F FRENOS
SISTEMA DE CONTROL DE FRENOS
SECCIÓN
CONTENIDOS
ESP/TCS/ABS
PRECAUCIONES ....................................................... 3
Precauciones para el “AIRBAG“ y el “PRETENSOR
DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” del sistema de
seguridad suplementario (SRS) ............................... 3
Precauciones para el mantenimiento de la batería..... 3
Precauciones para el sistema de frenos .................. 3
Precauciones para el control de frenos .................... 3
PREPARACIÓN .......................................................... 5
Herramientas especiales de servicio (SST) ............. 5
SERVICIO EN EL VEHÍCULO .................................... 6
Ajuste de la posición neutra en el sensor de ángulo
de la dirección .......................................................... 6
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA .................................. 7
Esquema de circuito ................................................. 7
Función ESP ............................................................ 7
Función TCS ............................................................ 7
Función ABS ............................................................ 8
Función EBD ............................................................ 8
Función del sistema de autoprotección .................... 8
SISTEMA ESP / TCS ............................................ 8
SISTEMA ABS Y EBD .......................................... 8
Diagrama del circuito hidráulico ............................... 9
COMUNICACIÓN CAN ............................................. 10
Descripción del sistema ......................................... 10
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS ...................................11
Modo de proceder con el diagnóstico de averías....11
CONCEPTOS BÁSICOS .....................................11
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 12
ACLARACIÓN DE QUEJAS ............................... 13
EJEMPLO DE LA HOJA DE DIAGNÓSTICO DE
AVERÍAS ............................................................. 13
Ubicación de los componentes .............................. 14
Esquema ................................................................ 16
Esquema de conexiones — ESP — ...................... 17
MODELO COND. IZQ. ........................................ 17
Estándar de la señal de entrada/salida de la unidad
de control ............................................................... 31
VALOR DE REFERENCIA PARA CONSULT-II... 31
Funciones de CONSULT-II ..................................... 34
BRC-1
BRC B
E
FUNCIÓN PRINCIPAL DE CONSULT-II ............. 34 BRC
PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO
BÁSICO CON CONSULT-II ................................. 35
AUTODIAGNÓSTICO ......................................... 35 G
MONITOR DATOS .............................................. 38
TEST ACTIVO ..................................................... 42
Diagnóstico correcto y rápido ................................. 43
H
PRECAUCIONES PARA EL DIAGNÓSTICO DE
AVERÍAS ............................................................. 43
Inspección básica ................................................... 45
INSPECCIÓN BÁSICA 1: CANTIDAD DE I
LÍQUIDO DE FRENOS, PÉRDIDAS, Y PASTI-
LLAS DE FRENO ................................................ 45
INSPECCIÓN BÁSICA 2: AFLOJAMIENTO EN J
EL TERMINAL DEL SISTEMA DE SUMINISTRO
ELÉCTRICO Y EN LA BATERÍA ......................... 45
INSPECCIÓN BÁSICA 3 DEL TESTIGO ABS,
K
INDICADOR DE ESP OFF, INDICADOR SLIP E
INSPECCIÓN DEL TESTIGO DE FRENO .......... 45
Inspección 1: Sistema del sensor de rueda ............ 46
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN ................. 46 L
Inspección 2: Sistema del motor ............................ 48
Inspección 3: Unidad 1 de control de ESP/TCS/ABS... 49
Inspección 4: Sistema del sensor de presión ......... 49 M
Inspección 5: Sistema del sensor de ángulo de
dirección ................................................................. 50
Inspección 6: Sistema del sensor de derrape/lado G... 53
Inspección 7: Sistema de la válvula solenoide y de
la válvula de intercambio ESP ................................ 55
Inspección 8: Motor ABS y sistema del relé del motor... 59
Inspección 9: Sistema del relé de la válvula sole-
noide ....................................................................... 61
Inspección 10: Sistema de contacto de la luz de
freno ....................................................................... 62
Inspección 11: Sistemas de suministro de la unidad
de control de ESP/TCS/ABS y masa ...................... 63
Inspección 12: Unidad 2 de control de ESP/TCS/
ABS ........................................................................ 65
Inspección 13: Sistema del contacto de nivel de
líquido de frenos ..................................................... 65
 Inspección 14: Sistema de comunicación CAN ...... 66
Inspección de componentes ................................... 66
INTERRUPTOR ESP OFF .................................. 66
MOTOR DEL RELÉ Y RELÉ DE LA VÁLVULA
SOLENOIDE ........................................................ 67
ACTUADOR ESP ................................................ 67
Síntoma 1: Frecuencia de funcionamiento del ABS
excesiva .................................................................. 67
Síntoma 2: Reacción inesperada del pedal ............ 68
Síntoma 3: Distancia de frenado larga ................... 68
Síntoma 4: La función del ABS no está activa ....... 69
Síntoma 5: Se percibe el ruido de funcionamiento
del ABS o la vibración del pedal ............................. 69
Síntoma 6: El vehículo vibra durante el control del
ESP/TCS/ABS. ....................................................... 70
SENSORES DE RUEDAS ......................................... 72
Desmontaje y montaje ............................................ 72
DESMONTAJE .................................................... 72
MONTAJE ............................................................ 72
BRC-2
UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS .............73
Desmontaje y montaje ............................................73
DESMONTAJE .....................................................73
MONTAJE ............................................................73
ROTOR DEL SENSOR ..............................................74
Desmontaje y montaje ............................................74
DESMONTAJE .....................................................74
MONTAJE ............................................................74
ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS ...............................75
Desmontaje y montaje ............................................75
SENSOR LADO G .....................................................77
Desmontaje y montaje ............................................77
DESMONTAJE .....................................................77
MONTAJE ............................................................77
SENSOR DE ÁNGULO DE DIRECCIÓN ..................78
Desmontaje y montaje ............................................78
DESMONTAJE .....................................................78
MONTAJE ............................................................78
 PRECAUCIONES
[ESP/TCS/ABS]
PRECAUCIONES PFP:00001
A
Precauciones para el “AIRBAG“ y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGU-
RIDAD” del sistema de seguridad suplementario (SRS) EFS00499

El sistema de seguridad suplementario, como el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGURI- B

DAD”, utilizado junto con el cinturón de seguridad delantero, permite evitar el riesgo de que el conductor y el
pasajero delantero sufran lesiones graves en determinados tipos de colisiones. La información necesaria para
revisar el sistema de forma segura está incluida en las secciones SRS y SB de este Manual de Taller. C
ADVERTENCIA:
● Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo que podría aumentar el riesgo de lesiones o falleci-
miento en caso de una colisión que activará el airbag, todo el mantenimiento debe realizarse en
un concesionario autorizado de NISSAN/INFINITI. D
● Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede
producir lesiones personales debido a la activación involuntaria del sistema. Para obtener infor-
mación sobre el desmontaje del cable en espiral y el módulo de airbag, consultar la sección SRS. E
● No utilizar equipos de prueba eléctricos en los circuitos relacionados con el SRS, a menos que se
indique en este Manual de Taller. Las instalaciones de cableado del SRS se reconocen por el color
amarillo y/o naranja de las instalaciones o de los conectores de la instalación. BRC
Precauciones para el mantenimiento de la batería EFS0049A

Antes de desconectar la batería, abrir las ventanillas del conductor y del pasajero. Esto evitará el contacto G
entre las ventanillas laterales y el vehículo, estén las puertas abiertas o cerradas. Durante el funcionamiento
normal, la ventanilla sube y baja ligeramente de forma automática para evitar el contacto entre la ventanilla y
el vehículo. La función de ventanilla automática no funcionará con la batería desconectada.
H
Precauciones para el sistema de frenos EFS0047L

● Se recomienda el líquido de frenos “DOT 3 o DOT 4”.

● No volver a usar líquido de frenos drenado. I
● Tener cuidado de no salpicar de líquido de frenos las zonas pintadas, como la carrocería. Si el líquido de
frenos salpica, limpiar y lavar con agua abundante inmediatamente.
● No usar aceites minerales como gasolina o queroseno para limpiar, ya que estropearán las piezas de J
goma y provocarán un funcionamiento incorrecto.
● Utilizar una llave dinamométrica para tuercas abocardadas,
para apretar firmemente las tuercas abocardadas del tubo del K
freno.
● El sistema de frenos es una parte importante de la seguridad. Si
se detecta una pérdida de líquido de frenos, desarmar siempre L
las piezas implicadas. Si se detecta una avería, sustituir la pieza
por una nueva.
● Antes de proceder a trabajar, girar el interruptor de encendido a M
la posición OFF y desconectar los conectores eléctricos de la
unidad de control de ESP/TCS/ABS o los terminales de la bate-
ría. SBR820BA

● Al montar la tubería de freno, asegurarse de comprobar el par.

Precauciones para el control de frenos EFS0047M

● Durante el funcionamiento del ABS, el pedal de freno vibra ligeramente y puede oírse un ruido mecánico.
Esto es normal.
● Tras arrancar el vehículo después de poner el interruptor de encendido en posición ON, el pedal del freno
puede vibrar o puede oírse el ruido del funcionamiento del motor desde el compartimento del motor. Se
trata de un estado normal de la comprobación del funcionamiento.
● La distancia de frenado puede ser mayor para los vehículos sin ABS cuando se conduce por una carre-
tera con baches, grava o nieve (capa gruesa de nieve reciente).
● Cuando se detecta una avería mediante el testigo de ABS u otros testigos, recoger la información nece-
saria del cliente (cuáles son los síntomas y bajo qué condiciones) y averiguar las posibles causas antes
de iniciar el servicio de diagnóstico. Además de la inspección del sistema eléctrico, comprobar el funcio-
namiento del servofreno, el nivel del líquido de frenos y las pérdidas de aceite.
BRC-3
 PRECAUCIONES
[ESP/TCS/ABS]
● Si la combinación de tamaño y tipo de neumático no es correcta o si las pastillas de freno no son piezas
originales de NISSAN, la distancia de frenado o la estabilidad de la dirección pueden empeorar.
● Si hay una radio, una antena o una entrada de corriente de antena (incluidas las conexiones) cerca de la
unidad de control, la función ABS puede tener una avería o error.
● Si se han montado accesorios después de la compra (un equipo estéreo para el coche, un reproductor de
CD, etc.) comprobar si hay incidentes como conexiones abiertas, pellizcadas o cableado en malas condi-
ciones.
● Si los siguientes componentes se sustituyen por componentes no originales o rectificados, el indicador
ESP OFF y indicador SLIP se pueden encender o el sistema de ESP podría no funcionar correctamente.
Las piezas relacionadas con la suspensión (amortiguador, refuerzo, muelle, buje, etc.), neumáticos, rue-
das (con excepción de los tamaños especificados), piezas relacionadas con el freno (pastilla, rotor, pinza,
etc.), piezas relacionadas con el motor (silenciador, ECM, etc.), piezas relacionadas con el refuerzo de la
carrocería (barra de protección, barra de remolque, etc.).
● Conducir con averías o desgaste excesivo de la suspensión, neumáticos o componentes relacionados a
los frenos puede provocar que el indicador ESP OFF y SLIP se enciendan y el sistema de ESP podría no
funcionar correctamente.
● Cuando se activa el TCS o ESP por un giro o aceleración repentina, se podría percibir ruido al pisar el
pedal de freno. El ruido es el resultado del funcionamiento normal del TCS y ESP.
● Cuando se conduce por carreteras que tienen pendientes extremas (tales como carreteras montañosas)
o terraplenes (tales como las cunetas en una autopista), el ESP podría no funcionar correctamente o el
indicador de ESP OFF podría encenderse. Sin embargo, esto no es una avería si el funcionamiento nor-
mal puede continuar después de volver a arrancar el motor.
● Giros repentinos (como trompos, giros acelerados), desviaciones, etc. Cuando la función de ESP está
desactivada (INT ESP OFF ON) puede hacer que el sistema del sensor de derrape/lado G - indique un
problema. Sin embargo, esto no es una avería si el funcionamiento normal puede continuar después de
volver a arrancar el motor. A continuación, borrar la memoria del autodiagnóstico.

BRC-4
 PREPARACIÓN
[ESP/TCS/ABS]
PREPARACIÓN PFP:00002
A
Herramientas especiales de servicio (SST) EFS0047P

Número de referencia
Descripción
Denominación B

ST30720000
C
Insertador
a: 77 mm diá.
b: 55 mm diá.
D
ZZA0701D

ST27863000
E
Insertador
Montaje del rotor del sensor trasero
a: 75 mm diá.
b: 62 mm diá. BRC
ZZA0832D

G
KV40104710
a: 76 mm diá.
b: 68,5 mm diá. H

ZZA0832D

1. Boquilla de tuerca abocardada

Desmontaje y montaje de cada tubería del
a: 10 mm/12 mm J
freno
2. Llave dinamométrica

S-NT406
K

BRC-5
 SERVICIO EN EL VEHÍCULO
[ESP/TCS/ABS]
SERVICIO EN EL VEHÍCULO PFP:00000

Ajuste de la posición neutra en el sensor de ángulo de la dirección EFS0047Q

En caso de realizar un trabajo que corresponda con los de la lista de abajo, asegurarse de ajustar la posición
neutra del sensor del ángulo de dirección antes de hacer funcionar el vehículo.
Ajuste de la posición neutra en el sensor de ángulo de la
Situación
dirección
Montaje/desmontaje de la unidad de control de ESP/TCS/ABS −
Sustitución de la unidad de control de ESP/TCS/ABS −
Desmontaje/montaje del sensor de ángulo de la dirección ×
Desmontaje/montaje de los componentes de la dirección ×
Desmontaje/montaje de los componentes de la suspensión ×
Cambiar las cuatro ruedas por unas nuevas –
Permutación de neumáticos –
Ajuste de la alineación de ruedas ×
×: Requerido
–: No requerido

PRECAUCIÓN:
Para ajustar la posición neutral del sensor del ángulo de la dirección, asegurarse de utilizar CON-
SULT-II.
(El ajuste no puede realizarse sin CONSULT-II.)
1. Detener el vehículo con las ruedas delanteras en posición recta.
2. Conectar CONSULT-II y CONSULT-II CONVERTER al conector de enlace de datos del vehículo y poner
el interruptor de encendido en posición ON (no arrancar el motor).
3. Pulsar “ABS”, “SOPORTE TRABAJO” y “AJUS SENS ANGULO DIR” en la pantalla CONSULT-II y en este
orden.

