SISTEMA DE PRESIÓN CONSTANTE

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Control PI Danfoss FC-101 mediante
protocolo Modbus RTU

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El contenido total o parcial no puede ser reproducido ni facilitado a terceras personas sin la expresa autorización dela
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CONTROL PI Danfoss

1. Introducción
El laboratorio que pondremos en ejecución pone en práctica un sistema
de presión constante aplicado en riego, residencia e industria. La finalidad
es mantener la presión del líquido en un rango de variación establecido,
obteniendo un mayor ahorro de energía debido a que los variadores
desempeñan su rol en cuanto a la velocidad requerida por la presión, más
consumo de agua, aumenta la velocidad del motor para que así pueda
compensar la presión y mantenerla constante sin la necesidad de requerir
tanto la intervención del operario, también aplicando alarmas ante un fallo
de señal transmitida por el transductor de presión.

En el presente laboratorio se utilizarán dispositivos y materiales que nos

permitirá desarrollar de una manera más óptima, el control PI del variador
FC – 101; así como también visualizar alarmas, advertencias y la solución
de estos en un sistema de presión constante.

A su vez implementaremos la comunicación MODBUS RTU con le

variador FC – 101para poder parametrizar sus valores y la lectura de las
mismas; esto se llevará acabo con el software de modbus pool que nos
ayudará con la comunicación con el variador

Las ventajas que ofrecen los laboratorios presenciales, hacen que el

estudiante tenga una asesoría personalizada, por lo cual puede consultar
y despejar de las dudas que ha ido obteniendo en el transcurso de las
sesiones.

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2. Objetivos

2.1. Objetivo General

➢ Consolidar los conocimientos aprendidos de los variadores para hacer un
proceso PI con un desarrollo eficaz de la parametrización de los
variadores de frecuencia a su vez comprender a fondo el tipo de
comunicación modbus y los variadores
2.2. Objetivos específicos
➢ Aplicar los conocimientos aprendidos con la teoría de presión constante y
procesos PID
➢ Reconocer los parámetros que son necesarios para la parametrización
del proceso PI
➢ Aplicar la comunicación modbus rtu para la lectura del proceso PI
➢ Ejecutar el proceso PI mediante el control de un transmisor de presión
para manejar el proceso

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3. Procedimiento
3.1. Descripción
➢ Control PI mediante el variador de frecuencia ABB ACS 310

Se presenta un variador ya instalado con unos parámetros básicos. Se

desea poder hacer un proceso PI con el variador FC – 101 a travez de
la parametrización del mismo a su vez nos comunicaremos con
MODBUS POOL para la lectura de los parámetros y del proceso en
función del trasmisor de presión

3.2. Diagrama

➢ En un sistema de presión constante regularmente visualizaremos lo que

son tanto las bombas, sensores, tanque entre otros dispositivos que nos
ayudaran para el control de presurización de tuberías; todo esta se puede
observar en la figura1

Figura1. Diagrama básico

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➢ Explicación mediante bloques el sistema de presión constante en la

figura2

Figura1. Diagrama de bloques

➢ Los transmisores de presión nos mandan una señal normalizada como

también nos brinda un rango de trabajo todo esto es dato por sus datos
en la figura3 que nos ayudara también para reconocer su conexionado

Figura3. Transmisor de presión

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➢ Empleando ecuaciones matemáticas tenemos que hacer un

escalonamiento (figura4) de las señales para si poder tener una relación
de 4ma-20ma a 0-10 bar luego hacer un escalonamiento en porcentaje
para ser usadas como set point en el variador de frecuencia
Ecuación pendiente: ecuación por regla de tres:

hallando la señal analógica en

mili amperios a 4 Bar

Figura4. Señales analógicas

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3.3. Problemática
➢ Una empresa solicita la configuración de un variador Danfoss para un
sistema de presión constante donde la presión deseada es de 5
bar(72.5psi).
➢ La lógica de funcionamiento es cuando el sistema llega a la presión de 5
bar (72.5psi) automáticamente la bomba se detiene este tendrá una
desviación para despertar del 19%

3.4. Materiales
Serán de uso diferentes equipos mostrados en la figura5 para la ejecución
del laboratorio

Figura5. Materiales

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3.5. Plano Eléctrico

Figura 5.1 Plano eléctrico de manual/automatico del ABB

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➢ Conexión empleada junto al transductor de presión para la puesta en

marcha de un sistema de presión constante del cual el transductor emplea
un conexionado de 2 hilos esto se puede observar en la figura6

