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1 INTRODUCCIÓN 1
2 OBJETIVOS 3
3 ANTECEDENTES GENERALES 4
i
7.1 CALIBRACIÓN NUMÉRICA ......................................................................38
7.1.1 Calibración del dominio de suelo ................................................. 39
7.1.2 Calibración de la densidad del mallado ..........................................40
7.1.3 Calibración número de ciclos de carga dinámica ...........................41
8 CASOS A ESTUDIAR 48
9 CONCLUSIONES 69
10 BIBLIOGRAFÍA 72
ii
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 4-1: Masa rotante de máquinas centrifugas (Arya et al., 1979) ........................ 11
Figura 4-4: Esquema en el plano de fuerzas a nivel del sello de fundación ................ 14
Figura 6-1: Modelación del sistema suelo fundación máquina vibratoria (Arya et al.,
1979) .......................................................................................................................... 28
Figura 7-3: Esquema de probeta para ensayo de corte simple cíclico ........................ 43
iii
Figura 7-4: Degradación del módulo de corte arena SMB (Matasovic y Vucetic, 1993)
................................................................................................................................... 43
Figura 7-5: Esquema de probeta usada para la modelación del ensayo de corte simple
cíclico ......................................................................................................................... 44
iv
Figura 8-13: Aumento de desplazamientos verticales cuando se aumenta la magnitud
de la fuerza dinámica en el doble ............................................................................... 63
Figura 8-14: Esfuerzo vertical para fundaciones con distinto ancho de pedestal ........ 64
Figura 8-15: Esfuerzo horizontal para fundaciones con distinto ancho de pedestal .... 65
Figura 8-16: Esfuerzo vertical para fundaciones con distinto ancho de pedestal ........ 65
Figura 8-18: Mantención del desplazamiento horizontal con suelos de diferente grado
de compactación......................................................................................................... 67
Figura 8-19: Disminución del desplazamiento vertical del suelo a medida que se
disminuye la densidad relativa del suelo ..................................................................... 67
v
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 3-1: Módulo de Elasticidad dinámico del hormigón según grado estructural
(Indian Standard 2974-Part 3, 1993) ............................................................................... 8
Tabla 4-1: Excentricidad dinámica de máquinas centrifugas (Arya et al., 1979). ............12
Tabla 5-1: Valores de K2(máx) para diferentes densidades relativas (Seed e Idriss,
1970). ............................................................................................................................20
Tabla 7-2: Parámetros modelo elasto-plástico de Mohr Coulomb de arena SMB ..........42
Tabla 8-1: Parámetros geométricos de las fundaciones de los distintos modelos. .........49
Tabla 8-3: Parámetros de la arenas SMB, para los distintos casos en estudio ..............53
Tabla 8-4: Parámetros del suelo propios del modelo constitutivos HSSS ......................53
vi
RESUMEN
vii
ABSTRACT
This project utilizes the finite element method, applying the software Plaxis v10 2D,
which proposes a model containing the static loads of the foundation and the vibration
machine. It also contains vertical and horizontal dynamics loads, which simulates the
vibration generated by the vibration machine. For the realization of the case studies it is
necessary to calibrate the numerical and the constitutive model of the soil, where it is
concluded: use a domain of soil equal to 10 times the actual width of the foundation,
use elements of 6 nodes, with at least 4 elements in the base of the modeled
foundation (half to the actual foundation, due to the symmetry). Additionally the project
uses the constitutive Hardening Soil Small Strain model to represent the soil behavior.
The current case studies concludes that: the deformation given by the model are
similar to those given by the pseudo-static method of Arya et al (1979), making it clear
that you should investigate the effect of the spins when modeling the entire foundation
without assuming symmetry. It is important to mention that in regard to resonance, the
finite element model gives no evidence of the system’s natural frequency, therefore this
cases study suggests a disadvantage to the proposed method by Arya et al. (1979).
Keywords: Soil, constitutive model, finite element, dynamics loads, deformation, stress,
resonance.
viii
1 INTRODUCCIÓN
En obras industriales y mineras, existen máquinas que realizan diversos procesos, que
para cumplir su propósito, producen como efecto adicional un movimiento vibratorio
que genera una solicitación de tipo dinámico que se transmite al suelo, a través de la
cimentación.