4. Pulsar “COMIENZO”.
PRECAUCIÓN:
No tocar el volante mientras se ajusta el sensor de ángulo
de la dirección.
5. Tras aproximadamente 10 segundos, pulsar “FIN”. (Tras aproxi-
madamente 60 segundos, finaliza automáticamente.)
6. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y volverlo a
poner en posición ON.
PRECAUCIÓN:
Asegurarse de realizar la operación anterior. SFIA0793E
7. Hacer funcionar el vehículo con las ruedas delanteras en posi-
ción recta y, a continuación, parar.
8. Seleccionar “MONITOR DATOS”, “SELECCION DEL MENU”, y “SEÑ ANG DIREC” en la pantalla de
CONSULT-II. A continuación, asegurarse de que “ SEÑ ANG DIREC ” se encuentra entre 0±2,5 grados.
Si el valor es superior a la especificación, repetir los pasos 1 a 5.
9. Borrar la memoria de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y ECM.
10. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.

BRC-6
 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[ESP/TCS/ABS]
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA PFP:00000
A
Esquema de circuito EFS0047R

BRC

SFIA1661E

J
Función ESP EFS0047S

● Además de la función de TCS/ABS, la proporción de uso de la dirección y del funcionamiento del freno se
detectan desde el sensor de ángulo de la dirección y el sensor de presión, y el estado de la conducción
K
del vehículo (subdirección/sobredirección) se determina por la información proporcionada por el sensor
de derrape/lado G, sensor de rueda, etc., y esta información se usa para mejorar para mejorar la estabili-
dad del vehículo la frenada del vehículo y la potencia del motor de las cuatro ruedas.
● El indicador SLIP parpadea para informar al conductor del funcionamiento del ESP. L
● Durante el funcionamiento del ESP, se podrían oir ruidos mecánicos y la carrocería y el pedal de freno
podrían vibrar ligeramente. Esto es normal.
● Testigo ABS, indicador ESP OFF y el indicador SLIP podría encenderse cuando el vehículo sufre sacudi- M
das o vibración constante, como cuando se encuentra en una mesa giratoria o plataforma mientras el
motor está funcionando. En este caso, volver a arrancar el motor en una carretera normal. Si los testigos
de ABS, ESP OFF y SLIP se apagan, no existe ningún problema.
Función TCS EFS0047T

● La unidad de control de ESP/TCS/ABS detecta el derrape por medio de las señales de velocidad de las
cuatro ruedas, de manera que si se produce el derrape, se realiza el control de la presión de líquido de
frenos para las ruedas traseras derecha e izquierda y el corte de combustible mientras se restringe el
valor de la mariposa para reducir el par de motor y disminuir la cantidad de derrape de la rueda. El grado
de apertura de la mariposa también se controla para obtener el par de motor adecuado.
● Dependiendo de las circunstancias de la carretera, el conductor puede tener la sensación de que el
coche no funciona bien. Esto es normal, porque la tracción correcta tiene la máxima prioridad para el fun-
cionamiento de TCS.
● El TCS puede activarse cada vez que se acelere o reduzca la velocidad del vehículo de manera repen-
tina o se conduzca por una carretera cuya superficie tenga un coeficiente de fricción variable.

BRC-7
 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[ESP/TCS/ABS]
● Durante el funcionamiento de TCS, éste informa al conductor del funcionamiento del sistema haciendo
parpadear el indicador SLIP.
Función ABS EFS0047U

● El sistema de frenos antibloqueo tiene la función de detectar las revoluciones de las ruedas al frenar, y
mejora la estabilidad durante frenadas bruscas evitando electrónicamente el bloqueo de las 4 ruedas.
También mejora la maniobrabilidad al evitar obstáculos.
● Si el sistema eléctrico se avería, la función de autoprotección se activa, el ABS deja de funcionar y el tes-
tigo de ABS se ilumina.
● El diagnóstico del sistema eléctrico de CONSULT-II está disponible.
Función EBD EFS0047V

● El distribuidor del freno electrónico es una función que detecta ligeros derrapes entre las ruedas delante-
ras y traseras durante el frenado, y mejora la estabilidad controlando la presión del fluido de frenos, que
resulta en una reducción del derrape de la rueda trasera.
● En caso de avería del sistema eléctrico, la función de autoprotección se activa, el EBD y ABS deja de fun-
cionar, y el testigo de ABS y de frenos se encienden.
● El diagnóstico del sistema eléctrico de CONSULT-II está disponible.
Función del sistema de autoprotección EFS0047W

SISTEMA ESP / TCS

En caso de averías en el sistema de control de la mariposa, el indicador de ESP OFF y SLIP se encienden, y
la condición del vehículo es la misma que la de aquellos vehículos sin equipamiento ESP / TCS. En caso de
averías del sistema de control de la mariposa, el control de ABS continua funcionando normalmente sin con-
trol ESP / TCS.
PRECAUCIÓN:
Si la función del sistema de autoprotección está activado y a continuación, realizar el autodiagnóstico
para el sistema de control de ESP/TCS/ABS.
SISTEMA ABS Y EBD
En caso de avería eléctrica del ABS, el testigo ABS, el indicador de ESP OFF y el de SLIP se encenderán. En
caso de problemas de tipo eléctrico con el EBD, el testigo de frenos, testigo del ABS, el indicador de ESP
OFF y el de SLIP se encienden. Simultáneamente, ESP/TCS/ABS pasan a una de las siguientes condiciones
de la función de autoprotección.
1. Para averías en el ABS, solo se activa el EBD y la condición del vehículo es la misma que para vehículos
sin equipamiento ESP/TCS/ABS.
2. Para averías en el EBD, el EBD y ABS dejan de funcionar y la condición del vehículo es la misma que
para vehículos sin equipamiento ESP/TCS/ABS o EBD.
NOTA:
En la condición 1 descrita arriba, se puede escuchar un sonido propio del autodiagnóstico del ABS. Esta con-
dición es normal porque se están llevando a cabo los autodiagnósticos para “contacto de llave ON” y “primer
arranque”.

BRC-8
 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[ESP/TCS/ABS]
Diagrama del circuito hidráulico EFS0047X

BRC

SFIA1663E I

BRC-9
 COMUNICACIÓN CAN
[ESP/TCS/ABS]
COMUNICACIÓN CAN PFP:23710

Descripción del sistema EFS0047Y

CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación en serie para aplicaciones en tiempo real. Es
una línea de comunicación múltiplex con alta velocidad de comunicación de datos y excelente capacidad de
detección de errores. En un vehículo hay muchas unidades de control y cada unidad de control comparte
información y se conecta con las demás unidades durante el funcionamiento (no independiente). En comuni-
cación CAN, las unidades de control están conectadas con 2 líneas de comunicación (línea CAN H, línea
CAN L) que permiten transmitir información a alta velocidad con un menor cableado. Todas las unidades de
control transmiten/reciben datos pero leen selectivamente sólo los datos necesarios.
Consultar LAN-4, "Unidad de comunicación CAN" .

BRC-10
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS PFP:00004
A
Modo de proceder con el diagnóstico de averías EFS00480

CONCEPTOS BÁSICOS
● El punto más importante para realizar el diagnóstico de averías es comprender totalmente los sistemas B
del vehículo (control y mecanismo).
● También es importante clarificar las quejas del cliente antes de
la inspección.
En primer lugar, reproducir los síntomas y entenderlos total- C
mente.
Preguntar cuidadosamente al cliente acerca de sus quejas. En
algunos casos, será necesario comprobar los síntomas condu- D
ciendo el vehículo con el cliente.
NOTA:
Tener en cuenta que los clientes no son profesionales. Es peli- E
groso hacer suposiciones fáciles del tipo “puede que el cliente
quiera decir que...” o “puede que el cliente se refiera a este sín- SEF234G
toma”.
BRC
● Es esencial comprobar los síntomas desde el principio para
reparar una avería totalmente.
Para una avería de tipo intermitente, es importante reproducir el G
síntoma basándose en la entrevista con el cliente y en ejemplos
anteriores. No realizar la inspección según vayan surgiendo los
problemas. La mayoría de las averías intermitentes se deben a H
contactos deficientes. En ese caso puede arreglarse moviendo
la instalación o el conector sospechosos con la mano. Si se
hace una reparación sin ningún diagnóstico de los síntomas no
se podrá juzgar si la avería se ha eliminado realmente. I
● Después del diagnóstico, asegurarse de “BORRAR MEMORIA”. SEF233G
Consultar BRC-35, "AUTODIAGNÓSTICO" .
J
● En caso de que exista una avería intermitente, mover la instalación o el conector de la instalación con la
mano para comprobar si hay un mal contacto o un circuito abierto.
● Leer siempre la sección “GI Información general” para confirmar las precauciones generales. Consultar
GI-4, "Precauciones generales" . K

BRC-11
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO

SFIA1664E

BRC-12
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
ACLARACIÓN DE QUEJAS
● Las quejas por averías varían dependiendo de cada persona. A
Es importante clarificar las quejas del cliente.
● Preguntar al cliente qué síntomas se presentan y en qué condi-
ciones. Utilizar la información para reproducir el síntoma mien- B
tras se conduce.
● También es importante usar la hoja de diagnóstico para que no
falte información. C

SBR339B
D

EJEMPLO DE LA HOJA DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS

E

BRC

SFIA0791E

BRC-13
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Ubicación de los componentes EFS00481

MODELO COND. IZQ.

SFIA1665E

BRC-14
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
MODELO COND. DCH.
A

BRC

SFIA1666E

BRC-15
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Esquema EFS00482

TFWT0115E

BRC-16
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Esquema de conexiones — ESP — EFS00483

MODELO COND. IZQ. A

BRC

TFWT0116E

BRC-17
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

TFWT0117E

BRC-18
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

BRC

TFWT0118E

BRC-19
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

TFWT0119E

BRC-20
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

BRC

TFWT0120E

BRC-21
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

TFWT0121E

BRC-22
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

BRC

TFWT0122E

BRC-23
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

TFWT0123E

BRC-24
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

BRC

TFWT0124E

BRC-25
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

TFWT0125E

BRC-26
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

BRC

TFWT0126E

BRC-27
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

TFWT0127E

BRC-28
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

BRC

TFWT0128E

BRC-29
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]

TFWT0129E

BRC-30
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Estándar de la señal de entrada/salida de la unidad de control EFS00484

VALOR DE REFERENCIA PARA CONSULT-II A

PRECAUCIÓN:
La pantalla muestra los datos calculados por la unidad de control, de manera que un valor normal
debe visualizarse incluso en el caso de que el circuito de salida (instalación) esté abierto o tenga un B
cortocircuito.
Monitor datos
Valores de referen- Referencia: Lista de con- C
Elemento en pantalla Contenido visualizado cia durante un fun- trol de inspección de
Estado errores
cionamiento
normal
D
Vehículo parado 0 km/h
Se calcula la veloci-
dad del vehículo utili- Casi en concor-
dancia con lo que BRC-46, "Inspección 1:
SENSOR DE RUEDA
zando las señales
Sistema del sensor de
E
provenientes de los aparece en panta-
Mientras se conduce (nota 1) rueda"
cuatro sensores de lla del cuentakiló-
rueda metros (±10% o
menos) BRC
Cuando el actuador del sole-
noide funcionar o durante la Encendido BRC-55, "Inspección 7:
Estado de funciona- autoprotección
V/S ENT ABS Sistema de la válvula G
miento de todos los
V/S SAL ABS Cuando el relé del actuador solenoide y de la válvula
solenoides
funciona y el solenoide del OFF de intercambio ESP"
actuador no funciona
H
Pedal de freno pisado Encendido BRC-62, "Inspección 10:
CONTACTO DE LA Funcionamiento del
Sistema de contacto de
LUZ DE FRENO pedal de freno Pedal de freno sin pisar OFF la luz de freno"
Cuando el relé del motor y el I
Estado de funciona- Encendido BRC-59, "Inspección 8:
motor está funcionando
RELE MOTOR ABS miento de relé de Motor ABS y sistema del
motor y motor Cuando el relé del motor y el relé del motor"
OFF
motor no está funcionando J
Cuando el relé del actuador
Estado de funciona- Encendido BRC-61, "Inspección 9:
RELE ACTUADOR está funcionando
miento del relé del Sistema del relé de la
ABS Cuando el relé del actuador no K
actuador OFF válvula solenoide"
está funcionando
El testigo de ABS está en BRC-45, "INSPECCIÓN
Encendido
posición ON BÁSICA 3 DEL TES- L
TIGO ABS, INDICADOR
Estado ON del testigo
TESTIGO ABS DE ESP OFF, INDICA-
del ABS (Nota 2) El testigo de ABS está en
OFF DOR SLIP e INSPEC-
posición OFF CIÓN DEL TESTIGO DE M
FRENO"
Cuando el indicador de ESP BRC-45, "INSPECCIÓN
Encendido
OFF está encendido BÁSICA 3 DEL TES-
Estado de indicador TIGO ABS, INDICADOR
TESTIGO OFF ON de ESP OFF (nota DE ESP OFF, INDICA-
3) Cuando el indicador de ESP DOR SLIP e INSPEC-
OFF
OFF está desactivado CIÓN DEL TESTIGO DE
FRENO"
Interruptor ESP OFF activado
(Cuando el indicador de ESP Encendido
OFF está encendido)
Interruptor ESP OFF BRC-66, "INTERRUP-
INTERRUPTOR OFF Cuando el interruptor de ESP
Estado ON-OFF TOR ESP OFF"
OFF está desactivado
OFF
(Cuando el indicador de ESP
OFF está apagado)