Figura6. Conexión de transductor de presión

➢ Forma de conexión de un generador de corriente para la simulación de

transductor de presión cuya forma es empleando en los laboratorios
presenciales y de vía remota

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4. Parametrización

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4.1. Configuración Modbus Poll

comunicación modbuss
Item descripción parámetro valor
1 fuente de referencia 1 315 0
2 fuente de referencia 2 316 0
3 fuente de referencia 3 317 11
4 dirección del motor 410 2
5 fuente de control 802 1
6 valor tiempo limite 803 3
7 función de tiempo limite 804 5
8 protocolo de comunicación 830 2
9 dirección del variador 831 1
10 velocidad de baudios 832 19600
11 bit de paridad 833 0

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4.2. Parámetros de lectura en modbus pool
➢ En esta oportunidad nos conectaremos por la entrada EIA-485 mediante
un convertidor USB
Registers in Conversion
Parameter Name 4X Registers in DEC HEX Data type index
Control Word 16000 3E80 V2 0
Reference [Unit] 16010 3E8A Int32 -3
Reference [%] 16020 3E94 Int16 -1
Status Word 16030 3E9E V2 0
Main Actual Value [%] 16050 3EB2 N2 -2
Custom Readout 16090 3EDA Int32 -2
Input Power [kW] 16100 3EE4 Int32 1
Input Power [hp] 16110 3EEE Int32 -2
Motor Voltage 16120 3EF8 Uint16 -1
Frequency 16130 3F02 Uint16 -1
Motor Current 16140 3F0C Int32 -2
Frequency [%] 16150 3F16 N2 -2
Torque [Nm] 16160 3F20 Int32 -1
Speed [RPM] 16170 3F2A Int32 67
Motor Thermal 16180 3F34 Uint8 0
Torque [%] 16220 3F5C Int16 0
DC Link Voltage 16300 3FAC Uint16 0
Brake Energy /s 16320 3FC0 Uint32 0
Brake Energy /2 min 16330 3FCA Uint32 0
Heatsink Temp. 16340 3FD4 Uint8 100
Inverter Thermal 16350 3FDE Uint8 0
Inv. Nom. Current 16360 3FE8 Uint32 -2
Inv. Max. Current 16370 3FF2 Uint32 -2
SL Controller State 16380 3FFC Uint8 0
Control Card Temp. 16390 4006 Uint8 100
Logging Buffer Full 16400 4010 Uint8 -
Timed Actions Status 16430 402E Uint8 -
Current Fault Source 16490 406A Uint8 0
External Reference 16500 4074 Int16 -1

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Feedback [Unit] 16520 4088 Int32 -3
Digi Pot Reference 16530 4092 Int16 -2
Feedback 1 [Unit] 16540 409C Int32 -3
Feedback 2 [Unit] 16550 40A6 Int32 -3
Feedback 3 [Unit] 16560 40B0 Int32 -3
PID Output [%] 16580 40C4 Int16 -1
Digital Input 16600 40D8 Uint16 0
Terminal 53 Switch Setting 16610 40E2 Uint8 -
Analog Input 53 16620 40EC Int32 -3
Terminal 54 Switch Setting 16630 40F6 Uint8 -
Analog Input 54 16640 4100 Int32 -3
Analog Output 42 [mA] 16650 410A Int16 -3

Figura8. Conexión externa EIA-485

5. Conexión con modbus pool
➢ Entramos a administrar equipos luego administrar dispositivos y
puertos com; hay vemos en que puerto nos estamos conectando
➢

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➢ Entramos a modbus pool y nos conectamos en el puerto

➢ Ponemos los datos como los baudios, el puerto la paridad y la

comunicación

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➢ Creamos una nueva hoja y le damos click derecho, ponemos read/write

definition
➢ Luego ponemos la dirección del variador la función que vas a
realizar(lectura) y la dirección que vas a leer

➢ En esta oportunidad leeremos solamente la frecuencia que está

trabajando el motor ponemos en address el parámetro 16170 luego le
restamos 1 ya que los bits empienzan de 0000 y en quantity poner en 2
ya que la palabra en bits de la velocidad no es grande

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➢ Le damos marcha por el terminal 18 y veremos como el software modbuss
pool lee el parámetro de velocidad

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