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MANTENCIÓN ELECTRO-CONTROL
TRANSMISORES DE PRESIÓN
REGISTRO DE REVISIONES.
Diseño:
Este material se editó utilizando el procesador Word de la versión 2000 de Office de Microsoft. Su
visualización e impresión quedó habilitada para utilizar Acrobat Reader de la versión 5.0. Los
dibujos, esquemas, fotografías y planos que lo acompañan se insertaron utilizando la extensión jpg.
Para su edición electrónica se utilizó Dreamweaver, en tanto que las animaciones se hicieron
utilizando Flash, ambos software pertenecientes a la suite e-learning de Macromedia en su versión
MX 5.0.
ÍNDICE
PRESENTACIÓN................................................................................................................4
OBJETIVO DE APRENDIZAJE...........................................................................................5
1 INTRODUCCIÓN. ........................................................................................................6
1.1 Medición de la presión en el proceso.....................................................................6
1.2 Conceptos básicos.................................................................................................7
1.3 Principios de Medición de Presión. ......................................................................12
1.4 Aplicaciones.........................................................................................................13
2 COMPONENTES DEL EQUIPO................................................................................37
3 DETALLE DE COMPONENTES. ...............................................................................38
3.1 Transmisor. ..........................................................................................................38
3.2 Diafragmas o Sellos.............................................................................................43
3.3 Sensor. ................................................................................................................45
3.4 Unidad Electrónica...............................................................................................46
3.5 Bloque de Conexiones.........................................................................................48
3.6 Carcasa. ..............................................................................................................49
3.7 Display o Indicador Local.....................................................................................52
3.8 Conexiones a proceso. ........................................................................................53
4 FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO. ..........................................................................58
4.1 Principio de Funcionamiento................................................................................58
5 RECOMENDACIONES GENERALES. ......................................................................60
5.1 Normas de Seguridad. .........................................................................................60
6 MANTENCIÓN DEL EQUIPO....................................................................................62
6.1 Mantención Tipo A: Inspección. ...........................................................................63
6.2 Mantención Tipo B: Control..................................................................................64
6.3 Mantención Tipo C: Cambio de Componentes. ...................................................66
6.4 Mantención Tipo R: Reparación...........................................................................67
7 DETECCIÓN Y SOLUCIÓN DE PROBLEMAS. ........................................................68
8 BIBLIOGRAFÍA. .........................................................................................................70
9 EVALUACIÓN............................................................................................................71
9.1 Test N°1...............................................................................................................71
9.2 Test N°2...............................................................................................................75
9.3 Práctica en Terreno. ............................................................................................79
PRESENTACIÓN.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE.
1 INTRODUCCIÓN.
En las plantas industriales de hoy en día, son necesarias más que nunca, las rigurosas
mediciones del proceso, para cumplir los estrictos requisitos de control de calidad de la
fabricación actual. De los muchos tipos de mediciones en el proceso, la medición de la
presión es una de las más importantes.
Los Transmisores de Presión, marca ABB serie 2600T, son equipos electrónicos de alta
sensibilidad. Existen varios modelos dependiendo de su aplicación, instalación, y
operación, para medición de las variables como presión, flujo o nivel que se encuentran
en los procesos de Planta.
Medir: Comparar una cantidad con su respectiva unidad, con el fin de averiguar cuántas
veces la segunda está contenida en la primera.
Presión: Es la fuerza ejercida sobre una superficie. Las medidas de presión expresan
numéricamente el efecto que ejerce una fuerza sobre un área definida, de acuerdo a la
siguiente expresión:
Fuerza F
Pr esión = ⇒P=
Área S
Volumen: Además de masa, los cuerpos tienen una extensión en el espacio, ocupan un
volumen. El volumen de un cuerpo representa la cantidad de espacio que ocupa su
materia y que no puede ser ocupado por otro cuerpo, ya los cuerpos son impenetrables.
Las unidades más usadas son m3, cc y litros.
Peso Especifico(γγ): de una sustancia se define como el peso por unidad de volumen y
se expresa mediante la siguiente relación:
Figura 1.2 Presión generada por una Bomba Mecánica en línea de proceso - Presión
Hidrostática que ejerce un Líquido en un Estanque.