BRC-31
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Monitor datos
Valores de referen- Referencia: Lista de con-
Elemento en pantalla Contenido visualizado cia durante un fun- trol de inspección de
Estado errores
cionamiento
normal
Cuando el indicador SLIP está BRC-45, "INSPECCIÓN
Encendido
en posición ON BÁSICA 3 DEL TES-
Estado encendido del TIGO ABS, INDICADOR
LUZ DESLIZ indicador SLIP (Nota DE ESP OFF, INDICA-
4) Cuando el indicador SLIP está DOR SLIP e INSPEC-
OFF
en posición OFF CIÓN DEL TESTIGO DE
FRENO"
BRC-63, "Inspección 11:
Voltaje de batería
Sistemas de suministro
VOLTAJE SUMINIS- suministrado a la uni- Interruptor de encendido en
10 - 16 V de la unidad de control
TRO ELECTRICO dad de control de ESP/ posición ON
de ESP/TCS/ABS y
TCS/ABS
masa"
Posición de cambios
1 (modelos T/M se
de engranaje determi-
ENGRANAJE Siempre mantienen normal- —
nada de la señal del
mente a 1)
contacto PNP de T/A
Posición de cambios
## (los modelos T/
determinada por la
POSICION Siempre M se mantienen —
señal del contacto
normalmente a ##)
PNP de T/A
Régimen de derrape Vehículo parado Aprox. 0 gr/s
BRC-53, "Inspección 6:
SENSOR REGIMEN detectado por el sen-
Sistema del sensor de
DE DERRAPE sor del régimen de Durante la conducción -70 - 70gr/s derrape/lado G"
derrape
No pisar el pedal del acelera-
Estado de apertura/ dor (cuando el interruptor de 0% El sistema de comunica-
POSICIÓN DE LA cierre de la mariposa encendido está activado) ción entre la unidad de
MARIPOSA (unida al pedal del Pisar el pedal del acelerador control de ESP/TCS/ABS
acelerador) (cuando el interruptor de 0 - 100% y ECM
encendido está activado)

Lado G detectado por Vehículo parado Aprox. 0 m/s2 BRC-53, "Inspección 6:

SENSOR G LAT Sistema del sensor de
el sensor de lado G Durante la conducción -24,3 - 24,1 m/s2 derrape/lado G"
Ángulo de dirección Posición recta Aprox. 0 grados
BRC-50, "Inspección 5:
SEÑAL DEL ANGULO detectado por el sen-
Sistema del sensor de
DE DIRECCION sor de ángulo de la Volante girado -720 - 720 grados ángulo de dirección"
dirección
No pisar el pedal del acelera-
dor (cuando el interruptor de Aprox. 0 bar
Presión del líquido de encendido está activado) BRC-49, "Inspección 4:
SENSOR DE PRE-
frenos detectada por el Sistema del sensor de
SION Pisar el pedal del acelerador
sensor de presión presión"
(Cuando el interruptor de -40 - 300 bar
encendido está activado)
Con el motor parado 0 rpm

VELOCIDAD DEL Casi en concor- Sistema de la señal de

Motor funcionando dancia con lo que
MOTOR Motor funcionando velocidad del motor
aparece en la pan-
talla del tacómetro
Freno de estacionamiento
Encendido Contacto del freno de
CONTACTO DE Estado del freno de aplicado
estacionamiento y sis-
FRENO P estacionamiento Freno de estacionamiento no
OFF tema
aplicado

BRC-32
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Monitor datos
Referencia: Lista de con- A
Valores de referen-
Elemento en pantalla Contenido visualizado cia durante un fun- trol de inspección de
Estado errores
cionamiento
normal B
Durante el accionamiento de BRC-55, "Inspección 7:
válvula de intercambio del Sistema de la válvula
Encendido
actuador o durante la autopro- solenoide y de la válvula
tección de intercambio ESP"
C
USV Estado de la válvula de
HSV intercambio de ESP Cuando el relé del actuador
funciona y la válvula de inter-
OFF — D
cambio del actuador no fun-
ciona
Cuando el relé del actuador
está activo (el motor está fun- Encendido E
Relé del actuador acti- cionando). BRC-61, "Inspección 9:
SALIDA REG/VOLT vado Cuando el relé del actuador no Sistema del relé de la
(ON/OFF) está activo (antes de arrancar válvula solenoide"
OFF BRC
el motor y en la modalidad de
autoprotección).
Cuando el motor del actuador
y el relé del motor están acti- G
Estado del relé del Encendido BRC-59, "Inspección 8:
vos (“TEST ACTIVO” con
R/M SALIDA motor y del motor del CONSULT-II). Motor ABS y sistema del
actuador (ON/OFF) relé del motor"
Cuando el motor del actuador
OFF
H
y el relé no están funcionando
Cuando el contacto de aviso
del nivel del líquido de frenos Encendido BRC-65, "Inspección 13:
Estado ON/OFF del I
CONTACTO NIVEL está en posición ON. Sistema del contacto de
contacto del nivel de
LIQUIDO DE FRENOS Cuando el contacto del nivel nivel de líquido de fre-
líquido de frenos
de líquido de frenos está en OFF nos"
posición OFF J
Durante el sistema de auto-
protección de ESP
Durante el sistema de auto- Sistema ESP K
Estado de la señal de protección de TCS Sistema TCS
SEÑAL FALLO OFF
fallo Durante el sistema de auto- Sistema ABS
protección de ABS Sistema EBD
Durante el sistema de auto- L
protección de EBD
Nota 1: Confirmar que la presión del neumático es normal.
Nota 2: Distribución ON/OFF del testigo de ABS M
ON: Aproximadamente 1 segundo después de que se ponga el interruptor de encendido en posición ON o cuando se detecta un error.
OFF: Aproximadamente 1 segundo después de poner el interruptor de encendido en posición ON (cuando el sistema está funcionando
normalmente).
Nota 3: Distribución ON/OFF del indicador de ESP OFF
ON: Aproximadamente 1 segundo después de poner el interruptor de encendido en posición ON, o bien cuando se detecta un error y el
interruptor de ESP OFF está activado.
OFF: Aproximadamente 1 segundo después de poner el interruptor de encendido en posición ON (cuando el sistema funciona normal-
mente) y el interruptor de ESP OFF está activado.
Nota 4: Distribución ON/OFF del testigo SLIP
ON: Aproximadamente 1 segundo después de que se ponga el interruptor de encendido en posición ON o cuando se detecta un error.
OFF: Aproximadamente 1 segundo después de poner el interruptor de encendido en posición ON (cuando el sistema está funcionando
normalmente), y la función ESP/TCS no está operativa.
Parpadeo: La función de ESP/TCS está operativa durante la conducción
Nota 5: Para modelos T/M es DESCON.

BRC-33
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Funciones de CONSULT-II EFS005B2

FUNCIÓN PRINCIPAL DE CONSULT-II

En una función de diagnóstico (función principal) se encuentran “SOPORTE TRABAJO”, “RESULT AUTO-
DIAGNOSIS”, “MONITOR DATOS”, “MNTR SOPRT DIAG CAN”, “TEST ACTIVO”, “PRUEBA FUNCIONAL”,
“NUMERO PIEZA ECU”.
Modalidad
prueba diag- Función Referencia
nóstico
BRC-6, "Ajuste de la posición
SOPORTE Esta modalidad permite al técnico ajustar más rápidamente y de forma más precisa
neutra en el sensor de ángulo
TRABAJO algunos mecanismos, siguiendo las indicaciones de CONSULT-II.
de la dirección"
RESULTA-
DOS DEL BRC-35, "AUTODIAGNÓS-
Los resultados del autodiagnóstico pueden leerse y borrarse rápidamente.
AUTODIAG- TICO"
NÓSTICO
MONITOR
Se pueden leer los datos de la unidad de control de SEP/TCS/ABS. BRC-38, "MONITOR DATOS"
DATOS
MNTR
Se pueden leer los resultados de transmisión/recepción del diagnóstico de comuni-
SOPRT DIAG —
cación.
CAN
Modo de prueba de diagnosis en el que CONSULT-II dirige algunos actuadores
TEST
además de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y también establece algunos BRC-42, "TEST ACTIVO"
ACTIVO
parámetros en una modalidad específica.
PRUEBA Lo realiza CONSULT-II en vez del técnico para determinar si cada sistema es
—
FUNCIONAL correcto o incorrecto.
Nº PIEZA
Se puede leer el número de pieza de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. —
ECU

BRC-34
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO BÁSICO CON CONSULT-II
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”. A
2. Conectar CONSULT-II y CONSULT-II CONVERTER al conector de enlace de datos.
PRECAUCIÓN:
Si se utiliza CONSULT-II sin el conector CONSULT-II CONVERTER, puede que se detecten averías B
en el autodiagnóstico en función de la unidad de control que utilice la comunicación CAN.
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
C
4. Pulsar “COMZ (BASAD VHCL NISSAN)”.

BRC
SAIA0450E

5. Pulsar “ABS” en la pantalla “SELECCION SISTEMA” . G

Si no se muestra “ABS”, ir a GI-39, "Circuito del conector de
enlace de datos (DLC) en CONSULT-II" .
H

SKIA8469E J

6. Seleccionar el lugar donde se requiere el diagnóstico en la pan-

talla “SELECCION SISTEMA”. K
Para obtener más información, ver el manual de funcionamiento
de CONSULT-II.

SFIA2436E

AUTODIAGNÓSTICO
Descripción
Si se detecta un error en el sistema, se encenderá el testigo del ABS en el cuadro de instrumentos. En ese
caso, realizar el autodiagnóstico como sigue:
Procedimiento de funcionamiento
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
2. Conectar CONSULT-II y CONSULT-II CONVERTER al conector de enlace de datos.
PRECAUCIÓN:
Si se utiliza CONSULT-II sin el conector CONSULT-II CONVERTER, puede que se detecten averías
en el autodiagnóstico en función de la unidad de control que utilice la comunicación CAN.

3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.

4. Arrancar el motor y conducir a aproximadamente 30 km/h o más durante aproximadamente 1 minuto.

BRC-35
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
5. Después de parar el vehículo, con el motor funcionando, pulsar “COMNZ (BASAD VHCL NISSAN)”,
“ABS”, “RESUL AUTODIAGNOSIS” en orden sobre la pantalla de CONSULT-II.
PRECAUCIÓN:
Si se pulsa “COMNZ (BASAD VHCL NISSAN)” inmediatamente después de arrancar el motor o
girar el interruptor de encendido, “ABS” podría no visualizarse en la pantalla de selección del sis-
tema. En este caso, repetir la operación desde el paso 1.
6. Los resultados de autodiagnóstico se visualizan. (Si fuera necesario, los resultados pueden imprimirse
pulsando “IMP”.)
● Si aparece “NO FALLO”, comprobar los testigos de ABS, ESP OFF y SLIP.

7. Realizar la inspección adecuada de la lista de elementos de la pantalla, y reparar o sustituir la pieza ave-
riada.
8. Arrancar el motor y conducir a aproximadamente 30 km/h o más durante aproximadamente 1 minuto.
PRECAUCIÓN:
● Cuando se detecta un “cortocircuito” en el sensor de rueda, si no se conduce el vehículo a 30
km/h durante al menos 1 minuto, el testigo del ABS no se apagará aunque todo sea correcto.
9. Poner el interruptor de encendido en posición OFF para preparar el borrado de la memoria.
10. Arrancar el motor y pulsar “COMNZ (BASAD VHCL NISSAN)”, “ABS”, “ RESUL AUTODIAGNOSIS”,
“BORRAR MEMORIA” para borrar la memoria de error de la pantalla CONSULT-II.
Si no se muestra “ABS”, ir a GI-39, "Circuito del conector de enlace de datos (DLC) en CONSULT-II" .
PRECAUCIÓN:
Si la memoria de error no se borra, realizar de nuevo la operación desde el paso 5.
11. Como inspección final, conducir a aproximadamente 30 km/h o más durante aproximadamente 1 minuto
y confirmar que los testigos de ABS, ESP OFF y SLIP están apagados.
Mostrar la lista de elementos
Sistemas sospechosos Se detecta la avería cuando Sistema de inspección
SENSOR DEL IZQ - 1 El circuito del sensor de la rueda delantera izq. está abierto.
SENSOR TRA DCH-1 El circuito del sensor de la rueda trasera dch. está abierto.
SENSOR DEL DCH -1 El circuito del sensor de la rueda delantera dch. está abierto.
SENSOR TRA IZQ-1 El circuito del sensor de la rueda trasera izq. está abierto.
El circuito del sensor de la rueda delantera izq. tiene un cortocir-
cuito. O cuando el voltaje de suministro del sensor no cumple el
SENSOR DEL IZQ - 2 estándar. Cuando la distancia entre el sensor de rueda y el rotor
del sensor es demasiado amplia y la unidad de control no reco-
noce el impulso del sensor.
El circuito del sensor de la rueda trasera dch. tiene un cortocir- BRC-46, "Inspección 1:
cuito. O cuando el voltaje de suministro del sensor no cumple el Sistema del sensor de
SENSOR TRA DCH-2 estándar. Cuando la distancia entre el sensor de rueda y el rotor rueda"
del sensor es demasiado amplia y la unidad de control no reco- (Nota 1)
noce el impulso del sensor.
El circuito del sensor de la rueda delantera dch. tiene un cortocir-
cuito. O cuando el voltaje de suministro del sensor no cumple el
SENSOR DEL DCH-2 estándar. Cuando la distancia entre el sensor de rueda y el rotor
del sensor es demasiado amplia y la unidad de control no reco-
noce el impulso del sensor.
El circuito del sensor de la rueda trasera izq. tiene un cortocir-
cuito. O cuando el voltaje de suministro del sensor no cumple el
SENSOR TRA IZQ - 2 estándar. Cuando la distancia entre el sensor de rueda y el rotor
del sensor es demasiado amplia y la unidad de control no reco-
noce el impulso del sensor.
BRC-61, "Inspección 9:
Cuando la unidad de control detecta un error en el sistema del
RELE PRINC Sistema del relé de la
relé del actuador.
válvula solenoide"
BRC-62, "Inspección 10:
INT LUZ FRENO Cuando se detecta un circuito en el contacto de la luz de freno. Sistema de contacto de
la luz de freno"

