Preparación de reportes de Informe de laboratorios

PROYECTO CONTROL DE NIVEL

CRISTIAN YESID RUBIANO AGUILAR
Yesid2302@hotmail.com
JOHAN DAVID PRIETO BUSTOS
Jdprieto83@misena.edu.co
954852 Sede A chía

funcionamiento de muchos de estos procesos.

1 INTRODUCCIÓN
El presente trabajo contiene una descripción
general del diseño del sistema de llenado con
interfaz gráfica, el cual surge de los
inconvenientes que se presentan en las micro
y medianas empresas con el uso de diferentes
sensores de llenado de tanques .Es por ello
que surge la idea de diseñar este sistema de
llenado con interfaz gráfica para estas
empresas con el fin de mejorar la economía y
evitar el contacto de los sensores con los
fluidos que son las principales inconvenientes
que se presentan en dichas empresas.
El sistema de llenado con interfaz gráfica es
un innovador y económico se vuelve una
excelente opción para utilizar, el cual por su
funcionamiento y valor adquisitivo será de
gran beneficio para las micro y medianas
empresas. En el documento se proporciona
información relacionada al funcionamiento, las
diferentes partes de las que está formado el
sistema, arduino, información sobre la
plataforma "labview y su uso, etc.
El desarrollo económico de los países depende
en gran parte del crecimiento de la industria
en la cual se incluyen las micro y medianas
empresas que necesitan tener estabilidad
económica y una calidad de producción, es
por ello que el sistema de llenado con interfaz
gráfica sería de gran importancia y utilidad
para ellas.
En gran cantidad de procesos industriales
existen ciertas variables críticas a controlar- La
regulación de flujo, temperatura, presión y
nivel, es una tarea de gran importancia en el
Una de las principales dificultades que
presenta el control de estas variables es el
tipo de dinámica que gobierna tales sistemas,
la que puede ser lineal o no lineal. En el
control de nivel en estanques éste es un factor
importante a considerar al definir esquemas
de control.
Objetivos
Controlar el nivel de un sistema hidráulico de
almacenamiento de líquido mediante un
microcontrolador utilizando señales de
ultrasonido.
- Implementar el sistema de control de
nivel con el sensor de ultrasonido y un
autómata programable
- Simular la dinámica del sistema de
control de nivel pid utilizando el
Labview
Antecedentes
 Sistema de detección combinado para
sensores ultrasónicos: En este trabajo
se presenta un sistema combinado de
detección de eco ultrasónico para
medición de distancias. Para grandes
distancias es conveniente utilizar un
detector por tonos, debido a que con
este método no es necesario realizar
un control de ganancia. En distancias
menores dentro de la zona muerta del
discriminador de tonos, se utiliza un
detector por umbral optimizado para
trabajar en el área más próxima al
receptor. Se obtiene así un circuito
simple y de bajo costo, cuya utilización
está orientada a vehículos autoguiados

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como soporte para niños

discapacitados.

 Prototipo industrial de un medidor

ultrasónico de nivel: Este artículo
presenta el diseño e implementación
de un prototipo de sistema de
medición de nivel para fases aire-
líquido o aire-sólido, configurable por
el usuario y con especificaciones
comparables a las de los equipos
industriales disponibles La Planta de Nivel y Flujo de Agua es un
comercialmente. El sistema se basa en sistema compuesto por un circuito hidráulico y
la utilización de un transductor de la instrumentación necesaria para efectuar el
ultrasonido, por medio del cual se control del flujo del agua por el circuito o el
envía un corto pulso de onda control del nivel de agua en uno de los
ultrasónica hacia un objetivo, el cual tanques del circuito (ver figura anterior).
refleja la onda sonora hacia el sensor.
El sistema entonces determina el
tiempo de retorno del eco (tiempo de
vuelo) y calcula la distancia del
objetivo utilizando como referencia la
velocidad del sonido en el medio. Se
propone un método analógico de
medición de tiempo de vuelo que
permite obtener resoluciones menores
a una longitud de onda de la señal
transmitida, además de mejorar la
respuesta del sistema ante cambios
ambientales. El conjunto sensor-
acondicionador-interfaz, constituyen un
instrumento inteligente con
capacidades de medición, validación,
configuración, calibración y
comunicaciones digitales.

PLANTA DE NIVEL
A continuación veremos cada una de las
partes utilizadas para la elaboración de la
planta
Lo primero fue la realización de un esquema
sencillo de la planta:
El sistema consta de: Dos tanques plásticos
para el almacenamiento del agua, una bomba
centrífuga, tubería PVC, una válvula de bola
de accionamiento manual, una servo-válvula
de control del flujo, un sensor ultrasónico con
su respectivo transmisor de señal, una placa
de relés para el control de potencia, un
arduino arduino utilizado para el control de
datos junto con una interfaz llamada ladview
que nos permite ejecutar la programación

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Esta situación podría provocar la elevación en

Adicionalmente se tiene una fuente que aplica
alimentación de 5 v al sistema.
NOTA: LA CERVOVALVULA ESTA
CONFIGURADA PARA SER CONTROLADA POR
UNA TENSIÓN EN EL RANGO 1 – 5 Vdc.
LA BOMBA TRABAJA A 110 Vac.
la temperatura de la bomba. Para solucionar
este inconveniente, el propio líquido que fluye
por la bomba funciona como enfriador.
 Para llevar a cabo sus funciones, las bombas
sumergibles cuentan con un cuerpo interno
formado por difusores e impulsores que
pueden fabricarse con acero o termoplásticos.
Tanto los difusores como los impulsores serán
los encargados de aplicar la presión al líquido
y, con esto, conseguir su elevación.

