SISTEMA DE PRESIÓN CONSTANTE

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Control PI Sinamics G120C mediante
protocolo Modbus RTU

CONTROL PI SINAMICS G 120C

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El contenido total o parcial no puede ser reproducido ni facilitado a terceras personas sin la expresa autorización de
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1. Introducción
El laboratorio que pondremos en ejecución pone en práctica un sistema
de presión constante aplicado en riego, residencia e industria. La finalidad
es mantener la presión del líquido en un rango de variación establecido,
obteniendo un mayor ahorro de energía debido a que los variadores
desempeñan su rol en cuanto a la velocidad requerida por la presión, más
consumo de agua, aumenta la velocidad del motor para que así pueda
compensar la presión y mantenerla constante sin la necesidad de requerir
tanto la intervención del operario, también aplicando alarmas ante un fallo
de señal transmitida por el transductor de presión.

En el presente laboratorio se utilizarán dispositivos y materiales que nos

permitirá desarrollar de una manera más óptima, el control PI del variador
SINAMICS G120C; así como también visualizar alarmas, advertencias y
la solución de estos en un sistema de presión constante.

A su vez implementaremos la comunicación MODBUS RTU con le

variador SINAMICS G120C para poder parametrizar sus valores y la
lectura de las mismas; esto se llevará acabo con el software de modbus
pool que no ayudará con la comunicación con el variador

Las ventajas que ofrecen los laboratorios presenciales, hacen que el

estudiante tenga una asesoría personalizada, por lo cual puede consultar
y despejar de las dudas que ha ido obteniendo en el transcurso de las
sesiones.

2. Objetivos

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2.1. Objetivo General

➢ Consolidar los conocimientos aprendidos de los variadores para hacer un
proceso PI con un desarrollo eficaz de la parametrización de los
variadores de frecuencia a su vez comprender a fondo el tipo de
comunicación modbus y los variadores
2.2. Objetivos específicos
➢ Aplicar los conocimientos aprendidos con la teoría de presión constante y
procesos PID
➢ Reconocer los parámetros que son necesarios para la parametrización
del proceso PI
➢ Aplicar la comunicación modbus rtu para la lectura del proceso PI
➢ Ejecutar el proceso PI mediante el control de un transmisor de presión
para manejar el proceso

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3. Procedimiento
3.1. Descripción
➢ Control PI mediante el variador de frecuencia Sinamics G120C

Se presenta un variador ya instalado con unos parámetros básicos. Se

desea poder hacer un proceso PI con el variador Sinamics G120C
atravez de la parametrización del mismo a su vez nos comunicaremos
con MODBUS POLL para la lectura de los parámetros y del proceso
en función del trasmisor de presión

3.2. Diagrama

➢ En un sistema de presión constante regularmente visualizaremos lo que

son tanto las bombas, sensores, tanque entre otros dispositivos que nos
ayudaran para el control de presurización de tuberías; todo esta se puede
observar en la figura1

Figura1. Diagrama básico

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➢ Explicación mediante bloques el sistema de presión constante en la
figura2

Figura1. Diagrama de bloques

➢ Los transmisores de presión nos mandan una señal normalizada como

también nos brinda un rango de trabajo todo esto es dato por sus datos
en la figura3 que nos ayudara también para reconocer su conexionado

Figura3. Transmisor de presión

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➢ Empleando ecuaciones matemáticas tenemos que hacer un

escalonamiento (figura4) de las señales para si poder tener una relación
de 4ma-20ma a 0-10 bar luego hacer un escalonamiento en porcentaje
para ser usadas como set point en el variador de frecuencia
Ecuación pendiente: ecuación por regla de tres:

hallando la señal analógica en

mili amperios a 4 Bar

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Figura4. Señales analógicas

3.3. Problemática
➢ Una empresa solicita la configuración de un variador Schneider para un
sistema de presión constante donde la presión deseada es de 5
bar(72.5psi).
➢ La lógica de funcionamiento es cuando el sistema llega a la presión de 5
bar (72.5psi) automáticamente la bomba se detiene este tendrá una
desviación para despertar del 19%

3.4. Materiales
Serán de uso diferentes equipos mostrados en la figura5 para la ejecución
del laboratorio

Figura5. Materiales

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3.5. Plano Eléctrico

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4. Parametrización
4.1 reseteo de fábrica, puesta en marcha y reconocimiento del motor
• Paso1: ingresar a menú e instalación