BRC-36
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Sistemas sospechosos Se detecta la avería cuando Sistema de inspección
A
BRC-49, "Inspección 4:
Circuito del sensor de presión abierto Cuando se detecta un cor-
CIRC SEN PRES Sistema del sensor de
tocircuito. O cuando se detecta un error en el sensor de presión.
presión"
Cuando el punto neutral del sensor del ángulo de dirección se ha BRC-50, "Inspección 5: B
CIRC ANG DIR desviado. O cuando se detecta un error en el sensor del ángulo Sistema del sensor de
de dirección. ángulo de dirección"

SENSOR REGIMEN DE
Cuando se detecta un error en el sensor de derrape. Cuando el BRC-53, "Inspección 6: C
circuito del sensor de derrape está abierto. Cuando se detecta Sistema del sensor de
DERRAPE
un cortocircuito. derrape/lado G"
Cuando las unidades de control ESP/TCS/ABS detectan un error
SOL DEL IZQ IN ABS D
en el sistema de la válvula de entrada delantera izquierda.
Cuando las unidades de control ESP/TCS/ABS detectan un error
SOL DEL IZQ EX ABS
en el sistema de la válvula de salida delantera izquierda.
E
Cuando las unidades de control ESP/TCS/ABS detectan un error
SOL TRA DCH IN ABS
en el sistema de la válvula de entrada trasera izquierda.
Cuando las unidades de control ESP/TCS/ABS detectan un error BRC-55, "Inspección 7:
SOL TRA DCH EX ABS
en el sistema de la válvula de salida trasera derecha.
BRC
Sistema de la válvula
Cuando las unidades de control ESP/TCS/ABS detectan un error solenoide y de la válvula
SOL DEL DCH IN ABS de intercambio ESP"
en el sistema de la válvula de entrada delantera derecha.
G
Cuando las unidades de control ESP/TCS/ABS detectan un error
SOL DEL DCH EX ABS
en el sistema de la válvula de salida delantera derecha.
Cuando las unidades de control ESP/TCS/ABS detectan un error
SOL TRA IZQ IN ABS H
en el sistema de la válvula de entrada trasera izquierda.
Cuando las unidades de control ESP/TCS/ABS detectan un error
SOL TRA IZQ EX ABS
en el sistema de la válvula de salida trasera izquierda.
LADO PRIMARIO Cuando el lado primario de la válvula 1 del intercambio de ESP
I
CIRCUITO USV está abierto o tiene un cortocircuito.
LADO SECUNDARIO Cuando el lado secundario de la válvula 1 del intercambio de BRC-55, "Inspección 7:
CIRCUITO USV ESP está abierto o tiene un cortocircuito. Sistema de la válvula
J
LADO PRIMARIO Cuando el lado primario de la válvula 2 de intercambio de ESP solenoide y de la válvula
CIRCUITO HSV está abierto o tiene un cortocircuito. de intercambio ESP"

LADO SECUNDARIO Cuando el lado secundario de la válvula 2 de intercambio de K

CIRCUITO HSV ESP está abierto o tiene un cortocircuito.
BRC-59, "Inspección 8:
MOTOR BOMBA, SISTEMA Cuando la unidad de control detecta un error en el motor o el relé
Motor ABS y sistema del L
RELE MOTOR del motor.
relé del motor"
BRC-63, "Inspección 11:
Sistemas de suministro M
Cuando el voltaje de suministro de ESP/TCS/ABS es inferior a lo
VOLTAJE BATERIA BAJO de la unidad de control
normal.
de ESP/TCS/ABS y
masa"
BRC-6, "Ajuste de la
NO SE HA CORREGIDO SEN- La corrección de la posición neutra del sensor de ángulo de la posición neutra en el
SOR ANGULO DIRECCION dirección no está terminada. sensor de ángulo de la
dirección"
LÍNEA DE COMUNICACIÓN DEL BRC-66, "Inspección 14:
La línea de comunicación CAN o el sensor del ángulo de direc-
SENSOR DE ÁNGULO DE Sistema de comunica-
ción han generado un error.
DIRECCIÓN ción CAN"
BRC-53, "Inspección 6:
Cuando existe un error en el sensor del lado G. Cuando el cir-
SENS G LAT Sistema del sensor de
cuito del lado G está abierto o tiene un cortocircuito.
derrape/lado G"
BRC-65, "Inspección 12:
Cuando la unidad de control de ESP/TCS/ABS está averiada
FRENO EMERGENCIA Unidad 2 de control de
(incremento excesivo o deficiente de la presión).
ESP/TCS/ABS"

BRC-37
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Sistemas sospechosos Se detecta la avería cuando Sistema de inspección
BRC-49, "Inspección 3:
Cuando existe un error interno en la unidad de control de ESP/
CONTROLADOR ABS Unidad 1 de control de
TCS/ABS.
ESP/TCS/ABS"
BRC-66, "Inspección 14:
Sistema de comunica-
CIRC COMUN CAN Cuando existe un error en el sistema de comunicación CAN.
ción CAN"
(Nota 2)
BRC-65, "Inspección 13:
El nivel de líquido de frenos ha disminuido. Cuando existe un
Sistema del contacto de
NIVEL DE FLUIDO BAJO cortocircuito a masa en el circuito entre la unidad de control de
nivel de líquido de fre-
ESP/TCS/ABS y el sensor de nivel de líquido.
nos"
Cuando hay un error en el componente principal del sistema del BRC-48, "Inspección 2:
SEÑAL MOTOR
motor Sistema del motor"

Nota 1: Después de finalizar las reparaciones del circuito del sensor que tiene un cortocircuito, el testigo de
ABS se enciende si el interruptor de encendido se pone en posición ON. Comprobar que el testigo del ABS se
apaga mientras se conduce el vehículo a aproximadamente 30 km/h durante aproximadamente 1 minuto
según el procedimiento del autodiagnóstico. Además, si el sensor 2 de rueda se visualiza para las ruedas,
comprobar el circuito del sensor de rueda y el voltaje de suministro de la unidad de control.
Nota 2: Cuando se detecta errores en diferentes sistemas, incluido el sistema de comunicación CAN [U1000],
diagnosticar las averías del sistema de comunicación CAN.
MONITOR DATOS
Procedimiento de funcionamiento
1. Después de girar el interruptor de encendido a OFF, conectar CONSULT-II y el CONVERTER al conector
de enlace de datos.
PRECAUCIÓN:
Si se utiliza CONSULT-II sin el conector CONSULT-II CONVERTER, puede que se detecten averías
en el autodiagnóstico en función de la unidad de control que utilice la comunicación CAN.
2. Pulsar “COMNZ (VEH BAS NISSAN)”, “ABS”, “MONITOR DATOS” en ese orden en la pantalla CON-
SULT-II.
Si no se muestra “ABS”, ir a GI-39, "Circuito del conector de enlace de datos (DLC) en CONSULT-II" .
PRECAUCIÓN:
Si se pulsa “COMNZ (BASAD VHCL NISSAN)” inmediatamente después de arrancar el motor o
girar el interruptor de encendido, “ABS” podría no visualizarse en la pantalla de selección del sis-
tema. En ese caso, repetir el procedimiento desde el paso 2.
3. Volver a la pantalla de la lista de elementos visualizados , y pulsar “SEÑAL ENTRADA ECU”, “SEÑALES
PRINCIPALES” o “SELECCION DEL MENU”. Consultar la información siguiente.
4. Cuando se pulsa “COMIENZO”, se visualiza la pantalla de monitor de datos.
Mostrar la lista de elementos
Selección del elemento de comprobación

Elemento (unidad) Observaciones

SEÑALES
SEÑALES SELECCION
ENTRADA
PRINCIPALES DEL MENU
ECU
Se muestra la velocidad de la
SENSOR DEL IZQ rueda calculada mediante la señal
x x x
(km/h) del sensor de la rueda delantera
izq.
Se muestra la velocidad de la
SENSOR DEL DCH rueda calculada mediante la señal
x x x
(km/h) del sensor de la rueda delantera
dch.

BRC-38
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Selección del elemento de comprobación
A

Elemento (unidad) Observaciones

SEÑALES B
SEÑALES SELECCION
ENTRADA
PRINCIPALES DEL MENU
ECU
Se muestra la velocidad de la
SENSOR TRA DCH
x x x rueda calculada por la señal del
C
(km/h)
sensor trasero derecho.
Se muestra la velocidad de la
SENSOR TRA IZQ D
x x x rueda, calculada por la señal del
(km/h)
sensor de la rueda trasera izq.
El estado de la válvula solenoide
S/DEL IZQ IN
– x x de admisión de ABS delantera E
(ON/OFF)
izquierda (ON/OFF) se visualiza.
El estado de la válvula solenoide
S/DEL IZQ EX
– x x de salida de ABS delantera
(ON/OFF) BRC
izquierda (ON/OFF) se visualiza.
El estado de la válvula solenoide
SOL IN TR DH
– x x de admisión de ABS trasera dere-
(ON/OFF) G
cha (ON/OFF) se visualiza.
El estado de la válvula solenoide
SO LEX TR DH
– x x de salida de ABS trasera derecha
(ON/OFF)
(ON/OFF) se visualiza. H
El estado de la válvula solenoide
S/DEL DCH IN
– x x de admisión de ABS delantera
(ON/OFF)
derecha (ON/OFF) se visualiza.
I
El estado de la válvula solenoide
S/DEL DCH EX
– x x de salida de ABS delantera dere-
(ON/OFF)
cha (ON/OFF) se visualiza.
J
El estado de la válvula solenoide
SOL IN TR IZ
– x x de admisión de ABS trasera
(ON/OFF)
izquierda (ON/OFF) se visualiza.
El estado de la válvula solenoide
K
SOL EX TR IZ
– x x de salida de ABS trasera izquierda
(ON/OFF)
(ON/OFF) se visualiza.
INT LUZ FRENO Se muestra el estado del contacto L
x x x
(ON/OFF) de la luz de freno (ON/OFF).
RELE MOTOR Se muestra el estado del relé del
– x x
(ON/OFF) motor de ABS (ON/OFF). M
RELE ACTUADOR El estado del relé del actuador de
– x x
(ON/OFF) ABS (ON/OFF) se visualiza.
TESTIGO ABS Se muestra el estado del testigo
– x x
(ON/OFF) de ABS (ON/OFF).
TESTIGO OFF Se muestra el estado del testigo
– x x
(ON/OFF) de ESP OFF (ON/OFF).
INT OFF Se muestra el estado del interrup-
x x x
(ON/OFF) tor de ESP OFF (ON/OFF).
LUZ DESLIZ Se muestra el estado del indicador
– x x
(ON/OFF) SLIP (ON/OFF).
Se muestra el voltaje suministrado
VOLT BATERÍA
x x x a la unidad de control de ESP/
(V )
TCS/ABS.
Se muestra la posición de marcha
ENGRANAJE x x x determinada por la señal del con-
tacto PNP de T/A.

BRC-39
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Selección del elemento de comprobación

Elemento (unidad) Observaciones

SEÑALES
SEÑALES SELECCION
ENTRADA
PRINCIPALES DEL MENU
ECU
Se muestra la posición de la mar-
POSI PAL SLCT
x x x cha determinada por la señal del
(para modelos con T/A)
contacto PNP de T/A.
Se muestra el régimen de derrape
GAMA GUIÑAD SEN
x x x detectado por el sensor del régi-
(gr/s)
men de derrape.
Se muestra el estado de la posi-
SEÑAL POSIC ACELER ción de la mariposa determinado
x – x
(%) por la señal de comunicación
CAN.
SENSOR G LAT Se muestra el lateral G detectado
x – x
(m/s2 ) por el sensor G lateral.
Se muestra el ángulo de la direc-
SEÑ ANGULO DIR
x – x ción detectado por el sensor de
(grados)
ángulo de la dirección.
Se muestra la presión hidráulica
SENS PRES
x – x de frenos detectada por el sensor
(bar )
de presión.
Se muestra el estado de la veloci-
RPM MOTOR
x – x dad del motor de la señal de
(rpm)
comunicación CAN.
Se muestra el estado del botón de
INT MODO NIEVE la modalidad NIEVE (ON/OFF)
– – x
(ON/OFF) determinado por la señal de comu-
nicación CAN.
Se muestra el estado de la señal
SEÑ OPER REF de funcionamiento del control del
– – x
(ON/OFF) servo (ON/OFF) determinado por
la señal de comunicación CAN.
Se muestra el estado del botón de
SEÑ MODO M la modalidad M (ON/OFF) deter-
– – x
(ON/OFF) minado por la señal de comunica-
ción CAN.
Se muestra el estado del botón de
INT OD OFF la modalidad de cancelación de
– – x
(ON/OFF) directa (ON/OFF) determinado por
la señal de comunicación CAN.
SEÑAL EBD Se muestra el estado (ON/OFF)
– – x
(ON/OFF) del funcionamiento de EBD.
SEÑAL ABS Se muestra el estado (ON/OFF)
– – x
(ON/OFF) del funcionamiento de ABS.
SEÑAL TCS Se muestra el estado (ON/OFF)
– – x
(ON/OFF) del funcionamiento de TCS.
SEÑAL VDC Se muestra el estado (ON/OFF)
– – x
(ON/OFF) del funcionamiento de ESP.
Se muestra el estado de la señal
SEÑ FALLO EBD
– – x de autoprotección de EBD (ON/
(ON/OFF)
OFF).
Se muestra el estado de la señal
SEÑ FALLO ABS
– – x de autoprotección de ABS (ON/
(ON/OFF)
OFF).