El funcionamiento de la planta es hacer

circular el agua entre el tanque de
almacenamiento y el tranque principal, bajo
el impulso de la bomba y la gravedad
terrestre. Se puede hacer que el agua circule
por uno o más tanques dependiendo de qué
válvulas manuales estén abiertos o cerrados,
en este caso utilizamos un control
automatizado. De esta manera es posible
configurar procesos de control de nivel de
primero o segundo orden, según el número de
tanques que intervengan en el proceso.

BOMBA SUMERGIBLE

Las bombas sumergibles son máquinas

capaces de impulsar líquidos estando
sumergidas en agua o en cualquier líquido,
incluso a grandes profundidades. Se
caracterizan por ser la unión del cuerpo de la
bomba y el motor. Ambos son sumergidos
juntos, ya que están dentro de la misma
estructura.
 A diferencia de otros tipos de bombas, las
sumergibles no dependen de la presión del
aire que las rodea, así que pueden impulsar
los líquidos a alturas considerables.
En términos generales, el funcionamiento de
las bombas sumergibles es igual al del resto
de las bombas, ya que también pueden
convertir la energía mecánica en energía
hidráulica. La diferencia es que aquí el motor
está sumergido y se acopla directamente a la
flecha de la bomba.
 Tanto el motor como la flecha están sellados
herméticamente.
El sistema consiste en un número de rodetes
giratorios instalados en serie para aumentar la
presión. La energía para hacer girar la bomba
proviene de una red eléctrica de baja tensión
que acciona un motor especialmente diseñado
para trabajar a temperaturas de hasta 150ºC.
Se requiere atención especial al tipo de bomba
sumergible utilizado cuando se usan ciertos
tipos de líquidos. En la mayoría de las
aplicaciones se utilizan motores asíncronos de
corriente alterna que accionan una bomba
centrífuga radial, que puede ser de varias
etapas conectadas en serie. Las bombas
sumergibles pueden trabajar también con
tubería de aspiración, colocando la bomba por
encima del nivel del depósito. Sin embargo,