1.2.5 Vacío.
Cualquier condición donde la presión sea inferior a la presión atmosférica se denomina
vacío o vacío parcial. Un vacío perfecto es la ausencia de presión, o sea, cero kg/cm2
absolutos o cero milímetros de mercurio absolutos. Como el vacío es una presión inferior
a la atmosférica, puede medirse en las mismas unidades.
El elemento primario entra en contacto con la presión del medio, directa o indirectamente
e interactúa con los cambios de presión. En la medición de flujo, el elemento primario
reduce momentáneamente el diámetro de la sección por donde está circulando el fluido lo
que permite obtener una diferencia de presiones. Dentro de los elementos primarios se
destacan las Placas Orificios, los tubos Venturi, Tubo Pitot y boquilla o Toberas.
1.4 Aplicaciones.
En Celulosa Arauco Planta Itata podemos encontrar diferentes aplicaciones para los
transmisores de presión en medición de variables de proceso, tales como presiones
manométricas, absolutas y diferenciales (PT) aplicadas a niveles (LT), flujo (FT), etc. sin
dejar de lado el tipo de instalación requerida. A continuación se mostrarán las
aplicaciones más comunes dentro de nuestra planta.
Muchas veces los productos líquidos o sus componentes son almacenados antes o
después de ser procesados; además varias reacciones de proceso se completan en
estanques, por lo que los niveles auxiliares de líquidos se relacionan con unidades de
procesos.
Muchas veces, los estanques están cerrados de manera que no se puede ver el estado
del nivel, entonces, es necesaria la transmisión de una señal de nivel para la indicación,
registro, alarma o control.
A menudo el líquido o es turbulento o corrosivo, de manera que se debe tener cuidado del
equipo que se inserte en él.
γ= Peso específico.
h= Altura o profundidad del estanque.
h : Altura Estanque.
P : Presión Hidrostática del Líquido
h = 0 m. h = 5 m. h = 10 m.
Al conocer la altura (h), Densidad (ñ) y por lo tanto la presión ejercida por el fluido (P),
podremos determinar el rango del instrumento. Por Ejemplo:
Rango Instrumento : 0 – 1 kg/cm2
Una medición típica de nivel, utilizada generalmente para líquidos corrosivos o con
sólidos y en emulsiones, es el medidor por Burbujeo (Figura 1.11)
El medidor por Burbujeo, ampliamente utilizado, es el más simple, económico y confiable
medidor de Nivel. Este medidor consiste en un pedazo de tubo abierto que se introduce
dentro del estanque hasta un punto de cerca de 3 pulgadas por encima del fondo o del
sedimento.
También la conexión puede efectuarse por
fuera del estanque (a un lado) a la misma
altura. Esta altura no es crítica, pero define el
punto de referencia para la calibración del
elemento, la medición de la presión hidrostática
en términos de altura o volumen y debe estar
(el punto de referencia) arriba de cualquier
sedimento que se pueda tener. El aire
comprimido o cualquier fluido similar se
suministra a través de un regulador, una
válvula diferencial y un rotámetro de purga, de
tal manera que el fluido escape solamente por
el extremo abierto del tubo. La presión de aire
en el tubo corresponde exactamente a la altura
del líquido en el estanque. Si el nivel del líquido
Figura 1.11 Medidor por Burbujeo.
cambia, la presión de aire en el tubo de
burbujeo cambia también proporcionalmente.
Un transmisor de presión conectado al tubo de burbujeo registra la presión de aire
apropiadamente en unidades de nivel: cm, pies, pulgadas, etc. o en volumen; litros,
galones, etc.
1.4.2.2 Medición de Nivel mediante Transmisores con sello de diafragma tipo flange.
Otra alternativa eficiente son los Transmisores con sellos de diafragma tipo flange que
son adecuados para ser utilizados en estanques abiertos o estanques cerrados.
El fluido del proceso puede o no ser corrosivo, viscoso, sucio y con sólidos en
suspensión. En cada caso se requiere un transmisor apropiado.
Estos transmisores han sido diseñados para conectarse en tomas con flange o fitting
ANSI (DIN) o equivalentes.