• Paso 2: damos click en puesta marcha rápida y restablecemos ajuste de

fabrica

• Paso 3: introducimos datos de la placa del motor y escojemos la macro

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• Paso 4: pulsar HAND/AUTO, luego presionar OFF y ON para la

identificación del motor

4.2 Parametrización Puesta en marcha avanzada

• Paso 1: ingresar a instalación y luego en puesta en marcha avanzada

• Paso 2: ingresamos a optimización y luego Aplicación Técnica en

Característica Parabólica

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• Paso 3: volvemos a Configuración de E/S y escojemos la AI0

• Paso 4: colocamos el DIP switch en I (intensidad) para 4-20ma

• Paso 5: verificamos el escalado y luego seleccionamos interconexión.

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• Paso 6: cambiamos Consigna de Velocidad por rectificador tecnológico

(P2264.0).

• Paso 7: regresamos a Configuración de la Aplicación luego escogemos

Aumento y PID

• Paso 8: ingresamos PID y Ajustes Básicos PID habitamos el regulador

(1.0)

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• Paso 9: Regresamos a Ajustes Básicos PID y escojemos Selección de

consigna.

• Paso 10: En fuente de consigna, seleccionamos el Reg_Tec V Fijo 1.

• Paso 11: Lo habilitamos y regresamos a Consigna Fija.

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• Paso 12: Lo modificamos al 50% y habilitamos el Bit Selecc. Valor Fijo 0

(1.0).

• Paso 13: Regresamos a Canal de Valor Real y el Límite Inferior Valor

Real (0%).

• Paso 14: En Regulador PID modificamos los valores (Kp=1, Ti=1)

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• Paso 15: Finalmente verificamos los parámetros modificados y

guardamos

4.2 Configuración Modbus Poll

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➢ En la figura6 podremos ver el orden de los pines que serán utilizados para
la comunicación modbus, teniendo en cuenta que su entrada es un RJ45

Figura6. Conexión modbus

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4.3 Parámetros de lectura en modbus pool

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5 Conexión con modbus pool

➢ Entramos a administrar equipos luego administrar dispositivos y

puertos com; hay vemos en que puerto nos estamos conectando

Imagen.7.1 reconocimiento del puerto

➢ En esta oportunidad nos estamos comunicando con un convertidos de

rj45 a USB

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Imagen. 7.2 elección del puerto

➢ Entramos a modbus pool y nos conectamos en el puerto

Figura7.3 conexión en modbus poll

➢ Ponemos los datos como los baudios, el puerto la paridad y la

comunicación

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Figura7.4 reconocimiento del puerto

Figura7.5 correlación de datos

➢ Creamos una nueva hoja y le damos click derecho, ponemos read/write

definition

Figura7.6 read/write parameters

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➢ Luego ponemos en “fuction” que vamos a realizar lectura o escritura de

cuantos parámetros además cambiaremos a “Fit to quantity” ya que el
Schneider usa diferentes parámetros de comunicación

Figura 7.7 read/write definition panel

➢ Los parámetros que queremos obtener serán del motor, corriente del
trasmisor de presión y la frecuencia que están siendo usadas

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Figura7.8 tabla de los parámetros
➢ Teniendo la lista de parámetros para hacer lo siguiente es poner la
dirección de que parámetros, decimal o hexadecimal, para hacer la lectura
en tiempo real

Figura7.9 parámetros del motor

Figura 7.9 lectura de la entrada analógica y de la frecuencia de salid

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➢ Le damos marcha por el terminal ED0 y veremos como el software
modbus pool lee el parámetro en tiempo real

Figura.8 lectura de los parámetros

6. Conclusiones
• Comprensión y dominio de parametrización en control PI para un
sistema de presión contante
• Se da conocimientos nuevos emprendidos por los estudiantes al
momento de ejecutar el variador junto a sus materiales
• El laboratorio fortalece y mejora los conocimientos emprendidos desde
los equipos
• Se pone en practica el laboratorio, tomando como referencia las clases
emitidas por el docente
• Se tiene un mejor manejo e interpretación de la conexión del variador en
sistema de presión constante.

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