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para funcionar tienen que estar cebadas, esto
es, con agua, de forma que la columna de
agua comunique la bomba con el depósito.
SERVO
En este caso utilizamos el servo junto con
una válvula de bola para poder controlar el
fujo del líquido
Voltaje de operación: 4.8 V a 7.2 V
Velocidad de operación: 0.17 s/60º (4.8V),
0.14 s/60º (6 V)
Torque detenido: 9.4 kgf∙cm (4.8V), 11 kgf∙cm
(6 V)
Con doble cojinete
Ángulo de rotación: 120º aprox.
Banda muerta: 5 μs
Peso: 55 g
Dimensiones: Largo 40.7 mm, ancho 19.7
mm, altura 42.9 mm  aprox.Largo del cable:
31 cm aprox.
Con piñonería metálica
Incluye 2 brazos o cuernos (horns), 1 disco,
tornillo de sujeción, 4 tornillos para montaje
del servo, 4 gomas de suspensión, 4 ribetes
metálicos para las gomas, y cable de conexión
con conector
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Los servos son un tipo especial de motor de
c.c. que se caracterizan por su capacidad para
posicionarse de forma inmediata en cualquier
posición dentro de su intervalo de operación.
Para ello, el servomotor espera un tren de
pulsos que se corresponde con el movimiento
a realizar. Están generalmente formados por
un amplificador, un motor, un sistema
reductor formado por ruedas dentadas y un
circuito de realimentación, todo en una misma
caja de pequeñas dimensiones. El resultado es
un servo de posición con un margen de
operación de 180° aproximadamente.
Se dice que el servo es un dispositivo con un
eje de rendimiento controlado ya que puede
ser llevado a posiciones angulares específicas
al enviar una señal codificada. Con tal de que
exista una señal codificada en la línea de
entrada, el servo mantendrá la posición
angular del engranaje. Cuando la señala
codificada cambia, la posición angular de los
piñones cambia. En la práctica, se usan servos
para posicionar elementos de control como
palancas, pequeños ascensores y timones.
También se usan en radio-control, marionetas
y, por supuesto, en robots. Los Servos son
sumamente útiles en robótica. Los motores
son pequeños. Un motor como el de las
imágenes superiores posee internamente una
circuitería de control y es sumamente potente
para su tamaño. Un servo normal o estándar
como el HS-300 de Hitec proporciona un par
de 3 kg·cm a 4.8 V, lo cual es bastante para
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su tamaño, sin consumir mucha energía. La
corriente que requiere depende del tamaño
del servo. Normalmente el fabricante indica
cual es la corriente que consume. Eso no
significa mucho si todos los servos van a estar
moviéndose todo el tiempo. La corriente
depende principalmente del par, y puede
exceder un amperio si el servo está enclavado.
Está conformado por un motor, una caja
reductora y un circuito de control. También
potencia proporcional para cargas mecánicas. Un
servo, por consiguiente, tiene un consumo de
energía reducido.
La corriente que requiere depende del tamaño
del servo. Normalmente el fabricante indica cuál
es la corriente que consume. La corriente
depende principalmente del par, y puede
exceder un amperio si el servo está enclavado.
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En otras palabras, un servomotor es un motor
especial al que se ha añadido un sistema de
control (tarjeta electrónica), un potenciómetro y
un conjunto de engranajes. Con anterioridad los
servomotores no permitían que el motor girara
360 grados, solo aproximadamente 180; sin
embargo, hoy en día existen servomotores en
los que puede ser controlada su posición y
velocidad en los 360 grados. Los servomotores
son comúnmente usados en modelismo como
aviones, barcos, helicópteros y trenes para
controlar de manera eficaz los sistemas motores
y los de dirección.
Protoboard
Es un tablero con orificios que se encuentran
conectados eléctricamente entre sí de manera
interna, habitualmente siguiendo patrones de
líneas, en el cual se pueden
insertar componentes electronicos y cables
para el armado y prototipado de circuitos
electrónicos y sistemas similares. Está hecho
de dos materiales, un aislante, generalmente
un plástico, y un conductor que conecta los
diversos orificios entre sí. Uno de sus usos
principales es la creación y comprobación de
prototipos de circuitos electrónicos antes de
llegar a la impresión mecánica del circuito en
sistemas de producción comercial.
PLACA DE RELES
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El relé es un dispositivo electromagnético.
Funciona como un interruptor controlado por
un circuito eléctrico en el que, por medio de
una bobina  y un electroimán, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.
El electroimán hace girar la armadura
verticalmente al ser alimentada, cerrando los
contactos dependiendo de si es N.A ó N.C
(normalmente abierto o normalmente
cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina
se genera un campo magnético, que provoca
que los contactos hagan una conexión. Estos
contactos pueden ser considerados como el
interruptor, que permite que la corriente fluya
entre los dos puntos que cerraron el circuito.
Relés electromecánicos
Relés de tipo armadura: pese a ser los más
antiguos siguen siendo lo más utilizados en
multitud de aplicaciones. Un electro imán
provoca la basculación de una armadura al ser
activado, cerrando o abriendo los contactos
dependiendo de si es N.A (normalmente
abierto) o N.C (normalmente cerrado).
Relés de núcleo móvil: a diferencia del
anterior modelo estos están formados por un
émbolo en lugar de una armadura. Debido a
su mayor fuerza de atracción, se utiliza
un solenoide para cerrar sus contactos. Es
muy utilizado cuando hay que controlar altas
corrientes.
Relés polarizados o bi estables: se
componen de una pequeña armadura,
solidaria a un imán permanente. El extremo
inferior gira dentro de los polos de un electro
imán, mientras que el otro lleva una cabeza de
contacto. Al excitar el electro imán, se mueve
la armadura y provoca el cierre de los
contactos. Si se polariza al revés, el giro será
en sentido contrario, abriendo los contactos ó
cerrando otro circuito.
Relés multitensión: son la última
generación de relés que permiten por medio
de un avance tecnológico en el sistema
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electromagnético del relé desarrollado y
patentado por relaygo, a un relé funcionar en
cualquier tensión y frecuencia desde 0 a 300
AC/DC reduciendo a un solo modelo las
distintas tensiones y voltajes que se
fabricaban hasta ahora.
Relé de estado sólido
Se llama relé de estado sólido a un circuito
híbrido, normalmente compuesto por un opto
acoplador que aísla la entrada, un circuito de
disparo, que detecta el paso por cero de la
corriente de línea y un triac o dispositivo
similar que actúa de interruptor de potencia.
Su nombre se debe a la similitud que presenta
con un relé electromecánico; este dispositivo
es usado generalmente para aplicaciones
donde se presenta un uso continuo de los
contactos del relé que en comparación con un
relé convencional generaría un serio desgaste
mecánico, además de poder conmutar altos
amperajes que en el caso del relé
electromecánico destruirían en poco tiempo
los contactos. Estos relés permiten una
velocidad de conmutación muy superior a la
de los relés electromecánicos.
Relé de corriente alterna
Cuando se excita la bobina de un relé con
corriente alterna, el flujo magnético en
el circuito magnético, también es alterno,
produciendo una fuerza pulsante, con
frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir,
los contactos de un relé conectado a la red, en
algunos lugares, como varios países de Europa
y América Latina oscilarán a 2 x 50 Hz y en
otros, como en Estados Unidos lo harán a 2 x
60 Hz. Este hecho se aprovecha en
algunos timbres y zumbadores, como un
activador a distancia. En un relé de corriente
alterna se modifica la resonancia de los
contactos para que no oscilen.
Relé de láminas
Este tipo de relé se utilizaba para discriminar
distintas frecuencias.
Consiste en un electroimán excitado con la
corriente alterna de entrada que atrae varias
varillas sintonizadas para resonar a sendas
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frecuencias de interés. La varilla que resuena
acciona su contacto, las demás no. Los relés
de láminas se utilizaron en aeromodelismo y
otros sistemas de telecontrol.
Relés con retardo a la conexión: El retardo a
la conexión de relés puede obtenerse
mecánicamente aumentando la masa de la
armadura a fin de obtener mayor inercia del
sistema móvil; o bien, aumentando la presión de
los resortes que debe vencer la fuerza de
atracción del relé. También se obtiene un
efecto similar de retardo utilizando C.C. para
alimentar al relé en una de los dos siguientes
formas:
Relés con retardo a la desconexión:
también es posible obtener retardo a la
desconexión por medios mecánicos
-disminución de la presión de los resortes del
relé- aunque en la mayoría de los casos se
recurre a alguno de los sistemas que se
indican a continuación:
Relé con devanado adicional controlado por
contacto auxiliar: estos relés son
absolutamente similares a los anteriores, con
el único agregado de un contacto auxiliar del
propio relé encargado de conectar o
desconectar al devanado auxiliar. Así el relé
presentará un retardo a la desconexión o a la
conexión según se utilice un contacto auxiliar
Normal Abierto o Normal Cerrado,
respectivamente.
Relés con retención de posición
En este caso los relés poseen un diseño en el
cual tienen remaches de elevada remanencia
colocados dentro de orificios practicados en el
núcleo y la armadura de los mismos, y en
exacta coincidencia. Por estar perfectamente
rectificadas las caras polares en contacto al
cerrar el circuito magnético del relé quedará
en esa posición -por remanencia magnética -
aunque la bobina se desconecte, retornando a la
posición de reposo inicial sólo cuando una
corriente de sentido contrario vuelva a abrirlo