BRC-40
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Selección del elemento de comprobación
A

Elemento (unidad) Observaciones

SEÑALES B
SEÑALES SELECCION
ENTRADA
PRINCIPALES DEL MENU
ECU
Se muestra el estado de la señal
SEÑ FALLO TCS
– – x de autoprotección de TCS (ON/
C
(ON/OFF)
OFF).
Se muestra el estado de la señal
SEÑ FALLO VDC D
– – x de autoprotección de ESP (ON/
(ON/OFF)
OFF).
Se muestra el estado de la señal
SEÑAL ARRQ
– – x de entrada de la posición START E
(ON/OFF)
del interruptor de encendido.
SEÑAL ASCD Se muestra el estado de ASCD
– – x
(ON/OFF) (ON/OFF).
BRC
Se muestra el estado (ON/OFF)
NIVEL FLUID
x – x del sensor del nivel de líquido de
(ON/OFF)
frenos.
G
Se muestra el estado del contacto
INT FRN APARC
x – x del freno de estacionamiento (ON/
(ON/OFF)
OFF).
Se muestra el estado (ON/OFF) H
USV [DEL IZQ-TR DCH]
– – x del lado primario de la válvula
(ON/OFF)
solenoide USV.
Se muestra el estado (ON/OFF) I
USV [DEL DCH-TR IZQ]
– – x del lado secundario de la válvula
(ON/OFF)
solenoide USV.
Se muestra el estado (ON/OFF) J
HSV [DEL IZQ.- TRAS DCH.]
– – x del lado primario de la válvula
(ON/OFF)
solenoide HSV.
Se muestra el estado (ON/OFF)
HSV [DEL.DCH.-TRAS.IZQ.]
– – x del lado secundario de la válvula
K
(ON/OFF)
solenoide HSV.
Se muestra el estado (ON/OFF)
SALIDA REG/VOLT L
– – x de la señal de funcionamiento del
(ON/OFF)
relé de la válvula.
Se muestra el estado (ON/OFF)
R/M SALIDA
– – x de la señal de funcionamiento del M
(ON/OFF)
relé de control.
×: Aplicable
—: No aplicable

BRC-41
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
TEST ACTIVO
PRECAUCIÓN:
● No realizar el test activo durante la conducción.
● Asegurarse de purgar totalmente el aire del sistema de frenos.
● Durante el test activo, los testigos de ABS y freno permanecen encendidos.
Procedimiento de funcionamiento
1. Conectar CONSULT-II y el CONVERTER al conector de enlace de datos y arrancar el motor.
PRECAUCIÓN:
Si se utiliza CONSULT-II sin el conector CONSULT-II CONVERTER, puede que se detecten averías
en el autodiagnóstico en función de la unidad de control que utilice la comunicación CAN.
2. Pulsar “COMIENZO (VEH BASE NISSAN)” en la pantalla.
3. Pulsar “ABS”.
Si no se muestra “ABS”, ir a GI-39, "Circuito del conector de enlace de datos (DLC) en CONSULT-II" .
4. Pulsar “TEST ACTIVO”.
5. Aparece la pantalla de selección de elementos de prueba.
6. Pulsar el elemento de prueba necesario.

PFIA0301E

7. Cuando se muestre “ELEMENTO PRINC”, pulsar “COMIENZO”.

8. Aparece la pantalla “TEST ACTIVO” y ya se puede realizar la siguiente prueba.
Elemento de prueba
Válvula solenoide
PRECAUCIÓN:
El ejemplo que se muestra es para la rueda delantera derecha. El procedimiento para las otras ruedas
es el mismo que se muestra abajo.
● Cuando se realiza el test activo de la función ABS, seleccionar el elemento principal para cada elemento
de prueba. Cuando se realiza el test activo de la función ESP/TCS, seleccionar el menú de elementos
para cada elemento de prueba.
● Para la válvula solenoide de ABS, pulsar “SUBE”, “GUARDAR”, “BAJA” en la pantalla.
Para la válvula solenoide de ABS (ACT), pulsar “SUBE”, “ACT
ARRB”, “MANT ACT” y confirmar que las válvulas solenoides
(ADM, SAL, USV, HSV) funcionan de la manera mostrada en el
siguiente cuadro.

SFIA0591E

Válvula solenoide de ABS Válvula solenoide de ABS (ACT)

Funcionamiento
ARRIBA GUARDAR ABAJO ARRIBA ACT ARRB ACT GUARD
ENT ABS/VFR OFF Encendido Encendido OFF OFF OFF
VFR/S SAL ABS OFF OFF ON* OFF OFF OFF

BRC-42
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Válvula solenoide de ABS Válvula solenoide de ABS (ACT)
Funcionamiento A
ARRIBA GUARDAR ABAJO ARRIBA ACT ARRB ACT GUARD
USV [DEL DCH-TR IZQ] OFF OFF OFF OFF Encendido Encendido
HSV [DEL DCH.- TRAS DCH.] OFF OFF OFF OFF ON* OFF B
*: ON de 1 a 2 segundos tras pulsar y, a continuación, OFF

NOTA:
● Cuando se realiza el test activo con el pedal pisado, la carrera del pedal pueda cambiar, pero esto es nor- C
mal.
● Aproximadamente 10 segundos después de comenzar la operación, se visualizará “DETENCIO
PRUEBA”. D
● Para volver a realizar la prueba tras haberse mostrado en la pantalla “DETENCIO PRUEBA”, pulsar
“VUELTA” y llevar a cabo el test desde el paso 6.
E
Motor ABS
Pulsar “ON” y “OFF” en la pantalla para confirmar que el relé del
motor ABS funciona como se muestra en el siguiente cuadro.
BRC
Funcionamiento Encendido OFF
RELE MOTOR Encendido OFF
RELE ACTUADOR Encendido Encendido G

NOTA:
● Cuando se realiza el test activo con el pedal pisado, la carrera H
del pedal pueda cambiar, pero esto es normal.
● Aproximadamente 10 segundos después de comenzar la opera- SFIA0593E

ción, se visualizará “DETENCIO PRUEBA”.

I
Diagnóstico correcto y rápido EFS00486

PRECAUCIONES PARA EL DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS

● Antes de realizar el diagnóstico de averías, leer siempre la información general (GI) para confirmar las J
precauciones generales. Consultar GI-4, "Precauciones generales" .
● Después de sustituir el sensor del ángulo de dirección, los componentes del sistema de la dirección o los
del sistema de la suspensión, y cuando se ajusta la alineación, asegurarse de situar el sensor del ángulo K
de la dirección en la posición neutra antes de iniciar la conducción. Consultar BRC-6, "Ajuste de la posi-
ción neutra en el sensor de ángulo de la dirección" .
● Después de completar la operación de mantenimiento, borrar siempre los resultados de autodiagnóstico. L
Consultar BRC-35, "AUTODIAGNÓSTICO" .
● Cuando se realice la inspección de la continuidad o el voltaje entre las unidades, comprobar en los termi-
nales del conector que no hay ninguna desconexión, aflojamiento, dobleces o pliegues. Si se detecta
algún tipo de funcionamiento anormal, reparar o sustituir la pieza correspondiente. M
● Los errores intermitentes pueden deberse a una mala conexión en la instalación, el conector o el termi-
nal. Mover las instalaciones, los conectores de la instalación o los terminales con la mano para asegu-
rarse de que las conexiones están en buenas condiciones y no presentan daños.
● Si se utiliza un multímetro para la comprobación, tener cuidado de no forzar la ampliación de los termina-
les del conector.
● ESP/TCS/ABS es un sistema que utiliza el control electrónico para realizar el control de frenos y de la
potencia del motor. De este modo, pueden darse fenómenos como los mostrados en el siguiente cuadro,
pero esto se debe a que el sistema está funcionando correctamente.
Síntoma Descripción del síntoma Resultado
Cuando existe un ruido de funcionamiento del motor dentro del actua-
dor de ESP, y en ocasiones se percibe un ligero sonido cuando el ESP,
Ruido de funcionamiento del TCS, o ABS funciona. Normal
motor
Al arrancar el motor, puede oírse el ruido de funcionamiento del motor.
Esto es normal en la comprobación de funcionamiento.

BRC-43

Síntoma
Ruido de la comprobación
del funcionamiento del sis-
tema
Funcionamiento de TCS
(indicador SLIP encendido)
Funcionamiento del ABS
(distancia de frenado más
larga)
Sensación de que el coche
no funciona bien
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Descripción del síntoma Resultado
Cuando se arranca el motor, apenas puede escucharse un ligero sonido
sordo desde el interior del motor producido por la comprobación del fun- Normal
cionamiento del sistema, lo cual es normal.
El TCS puede activarse cada vez que se acelere o reduzca la velocidad
del vehículo de manera repentina o se conduzca por una carretera cuya
superficie tenga un coeficiente de fricción variable.
Al inspeccionar el cuentakilómetros, etc., pulsar el interruptor ESP OFF
Normal
para desactivar la función TCS antes de realizar el trabajo.
Cancelar la función de
Cuando se pisa el pedal del acelerador en un dinamómetro de chasis ESP/TCS para la ins-
(del tipo con fijación en rueda delantera), la velocidad del vehículo no pección del dinamó-
incrementará. Esto es normal, porque se activa el TCS ya que se ha metro del chasis.
detectado que las ruedas delanteras no se mueven. En ese caso, es
posible que también se ilumine el testigo para mostrar un “fallo del sis-
tema del sensor”. Esto tampoco es una avería, ya que se ha detectado
que las ruedas delanteras no se mueven. Volver a arrancar el motor y
conducir el vehículo a 30 km/h o más para comprobar que el testigo no
se vuelve a encender.
La distancia de frenado puede ser mayor para los vehículos con ABS
cuando el vehículo se conduce en una carretera con nieve. Reducir la Normal
velocidad cuando se conduce en ese tipo de carreteras.
Dependiendo de las circunstancias de la carretera, el conductor puede
tener la sensación de que el coche no funciona bien. Esto es normal,
porque la tracción correcta tiene la máxima prioridad para el funciona-
Normal
miento de TCS (la seguridad es lo primero). Algunas veces, el conduc-
tor puede tener una ligera sensación de un mal funcionamiento del
pedal del acelerador.

La distribución ON y OFF para el testigo de ABS, indicador ESP OFF, indicador SLIP, testigo
de freno
Estado
INT ENCEND OFF.
Aprox. 1 segundo después
de girar el interruptor de
encendido a la posición ON.
Aprox. 1 segundo después
de que el interruptor de
encendido esté en posición
ON.
El INT ESP OFF SW está
en posición ON. (La función
ESP está desactivada.)
Error en ESP/TCS/ABS.
Cuando el ESP/TCS no fun-
ciona de manera correcta.
Error EBD.
Indicador de
Testigo de ABS
ESP OFF
– –
× ×
— —
— ×
× ×
× ×
— ×
× ×
×: ON –: OFF
Indicador de Testigo de fre-
Observaciones
SLIP nos [nota 1]
– — —
× × [Nota 1] —
Se apaga transcurri-
dos 2 segundos des-
— × [Nota 1]
pués de poner el motor
en marcha.
— — —
Hay una avería en la
unidad de control de
ESP/TCS/ABS, el indi-
cador SLIP se apaga
— —
(cuando el suministro
eléctrico o los circuitos
de masa marcan un
error).
× — —
× — —
× × —

NOTA:
1. El testigo de freno se enciende cuando se aplica la palanca del freno de estacionamiento (contacto acti-
vado) o cuando el contacto de nivel de líquido de frenos se activa (nivel de líquido de frenos insuficiente).
BRC-44
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Inspección básica EFS00487

INSPECCIÓN BÁSICA 1: CANTIDAD DE LÍQUIDO DE FRENOS, PÉRDIDAS, Y PASTILLAS DE A

FRENO
1. Comprobar el nivel del líquido de frenos en el depósito de reserva. Si el nivel de fluido es bajo, rellenar el
líquido de frenos. B
2. Comprobar la tubería del freno y alrededor del actuador de ESP para las pérdidas. Si hay pérdidas o
rezuma fluido, comprobar lo siguiente:
● Si la conexión del actuador ESP está floja, apretar las tuberías al par especificado y volver a realizar la C
inspección para asegurarse de que no existen pérdidas.
● Si existe algún daño en la tuerca abocardada de conexión o el tornillo del actuador de ESP, sustituir la
pieza dañada y volver a realizar la inspección para asegurarse que no existen pérdidas. D
● Cuando existan pérdidas de líquido en una pieza que no sea la conexión del actuador de ESP, si el
líquido sólo rezuma, utilizar un trapo limpio para limpiarlo y volver a comprobar si hay pérdidas. Si
sigue rezumando, sustituir la pieza dañada. E
● Cuando existen pérdidas el en actuador de ESP, si el líquido sólo rezuma, utilizar un trapo limpio para
limpiarlo y volver a comprobar si existen pérdidas. Si sigue rezumando, sustituir el cuerpo del actuador
de ESP.
BRC
PRECAUCIÓN:
El cuerpo del actuador de ABS no puede desarmarse.
3. Comprobar el desgaste de las pastillas de freno. Consultar BR-23, "INSPECCIÓN DEL DESGASTE DE
LAS PASTILLAS" en “Freno de disco delantero” y BR-30, "INSPECCIÓN DEL DESGASTE DE LAS PAS- G
TILLAS" en “Freno de disco trasero”.
INSPECCIÓN BÁSICA 2: AFLOJAMIENTO EN EL TERMINAL DEL SISTEMA DE SUMINISTRO H
ELÉCTRICO Y EN LA BATERÍA
Asegurarse de que el cable positivo, el negativo y el de masa de la batería no están sueltos. Comprobar ade-
más el voltaje de la batería para asegurar que no ha caído.
I
INSPECCIÓN BÁSICA 3 DEL TESTIGO ABS, INDICADOR DE ESP OFF, INDICADOR SLIP E
INSPECCIÓN DEL TESTIGO DE FRENO
1. Asegurarse de que el testigo de ABS, el indicador de ESP OFF (cuando el interruptor de ESP OFF está J
desactivado), y el indicador de SLIP se encienden aproximadamente 1 segundo, y el testigo de freno
cuando el interruptor de encendido se pone en la posición ON. Si no se ilumina, comprobar el indicador
de ESP OFF y el interruptor ESP OFF. Consultar BRC-66, "INTERRUPTOR ESP OFF" . Comprobar las
comunicaciones CAN. Consultar “Inspección de la Comunicación CAN”. Si no hay errores con el interrup- K
tor ESP OFF y el sistema de comunicación CAN, comprobar el cuadro de instrumentos. Consultar DI-4,
"Descripción del sistema" .
2. Asegurarse de que el testigo de ABS, el indicador de ESP OFF, el indicador SLIP se apagan aproximada- L
mente 1 segundo después de girar el interruptor de encendido a la posición ON, y el testigo de freno se
apaga después de arrancar el motor. Si no se apagan, realizar el autodiagnóstico.
3. Con el motor funcionando, comprobar que el indicador de ESP OFF se enciende y se apaga cuando se M
pone el interruptor de ESP OFF en las posiciones ON y OFF. Si el estado del indicador no concuerda con
el funcionamiento del interruptor, comprobar el sistema de interruptor ESP OFF. Consultar BRC-66,
"INTERRUPTOR ESP OFF" .
4. Asegurarse de que el testigo de ABS, indicador de ESP OFF, y el indicador de SLIP se apaga 2 segundos
después de arrancar el motor. Si el testigo de ABS, indicador de ESP OFF y el de SLIP no se apagan 10
segundos después de arrancar el motor, realizar el autodiagnóstico de la unidad de control de ESP/TCS/
ABS.
5. Después de completar el autodiagnóstico, borrar siempre la memoria de diagnóstico. Consultar BRC-35,
"AUTODIAGNÓSTICO" .
PRECAUCIÓN:
El testigo de freno se enciende cuando se aplica el freno de estacionamiento(contacto activado) y
se activa el contacto del nivel de líquido de frenos (falta de líquido de frenos).