1
cuales serán comparados con los valores arrojados por el método propuesto por Arya
et al. (1979).
2
2 OBJETIVOS
3
3 ANTECEDENTES GENERALES
Las máquinas producen vibraciones que son causadas por las fuerzas dinámicas. La
forma de la carga dinámica depende del tipo de máquina vibratoria que ejerza la
solicitación. Siendo así, las máquinas se pueden clasificar por tipo de movimiento, de
las cuales, las más importantes son:
a. Máquinas de Impacto.
4
las fuerzas desbalanceadas pueden ser consideradas como varias fuerzas
sinusoidales. Los motores alternativos están dentro de esta categoría.
c. Máquinas de Rotación.
Para efectos de este proyecto, se trabaja con máquinas de movimiento rotativo, debido
a que la fuerza dinámica asociada a este tipo de máquinas se puede caracterizar como
un par de cargas sinusoidales, lo que no es posible en el caso de las máquinas de
impacto y de movimiento alternativo.
Los tipos de cimentaciones que generalmente son usados para los equipos vibratorios
presentados en la sección 3.1, se pueden clasificar en tres:
5
b. Fundaciones de pedestal elevado: Consisten en una base de losa y
columnas verticales, las cuales sostienen un conjunto de vigas en el tope de la
estructura de fundación, que reciben la carga de la maquinaría y sus componentes.
Un esquema de fundación de pedestal elevado para maquinas vibratorias se
muestra en la Figura 3-2.
6
Figura 3-3: Esquema de fundación profunda.
Dentro de este proyecto se trabaja sólo con fundaciones del tipo de bloque de
hormigón, el cual es considerado como un material perfectamente elástico con peso
específico de 23.5 kN/m3.
√ 3-1
Ahora bien para el análisis dinámico se puede usar el rango de módulos de Young
mostrados en la Tabla 3-1. En el presente proyecto se ocupa un hormigón de grado
estructural M 30 (Indian Standard 2974-Part 3, 1993).
Los valores del módulo o relación de Poisson del hormigón varía entre 0.15 y 0.20
(Indian Standard 2974-Part 3, 1993). En el presente proyecto se ocupa un módulo de
Poisson igual a 0.2.
7
Tabla 3-1: Módulo de Elasticidad dinámico del hormigón según grado estructural
(Indian Standard 2974-Part 3, 1993)
2
Grade of Concrete Dynamic Elastic Modulus [kN/mm ]
M 20 25.59 - 30.00
M 25 28.50 - 34.00
M 30 31.20 – 37.00
Las gravas son suelos de partículas gruesas, que si se encuentran en estado denso,
como típicamente ocurre en el valle central de Santiago, alcanzan altas resistencias y
bajas compresibilidades, por lo tanto, no involucran grandes riesgos a la acción de
solicitaciones dinámicas.
Por otra parte, las arenas son suelos de partículas gruesas o finas, como se aprecia en
depósitos de dunas y playas, cuyo comportamiento frente a la acción de una
solicitación dinámica depende fundamentalmente de su densidad, al igual que los otros
tipos de suelo. En estado suelto son débiles y deformables, y provocan daños severos
por asentamientos y por fallas de fundaciones. Si se encuentran sumergidos pueden
sufrir licuación y fallas de flujo.
Los limos son suelos de partículas finas no cohesivas, cuyo comportamiento frente a la
acción de solicitaciones dinámicas es similar al de arenas finas, con los agravantes de
menor resistencia de roce interno y menor permeabilidad.
Las arcillas son suelos de partículas muy finas, cohesivas, que típicamente se
encuentran en depósitos de antiguos fondos de lagunas. Su comportamiento frente a la
acción de una solicitación dinámica se caracteriza por su alta deformabilidad y
consecuente efecto de filtro en las ondas dinámicas, causando movimientos de
desplazamientos amplios a baja frecuencia.