Relé con capacitor en paralelo: como su

nombre lo indica, posee un capacitor que por
su condición en paralelo toda vez que se
interrumpa la alimentación de C.C. al relé
considerado, la desconexión resultará
retardada por la descarga de dicho capacitor
sobre la bobina, sistema con el que se
obtienen tiempos muy exactos y que en
función de los valores de R y C en
consideración puede superar largamente un
segundo.

Relé con devanado adicional en cortocircuito:

estos disponen de dos devanados: uno de
ellos llamado principal o de accionamiento y
otro adicional que se encuentra
cortocircuitado. Ya sea que el devanado
principal sea conectado o desconectado de la
tensión de alimentación, la variación de flujo
consiguiente inducirá en el devanado adicional
una corriente que oponiéndose a la causa que
la produce retarda a dicha variación, con lo
que se produce así un retardo tanto a la
conexión como a la desconexión del relé.

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La válvula es uno de los instrumentos de

control más esenciales en la industria. Debido
a su diseño y materiales, las válvulas pueden
abrir y cerrar, conectar y desconectar, regular,
modular o aislar una enorme serie de líquidos
y gases, desde los más simples hasta los más
corrosivos o tóxicos. Sus tamaños van desde
unos milímetros hasta los 90 m o más de
diámetro (aunque en tamaños grandes suelen
llamarse compuertas). Pueden trabajar con
presiones que van desde el vacío hasta más
de 140 MPa (megapascales) y temperaturas
desde las criogénicas hasta 1100 K (kelvin).
En algunas instalaciones se requiere un
sellado absoluto; en otras, las fugas o
escurrimientos no tienen importancia.
La palabra flujo expresa el movimiento de un
fluido. Para la cantidad total de fluido que
pasa por una sección determinada de un
conducto por unidad de tiempo, en castellano
se emplea la palabra caudal.

Utilizamos el relé que es el encargado de

dar paso a la corriente para que la bomba se
encienda o apague según el nivel de flujo.

VALVULA

Mecanismo que regula el flujo de la

comunicación entre dos partes de una
máquina o sistema. Sin embargo las tres
acepciones siguientes se refieren a mecanismo
que dejan pasar un fluido en un sentido y lo
impiden en el contrario (incluido el
llamado fluido eléctrico). En la industria, a
menudo se refiere la palabra a estos últimas
acepciones, pero en el lenguaje, ha tomado en
muchas ocasiones el sentido de la primera
acepción. De este modo, podría definirse
una válvula como un dispositivo mecánico con PLACA ARDUINO MEGA
el cual se puede iniciar, detener o regular la
circulación (paso) de líquidos o gases Arduino es una marca de microcontroladores
mediante una pieza movible que abre, cierra u mundialmente conocida por los amantes de la
obstruye en forma parcial uno o más orificios electrónica, la programación y la robótica. Es
o conductos. un proyecto Open Source que pone a