BRC-45
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Inspección 1: Sistema del sensor de rueda EFS00488

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
Después de utilizar los RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO DE CONSULT-II para determinar la localiza-
ción el sensor de rueda averiado, comprobar todas las áreas para detectar el componente que debe susti-
tuirse.
PRECAUCIÓN:
● No medir el valor resistencia ni el voltaje entre el terminal del sensor con un multímetro, etc., por-
que el sensor es de tipo activo.
● No estirar el conector del terminal con la barra del terminal del multímetro cuando se realiza la
inspección.
1. COMPROBAR EL NEUMÁTICO
Comprobar la presión del aire, el desgaste y el tamaño.
¿Están la presión, el desgaste y tamaño dentro del valor estándar?
Sí >> IR A 2.
No >> Ajustar la presión del aire o sustituir el neumático.

2. COMPROBAR EL SENSOR Y EL ROTOR DEL SENSOR

● Comprobar la condición del montaje del sensor (aflojamiento, etc.).
● Comprobar la superficie de la goma del rotor del sensor delantero por si presenta daños.
● Comprobar si el rotor del sensor trasero presenta daños.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar el montaje del sensor o sustituir el rotor del sensor.

3. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO

Comprobar los resultados del autodiagnóstico.
Resultado del autodiagnóstico
SENSOR 1, 2 DEL DCH
SENSOR 1, 2 DEL IZQ
SENSOR 1, 2 TRA DCH
SENSOR 1, 2 TRA IZQ

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?

Sí >> IR A 4.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

4. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Girar el interruptor de encendido a posición OFF, desconectar el conector de la unidad de control de ESP/
TCS/ABS y el conector del sensor de rueda averiado E42 (DEL - IZQ) o E27 (DEL - DCH) o T5 (TRA -
DCH, IZQ). Comprobar el terminal por si presenta deformación, si hay un circuito abierto, contacto defi-
ciente, aflojamiento, etc., y sustituir si se encuentra alguna anomalía.
2. Volver a conectar los conectores, conducir a una velocidad de unos 30 km/h o más durante aproximada-
mente 1 minuto, y realizar el autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 5.

BRC-46
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
5. COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE RUEDA A
1. Girar el interruptor de encendido a posición OFF, desconectar el
conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el conector
del sensor de rueda averiado E42 (DEL - IZQ), E27 (DEL - B
DCH), T5 (TRA - DCH, IZQ).
2. Comprobar la continuidad entre los terminales. (Comprobar
también la continuidad cuando se gira el volante de dirección se C
gira a derecha e izquierda y cuando se mueve la instalación del
sensor en el interior de la rueda.)

D
SFIA1687E

MODELO COND. IZQ. E

Sistema del suministro eléctrico Sistema de señales Sistema de masa

Unidad de con- BRC
Unidad de con- Unidad de con- Unidad de control
trol de ESP/
trol de ESP/ Sensor de rueda trol de ESP/ Sensor de rueda de ESP/TCS/ABS
TCS/ABS
Rueda TCS/ABS (conector de la TCS/ABS (conector de la (señal)
(masa)
(Conector E118 instalación) (Conector E118 instalación) (Conector E118 de
(Conector E118 G
de la instalación) de la instalación) la instalación)
de la instalación)
DEL DCH 16 (B/R) 1 (B/R) 15 (LG/B) 2 (LG/B) 16 (B/R), 15 (LG/B)
DEL IZQ 10 (G) 1 (G) 8 (G/Y) 2 (G/Y) 10 (G), 8 (G/Y) H
28 (B), 29 (B)
TRA DCH 12 (BR) 1 (BR/W) 11 (BR/W) 2 (BR) 12 (BR), 11 (BR/W)
TRA IZQ 14 (OR) 3 (OR) 13 (P) 4 (P) 14 (OR), 13 (P)
I
MODELO COND. DCH.
Sistema del suministro eléctrico Sistema de señales Sistema de masa
Unidad de con- J
Unidad de con- Unidad de con- Unidad de control
trol de ESP/
trol de ESP/ Sensor de rueda trol de ESP/ Sensor de rueda de ESP/TCS/ABS
TCS/ABS
Rueda TCS/ABS (conector de la TCS/ABS (conector de la (señal)
(masa)
(Conector E118 instalación) (Conector E118 instalación) (Conector E118 de K
(Conector E118
de la instalación) de la instalación) la instalación)
de la instalación)
DEL DCH 16 (R/L) 1 (R/L) 15 (B/R) 2 (B/R) 16 (R/L), 15 (B/R)
L
DEL IZQ 10 (G) 1 (G) 8 (G/Y) 2 (G/Y) 10 (G), 8 (G/Y)
28 (B), 29 (B)
TRA DCH 12 (BR) 1 (BR) 11 (BR/W) 2 (BR/W) 12 (BR), 11 (BR/W)
TRA IZQ 14 (OR) 3 (OR) 13 (P) 4 (P) 14 (OR), 13 (P) M

Sistema del sumi- :Debería existir continuidad.

nistro eléctrico
Sistema de seña- :Debería existir continuidad.
les
Sistema de masa : no debería existir continui-
dad.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 6.
Incorrecto>>Reparar la instalación y el conector entre la unidad de control y el sensor de las ruedas.

BRC-47
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
6. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE RUEDA
1. Conectar el conector del sensor de rueda E42 (DEL - IZQ), E27
(DEL - DCH), T5 (TRA - DCH, IZQ) y el conector de la unidad de
control de ESP/TCS/ABS.
2. Girar el interruptor de encendido a la posición ON y comprobar
el voltaje entre el terminal de suministro y masa.

SFIA1239E

MODELO COND. IZQ.

Voltaje
DEL DCH 1 (B/R) - Masa : 8V o más
DEL IZQ 1 (G) - Masa : 8V o más
TRA DCH 1 (BR/W) - Masa : 8V o más
TRA IZQ 3 (OR) - Masa : 8V o más
MODELO COND. DCH.
Voltaje
DEL DCH 1 (R/L) - Masa : 8V o más
DEL IZQ 1 (G) - Masa : 8V o más
TRA DCH 1 (BR) - Masa : 8V o más
TRA IZQ 3 (OR) - Masa : 8V o más
Correcto o incorrecto
Correcto>>Sustituir el sensor de rueda.
Incorrecto>>Sustituir la unidad de control ABS/TCS/ESP.
Inspección 2: Sistema del motor EFS00489

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DEL RESULTADO DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico.
Resultado del autodiagnóstico
SEÑAL MOTOR 1
SEÑAL MOTOR 2
SEÑAL MOTOR 3
SEÑAL MOTOR 4
SEÑAL MOTOR 5
SEÑAL MOTOR 6
¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-48
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
2. COMPROBAR SISTEMA DEL MOTOR A
1. Realizar el autodiagnóstico de ECM y reparar o sustituir cualquier elemento que no sea estándar. Reali-
zar de nuevo el autodiagnóstico del ECM.
2. Volver a realizar el autodiagnóstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. B
Correcto o incorrecto
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN
Incorrecto>>Reparar o sustituir cualquiera de los elementos averiados. Volver a realizar un autodiagnóstico. C

Inspección 3: Unidad 1 de control de ESP/TCS/ABS EFS0048A

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN D
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico. E
Resultados del autodiagnóstico
CONTROLADOR ABS
BRC
¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> Sustituir la unidad de control ABS/TCS/ESP. Realizar de nuevo el autodiagnóstico.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN G
Inspección 4: Sistema del sensor de presión EFS0048B

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
H
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico.
I
Resultados del autodiagnóstico
SIS SEN PRES
J
¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
K
2. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar el conector del sensor de presión y el L
de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Comprobar los terminales por si están deformados, desconec-
tados, aflojados, etc. Si se encuentra alguna avería, reparar o sustituir el terminal.
2. Volver a conectar los conectores y realizar de nuevo el autodiagnóstico de la unidad de control de ESP/
M
TCS/ABS.
Correcto o incorrecto
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 3.

BRC-49
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
3. COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE PRESIÓN
1. Girar el interruptor de encendido a posición OFF y desconectar
el conector E50 del sensor de presión y el conector de la unidad
de control de ESP/TCS/ABS.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación de
la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el conector E50 de la
instalación del sensor de presión.

SFIA1668E

Unidad de control de ESP/ Sensor de presión

TCS/ABS (Conector de la instalación E50)
Continuidad
(Conector E118 de la instala-
ción)
69 (P/B) 30 (P/B) Sí
68 (S/B) 31 (S/B) Sí
67 (G/B) 32 (G/B) Sí
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>Si la instalación está abierta o tiene un cortocircuito, reparar o sustituir.

4. COMPROBAR EL SENSOR DE PRESIÓN

1. Conectar los conectores del sensor de presión y de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
2. Utilizar “Monitor datos” para comprobar el valor del sensor de presión.
Estado Pantalla monitor datos
Cuando el pedal del freno está pisado. Valor positivo
Cuando el pedal del freno está liberado. Aprox. 0 bar
Correcto o incorrecto
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN
Incorrecto>>Si el sensor de presión está dañado o averiado, sustituir el actuador de ESP (el sensor de pre-
sión está integrado en éste).
Inspección 5: Sistema del sensor de ángulo de dirección EFS0048C

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico.
Resultados del autodiagnóstico
Sistema del sensor de ángulos de
la dirección

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?

Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-50
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
2. COMPROBAR EL CONECTOR A
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar el conector del sensor de ángulo de
dirección y el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Comprobar si los terminales están
deformados, desconectados, sueltos, etc. Si se encuentra alguna avería, reparar o sustituir el terminal. B
2. Volver a conectar los conectores y realizar de nuevo el autodiagnóstico de la unidad de control de ESP/
TCS/ABS.
Correcto o incorrecto C
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 3.
D
3. COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN
1. Comprobar el sistema de comunicación CAN. Consultar BRC-66, "Inspección 14: Sistema de comunica-
ción CAN" . E
2. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconec-
tar el conector del sensor de ángulo de dirección y el conector
de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. BRC
3. Comprobar la continuidad entre el terminal 2 (Y/R) del conector
E118 de la instalación de la unidad de control de ESP/TCS/ABS
y el terminal 3 (Y/R) del conector M22 de la instalación del sen- G
sor del ángulo de dirección.

H
SFIA1669E

MODELO COND. IZQ.

I
Unidad de control de ESP/ Sensor de ángulo de direc-
TCS/ABS ción
Continuidad
(Conector E118 de la insta- (Conector de la instalación J
lación) M22)
2 (Y/R) 3 (Y/R) Sí
MODELO COND. DCH. K

Unidad de control de ESP/ Sensor de ángulo de direc-

TCS/ABS ción
Continuidad L
(Conector E118 de la insta- (Conector de la instalación
lación) M22)
2 (B/OR) 3 (Y/R) Sí
M
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>Si la instalación está abierta o tiene un cortocircuito, reparar o sustituir.

BRC-51
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
4. REALIZAR MONITOR DATOS
1. Conectar los conectores del sensor de ángulo de dirección y de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
2. Realizar “Monitor datos” de la “SEÑ ANG DIREC” para comprobar si es normal el estado.
Estado de la dirección Monitor datos
Posición recta -5 grados - +5 grados
Girar la rueda a la derecha 90°. Aprox. + 90 grados
Girar la rueda a la izquierda 90°. Aprox. -90 grados
Correcto o incorrecto
Correcto>>Volver a realizar el autodiagnóstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Incorrecto>>Sustituir el cable en espiral (sensor de ángulo de dirección) y ajustar la posición neutral del sen-
sor del ángulo de dirección. Consultar BRC-6, "Ajuste de la posición neutra en el sensor de
ángulo de la dirección" .

