SISTEMA DE PRESIÓN CONSTANTE

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Control PI ATV12 mediante protocolo
Modbus RTU

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Corporati
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CONTROL PI SCHENIDER ATV 12

1. Introducción
El laboratorio que pondremos en ejecución pone en práctica un sistema

de presión constante aplicado en riego, residencia e industria. La finalidad

es mantener la presión del líquido en un rango de variación establecido,
obteniendo un mayor ahorro de energía debido a que los variadores
desempeñan su rol en cuanto a la velocidad requerida por la presión, más
consumo de agua, aumenta la velocidad del motor para que así pueda
compensar la presión y mantenerla constante sin la necesidad de requerir
tanto la intervención del operario, también aplicando alarmas ante un fallo
de señal transmitida por el transductor de presión.

En el presente laboratorio se utilizarán dispositivos y materiales que nos

permitirá desarrollar de una manera más óptima, el control PI del variador
ATV 12; así como también visualizar alarmas, advertencias y la solución
de estos en un sistema de presión constante.

A su vez implementaremos la comunicación MODBUS RTU con le

variador ATV 12 para poder parametrizar sus valores y la lectura de las
mismas; esto se llevará acabo con el software de modbus pool que no
ayudará con la comunicación con el variador

Las ventajas que ofrecen los laboratorios presenciales, hacen que el

estudiante tenga una asesoría personalizada, por lo cual puede consultar
y despejar de las dudas que ha ido obteniendo en el transcurso de las
sesiones.

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2. Objetivos

2.1.
2.1. Objetivo General
General
➢ Consolidar los conocimientos aprendidos de los variadores para hacer un

proceso PI con un desarrollo eficaz de la parametrización de los

variadores de frecuencia a su vez comprender a fondo el tipo de
comunicación modbus y los variadores

2.
2.2.
2. Objetivos específicos
➢ Aplicar los co
conocimientos
nocimientos ap
aprendidos
rendidos co
con
n la teoría dde
e presión constante y
procesos PID
➢ Reconocer los p parámetros
arámetros que son nenecesarios
cesarios para la parametrización
parametrización
del proceso PI
➢ Aplicar la c
comunicación
omunicación m
modbus
odbus rtu pa
para
ra la lectu
lectura
ra del proceso
proceso PI
➢ Ejecutar el proceso PI mediante el control de un transmisor de presión

para manejar el proceso

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3. Procedimiento
3.1. Descripción
➢ Contro l PI me
mediante
diante el variador d e frecuencia atv 12

Se presenta un variador ya instalado con unos parámetros básicos. Se

desea poder hacer un proceso PI con el variador atv 12 atravez de la
parametrización del mismo a su vez nos comunicaremos con
MODBUS POLL para la lectura de los parámetros y del proceso en
función del trasmisor de presión

3.2. Diagrama

➢ En un sis
sistema
tema de presión constante reg
regularmente
ularmente visualiz
visualizaremos
aremos lo que
son tanto las bombas, sensores, tanque entre otros dispositivos que nos
ayudaran para el control de presurización de tuberías; todo esta se puede
observar en la figura1

Figura1. Diagrama básico

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➢ Explicación median
mediante
te bloques el sistema de presión constante
constante en la
figura2

Figura1. Diagrama de bloques

➢ Los transmiso
transmisores
res de presión no
noss mandan una s señal
eñal normalizada c
como
omo
también nos brinda un rango de trabajo todo esto es dato por sus datos
en la figura3 que nos ayudara también
ta mbién para reconocer su conexionado

Figura3. Transmisor de presión

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➢ Empleando eecuaciones
cuaciones matemáticas ten tenemos
emos que hacer un
escalonamiento
escalonamien to (figura4) de las señales para si poder tener una relación
de 4ma-20ma a 0-10 bar luego
l uego hacer un escalonamiento en porcentaje

para ser usadas como set point en el variador de frecuencia

Ecuación pendiente: ecuació
ecuaciónn por regla de tres:

hallando la señal analógica en

mili amperios a 4 Bar

Figura4. Señales analógicas

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3.3. Problemática
➢ Una empres
empresa
a solicita la configuración de un variador Sch
Schneider
neider para un
sistema de presión constante donde la presión deseada es de 5
bar(72.5psi).
➢ La lógica de funcionamiento es cuando el sistema llega a la presión de 5
bar (72.5psi) automáticamente la bomba se detiene este tendrá una
desviación para despertar del 19%