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disposición de sus usuarios una amplia gama
de dispositivos basados en el microcontrolador
AtMega. Es posible comprar una placa Arduino
armada o bien conseguir las piezas para uno
mismo desarrollar sus propios dispositivos.
El año pasado decidí comprar mi primera placa
Arduino, la cual traje desde los Estados
Unidos. El modelo que compré fue un Arduino
Mega, cuyas características presentaré a
continuación
El Arduino Mega es probablemente el
microcontrolador más capaz de la familia
Arduino. Posee 54 pines digitales que
funcionan como entrada/salida; 16 entradas
análogas, un cristal oscilador de 16 MHz, una
conexión USB, un botón de reset y una
entrada para la alimentación de la placa.
La comunicación entre la computadora y
arduino se produce a través del puerto serie,
sin embargo posee un convertidor USB-serie,
por lo que sólo se necesita conectar el
dispositivo a la computadora utilizando un
cable USB como el que utilizan las impresoras.
Tarjeta del Pin entradas y salidas
Arduino MEGA 2560
El Arduino MEGA 2560 Junta tiene 54 -
entradas y salidas que se pueden utilizar como
entrada o salida, según sea necesario para su
proyecto, a través del pin funciones digitales
pinMode (), digitalWrite (), y digitalRead ().
Los pines operan con una tensión de 5V o de
drenaje y pueden proporcionar hasta 40 mA.
Cada pin tiene una resistencia pull-up interno
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que puede ser activado por el software.
Algunos de estos pasadores tienen funciones
especiales, como se muestra a continuación:
•Comunicación en serie - serie 0 (RX) y 1
(TX); De serie 1: 19 (RX) y 18 (TX); Serial 2:
17 (RX) y 16 (TX); Serial 3 15 (RX) E14 (TX).
Pines 0 y 1 son conctados a ATmega16U2
pasadores responsable de la comunicación
USB
•Las interrupciones externas - 2 (Interrupción
0) 3 (interrumpir 1), 18 (interrumpir 5), 19
(cuarto de interrupción), 20 (3 interrupción), y
21 (interrumpir 2). estos pines se pueden
configurar para activar el interupção tanto en
el flanco ascendente o descendente, o niveles
altos o bajos de lógica, como lo requiere el
proyecto. Véase la función attachInterrupt ()
para más detalles.
•PWM: Contactos de 2 a 13 y 44 a 46 se
pueden utilizar como salidas PWM. La señal
PWM tiene una resolución de 8 bits y se
implemetado con la función analogWrite () .
•la comunicación SPI: Contactos: 50 (MISO),
51 (MOSI), 52 (SCK), 53 (SS). la comunicación
SPI puede ser manipulada por la función de
biblioteca de SPI . Estos pines están
conectados al conector ICSP.
•la comunicación I2C: (TWI): 20 pines (SDA) y
21 (SCL).
El Arduino Mega2560 tiene 16 entradas
analógicas (A0 a A15 pin), que puede ser la
conversión realizada con una resolución de 10
bits, es decir, el valor se convierte entre 0 y
1023. Por defecto, la tensión de referencia
está conectado a 5V. Pero se puede cambiar el
valor de referencia a través del pasador y la
función AREF analogReference().
A continuación se muestra las entradas
analógicas pasador en el Arduino MEGA2560
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Arduino puede ser programado de una manera

muy fácil utilizando el lenguaje propio de
Arduino junto con la interfaz Arduino IDE.

Especificaciones Arduino Mega:

Microcontrolador: ATmega2560
Voltaje Operativo: 5V
Voltaje de Entrada: 7-12V
Voltaje de Entrada (límites): 6-20V
Pines digitales de Entrada/Salida: 54 (de los
cuales 15 proveen salida PWM)
Pines análogos de entrada: 16 SENSOR ULTTRASONICO HC-SR04
Corriente DC por cada Pin Entrada/Salida: 40
mA El HC-SR04 es un sensor ultrasónico de bajo
Corriente DC entregada en el Pin 3.3V: 50 mA costo que no sólo puede detectar si un objeto
Memoria Flash: 256 KB (8KB usados por el se presenta, como un sensor PIR (Passive
bootloader) Infrared Sensor), sino que también puede
SRAM: 8KB sentir y transmitir la distancia al objeto.
EEPROM: 4KB
Clock Speed: 16 MHz Tienen dos transductores, básicamente, un
Alimentación altavoz y un micrófono.
Arduino Mega puede ser alimentado mediante
el puerto USB o con una fuente externa de  Ofrece una excelente detección sin contacto
poder. La alimentación es seleccionada de (remoto) con elevada precisión y lecturas
manera automática. estables en un formato fácil de usar.
Cuando se trabaja con una fuente externa de
poder se debe utilizar un convertidor AC/DC y
regular dicho voltaje en el rango operativo de
la placa. De igual manera se puede alimentar
el micro mediante el uso de baterías.
Preferiblemente el voltaje debe estar en el
rango de los 7V hasta los 12V.
Arduino Mega posee algunos pines para la
alimentación del circuito aparte del adaptador
para la alimentación:
VIN: A través de este pin es posible
proporcionar alimentación a la placa.
5V: Podemos obtener un voltaje de 5V y una
corriente de 40mA desde este pin.
3.3V: Podemos ubtener un voltaje de 3.3V y El funcionamiento no se ve afectado por la luz
una corriente de 50mA desde este pin. solar o el material negro como telémetros
GND: El ground (0V) de la placa. ópticos (aunque acústicamente materiales

