, en este caso, son variables independientes y vendrán fijadas en
función del trabajo, acabado deseado y potencia disponible en la máquina.
𝑄 𝑣 𝐴 𝑣 𝑓𝑑 (5.5)
La función básica de la brochadora es dar un movimiento lineal y preciso de la herramienta para que pase
por la preforma que permanece quieta, y esto hay varias formas de hacerlo. Las brochadoras se pueden
clasificar como verticales u horizontales por su manera de mover la brocha.
Figura 55. Formas obtenidas por: (a) brochado externo; (b) brochado interno.
La mayoría de las brochadoras tiran de la brocha a través de la pieza. Sin embargo, algunas empujan la
herramienta a través de la pieza. Una de ellas es un tipo relativamente simple, llamada prensa de brochado,
que se usa solamente para el brochado interno. Otra excepción es la máquina de brochado continuo, en la
7 ASERRADO
El aserrado se usa normalmente para dividir una pieza en dos partes, o para cortar un trozo no deseado de
la pieza, mediante una hendidura angosta hecha con herramienta que tiene una serie de dientes muy juntos.
Por simple que parezca, el aserrado es un proceso importante de fabricación, ya que muchas fábricas
requieren de este tipo de operaciones en algunos puntos de su cadena de fabricación.
En la mayoría de las operaciones de aserrado la pieza se mantiene quieta y es la sierra la que se mueve.
Hay tres tipos básicos de aserrado (Figura 56):
a) con segueta;
b) con sierra de cinta;
c) con sierra circular.
En el corte con segueta la herramienta (segueta) sigue un movimiento lineal de vaivén contra la pieza.
Este método de aserrado se usa frecuentemente en operaciones de trozado. El corte se realiza solamente en
la carrera hacia delante de la segueta. Esta intermitencia del corte hace que sea menos eficiente que los
otros métodos de aserrado, que son continuos. Una segueta es una herramienta delgada y recta, con dientes
cortantes en uno de sus bordes. El corte con segueta se puede hacer en forma mecánica o manual. La segueta
mecanizada tiene un mecanismo de transmisión donde se controla la velocidad de corte; también se
controla la velocidad de avance o presión de aserrado.
El aserrado con cinta implica un movimiento lineal continuo de una sierra de cinta hecha en forma de
banda flexible sin fin con dientes en uno de sus bordes. La máquina aserradora es una sierra de cinta, que
tiene un mecanismo de transmisión con poleas para mover y guiar continuamente la sierra de cinta vertical
u horizontalmente. Las sierras de cintas verticales se usan para cortar trozos y realizar otras operaciones,
como el contorneado y el ranurado. El calado o contorneado es el corte de un agujero con un determinado
contorno en el interior de una chapa. El ranurado es el corte de una ranura delgada dentro de la pieza. En
el calado y el ranurado es la pieza la que tiene los movimientos de avance y penetración, mientras que la
herramienta tiene el de corte.
Las máquinas verticales son manuales o automáticas. Algunas incorporan un sistema CNC para realizar el
contorneado de formas complejas. Las sierras de cinta horizontales se usan normalmente en operaciones de
corte como alternativas del corte con segueta mecanizada.
Dos operaciones relacionadas con la sierra circular son el corte abrasivo y el aserrado por fricción. En el
corte abrasivo se usa un disco abrasivo para ejecutar las operaciones de corte sobre materiales duros que
serían difíciles de aserrar con una sierra convencional. En el aserrado por fricción, un disco de acero gira
contra el trabajo a una velocidad muy alta y produce el calor de fricción necesario para ablandar el material
lo suficiente y permitir la penetración del disco a través de la pieza. Las velocidades de corte en ambas
operaciones son mucho más altas que las de la sierra circular.
Una tendencia muy constante a través de la historia del mecanizado de metales ha sido el uso de velocidades
de corte cada vez más elevadas. En años recientes, se ha presentado un gran interés en esta área debido a
su potencial para alcanzar grandes volúmenes de producción, tiempos y costos más reducidos y una mejor
calidad de las piezas. En su definición más simple, el mecanizado a alta velocidad (HSM) significa utilizar
velocidades de corte que sean significativamente más elevadas que las utilizadas en las operaciones de
mecanizado convencional.
Tratando de resolver esta indeterminación, se han creado otras definiciones de HSM que abarcan una amplia
variedad de materiales de trabajo y de herramientas de mecanizado. Una definición muy usada de HSM se
basa en el parámetro DN: diámetro de la herramienta (mm) multiplicado por la velocidad máxima del
husillo (rev/min). En el mecanizado de alta velocidad, la DN típica va desde 500.000 a 1.000.000
mmꞏrev/min. Esta definición permite que trabajos de mayor diámetro se ubiquen dentro del rango de HSM,
a pesar de que operen a velocidades rotacionales menores que otros trabajos más pequeños. Las velocidades
de husillo HSM típicas se encuentran en el rango de entre 8.000 y 35.000 rpm, aunque algunos husillos en
la actualidad están diseñados para girar a 100.000 rpm.
Otra definición de HSM se basa en el cociente entre la potencia en CV y la velocidad máxima del husillo,
también conocida como relación hp/rpm (hp = horse power = caballos de vapor = CV). Las máquinas
herramienta convencionales usualmente tienen una relación hp/rpm más elevada que las máquinas para alta
velocidad. Basándonos en este parámetro, la línea divisoria entre el mecanizado convencional y el HSM es
de alrededor de 0.005 hp/rpm. Por lo tanto, el mecanizado a alta velocidad incluye husillos de 50 hp capaces
de girar a 10.000 rpm (0.005 hp/rpm) y husillos de 15 hp capaces de girar a 30 000 rpm (0.0005 hp/rpm).
La tercera categoría de las aplicaciones de HSM es en la industria de matrices y moldes para procesos de
fabricación, con formas muy complejas hechas en materiales muy duros y difíciles de mecanizar. En este
caso, el mecanizado a alta velocidad conlleva un mucho desbaste para crear la cavidad del troquel o molde
y de operaciones de acabado para alcanzar la calidad superficial propia de estos elementos.