8
Una gran cantidad de máquinas vibratorias se encuentran normalmente en obras
mineras, específicamente en Chile se ubican en su mayoría en las cercanías del valle o
la cordillera de la zona norte, desde la primera a la cuarta región. En estas regiones el
suelo predominante tiene características granulares y limosas. Además las
precipitaciones en la zona no son frecuentes y el porcentaje de humedad en los suelos
es bajo.
9
4 CARGAS GENERADAS POR LA MÁQUINA VIBRATORIA
10
fuerzas generadas por las masas rotantes desbalanceadas están dadas por las
siguientes ecuaciones:
4-1
4-2
4-3
11
Si el valor de la frecuencia crítica no es entregado se pueden utilizar los valores que se
muestran en la Tabla 4-1, en donde se propone un valor de excentricidad dinámica
dependiendo del tipo de máquina centrífuga y de su rango de velocidad. El uso de la
Tabla 4-1 tiene como desventaja que los rangos de velocidad son muy amplios, lo que
podría significar sobrestimaciones o subestimaciones de la fuerza dinámica solicitante.
12
Los tipos de movimiento a los cuales el sistema suelo fundación se ve sometido
pueden ser verticales, horizontales, giros en ambos sentidos y giros torsionales, como
se esquematiza en la Figura 4-2.
En el caso de las máquinas de masa rotante, al tener una solicitación dinámica vertical
y horizontal a una cierta altura con respecto al sello de fundación, los esfuerzos
generados al nivel del sello de fundación serán verticales, horizontales y torque en un
solo sentido, este último se genera a partir de la componente horizontal de la fuerza
desbalanceada. Por lo tanto, dentro de este proyecto, se realiza un análisis en dos
dimensiones, debido a que los esfuerzos solicitantes se generan en el plano (Figura
4-3), los cuales son transmitidos a nivel del sello de fundación como se esquematiza en
la Figura 4-4.
13
Figura 4-3: Esquema simplificado en el plano de fuerzas
solicitantes
Toda estructura tiene una frecuencia de vibración, la cual puede ser por vibración
natural sin amortiguamiento o una vibración con amortiguamiento. Cuando la
frecuencia de la carga dinámica de la máquina vibratoria es igual o muy cercana a la
frecuencia natural del sistema no amortiguado, se produce el fenómeno de resonancia,
el cual, implica un incremento incontrolado de la amplitud de vibración del sistema.
Este fenómeno se encuentra normalizado por algunas normativas internacionales, en
que exigen que la frecuencia natural de vibración este alejada en un 20 por ciento de la
frecuencia de operación de la máquina (Indian Standard 2974-Part 3, 1993), y en
algunos casos más estrictos se pide que la frecuencia natural de vibración este alejada
hasta un 50 por ciento de la frecuencia de operación de la máquina (ACI 351.3R-04,
2004).
14
5 PROPIEDADES DINÁMICAS DEL SUELO
a. Ensayos de campo
Los ensayos de campo que generan bajas deformaciones, en la mayoría de los casos,
son aquellos que miden las velocidades de onda de corte del suelo y que además se
pueden clasificar como ensayos no destructivos. Dentro de estos ensayos los más
conocidos son la reflexión sísmica, refracción sísmica y el de cross-hole, donde los
parámetros medidos son las velocidades de onda de corte que se generan en el suelo
a partir de una excitación dada, como estas velocidades de onda se generan a
pequeñas deformaciones es posible calcular el valor del módulo de corte máximo.
Los ensayos de campo que generan altas deformaciones, en su mayoría son del tipo
destructivo, entre ellos dentro de los más conocidos se encuentra el ensayo de
15
penetración estándar (SPT) y el ensayo de penetración del cono (CPT). Es posible
estimar un valor del módulo de corte máximo del suelo con el ensayo SPT, como las
relaciones para arenas que propone Seed et al. (1986), Imai y Tonouchi (1982), entre
otros. Es posible estimar el módulo de corte máximo con el ensayo CPT, como en la
relación para arenas silica que propone Baldi et al. (1986).