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suaves como telas pueden ser difíciles de
detectar).
La velocidad del sonido en el aire (a una
temperatura de 20 °C) es de 343 m/s. (por
cada grado centígrado que sube la
temperatura, la velocidad del sonido aumenta
en 0,6 m/s)
Características técnicas:
Los módulos incluyen transmisores
ultrasónicos, el receptor y el circuito de
control.
Número de pines:
VCC: Alimentación +5V (4.5V min – 5.5V max)
TRIG: Trigger entrada (input) del sensor (TTL)
ECHO: Echo salida (output) del Sensor (TTL)
GND
 Corriente de reposo: < 2mA
 Corriente de trabajo: 15mA
 Ángulo de medición: 30º
 Ángulo de medición efectivo: < 15º
 Detección de 2cm a 400cm o 1" a 13
pies (Sirve a más de 4m, pero el
fabricante no garantiza una buena
medición).
 “Resolución” La precisión puede variar
entre los 3mm o 0.3cm.
 Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
 Frecuencia de trabajo: 40KH
Funcionamiento:
1. Enviar un Pulso "1" de al menos de
10uS por el Pin Trigger (Disparador).
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2. El sensor enviará 8 Pulsos de 40KHz
(Ultrasonido) y coloca su salida Echo a
alto (seteo), se debe detectar este
evento e iniciar un conteo de tiempo.
3. La salida Echo se mantendrá en alto
hasta recibir el eco reflejado por el
obstáculo a lo cual el sensor pondrá su
pin Echo a bajo, es decir, terminar de
contar el tiempo.
4. Se recomienda dar un tiempo de
aproximadamente 50ms de
espera después de terminar la cuenta.
5. La distancia es proporcional a la
duración del pulso y puedes calcularla
con las siguiente formula (Utilizando la
velocidad del sonido = 340m/s):
Distancia en cm (centímetros) = Tiempo
medido en  0.017
FUENTE REGULADA
En electrónica, En electrónica, la fuente de
alimentación o fuente de poder es el
dispositivo que convierte la corriente
alterna (CA), en una o varias corrientes
continuas (CC), que alimentan los distintos
circuitos del aparato electrónico al que se
conecta
(computadora, televisor, impresora, router,
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etc.)la fuente de alimentación o fuente de mediante transistores en conmutación.

poder es el dispositivo que convierte Mientras que un regulador de tensión utiliza
la corriente alterna (CA), en una o transistores polarizados en su región activa de
varias corrientes continuas (CC), que amplificación, las fuentes conmutadas utilizan
alimentan los distintos circuitos del aparato los mismos conmutándolos activamente a
electrónico al que se conecta altas frecuencias (20-100 kHztípicamente)
(computadora, televisor, impresora, router, entre corte (abiertos) y saturación (cerrados).
etc.) La forma de onda cuadrada resultante se
aplica a transformadores con núcleo
de ferrita (Los núcleos de hierro no son
adecuados para estas altas frecuencias) para
obtener uno o varios voltajes de salida de
corriente alterna (CA) que luego son
rectificados (con diodos rápidos) y filtrados
(inductores y condensadores) para obtener los
voltajes de salida de corriente continua (CC).
Las ventajas de este método incluyen menor
tamaño y peso del núcleo, mayor eficiencia y
por lo tanto menor calentamiento. Las
desventajas comparándolas con fuentes
lineales es que son más complejas y generan
ruido eléctrico de alta frecuencia que debe ser
cuidadosamente minimizado para no
causar interferencias a equipos próximos a
estas fuentes.
Fuentes de alimentación lineales https://es.wikipedia.org/wiki/Fuente_de_alimenta
ci%C3%B3
Las fuentes lineales siguen el
esquema: transformador, rectificador, filtro,
regulación y salida.
En primer lugar el transformador adapta los
niveles de tensión y
proporciona aislamiento galvánico. El circuito
que convierte la corriente alterna en corriente
continua pulsante se llama rectificador, después
suelen llevar un circuito que disminuye
el rizado como un filtro de condensador. La
regulación, o estabilización de la tensión a un
valor establecido, se consigue con un
componente denominado regulador de tensión,
que no es más que un sistema de control a lazo
cerrado (“realimentado”,) que sobre la base de
la salida del circuito ajusta el elemento regulador
de tensión que en su gran mayoría este
elemento es un transistor.

Fuentes de alimentación
conmutadas LabVIEW 
(acrónimo de Laboratory Virtual Instrument
Una fuente conmutada es un dispositivo
Engineering Workbench) es una plataforma y
electrónico que transforma la energía eléctrica
entorno de desarrollo para diseñar sistemas,