BRC-52
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Inspección 6: Sistema del sensor de derrape/lado G EFS0048D

A
PRECAUCIÓN:
Giros repentinos (como trompos, giros acelerados), desviaciones, etc. Cuando la función de ESP está
desactivada (INT ESP OFF ON), puede hacer que el sistema del sensor de derrape/lado G indique un
problema. Sin embargo, esto no es una avería si el funcionamiento normal puede continuar después B
de volver a arrancar el motor. A continuación, borrar la memoria del autodiagnóstico.
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
C
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico.
D
Resultados del autodiagnóstico
SENSOR REGIMEN DE DERRAPE
SENSOR LADO E

PRECAUCIÓN:
Cuando el vehículo está en una plataforma giratoria, como por ejemplo en la entrada de un aparca-
miento o sobre una superficie que se mueve con el motor funcionando, el indicador de ESP OFF BRC
podría iluminarse y visualizarse el autodiagnóstico del sistema del sensor de derrape de CONSULT-II,
aunque esto no se trate de una avería del sistema del sensor de derrape. Tan pronto como el vehículo
abandone la superficie en movimiento, volver a arrancar el motor para devolver el sistema a su estado G
normal. A continuación, borrar la memoria del autodiagnóstico.
¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 2. H
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

2. COMPROBAR EL CONECTOR I
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar el conector del sensor de derrape/lado
G y el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Comprobar si los terminales están deformados,
desconectados, sueltos, etc. Si se encuentra alguna avería, reparar o sustituir el terminal. J
2. Volver a conectar los conectores y realizar de nuevo el autodiagnóstico de la unidad de control de ESP/
TCS/ABS.
Correcto o incorrecto K
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 3.
L

BRC-53
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
3. COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE DERRAPE/LADO G
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconec-
tar el conector del sensor de derrape/lado G y el conector de la
unidad de control de ESP/TCS/ABS.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación de
la unidad de control ESP/TCS/ABS y el conector M51 del
conector de la instalación del sensor del lado G/derrape.

SFIA1670E

MODELO COND. IZQ.

Unidad de control de ESP/ Sensor de derrape/lado G
TCS/ABS (Conector de la instalación
Continuidad
(Conector E118 de la insta- M51)
lación)
18 (LG) 5 (LG) Sí
34 (W/B) 3 (OR) Sí
77 (Y/B) 2 (Y/B) Sí
78 (L/R) 1 (L/B) Sí
79 (GY/L) 4 (LG/R) Sí
80 (W/R) 6 (W/R) Sí
MODELO COND. DCH.
Unidad de control de ESP/ Sensor de derrape/lado G
TCS/ABS (Conector de la instalación
Continuidad
(Conector E118 de la insta- M51)
lación)
18 (LW) 5 (P/B) Sí
34 (LG/B) 3 (GY) Sí
77 (Y/B) 2 (Y/B) Sí
78 (L/B) 1 (L/B) Sí
79 (LG/R) 4 (LG/R) Sí
80 (W/R) 6 (W/R) Sí
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>Si la instalación está abierta o tiene un cortocircuito, reparar o sustituir.

BRC-54
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
4. COMPROBAR EL SENSOR DE DERRAPE/LADO G A
1. Conectar los conectores de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el sensor del lado G/derrape.
2. Utilizar “Monitor datos” para comprobar que el sensor de derrape/lado G están en buenas condiciones.
B
Sensor del régimen de
Sensor del lado G
derrape
Estado del vehículo (Estándar de monitor
(Estándar de monitor
datos) C
datos)
Cuando está parado de - 4 a +4 grados/s - 1,1 a +1,1 m/s2
Giro a la derecha Valor negativo Valor negativo D
Giro a la izquierda Valor positivo Valor positivo
Correcto o incorrecto
E
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN
Incorrecto>>Sustituir el sensor de derrape/lado G averiado y, a continuación, realizar el autodiagnóstico de
la unidad de control ESP/TCS/ABS de nuevo.
BRC
Inspección 7: Sistema de la válvula solenoide y de la válvula de intercambio
ESP EFS0048E

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN G
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico. H

Resultados del autodiagnóstico

SOL DEL IZQ IN ABS I
SOL DEL IZQ EX ABS
SOL TRA DCH IN ABS
SOL TRA DCH EX ABS
J

SOL DEL DCH IN ABS

SOL DEL DCH EX ABS
K
SOL TRA IZQ IN ABS
SOL TRA IZQ EX ABS
Circuito USV de lado primario L
Circuito USV de lado secundario
Circuito HSV de lado primario
M
Circuito HSV de lado secundario
¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

2. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar el conector de la unidad de control de
ESP/TCS/ABS y el conector E49, E50 del solenoide. A continuación comprobar los terminales por si
están deformados, desconectados, aflojados, etc. Si se encuentra alguna avería, reparar o sustituir el ter-
minal.
2. Volver a conectar de manera segura los conectores y realizar el autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 3.

BRC-55
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
3. COMPROBAR LA SEÑAL DE ENTRADA DE LA VÁLVULA SOLENOIDE
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconec-
tar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
2. Comprobar la resistencia entre el conector de la instalación de
la unidad de control de ESP/TCS/ABS y masa.

SFIA1671E

MODELO COND. IZQ.

Unidad de control de ESP/TCS/
ABS Masa Valor de resistencia
(Conector E118 de la instalación)
26 (W/G)
5 (G/OR)
— 6 − 11 Ω
6 (PU/W)
53 (R/W)
55 (R/Y)
3 (Y/G)
— 3−5Ω
4 (GY/R)
25 (L/W)
49 (B/W)
— 6 − 11 Ω
50 (R)
54 (W/L)
— 3−5Ω
52 (R/L)
MODELO COND. DCH.
Unidad de control de ESP/TCS/
ABS Masa Valor de resistencia
(Conector E118 de la instalación)
26 (W/G)
5 (G/OR)
— 6 − 11 Ω
6 (PU/W)
53 (R/W)

BRC-56
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Unidad de control de ESP/TCS/
ABS Masa Valor de resistencia A
(Conector E118 de la instalación)
55 (R/Y)
B
3 (Y/G)
— 3−5Ω
4 (GY/R)
C
25 (LG)
49 (B/W)
— 6 − 11 Ω
50 (R/G) D
54 (W/L)
— 3−5Ω
52 (B/Y) E
Correcto o incorrecto
Correcto>>Comprobar el sistema de alimentación de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Consultar
BRC-63, "Inspección 11: Sistemas de suministro de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y BRC
masa" .
Incorrecto>>IR A 4.
G

BRC-57
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
4. COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SOLENOIDE
1. Desconectar los conectores E49 y E50 del actuador de ESP.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación de
la unidad de control de ESP/TCS/ABS y los conectores E49 y
E50 de la instalación del actuador de ESP.

SFIA1672E

MODELO COND. IZQ.

Unidad de control de ESP/ Actuador de ESP (conec-
TCS/ABS tores E49 y E50 de la ins-
Continuidad
(Conector E118 de la insta- talación)
lación)
26 (W/G) 3 (W/G) Sí
5 (G/OR) 1 (G/OR) Sí
6 (PU/W) 7 (PU/W) Sí
53 (R/W) 5 (R/W) Sí
55 (R/Y) 15 (R/Y) Sí
3 (Y/G) 14 (Y/G) Sí
4 (GY/R) 17 (GY/R) Sí
25 (L/W) 16 (L/W) Sí
49 (B/W) 26 (B/W) Sí
50 (R) 25 (R) Sí
54 (W/L) 28 (W/L) Sí
52 (R/L) 27 (R/L) Sí
MODELO COND. DCH.
Unidad de control de ESP/ Actuador de ESP (conec-
TCS/ABS tores E49 y E50 de la ins-
Continuidad
(Conector E118 de la insta- talación)
lación)
26 (W/G) 3 (W/G) Sí
5 (G/OR) 1 (G/OR) Sí
6 (PU/W) 7 (PU/W) Sí
53 (R/W) 5 (R/W) Sí
55 (R/Y) 15 (R/Y) Sí
3 (Y/G) 14 (Y/G) Sí
4 (GY/R) 17 (GY/R) Sí
25 (LG) 16 (LG) Sí
49 (B/W) 26 (B/W) Sí
50 (R/G) 25 (R/G) Sí
54 (W/L) 28 (W/L) Sí
52 (B/Y) 27 (B/Y) Sí
Correcto o incorrecto

BRC-58
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Correcto>>Sustituir el conjunto del actuador ESP.
Incorrecto>>Abierto o tiene un cortocircuito en la instalación. Reparar o sustituir la instalación. A
Inspección 8: Motor ABS y sistema del relé del motor EFS0048F

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN B
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico. C
Resultados del autodiagnóstico
Motor de la bomba, sistema del relé del motor
D
¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
E
2. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Girar el interruptor de encendido a posición OFF y desconectar los conectores E47, E48, E222 de la caja BRC
de relés de ESP y el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Comprobar si los terminales
están deformados, desconectados, sueltos, etc. Si se encuentra alguna avería, reparar o sustituir el ter-
minal.
G
2. Volver a conectar de manera segura los conectores y realizar el autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito. H
Incorrecto>>IR A 3.

3. COMPROBAR EL SISTEMA DE SUMINISTRO DEL RELÉ DEL MOTOR Y MOTOR DE ABS I

1. Girar el interruptor de encendido a posición OFF y desconectar
los conectores de la caja de relés de ESP.
2. Comprobar el voltaje entre el conector E48 de la instalación de J
la caja de relés de ESP y masa.

L
SFIA1673E

M
Caja de relés de ESP
(Conector E48 de la insta- Masa Voltaje
lación)
10 (W/R) — Voltaje batería (aprox. 12V)
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>El circuito entre la batería y el terminal 10 de la caja de relés de ESP está abierto o tiene un cor-
tocircuito. Reparar el circuito.

BRC-59
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
4. COMPROBAR EL MOTOR DEL ABS Y LA INSTALACIÓN DEL RELÉ DEL MOTOR
1. Girar el interruptor de encendido a posición OFF y desconectar
el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el de la
caja de relés de ESP.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación de
la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el conector de la insta-
lación de la caja de relés de ESP.

SFIA1674E

Unidad de control de ESP/ Caja de relés de ESP

TCS/ABS (Conector E47 de la insta-
Continuidad
(Conector E118 de la insta- lación)
lación)
20 (R/B) 4 (R/B) Sí
7 (G/W) 8 (G/W) Sí
3. Comprobar si el motor del actuador funciona cuando se aplica un voltaje de 12V al terminal 12 del conec-
tor E222 de la caja de relés de ESP.
PRECAUCIÓN:
Funciona el motor del actuador durante 4 segundos o
menos para prevenir la generación de calor.

SFIA1675E

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 5.
Incorrecto>>El motor del actuador o el circuito del motor del actuador está abierto o tiene un cortocircuito en
la instalación. Reparar o sustituir el motor del actuador o la instalación del circuito del motor del
actuador.

5. COMPROBAR EL RELÉ DEL MOTOR DE ABS

Inspección independiente del relé del motor del ABS. Consultar BRC-67, "MOTOR DEL RELÉ Y RELÉ DE LA
VÁLVULA SOLENOIDE" .
Correcto o incorrecto
Correcto>>Sustituir el conjunto del actuador ESP.
Incorrecto>>Sustituir la caja de relés de ESP.

BRC-60
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Inspección 9: Sistema del relé de la válvula solenoide EFS0048G

A
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
B
Comprobar los resultados del autodiagnóstico.
Resultados del autodiagnóstico
Relé del circuito del actuador. C
¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN D

2. COMPROBAR EL CONECTOR
E
1. Girar el interruptor de encendido a posición OFF y desconectar los conectores E47, E48, E222 de la caja
de relés de ESP y el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Comprobar si los terminales
están deformados, desconectados, sueltos, etc. Si se encuentra alguna avería, reparar o sustituir el ter-
minal. BRC
2. Conectar de manera segura los conectores y realizar el autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto
G
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 3.

3. COMPROBAR EL SISTEMA DE SUMINISTRO DEL RELÉ DE LA VÁLVULA SOLENOIDE H

1. Girar el interruptor de encendido a posición OFF y desconectar

el conector de la caja relés de ESP. I
2. Girar el interruptor de encendido a la posición ON y comprobar
el voltaje entre el conector E48 de la instalación de la caja de
relés de ESP y masa.
J

SFIA1676E

L
Caja de relés de ESP
(Conector E48 de la instala- Masa Voltaje
ción) M
9 (R/B) — Voltaje batería (aprox. 12V)
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>El circuito entre la batería y el terminal 9 de la caja de relés de ESP está abierto o tiene un cor-
tocircuito. Reparar el circuito.

BRC-61
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
4. COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL RELÉ DE LA VÁLVULA SOLENOIDE
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconec-
tar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
2. Comprobar la continuidad entre el conector de la instalación de
la unidad de control de ESP/TCS/ABS y el conector E47 de la
instalación de la caja de relés de ESP.

SFIA1677E

MODELO COND. IZQ.

Unidad de control de ESP/ Caja de relés de ESP
TCS/ABS (Conector E47 de la insta-
Continuidad
(Conector E118 de la insta- lación)
lación)
2 (Y/R) 5 (Y/R) Sí
36 (Y) 7 (Y) Sí
MODELO COND. DCH.
Unidad de control de ESP/ Caja de relés de ESP
TCS/ABS (Conector E47 de la insta-
Continuidad
(Conector E118 de la insta- lación)
lación)
2 (B/OR) 5 (B/OR) Sí
36 (Y) 7 (Y) Sí
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 5.
Incorrecto>>Abierto o tiene un cortocircuito en la instalación. Reparar o sustituir la instalación.

5. COMPROBAR EL RELÉ DEL ACTUADOR

Comprobar independientemente el relé de la válvula solenoide. Consultar BRC-67, "MOTOR DEL RELÉ Y
RELÉ DE LA VÁLVULA SOLENOIDE" .
Correcto o incorrecto
Correcto>>Sustituir el conjunto del actuador ESP.
Incorrecto>>Sustituir la caja de relés de ESP.
Inspección 10: Sistema de contacto de la luz de freno EFS0048H

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico.
Resultados del autodiagnóstico
INT LUZ FRENO

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?

Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-62
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
2. COMPROBAR EL CONECTOR A
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar el conector del contacto de la luz de
freno y el de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. A continuación comprobar los terminales por si están
deformados, desconectados, aflojados, etc. Si se encuentra alguna avería, reparar o sustituir el terminal. B
2. Conectar de manera segura los conectores y realizar el autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito. C
Incorrecto>>IR A 3.