3.4. Materiales
Serán de uso diferentes equipos mostrados en la figura5 para la ejecución
del laboratorio

Figura5. Materiales

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3.5. Plano Eléctrico

IMAGEN-A: DIAGRAMA DE CONECION DE TERMINALES

IMAGEN-B: CONEXION DE TRASMISOR DE PRESION

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4. Parametrización

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GRUPO PID

PARAMETRO DESCRIPCION Def. FUNCION

AIUI(variador)
Conf.-full-Ctl--Fr1 canal de referencia
AI virtual 1(software
1(software))
Conf.-full-fun--PID-PIF retorno PID AI1

Conf.-full-fun--PID-RPG Ganancia Proporcional 1

Conf.-full-fun--PID-RIG Ganancia Integral 1

Conf.-full-fun--PID-PII activación de referencia interna YES

Conf.-full-fun--PID-RPI Set Point 50%

tiempo de funcionamiento
Conf.-full-fun--PID-TLS 10 seg
a velocidad mínima

Conf.-LSP Frecuencia mínima (frec. dormir) 30Hz

4.1. Configuración Modbus Poll

comunicación modbuss

Item Parámetro Descripción valor

1 Rdy-Conf-Full-Con-ADD Dirección modbus 1

2 Rdy-Conf-Full-Con-Tbr Velocidad de baudios 9.6

3 Rdy-Conf-Full-Con-tFo Bit de paridad 8E1

4 Rdy-Conf-Full-Con-trO Tiempo limite 3 seg

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➢ En la figura6 podremos ver el orden de los pines que serán utilizad

utilizados
os para
la comunicación modbus, teniendo en cuenta que su entrada es un RJ45

Figura6. Conexión modbus

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4.2.
4.2. Pa
Parámetros
rámetros de lectur
lecturaa en mod bus pool
Logic
Code Name Link Category
Category Access
address
16#2199 = 8601
(speed)
CMD Control word 16#2135 = 8501 CMD Control parameters R/W

(frequency)

CMI Extended control word 16#2138 = 08504 CMI Control parameters R/W

RPR Reset counters command 16#0C30 = 03120 RPR Control parameters R/W

LFRD Speed setpoint 16#219A = 08602 - Setpoint parameters R/W

LFR Frequency setpoint 16#2136 = 08502 - Setpoint parameters R/W

PISP PID regulator setpoint 16#2137 = 08503 - Setpoint parameters R/W

AIV1 PID regulator feedback 16#14A1 = 05281 - Setpoint parameters R/W

HMIS Drive state 16#0CA8 = 03240 HMIS Status parameters R

ETI Extended status word 16#0C86 = 03206 ETI Status parameters R

CRC Active reference
reference channel 16#20F9 = 08
08441
441 CCC Status parameters R

CCC Active command

command channel 16#20FA = 08442 CCC Status parameters R

CNFS Config. active 16#1F54 = 08020 CNFS Status parameters R

RFRD Output velocity 16#219C = 08604 - Actual values parameters R

RFR Output frequency 16#0C82 = 03202 - Actual values parameters R

LCR Motor current 16#0C84 = 03204 - Actual values parameters R
OPR Motor power 16#0C8B = 03211 - Actual values parameters
parameter s R
Frequency reference before
FRH 16#0C83 = 03203 - Reference parameters R
ramp