12
Preparación de reportes de Informe de laboratorios
.
con un lenguaje de programación visual
gráfico. Recomendado para sistemas hardware
y software de pruebas, control y diseño,
simulado o real y embebido, pues acelera la
productividad. El lenguaje que usa se
llama lenguaje G, donde la G simboliza que es
lenguaje Gráfico.
Este programa fue creado por National
Instruments (1976) para funcionar sobre
máquinas MAC, salió al mercado por primera
vez en 1986. Ahora está disponible para las
plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linu
x. La penúltima versión es la 2013, con la
increíble demostración de poderse usar
simultáneamente para el diseño del firmware
de un instrumento RF de última generación, a
la programación de alto nivel del mismo
instrumento, todo ello con código abierto. Y
posteriormente la versión 2014 disponible en
versión demo para estudiantes y profesional,
la versión demo se puede descargar
directamente de la página National
Instruments.
Los programas desarrollados con LabVIEW se
llaman Instrumentos Virtuales, o VIs, y su
origen provenía del control de instrumentos,
aunque hoy en día se ha expandido
ampliamente no sólo al control de todo tipo de
electrónica (Instrumentación electrónica) sino
también a su programación embebida,
comunicaciones, matemáticas, etc. Un lema
tradicional de LabVIEW es: "La potencia está
en el  Software", que con la aparición de los
sistemas multinúcleo se ha hecho aún más
potente. Entre sus objetivos están el reducir el
tiempo de desarrollo de aplicaciones de todo
tipo (no sólo en ámbitos de Pruebas, Control y
Diseño) y el permitir la entrada a la
informática a profesionales de cualquier otro
campo. LabVIEW consigue combinarse con
todo tipo de software y hardware, tanto del
propio fabricante -tarjetas de adquisición de
datos, PAC, Visión, instrumentos y
otro Hardware- como de otros fabricantes.
Como se ha dicho es una herramienta gráfica de
programación, esto significa que los programas
no se escriben, sino que se dibujan, facilitando
su comprensión. Al tener ya pre-diseñados una
gran cantidad de bloques, se le facilita al usuario
13
la creación del proyecto, con lo cual en vez de
estar una gran cantidad de tiempo en programar
un dispositivo/bloque, se le permite invertir
mucho menos tiempo y dedicarse un poco más
en la interfaz gráfica y la interacción con el
usuario final. Cada VI consta de dos partes
diferenciadas:
 Panel Frontal: El Panel Frontal es la
interfaz con el usuario, la utilizamos para
interactuar con el usuario cuando el
programa se está ejecutando. Los usuarios
podrán observar los datos del programa
actualizados en tiempo real(como van
fluyendo los datos, un ejemplo sería una
calculadora, donde tu le pones las entradas,
y te pone el resultado en la salida). En esta
interfaz se definen los controles (los usamos
como entradas, pueden ser botones,
marcadores etc..) e indicadores (los usamos
como salidas, pueden ser gráficas ....).
 Diagrama de Bloques: es el programa
propiamente dicho, donde se define su
funcionalidad, aquí se colocan íconos que
realizan una determinada función y se
interconectan (el código que controla el
programa --. Suele haber una tercera
parte icono/conector que son los medios
utilizados para conectar un VI con otros
VIs.--
En el panel frontal, encontraremos todo tipos de
controles o indicadores, donde cada uno de
estos elementos tiene asignado en el diagrama
de bloques una terminal, es decir el usuario
podrá diseñar un proyecto en el panel frontal
con controles e indicadores, donde estos
elementos serán las entradas y salidas que
interactuarán con la terminal del VI. Podemos
observar en el diagrama de bloques, todos los
valores de los controles e indicadores, como van
fluyendo entre ellos cuando se está ejecutando
un programa VI.
Esta interfaz gráfica nos permitió el diseño de
nuestra planta de nivel.
Preparación de reportes de Informe de laboratorios
.
El programa permite hacer el control del Nivel
o del Flujo de la Planta, según la posición del
control Variable a Controlar.
El Controlador del programa es un PID.
Permite las modalidades Auto o Manual. En la
modalidad Manual la salida del controlador se
controla por medio del Control de Salida (V),
que permite escoger el voltaje aplicado a la
válvula de control de flujo de la Planta. Los
parámetros PID se ajustan con los controles
P, I y D. Note que la parte integral (I) está
dada en Repeticiones por segundo (1/Ti) y
que la parte derivativa (D) está dada en
Segundos (Td). De esta manera, el
controlador es sólo Proporcional cuando I = D
= 0.
Fue necesario descargar el linx para la
interfaz del sensor
Y la confección con el arduino
Con la plataforma pudimos encontrar las
librerías necesarias para la elaboración de
nuestra planta de nivel de agua, lo primero
que utilizamos fue el sensor declaramos sus
pines y conectamos al arduino por medio de
ladview declaramos el tipo de unidad de
medida en la que recibiríamos los datos luego
declaramos indicadores para los respectivos
14
pines de tiempo de respuesta del sensor
(trigger ,echo) luego comparamos con nuestro
tanque según el nivel requerido utilizamos una
entrada de señal de servo (arduino) y
conectamos el servo a la señal arrojada por el
sensor luego de observar el torque del
servomotor encontramos que podríamos
controlar el flujo de agua con la ayuda de
una válvula la cual adaptamos según el flujo
de líquido requerido o un rango de nivel, luego
de conectar nuestra placa de relés utilizando
operaciones lógicas y comparaciones , con
ayuda del relé que en este caso es quien
conmutaría el voltaje y daría paso a controlar
la motobomba, luego utilizamos un indicador
para el tanque que fuese quien mostrara el
margen de error del sensor con respecto a la
cantidad de agua almacenada en el tanque;
luego de varias pruebas procedemos a
realizar nuestro control pid con sus respectivos
indicadores y ganancia logramos controlar la
señal del sensor tomada eliminando toda
señal que interfiera y que ponga en riesgo el
proceso de nuestra planta
Luego conectamos una graficadora al pid que
nos permitiría observar el tipo de onda para la
modificación de los parámetros del pid,
implementamos un stop para detener la
operación
También utilizamos un error que nos indicara
cuando el proceso tenga alguna falla.
Preparación de reportes de Informe de laboratorios
.
CONCEPTOS BASICOS
Voltaje
La tensión eléctrica o diferencia de
potencial (también denominada voltaje1  )
es una magnitud física que cuantifica la
diferencia de potencial eléctrico entre dos
puntos.  parámetros distintos: el proporcional, el
Corriente
La corriente eléctrica o intensidad
eléctrica es el flujo de carga eléctrica por
unidad de tiempo que recorre un material.
Sensor
Un sensor es un objeto capaz de detectar
magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas
en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser por ejemplo:
intensidad lumínica, temperatura, distancia,
aceleración, inclinación, presión,
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica
puede ser una resistencia eléctrica (como en
un termistor), una capacidad eléctrica (como
en un sensor de humedad), una tensión
eléctrica (como en un termopar),
una corriente eléctrica (como en
un fototransistor), etc.
Control industrial
Es aquel que compara el valor de la variable o
condición a controlar con un valor deseado y
toma una acción de acuerdo con la desviación
15
existente sin que el operario intervenga en
absoluto.
Así mismo mediante la exposición de los
métodos de control todo - nada y
proporcional, hemos encontrado que dichos
métodos evalúan constantemente las variables
de un proceso, con respecto a un valor patrón
de dichas mediciones y que cuando se
produce una variación entre el valor de la
variable medida y el punto de consigna; dicha
diferencia es definida como error.
 Controlador PID
 Es un mecanismo de control
por realimentación ampliamente usado en
sistemas de control industrial. Este calcula la
desviación o error entre un valor medido y un
valor deseado.
El algoritmo del control PID consiste de tres
integral, y el derivativo. El valor Proporcional
depende del error actual. El Integral depende
de los errores pasados y el Derivativo es una
predicción de los errores futuros. La suma de
estas tres acciones es usada para ajustar al
proceso por medio de un elemento de control
como la posición de una válvula de control o la
potencia suministrada a un calentador.
Cuando no se tiene conocimiento del proceso,
históricamente se ha considerado que el
controlador PID es el controlador más
adecuado. Ajustando estas tres variables en el
algoritmo de control del PID, el controlador
puede proveer una acción de control diseñado
para los requerimientos del proceso en
específico. La respuesta del controlador puede
describirse en términos de la respuesta del
control ante un error, el grado el cual el
controlador sobrepasa el punto de ajuste, y el
grado de oscilación del sistema. Nótese que el
uso del PID para control no garantiza control
óptimo del sistema o la estabilidad del mismo.
Algunas aplicaciones pueden solo requerir de
uno o dos modos de los que provee este
sistema de control. Un controlador PID puede
ser llamado también PI, PD, P o I en la
Preparación de reportes de Informe de laboratorios
.