Típicamente un suelo sujeto a una carga cíclica simétrica exhibe una curva de
histéresis como la mostrada en la Figura 5-1. La curva de histéresis puede ser descrita
de dos maneras: por la trayectoria de la curva y por los parámetros que exhibe su
forma. En términos generales, dos características importantes de la forma de la curva
de histéresis son su amplitud y pendiente. La pendiente de la curva depende de la
rigidez del suelo, ésta puede ser descrita en cualquier punto durante el proceso de
carga como el módulo de corte tangente, valor que varía durante todo el ciclo de carga,
pero que tiene un valor promedio en la curva que puede ser aproximado como el
módulo de corte secante, el cual describe la inclinación general de la curva de
histéresis y se puede calcular a partir de la siguiente ecuación:
16
5-1
5-2
17
se requieren caracterizar al suelo de una forma detallada éste modelo es insuficiente,
ya que no caracteriza efectos no lineales del suelo, tales como, la degradación del
módulo de corte, ni el aumento de la amortiguación interna del suelo a medida que las
deformaciones angulares aumentan.
Debido a que los métodos de análisis de respuesta del suelo más utilizados se
encuentran basados en el uso de propiedades lineales equivalentes, es necesario dar
principal atención en la forma de caracterización del módulo de corte secante y de la
razón de amortiguamiento interna de diferentes tipos de suelos. Es importante
reconocer que el modelo lineal equivalente es una aproximación del comportamiento
no lineal del suelo. Este modelo lineal equivalente considera que la deformación
unitaria siempre retorna a cero en cada ciclo de carga y que el material no tiene límite
de esfuerzo, por lo tanto la falla no ocurrirá. Una de las ventajas más importantes de
este modelo es que en un análisis computacional es bastante eficiente, motivo por el
cual muchas veces se opta por su uso.
Los parámetros del suelo necesarios para definir el modelo lineal equivalente,
principalmente son el módulo de corte, la amortiguación interna del suelo y el módulo
de Poisson.
a. Módulo de Corte
18
Figura 5-2: Esquematización curva estructural
Existen varios métodos para obtener el valor del módulo de corte máximo
mediante ensayos de laboratorio, de campo, o también puede ser obtenido a
partir de correlaciones con otros parámetros como por ejemplo la relación
Hardin y Black (1968), o la relación de Seed e Idriss (1970), entre otros.
19
relaciones es posible estimar el módulo de corte máximo como se presenta
en las siguientes ecuaciones:
5-3
5-4
La ecuación 5-3 se utiliza para partículas redondas y la ecuación 5-4 se utiliza para
partículas angulares (Hardin y Black, 1968)
Una forma alternativa para estimar el módulo de corte máximo del suelo, es como se
muestra en las siguientes ecuaciones (Seed e Idriss, 1970):
5-5
5-6
Siendo: G es el módulo de corte; K2(máx) es una constante propia del suelo; y K2 es otra
constante propia del suelo.
El valor de K2(máx) varía según la densidad relativa, por lo que se recomienda utilizar la
Tabla 5-1 según Seed e Idriss (1970).
Tabla 5-1: Valores de K2(máx) para diferentes densidades relativas (Seed e Idriss, 1970).
30 34
40 40
45 43
60 52
20
Densidad relativa Dr(%) K2(máx)
75 61
90 70
A partir de la Tabla 5-1 se puede obtener una relación lineal entre la densidad relativa y
la constante K2(máx) como se muestra en la siguiente ecuación:
5-7
5-8
21
b. Razón de amortiguamiento interno, D
̅
5-9
22
Figura 5-5: Razón de amortiguamiento en arenas (Seed et al., 1986)
5-10
23
5-11
La elección Di, así como el rango de frecuencias, es muy arbitrario, por lo que
se recomienda un rango en el que estén comprendidas las de excitación y las
fundamentales del sistema.
c. Módulo de Poisson
La densidad relativa, se utiliza para caracterizar materiales arenosos, de forma que una
densidad relativa del 0 % equivaldría a una arena suelta y una del 100 % a una arena
densa. Una arena con una densidad relativa del 90 % indica que la compactación a la
que ha llegado el material es la máxima compactación que puede alcanzar. Existen
relaciones entre la densidad relativa y el ángulo de fricción de los suelos, la que se
muestra en la Tabla 5-2.