RPC PID reference after ramp 16#2ECE = 11982 - Reference parameters R

PID regulator feedback

RPF 16#2ECD = 11981 - Reference parameters R
reference

RPE PID regulator discrepancy 16#2ECC = 11980 - Reference parameters R

ULN Mains voltage 16#0C87 = 03207 - Measurement

Measurement parameters R
THD Drive thermal state 16#0C89 = 03209 - Measurement
Measurement parameters R
THR Motor thermal state 16#259E = 09630 - Measuremen
Measurementt parameters R
PTH Total drive operating time 16#0CA1 = 03233 - Measuremen
Measurementt parameters R
TAC IGBT alarm time 16#0CA3 = 03235 - Measuremen
Measurementt parameters R/WS
TAC2 Time at the minimum frequency 16#0CAA = 03242 - Measuremen
Measurementt parameters R/WS

NPL Logic input type 16#1003 = 04099 NPL I/O parameters

parameter s R/WS

IL1I Logic inputs state 16#1451 = 05201 IL1I I/O parameters R

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OL1R Logic outputs state 16#145C = 05212 OL1R I/O parameters R/W

AI1I Analogic input

input state 16#1466 = 052
05222
22 - I/O parameters
parameters R
FTD Freq. threshold 16#2AFB = 11003 - Settings R/W

BFR Standard mot. freq 16#0BC7 = 03015 BFR Motor control R/WS

NPR Rated motor power 16#258D = 09613 - Motor control R/WS

UNS Rated motor volt. 16#2581 = 09601 - Motor control R/WS

NCR Rated mot. current 16#2583 = 09603 - Motor control R/WS
FRS Rated motor freq. 16#2582 = 09602 - Motor control R/WS
NSP Rated motor speed 16#2584 = 09604 - Motor control R/WS
TFR Max frequency 16#0C1F = 03103 - Motor control R/WS

5. Conexión con modbus pool

➢ Entramos a administrar equipos luego administrar dispositivos y

puertos com; hay vemos en que puerto nos estamos conectando

Imagen.7.1 reconocimiento del puerto

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➢ En esta oportunidad no
nos
s estamos comunicando c
con
on un convertidos
convertidos de
rj45 a USB

Imagen. 7.2 elección del puerto

➢ Entramos a modbus pool y nos conectamos en el puerto

Figura7.3 conexión en modbus poll

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➢ Ponemos los datos como los baudios, el puerto la paridad y la

comunicación

Figura7.4 reconocimiento
reconocimiento del puerto

Figura7.5 correlación de datos

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➢ Creamos una nueva hoja y le damos click derecho, ponemos read/write

definition

Figura7.6 read/write parameters

➢ Luego ponemos en “fuction” que vamos a realizar lectura o escritura de
cuantos parámetros además cambiaremos a “Fit to quantity” ya que el
Schneider usa diferentes parámetros de comunicación

Figura 7.7 read/write definition panel

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➢ Los parámetros quque

e queremos obtener
obtener serán del motor, corriente del
trasmisor de presión y la frecuencia
f recuencia que están siendo usadas

RFR Output frequency 16#0C82 = 03202 - Actual values parameters R INT (Signed16)

UNS Rated motor volt. 16#2581 = 09601 - Motor control R/WS UINT (Unsigned16)

NCR Rated mot. current 16#2583 = 09603 - Motor control R/WS UINT (Unsigned16)

FRS Rated motor freq. 16#2582 = 09602 - Motor control R/WS UINT (Unsigned16)

NSP Rated motor speed 16#2584 = 09604 - Motor control R/WS UINT (Unsigned16)

AI1C Analog input

input 1 physical value
value 16#147A = 05242
05242 - I/O parameters R INT (Signed16)
(Signed16)

WORD
FR1 Ref.1 channel 16#20DD = 08413 PSA Command R/WS
(Enumeration)

Figura7.8 tabla de los parámetros en excel

➢ Teniendo la lista de paráme

parámetros
tros para hacer lo siguien
siguiente
te es poner la
dirección de que parámetros, decimal o hexadecimal, para hacer la lectura
en tiempo real

Figura7.9 parámetros del motor

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Figura 7.9 lectura de la entrada analógica y de la frecuencia de salida

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➢ Le damos m marcha
archa por el te
terminal
rminal L1 y verem
veremos
os como el software modbus
pool lee el parámetro en tiempo real

Figura.8 lectura de los parámetros

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