ausencia de las acciones de control que se produce; de esta manera evita que el
respectivas. Los controladores PI son error se incremente.
particularmente comunes, ya que la acción
Se deriva con respecto al tiempo y se
derivativa es muy sensible al ruido, y la
multiplica por una constante D y luego se
ausencia del proceso integral puede evitar que
suma a las señales anteriores (P+I). Es
se alcance al valor deseado debido a la acción
de control. importante adaptar la respuesta de control a
los cambios en el sistema ya que una mayor
Control proporcional derivativa corresponde a un cambio más
La parte proporcional consiste en rápido y el controlador puede responder
el producto entre la señal de error y la acordemente.
constante proporcional para lograr que el error
en estado estacionario se aproxime a cero,
pero en la mayoría de los casos, estos valores
solo serán óptimos en una determinada
porción del rango total de control, siendo
distintos los valores óptimos para cada porción
del rango. Sin embargo, existe también
un valor límite en la constante proporcional a
partir del cual, en algunos casos, el sistema
alcanza valores superiores a los deseados. 
Control integral
El modo de control Integral tiene como propósito
disminuir y eliminar el error en estado
estacionario, provocado por el modo
proporcional. El control integral actúa cuando
hay una desviación entre la variable y el punto
de consigna, integrando esta desviación en el
tiempo y sumándola a la acción proporcional.
El error es integrado, lo cual tiene la función
de promediarlo o sumarlo por un período
determinado; Luego es multiplicado por una Conclusión
constante Ki. Posteriormente, la respuesta
integral es adicionada al modo Proporcional Con la implementación de los sistemas de
para formar el control P + I con el propósito de control para la automatización de la planta
obtener una respuesta estable del sistema sin
piloto de tipo industrial se describió el
error estacionario.
procedimiento que generalmente se lleva a
Control derivativo cabo para la automatización de cualquier
La acción derivativa se manifiesta cuando hay proceso. En primer lugar se deben conocer los
un cambio en el valor absoluto del error; (si el elementos, restricciones, características y
error es constante, solamente actúan los funcionamiento del proceso que será
modos proporcional e integral). automatizado. Después se propone el
hardware y software necesario para satisfacer
El error es la desviación existente entre el tanto las necesidades del usuario como los
punto de medida y el valor consigna, o " Set requerimientos propios del proceso, tales
Point". como las características de las señales que
La función de la acción derivativa es mantener manejan sus elementos. Una vez hecho lo
el error al mínimo corrigiéndolo anterior se proponen los esquemas de control
proporcionalmente con la misma velocidad bajo los cuales se requiere operar la planta.
Seguido a esto se diseña la interface de

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Preparación de reportes de Informe de laboratorios
.

usuario de acuerdo con las necesidades y

expectativas. Finalmente se realizan pruebas
para verificar el funcionamiento correcto del
sistema de control.

Páginas de consulta

http://www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut
1/Apuntes/PID.pdf

https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID
http://html.rincondelvago.com/

https://www.youtube.com/watch?v=E99bhthLr_Y

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