SISTEMA DE PRESIÓN CONSTANTE

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Control PI ATV12 mediante protocolo
Modbus RTU

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CONTROL PI SCHENIDER ATV 12

1. Introducción
El laboratorio que pondremos en ejecución pone en práctica un sistema
de presión constante aplicado en riego, residencia e industria. La finalidad
es mantener la presión del líquido en un rango de variación establecido,
obteniendo un mayor ahorro de energía debido a que los variadores
desempeñan su rol en cuanto a la velocidad requerida por la presión, más
consumo de agua, aumenta la velocidad del motor para que así pueda
compensar la presión y mantenerla constante sin la necesidad de requerir
tanto la intervención del operario, también aplicando alarmas ante un fallo
de señal transmitida por el transductor de presión.

En el presente laboratorio se utilizarán dispositivos y materiales que nos

permitirá desarrollar de una manera más óptima, el control PI del variador
ATV 12; así como también visualizar alarmas, advertencias y la solución
de estos en un sistema de presión constante.

A su vez implementaremos la comunicación MODBUS RTU con le

variador ATV 12 para poder parametrizar sus valores y la lectura de las
mismas; esto se llevará acabo con el software de modbus pool que no
ayudará con la comunicación con el variador

Las ventajas que ofrecen los laboratorios presenciales, hacen que el

estudiante tenga una asesoría personalizada, por lo cual puede consultar
y despejar de las dudas que ha ido obteniendo en el transcurso de las
sesiones.

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2. Objetivos

2.1. Objetivo General

➢ Consolidar los conocimientos aprendidos de los variadores para hacer un
proceso PI con un desarrollo eficaz de la parametrización de los
variadores de frecuencia a su vez comprender a fondo el tipo de
comunicación modbus y los variadores
2.2. Objetivos específicos
➢ Aplicar los conocimientos aprendidos con la teoría de presión constante y
procesos PID
➢ Reconocer los parámetros que son necesarios para la parametrización
del proceso PI
➢ Aplicar la comunicación modbus rtu para la lectura del proceso PI
➢ Ejecutar el proceso PI mediante el control de un transmisor de presión
para manejar el proceso

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3. Procedimiento
3.1. Descripción
➢ Control PI mediante el variador de frecuencia atv 12

Se presenta un variador ya instalado con unos parámetros básicos. Se

desea poder hacer un proceso PI con el variador atv 12 atravez de la
parametrización del mismo a su vez nos comunicaremos con
MODBUS POLL para la lectura de los parámetros y del proceso en
función del trasmisor de presión

3.2. Diagrama

➢ En un sistema de presión constante regularmente visualizaremos lo que

son tanto las bombas, sensores, tanque entre otros dispositivos que nos
ayudaran para el control de presurización de tuberías; todo esta se puede
observar en la figura1

Figura1. Diagrama básico

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➢ Explicación mediante bloques el sistema de presión constante en la

figura2

Figura1. Diagrama de bloques

➢ Los transmisores de presión nos mandan una señal normalizada como

también nos brinda un rango de trabajo todo esto es dato por sus datos
en la figura3 que nos ayudara también para reconocer su conexionado

Figura3. Transmisor de presión

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➢ Empleando ecuaciones matemáticas tenemos que hacer un

escalonamiento (figura4) de las señales para si poder tener una relación
de 4ma-20ma a 0-10 bar luego hacer un escalonamiento en porcentaje
para ser usadas como set point en el variador de frecuencia
Ecuación pendiente: ecuación por regla de tres:

hallando la señal analógica en

mili amperios a 4 Bar

Figura4. Señales analógicas

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3.3. Problemática
➢ Una empresa solicita la configuración de un variador Schneider para un
sistema de presión constante donde la presión deseada es de 5
bar(72.5psi).
➢ La lógica de funcionamiento es cuando el sistema llega a la presión de 5
bar (72.5psi) automáticamente la bomba se detiene este tendrá una
desviación para despertar del 19%

3.4. Materiales
Serán de uso diferentes equipos mostrados en la figura5 para la ejecución
del laboratorio

Figura5. Materiales

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3.5. Plano Eléctrico

IMAGEN-A: DIAGRAMA DE CONECION DE TERMINALES

IMAGEN-B: CONEXION DE TRASMISOR DE PRESION

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4. Parametrización

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GRUPO PID
PARAMETRO DESCRIPCION Def. FUNCION
AIUI(variador)
Conf.-full-Ctl--Fr1 canal de referencia
AI virtual 1(software)
Conf.-full-fun--PID-PIF retorno PID AI1
Conf.-full-fun--PID-RPG Ganancia Proporcional 1
Conf.-full-fun--PID-RIG Ganancia Integral 1
Conf.-full-fun--PID-PII activación de referencia interna YES
Conf.-full-fun--PID-RPI Set Point 50%
tiempo de funcionamiento
Conf.-full-fun--PID-TLS 10 seg
a velocidad mínima
Conf.-LSP Frecuencia mínima (frec. dormir) 30Hz

4.1. Configuración Modbus Poll

comunicación modbuss

Item Parámetro Descripción valor

1 Rdy-Conf-Full-Con-ADD Dirección modbus 1

2 Rdy-Conf-Full-Con-Tbr Velocidad de baudios 9.6

3 Rdy-Conf-Full-Con-tFo Bit de paridad 8E1

4 Rdy-Conf-Full-Con-trO Tiempo limite 3 seg

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➢ En la figura6 podremos ver el orden de los pines que serán utilizados para
la comunicación modbus, teniendo en cuenta que su entrada es un RJ45