Tabla 5-2: Relación densidad relativa y ángulo de fricción de arenas (Meyerhof, 1956).
24
Estado Densidad Relativa Dr (%) Ángulo de fricción (°)
En el caso de las arenas limpias la cohesión entre las partículas es nula, pero si es
posible que se genere un efecto de cohesión aparente por la humedad de las
partículas, este fenómeno se genera en suelos no saturados, en que las tensiones
capilares generan una adherencia entre las partículas, este último fenómeno será
despreciado en este proyecto, debido a la ausencia de agua en el suelo estudiado.
5-12
El comportamiento no lineal del suelo, puede ser representado más precisamente por
un modelo cíclico no lineal siguiendo la trayectoria real de cada ciclo de carga. Los
modelos cíclicos no lineales son caracterizados por la curva estructural (Figura 5-2), el
comportamiento de carga y descarga, degradación de la rigidez del suelo, entre otros.
Modelos complejos incorporan reglas adicionales, lo que representa de mejor manera
los efectos de las cargas irregulares, densificación, generación de presión de poros u
otros efectos.
El desempeño de los modelos cíclicos no lineales pude ser ilustrado por ejemplos muy
simples en que la forma de la curva estructural puede ser descrita como en la siguiente
ecuación:
5-13
25
deformaciones, máx. Un ejemplo simple de una curva estructural, puede ser descrito en
la Figura 5-6 obtenida a partir de la siguiente ecuación hiperbólica:
5-14
26
6 MÉTODO PARA OBTENER DEFORMACIONES DE FUNDACIONES
SUPERFICIALES BAJO LA ACCIÓN DE CARGAS DINÁMICAS SEGÚN
ARYA ET AL (1979)
6-1
Para obtener los resultados como la frecuencia, deformación y esfuerzos del sistema,
se hacen necesarios parámetros característicos del suelo, geometría de la fundación y
la máquina:
a. Parámetros de la Máquina
b. Geometría de la Fundación
El ancho, largo y alto del bloque inferior de la fundación y del pedestal, también
es necesario conocer la altura de empotramiento de la fundación, el peso
específico y tipo de hormigón con que ésta se construirá.
27
c. Parámetros Geotécnicos
Para conocer las frecuencias del sistema, la deformación y los esfuerzos producidos
por la vibración, es necesario conocer las constantes de los resortes equivalentes, k(x,
y, φ, horizontal, vertical y giro, respetivamente), y las razones de amortiguamiento total
del sistema, D.
28
6.1 DETERMINACIÓN DE RESORTES EQUIVALENTES
√ 6-2
√ 6-3
Siendo: r0x, r0z, r0φ es el radio equivalente horizontal, vertical y de giro, respectivamente;
B es el ancho de la fundación; y L es largo de la fundación.
La rigidez del sistema en sus distintos modos de vibrar se ve afectada por el nivel de
empotramiento que tenga la fundación, es decir, que mientras a mayor empotramiento,
mayor son los coeficientes de resorte equivalente. Para aplicar este efecto se incluye
un factor de empotramiento, el cual se obtiene a partir de las siguientes ecuaciones
(Whitman, 1972):
6-4
6-5
6-6
29
Figura 6-2: Coeficiente geométrico de fundaciones rectangulares
(Whitman y Richard, 1967)
√ 6-7
√ 6-8
6-9
30
densidad relativa del suelo. Por lo tanto se puede concluir que la relación entre el
resorte equivalente para todos los modos de vibrar con la densidad relativa del suelo
es lineal, en que la pendiente de esta relación es mayor en el modo vertical que en los
otros dos. Además, se puede evidenciar que la variación del valor del resorte
equivalente en razón al módulo de Poisson es pequeña, del orden del 6.5% en los
modos vertical y de giro, por cada 0.5 de variación del módulo de Poisson y del orden
del 3% en el caso del modo horizontal por cada 0.5 de variación del módulo de
Poisson.
6-10
√
6-11
√
6-12
√
31