La presión hidrostática del líquido ejerce una fuerza sobre el diafragma del transmisor, lo
que constituye una medida directa de nivel. El efecto de la presión atmosférica es
cancelado porque esta presión es aplicada en ambos lados del transmisor. Una adecuada
instalación se muestra en la Figura 1.13.
En la aplicación con estanques cerrados, Figura 1.14 y Figura 1.15 la conexión del
lado de alta se realiza montando el transmisor en la toma inferior del estanque. Una
pierna o línea de compensación se conecta al lado de baja del transmisor y cercana a la
parte superior de estanque. Es importante asegurar que esta pierna esté completamente
libre de líquido (pierna seca) o completamente llena a un nivel constante (pierna
húmeda), para compensar correctamente la presión interna del estanque.
Figura 1.14 Transmisor de Nivel de líquido - Instalación con Pierna Seca en estanque
cerrado.
Aplicación N°1: Nivel Líquido – Estanque Abierto, usando transmisor con flange. Ej.
Estanque de Licor Negro débil.Figura 1.16.
Aplicación N° 2: Nivel Líquido – Estanque Cerrado, usando transmisor con flange (con
vapor no condensable). Figura 1.17.
Aplicación Nº3: Nivel Líquido – Estanque Cerrado, usando transmisor con flange y pierna
húmeda (con vapor condensable). Ej. Medición de nivel condensado Turbo Generador,
Medición de Nivel en los Evaporadores. Figura 1.18.
Ejemplo: Medición de Nivel con supresión de cero utilizando transmisor montado por
debajo de la toma de alta presión, ver Figura 1.19.
Supresión de cero = h ∗ γ f
Span = h ∗γ p
Supresión de Cero : 0%
Supresión de Cero + Span: 100%
• Unidades Americanas
inH 2O
γf = 0.93
in
h = 40 in
inH 2O
γp = 1.2
in
H = 120 in
inH 2 O
Supresión de cero = h ∗ γ f = 40 in ∗ 0.93 = 37.2 inH 2 O
in
inH 2 O
Span = h ∗ γ p = 120 in ∗1.2 = 144 inH 2 O
in
m
g= gravedad, constante 9.81 [ ]
s2
N Kg m 1 mbar
Nota: 1 2 = 1 3 ∗ 1 2 ∗ 1 m =
m m s 100
En estos casos, el transmisor lee una presión negativa cuando el depósito está vacío,
debido al efecto de presión principal del fluido de llenado del capilar.
Ejemplo 1: Medición de Nivel con elevación de cero, utilizando transmisor montado por
encima de la toma del sistema de alta presión, ver Figura 1.20.
Elevación de cero = − h ∗ γ f
Span = H ∗ γ p
Nota: La elevación y supresión de cero debe ser tal que el valor del rango inferior no
exceda el límite inferior del rango del transmisor (LRL), y el valor de rango superior sea
menor o igual al límite superior del rango del transmisor (URL). El Span calibrado debe
ser mayor que o igual al Span mínimo.
Se define:
LRL = Límite Rango Inferior.
URL = Límite Rango Superior.
• Unidades Americanas:
El método utilizado por los transmisores de presión se basa en la presión diferencial. Este
método se apoya en la ecuación de continuidad y el teorema de Bernoulli. La ecuación de
continuidad establece que: “la cantidad de fluido que circula por una tubería permanece
constante y esta cantidad es igual al producto entre la velocidad del fluido y el área de la
tubería por donde circula”, ver Figura 1.24.
Q = A1 ∗V1 = An ∗Vn
Q : Cantidad de fluido.
A : Área de la tubería.
V : Velocidad del fluido.
1, 2, n : Puntos de estudio.
El teorema de Bernuolli establece que las sumatorias de las energías con que circula el
fluido permanece constante, estas energías son:
La medición se debe realizar en un tramo horizontal de la tubería y con los puntos (1) y
(2) lo más cercanos posibles para que la diferencia de las alturas sea igual a cero y las
pérdidas de energía sean despreciables. Si la tubería es vertical, los puntos (1) y (2) se
escogen lo más cercanos posibles, despreciando la diferencia de alturas y las pérdidas
de energía.
El Tubo Venturi es otro popular dispositivo que opera bajo el principio de presión
diferencial a través de una restricción, Figura 1.26. El Tubo Venturi se utiliza en líneas de
proceso en donde es importante la recuperación de presión, puesto que esta
recuperación del cuello o garganta es mucho más elevada que en otros elementos
primarios.