Figura6. Conexión modbus

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4.2. Parámetros de lectura en modbus pool
Logic
Code Name Link Category Access
address
16#2199 = 8601
(speed)
CMD Control word CMD Control parameters R/W
16#2135 = 8501
(frequency)

CMI Extended control word 16#2138 = 08504 CMI Control parameters R/W

RPR Reset counters command 16#0C30 = 03120 RPR Control parameters R/W

LFRD Speed setpoint 16#219A = 08602 - Setpoint parameters R/W

LFR Frequency setpoint 16#2136 = 08502 - Setpoint parameters R/W

PISP PID regulator setpoint 16#2137 = 08503 - Setpoint parameters R/W

AIV1 PID regulator feedback 16#14A1 = 05281 - Setpoint parameters R/W

HMIS Drive state 16#0CA8 = 03240 HMIS Status parameters R

ETI Extended status word 16#0C86 = 03206 ETI Status parameters R

CRC Active reference channel 16#20F9 = 08441 CCC Status parameters R

CCC Active command channel 16#20FA = 08442 CCC Status parameters R

CNFS Config. active 16#1F54 = 08020 CNFS Status parameters R

RFRD Output velocity 16#219C = 08604 - Actual values parameters R

RFR Output frequency 16#0C82 = 03202 - Actual values parameters R

LCR Motor current 16#0C84 = 03204 - Actual values parameters R
OPR Motor power 16#0C8B = 03211 - Actual values parameters R
Frequency reference before
FRH 16#0C83 = 03203 - Reference parameters R
ramp

RPC PID reference after ramp 16#2ECE = 11982 - Reference parameters R

PID regulator feedback

RPF 16#2ECD = 11981 - Reference parameters R
reference

RPE PID regulator discrepancy 16#2ECC = 11980 - Reference parameters R

ULN Mains voltage 16#0C87 = 03207 - Measurement parameters R

THD Drive thermal state 16#0C89 = 03209 - Measurement parameters R
THR Motor thermal state 16#259E = 09630 - Measurement parameters R
PTH Total drive operating time 16#0CA1 = 03233 - Measurement parameters R
TAC IGBT alarm time 16#0CA3 = 03235 - Measurement parameters R/WS
TAC2 Time at the minimum frequency 16#0CAA = 03242 - Measurement parameters R/WS

NPL Logic input type 16#1003 = 04099 NPL I/O parameters R/WS

IL1I Logic inputs state 16#1451 = 05201 IL1I I/O parameters R

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OL1R Logic outputs state 16#145C = 05212 OL1R I/O parameters R/W

AI1I Analogic input state 16#1466 = 05222 - I/O parameters R

FTD Freq. threshold 16#2AFB = 11003 - Settings R/W
BFR Standard mot. freq 16#0BC7 = 03015 BFR Motor control R/WS

NPR Rated motor power 16#258D = 09613 - Motor control R/WS

UNS Rated motor volt. 16#2581 = 09601 - Motor control R/WS

NCR Rated mot. current 16#2583 = 09603 - Motor control R/WS
FRS Rated motor freq. 16#2582 = 09602 - Motor control R/WS
NSP Rated motor speed 16#2584 = 09604 - Motor control R/WS
TFR Max frequency 16#0C1F = 03103 - Motor control R/WS

5. Conexión con modbus pool

➢ Entramos a administrar equipos luego administrar dispositivos y

puertos com; hay vemos en que puerto nos estamos conectando

Imagen.7.1 reconocimiento del puerto

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➢ En esta oportunidad nos estamos comunicando con un convertidos de
rj45 a USB

Imagen. 7.2 elección del puerto

➢ Entramos a modbus pool y nos conectamos en el puerto

Figura7.3 conexión en modbus poll

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➢ Ponemos los datos como los baudios, el puerto la paridad y la
comunicación

Figura7.4 reconocimiento del puerto

Figura7.5 correlación de datos

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➢ Creamos una nueva hoja y le damos click derecho, ponemos read/write

definition

Figura7.6 read/write parameters

➢ Luego ponemos en “fuction” que vamos a realizar lectura o escritura de
cuantos parámetros además cambiaremos a “Fit to quantity” ya que el
Schneider usa diferentes parámetros de comunicación

Figura 7.7 read/write definition panel

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➢ Los parámetros que queremos obtener serán del motor, corriente del
trasmisor de presión y la frecuencia que están siendo usadas

RFR Output frequency 16#0C82 = 03202 - Actual values parameters R INT (Signed16)

UNS Rated motor volt. 16#2581 = 09601 - Motor control R/WS UINT (Unsigned16)

NCR Rated mot. current 16#2583 = 09603 - Motor control R/WS UINT (Unsigned16)

FRS Rated motor freq. 16#2582 = 09602 - Motor control R/WS UINT (Unsigned16)

NSP Rated motor speed 16#2584 = 09604 - Motor control R/WS UINT (Unsigned16)

AI1C Analog input 1 physical value 16#147A = 05242 - I/O parameters R INT (Signed16)

WORD
FR1 Ref.1 channel 16#20DD = 08413 PSA Command R/WS
(Enumeration)

Figura7.8 tabla de los parámetros en excel

➢ Teniendo la lista de parámetros para hacer lo siguiente es poner la
dirección de que parámetros, decimal o hexadecimal, para hacer la lectura
en tiempo real

Figura7.9 parámetros del motor

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Figura 7.9 lectura de la entrada analógica y de la frecuencia de salida

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➢ Le damos marcha por el terminal L1 y veremos como el software modbus
pool lee el parámetro en tiempo real

Figura.8 lectura de los parámetros

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