La principal ventaja es su resistencia a la contaminación por sedimentos o por el propio
fluido que circula a través de él. Además, opera a un rango de velocidad de flujo más alto
que la placa de orificio.
La desventaja es que tiene un costo considerablemente más elevado y que sus
características de operación no pueden modificarse en campo. Los proveedores de estos
medidores suministran el Tubo Venturi con unas dimensiones y rango de operación
calculados para unas condiciones de operación específicas.
El Tubo Venturi está colocado en la línea o tubería tal como un tubo ordinario, con el cono
convergente formado en el extremo de entrada del flujo. El tubo puede instalarse en
cualquier posición, horizontal, vertical o inclinada.
1.4.6.3 Toberas.
La boquilla o Tobera de flujo es otro de los dispositivos que opera bajo estos principios,
Figura 1.27. La ventaja que tiene sobre el Tubo Venturi es una menor longitud y, por lo
tanto, un costo menor. Además, es igualmente apropiado para aplicaciones de fluidos con
un alto grado de sedimentos.
Ø Las variaciones de presión del fluido que son detectadas se envían hacia el
Sensor (2), el cual capta estas las variaciones y las transforma en una variable de
tipo eléctrica.
Ø Esta variable es procesada por la Unidad Electrónica (3), la cual está encargada
de convertirla y transmitirla al Sistema de Control, realizando el cableado a través
de la Regleta de Conexiones (4).
Ø Finalmente, todo este conjunto está alojado dentro de una Carcasa (6) con tapa de
protección y acoplado a las líneas de proceso mediante las Conexiones de
Proceso (7) (Manifolds o Flanges).
3 DETALLE DE COMPONENTES.
3.1 Transmisor.
Función: La función del Transmisor de Presión ABB Modelo 2600T Series es sensar la
presión del proceso, convertirla en una señal de salida y transmitirla al sistema de control
a través de un protocolo de comunicación (FOUNDATIONTM Fieldbus), para ser usada en
la medición y/o control de la variable de proceso requerida.
Funcionamiento:
Una vez que la presión de proceso es medida, el Bloque Sensor comienza a ejecutar una
serie de funciones o etapas (Muestreo, Validación, Normalización, Linealización,
Compensación, Filtrado y Calibración de la señal, ver Figura 3.2) de tal forma de entregar
al Bloque Transductor las siguientes variables:
• ST: Temperatura.
• TV: Valor de Ajuste.
• SP: Presión Estática.
Los Bloques de Función de Entrada Análoga (AIFB) reciben los valores producidos por el
Bloque Transductor, seleccionados a través de un canal AIFB y emiten señales de salida
hacia el bloque de comunicación FOUNDATIONTM Fieldbus, ver Figura 3.3.
AIFB_1
FF
AIFB_2
Canales
Figura 3.3 Conexión entre Bloque Transductor y Bloque Análogo.
Las variables mostradas en la Figura 3.3 corresponden a:
Por defecto el transmisor esta configurado como Transmisor de Presión con dos
bloques AFIB seleccionados para medición. La selección establecida para AIFB_1 es la
Variable de Proceso y la selección establecida para AIFB_2 es la Temperatura.
Función PID.
EL PIDFB (Bloque de Función Proporcional, Integral, Derivativo) está habilitado dentro del
transmisor como una red funcional adicional. El PIDFB descrito, no es una función básica
de los transmisores de presión, como son los AIFB, pero PIDFB es una función adicional
para ser usada cuando sea requerida y satisfacer los requerimientos de proceso.
Los transmisores son calibrados de fábrica al rango especificado por el cliente. El rango
calibrado y el TAG del equipo son estampados en la placa de identificación. Si la
calibración y el rango no son especificados, el transmisor puede ser suministrado con la
placa en blanco y configurado como sigue:
Cualquiera o todos los parámetros descritos, incluyendo los valores del rango, pueden ser
configurados usando cualquier interfase de FUNDATIONTM Fieldbus.
Función: Envían las perturbaciones o variaciones provenientes del fluido del proceso
(debido al cambio de presiones que afecten a la deflexión de estos) al sensor, en donde
son traducidas en una medida de Presión.
Composición:
Tabla 3-2
Material del Diafragma. Fluido de Llenado
AISI 316 L ss. Silicone oil.
Hastelloy C276 (AISI seat). Silicone oil.
Hastelloy C276. Silicone oil.
Monel 400. Silicone oil.
Tantalum. Silicone oil.
AISI 316 L ss. Inert fluid.
Hastelloy C276 (AISI seat). Inert fluid.
Hastelloy C276. Inert fluid.
Monel 400. Inert fluid.
Tantalum. Inert fluid.
AISI 316 L ss. KTFILL-1.
Hastelloy C276 (AISI seat). KTFILL-1.
Hastelloy C276. KTFILL-1.
Sistemas auxiliares: Los diafragmas están llenos de un líquido de llenado que transmite,
a través de la presión estática, las variaciones obtenidas por el diafragma. Este líquido
generalmente es silicona o aceite.
Opciones del Diafragma: Dependiendo del proceso, se pude elegir entre diafragmas
lisos o extendidos, ver Figura 3.5. El diafragma liso es apropiado para aplicaciones donde
el proceso es libre de sólidos en suspensión. El Diafragma extendido es típicamente
usado en aplicaciones con pasta líquidos viscosos.
3.3 Sensor.
Función: La función del sensor es captar las variaciones que se producen en los
diafragmas aislantes en respuesta a las variaciones de presión producidas por el fluido en
el proceso, para luego transmitirlas al circuito magnético interno del transmisor.
Estructura: El sensor esta constituido básicamente por los diafragmas aislantes, tubos
capilares, bobinas, un núcleo y un diafragma sensor que esta compuesto por discos de
ferrita. (Ver detalle en el Capitulo 4, Funcionamiento del Equipo).
Función: Es la parte inteligente del transmisor, ya que en ella se procesan los datos y es
la que linealiza la señal de salida, compensando efectos no lineales del sensor debido a
la presión, temperatura y condiciones de trabajo. En ella se almacenan los parámetros de
ajustes e información del fabricante.
Sistemas auxiliares: Sobre la electrónica, debajo del Display local están habilitados 4
interruptores (switches) como se muestra en la Figura 3.8, con las siguientes funciones.
Función: La función del bloque de conexiones como su nombre bien lo dice es conectar
y comunicar al transmisor con la señal proveniente del sistema de control
(FOUNDATIONTM Fieldbus).
Sistemas auxiliares: Dos terminales para cable de señal (bus de conexión) hasta 2.5
mm2 (14AWG). Existe un conector especial FF, que esta disponible y es opcional para
una conexión rápida del bus del transmisor.
3.6 Carcasa.
Tabla 3-4
Condiciones de trabajo: Esta protegido por la carcasa, por lo cual el display es visto a
través de un cristal resistente ubicado en una de las tapas de la carcasa.
3.8.1 Manifolds.
Los manifolds permiten cerrar, purgar o aislar los conductos de medición. Ofrecen la
posibilidad de verifica el funcionamiento del transmisor de presión, aislándolos para
chequearlos con un instrumento patrón. (por ejemplo: Ajuste de cero). Se utilizan en todo
tipo de instalaciones para la conexión y verificación de transmisores de presión relativa,
absoluta, o vacío, siendo su mayor aplicación en transmisores de presión diferencial en la
medición de flujo o caudal, Figura 3.17.
Estos manifolds son adaptados para medios líquidos y gaseosos, y son sometidos
durante su fabricación a pruebas de resistencia en sobrepresión (aproximadamente 1,5
veces la presión nominal).
Estructura:
Válvula de Ecualización: Iguala las presiones del lado de alta presión con el de baja
presión.
Existe varios tipos dependiendo de su aplicación y funcionamiento, Figura 3.18. Son
construidos con acero inoxidable 316 SST.
Tipos de flanges:
• Transmisor de presión de montaje directo con sello de diafragma tipo flange
para diafragma Liso (Carcasa tipo Barrel).
Figura 3.20 montaje directo con sello de diafragma tipo flange para diafragma Liso (Carcasa
tipo Barrel).
Figura 3.21 Montaje directo con sello de diafragma tipo flange (Carcasa tipo DIN).
Figura 3.22 Montaje directo con sello de diafragma tipo flange (Carcasa tipo Barrel).
Sistemas auxiliares: Entre los flanges y las toma de proceso se debe colocar una
empaquetadura que estará diseñada de acuerdo a las condiciones de proceso (Ej. la
temperatura).
Las dos unidades son mecánicamente acopladas a través de una unión con hilo.
La electrónica de la unidad secundaria está basada en circuitos integrados específicos
(Application Specific Integrated Circuit – ASIC).
El principio de operación es el siguiente: El fluido del proceso ejerce una presión sobre
los diafragmas aislantes (resistentes a la corrosión) y los tubos capilares que contienen
un fluido de llenado el cual ejerce una presión sobre el diafragma sensor flexible, ver
Figura 4.1.
Los valores medidos y los parámetros del sensor son transferidos a la unidad secundaria
(ver Figura 4.2) donde un microprocesador realiza la función de linealizar la señal de
salida primaria, compensando los efectos combinados no lineales del sensor; de presión
estática y cambios de temperatura.
• Datos modificables: Todos los datos que pueden ser cambiados por el usuario a
través de los dispositivos de configuración como ajustes finales, calibración, etc.
5 RECOMENDACIONES GENERALES.
Los transmisores de presión contienen un líquido de llenado interno, que se utiliza para
transmitir la presión del proceso a través de los diafragmas aislantes al elemento sensor
de presión. En algunos casos atípicos, puede haber fugas del aceite de llenado hacia el
proceso. Entre las causas posibles se encuentran: daños físicos a los diafragmas
aislantes, congelación del líquido de proceso, corrosión del aislante debido a un líquido
de proceso incompatible, etc. Un transmisor con una fuga de aceite de llenado puede
continuar funcionando normalmente durante cierto tiempo, pero la pérdida prolongada de
aceite hará finalmente que uno o más de los parámetros de operación excedan las
especificaciones del equipo, provocando errores por cambios en el punto de operación.
Los síntomas de pérdida de aceite y algunos problemas no relacionados son, entre otros:
No extraer las cubiertas del transmisor en ambientes explosivos cuando el circuito esté
activado.
Ambas tapas del transmisor deben estar completamente encajadas para cumplir con los
requisitos de seguridad antiexplosiones.
El lado de alta presión puede ser marcado como H ó +. El lado de baja presión puede ser
marcado como L ó –. Figura 5.1.
Las siguientes limitaciones del desempeño pueden impedir la operación eficaz o segura.
Las aplicaciones críticas deben contar con los sistemas de diagnóstico y de respaldo
apropiados.
Evitar el contacto con los hilos conductores y los terminales. El alto voltaje que puede
estar presente en los hilos conductores puede causar descargas eléctricas.
- Temperaturas.
- Vibraciones.
- Inspecciones Visuales.
B5.6 Retirar tarjetas electrónicas y limpiar con limpia tarjetas electrónicas y/o
antihumedad. Revisar estado de soldaduras de impresos e integrados.
En caso de cambio del dispositivo electrónico 2600T FF, proceda como sigue a
continuación.
C3 Retirar el dispositivo electrónico del alojamiento (tenga cuidado con el cable plano
del sensor conectado a la unidad) y desconecte el cable plano.
C4 Retirar el indicador LCD (tenga cuidado con los pinzas de contacto plásticas).
C9 Inserte el indicador LCD (tenga cuidado con el conector de 8 pines). Puede que
sea más fácil retirar el elemento electrónico nuevamente desde el alojamiento para
poder conectar el indicador LCD.
C10 Asegurar los elementos electrónicos con los dos tornillos y volver a colocar la tapa
del visor.
El procedimiento está completo y ahora el dispositivo debiera funcionar con la
configuración por defecto. El Modo para el RB, AIFB, PID y TB se encuentra Fuera de
Servicio. El usuario tiene que configurar el Modo Automático para el bloque de recursos
primero y luego para los otros bloques.
R7 Retirar Equipo.
8 BIBLIOGRAFÍA.
1. ABB Instrumentation.
2600T EN Series Pressure Transmitter.
ADDENDUM for FOUNDATION Fieldbus Valid for 2600T_FF Version 1.