3. COMPROBAR EL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO D

1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconec-
tar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
2. Comprobar el voltaje entre el terminal 48 (P/L) del conector de E
la instalación de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y masa.
48 (P/L) - Masa BRC
Pedal del freno pisado:
Voltaje batería (aprox. 12V)
Pedal de freno sin pisar : Aprox. 0V G
Correcto o incorrecto SFIA1678E

Correcto>>Conectar los conectores y realizar el autodiagnóstico de

H
la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Incorrecto>>Abierto o tiene un cortocircuito en la instalación. Reparar o sustituir la instalación.
Inspección 11: Sistemas de suministro de la unidad de control de ESP/TCS/ I
ABS y masa EFS0048I

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO J

Comprobar los resultados del autodiagnóstico.

K
Resultados del autodiagnóstico
VOLTAJE BATERIA BAJO

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico? L

Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
M
2. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Desconectar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS y comprobar el terminal por si pre-
senta deformación, desconexión, aflojamiento, etc. Si se encuentra alguna avería, reparar o sustituir el
terminal.
2. Volver a conectar de manera segura el conector y realizar el autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 3.

BRC-63
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
3. COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS Y EL CIRCUITO DE
MASA
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconec-
tar el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
2. Con el interruptor de encendido en la posición ON, comprobar el
voltaje entre el conector de la instalación de la unidad de control
de ESP/TCS/ABS y masa.

SFIA1679E

Unidad de control de ESP/TCS/

Nombre de la ABS
Masa Voltaje
señal (Conector E118 de la instala-
ción)
Suministro
1 (G/R) — Voltaje batería (aprox. 12V)
eléctrico

3. Con el interruptor de encendido en la posición OFF, comprobar

la continuidad entre el conector de la instalación de la unidad de
control de ESP/TCS/ABS y masa.

SFIA1904E

Unidad de control de ESP/TCS/

Nombre de la ABS
Masa Continuidad
señal (Conector E118 de la instala-
ción)
28 (B) — Sí
Masa
29 (B) — Sí

Correcto o incorrecto
Correcto>>Comprobar la batería (aflojamiento del terminal, bajo voltaje, etc.) Si se da cualquier condición no
estándar, recargar o sustituir la batería cuando sea necesario.
Incorrecto>>El circuito de la instalación correspondiente está abierto o tiene un cortocircuito. Reparar el cir-
cuito.

BRC-64
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Inspección 12: Unidad 2 de control de ESP/TCS/ABS EFS0048J

A
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DEL RESULTADO DE AUTODIAGNÓSTICO
B
Comprobar los resultados del autodiagnóstico.
Resultados del autodiagnóstico
FRENO EMERGENCIA C

Si aparece algún elemento que no sea “freno emergencia” en el resultado del autodiagnóstico, seguir las ins-
trucciones que aparecen a continuación.
D
PRECAUCIÓN:
“Freno emergencia” aparece cuando se detecta un error interno en la unidad de control. Si aparece
este elemento, sustituir la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
E
¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> Sustituir la unidad de control de ESP/TCS/ABS y volver a realizar el autodiagnóstico.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
BRC
Inspección 13: Sistema del contacto de nivel de líquido de frenos EFS0048K

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO G

1. Comprobar el nivel del líquido de frenos del depósito de reserva Si el nivel es bajo, añadir líquido de fre-
nos. H
2. Eliminar los resultados del autodiagnóstico almacenados y comprobar los resultados.

Resultados del autodiagnóstico I

Contacto nivel líquido de frenos

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?

Sí >> IR A 2. J
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

2. COMPROBAR EL CONECTOR K

1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar el conector del contacto del nivel del
líquido de frenos y el conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. Comprobar si el terminal está
deformado, desconectado o suelto. Si se encuentra alguna avería, reparar o sustituir el terminal. L
2. Conectar de manera segura los conectores y realizar el autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto
M
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 3.

BRC-65
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
3. COMPROBAR LA INSTALACIÓN ENTRE EL CONTACTO DEL NIVEL DE LÍQUIDO DE FRENOS Y LA
UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconec-
tar el conector del contacto del nivel del líquido de frenos y el
conector de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
2. Comprobar la continuidad entre el conector E44 de la instala-
ción del contacto del nivel de líquido de frenos y el conector de
la instalación de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.

Unidad de control de ESP/ Contacto nivel líquido de

TCS/ABS frenos
Continuidad
(Conector E118 de la instala- (Conector de la instalación
ción) E44)
SFIA1680E

40 (W) 1 (W) Sí
40 (W) Masa No
Masa 2 (B) Sí

Correcto o incorrecto
Correcto>>Conectar los conectores y realizar el autodiagnóstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
Incorrecto>>Si la instalación está abierta o tiene un cortocircuito, reparar o sustituir.
Inspección 14: Sistema de comunicación CAN EFS005B3

1. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar el conector de la unidad de control de
ESP/TCS/ABS y comprobar los terminales por si están deformados, desconectados, aflojados, etc. Si se
encuentra alguna avería, reparar o sustituir el terminal.
2. Volver a conectar el conector para llevar a cabo el autodiagnóstico.
¿Se muestra “CIRC COMUN CAN” en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> Imprimir los resultados del autodiagnóstico y consultar LAN-2, "Precauciones al utilizar CON-
SULT-II" .
No >> La conexión del terminal del conector está floja, dañada, abierta o tiene un cortocircuito.
Inspección de componentes EFS0048M

INTERRUPTOR ESP OFF

● Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconec-
tar el conector del interruptor ESP OFF, comprobar la continui-
dad entre los terminales 1 y 2 del conector M9 del conector del
interruptor de ESP OFF.
1-2 : debe existir continuidad cuando se pulsa
el interruptor.
: no debe existir continuidad cuando se
suelta el interruptor.

SFIA1681E

BRC-66
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
MOTOR DEL RELÉ Y RELÉ DE LA VÁLVULA SOLENOIDE
● Girar el interruptor de encendido a posición OFF y desconectar A
los conectores E47, E48 y E222 de la caja relés de ESP.
● Aplicar un voltaje de unos 12V entre los terminales 8 y 5 del
conector de la caja de relés de ESP y a continuación comprobar B
la continuidad entre los siguientes terminales.
Entre los terminales 4 a Debería existir continui-
Relé motor C
10 dad.
● Aplicar un voltaje de unos 12V entre los terminales 7 y 5 del
conector de la caja de relés de ESP y a continuación comprobar
la continuidad entre los siguientes terminales. D

Relé de la válvula sole- Entre los terminales 9 a Debería existir continui-

noide 12 dad.
E

BRC

SFIA1682E

ACTUADOR ESP H
Inspección de funcionamiento del actuador
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconec-
tar el conector E47 de la caja de relés de ESP, aplicar un voltaje I
de 12V entre los terminales 5 y 8 del conector de la caja de
relés de ESP, usar un osciloscopio para medir el voltaje del
motor en ese momento (entre el terminal 4 y masa), y compro- J
bar el tiempo de visualización del voltaje inverso del motor
cuando la operación haya concluido.
Tiempo ocasionado del voltaje inverso del motor: K
0,1 segundos o
más
L
PRECAUCIÓN:
● La comprobación de arriba debe realizarse después de la
inspección de la unidad del relé del motor para asegurarse
de que el relé funciona con normalidad. M
● Para evitar el sobrecalentamiento, el motor del actuador no
debe funcionar más de 4 segundos.
● El tiempo ocasionado de voltaje inverso del motor es el
estándar cuando el voltaje de la batería es de 12V, la tempe-
ratura del aire es de 20°C, y el tiempo el ligeramente inferior
cuando el voltaje de la batería o la temperatura del aire son
bajos. SFIA1683E

Síntoma 1: Frecuencia de funcionamiento del ABS excesiva EFS0048N

1. COMIENZO DE LA INSPECCIÓN
Comprobar la distribución de la fuerza del freno.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Comprobar el sistema de freno.

BRC-67
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
2. COMPROBAR EL EJE DELANTERO Y TRASERO
Asegurarse de que no existe un juego excesivo entre los ejes delanteros y traseros.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar.

3. COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA

Comprobar el sensor de rueda
● Montaje del sensor y daños
● Montaje del rotor del sensor y daños
● Conexión del conector del sensor
● Inspección de la instalación del sensor
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>Sustituir el sensor o el rotor del sensor

4. COMPROBAR LA VISUALIZACIÓN DEL TESTIGO DE ABS

Asegurarse de que el testigo se apaga aproximadamente un segundo después de que el interruptor de
encendido se ponga en posición ON o durante la conducción.
Correcto o incorrecto
Correcto>>Normal
Incorrecto>>Realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-35, "AUTODIAGNÓSTICO" .
Síntoma 2: Reacción inesperada del pedal EFS0048O

1. COMPROBAR LA CARRERA DEL PEDAL DE FRENO

Comprobar la carrera del pedal de freno.
¿La carrera es demasiado grande?
Sí >> ● Purgar el aire de la tubería del freno.
● Comprobar el juego o aflojamiento del pedal de freno, el servofreno y el montaje del cilindro
maestro y las pérdidas del líquido para el sistema de frenos, etc. Si se detecta cualquier avería,
hacerla reparar.
No >> IR A 2.

2. COMPROBAR FUNCIÓN
Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar el conector de la unidad de control de ESP/
TCS/ABS y asegurarse de que la fuerza de frenado es suficiente cuando no funciona el ABS. Después de la
inspección, volver a conectar el conector.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3. Consultar BRC-67, "Síntoma 1: Frecuencia de funcionamiento del ABS excesiva" .
Incorrecto>>Comprobar el sistema de freno.
Síntoma 3: Distancia de frenado larga EFS0048P

PRECAUCIÓN:
En superficies resbaladizas, la distancia de frenado podría ser mayor cuando el ABS está funcionando
que cuando no lo está.

BRC-68
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
1. COMPROBAR FUNCIÓN A
Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar el conector de la unidad de control de ESP/
TCS/ABS para desactivar el ABS. En esta condición, comprobar la distancia de frenado. Después de la ins-
pección, conectar el conector. B
Correcto o incorrecto
Correcto>>● Purgar el aire de la tubería del freno.
● Comprobar el sistema de freno. C
Incorrecto>>IR A 3. Consultar BRC-67, "Síntoma 1: Frecuencia de funcionamiento del ABS excesiva" .
Síntoma 4: La función del ABS no está activa EFS0048Q
D
PRECAUCIÓN:
ABS no funciona cuando la velocidad del vehículo es de 10 km/h o menor.
1. COMPROBAR LA VISUALIZACIÓN DEL TESTIGO DE ABS E

Asegurarse de que el testigo se apaga aproximadamente un segundo después de que el interruptor de

encendido se ponga en posición ON o durante la conducción. BRC
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3. Inspección del sensor de rueda en BRC-67, "Síntoma 1: Frecuencia de funcionamiento
del ABS excesiva" . G
Incorrecto>>Realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-35, "AUTODIAGNÓSTICO" .
Síntoma 5: Se percibe el ruido de funcionamiento del ABS o la vibración del
pedal EFS0048R H
PRECAUCIÓN:
Bajo las condiciones siguientes, cuando el pedal de freno está ligeramente pisado (con tan sólo poner
el pie sobre él), el ABS se activa y se nota una vibración. Sin embargo, esto es normal. I
● Al cambiar las marchas
● Cuando se conduce por carreteras resbaladizas
J
● En curvas a alta velocidad
● Al pasar por baches o grietas (de 50 mm o más)
● Al comenzar a andar justo después de arrancar el motor (aproximadamente a 10 km/h o más K
rápido)
1. COMPROBACIÓN DEL SÍNTOMA 1
L
Comprobar si la vibración del pedal o el ruido de funcionamiento se percibe cuando se arranca el motor.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2. M
Incorrecto>>Realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-35, "AUTODIAGNÓSTICO" .

2. COMPROBACIÓN DEL SÍNTOMA 2

Comprobar el síntoma cuando los interruptores de los componentes eléctricos (faros, etc.) estén funcionando.
¿Aparece este síntoma cuando los interruptores de los componentes eléctricos (faros, etc.) están funcio-
nando?
Sí >> Comprobar si hay alguna radio, antena, cable de antena o cableado cerca de la unidad de control
(o de su cableado), y si existiese, alejarlos tanto como sea posible.
No >> IR A 3. Inspección del sensor de rueda en BRC-67, "Síntoma 1: Frecuencia de funcionamiento
del ABS excesiva" .

BRC-69
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
Síntoma 6: El vehículo vibra durante el control del ESP/TCS/ABS. EFS0048S

1. COMPROBACIÓN DE LA SEÑAL DE VELOCIDAD DEL MOTOR

Realizar “Monitor datos” para la unidad de control de ESP/TCS/ABS en CONSULT-II.
¿La velocidad del motor en ralentí es de 400 rpm o superior?
Sí >> IR A 3.
No >> IR A 2.

2. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO DE ECM

Realizar el autodiagnóstico del ECM. Consultar EC-96, "PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN" .
¿Aparecen los elementos del autodiagnóstico?
Sí >> Comprobar los elementos correspondientes. Consultar EC-97, "MODALIDAD DE RESULTADOS
DE AUTODIAGNÓSTICO" en “Control del motor (sección EC)”.
No >> IR A 3.

3. COMPROBACIÓN DEL SÍNTOMA 1

Comprobar si el vehículo vibra durante el control del ESP/TCS/ABS.
Correcto o incorrecto
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN
Incorrecto>>IR A 4.

4. COMPROBACIÓN DEL SÍNTOMA 2

Comprobar si el vehículo vibra durante el control del ESP/TCS/ABS.
Correcto o incorrecto
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN
Incorrecto>>IR A 5.

5. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO 1

Realizar el autodiagnóstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
¿Aparecen los elementos del autodiagnóstico?
Sí >> Comprobar los elementos correspondientes, realizar las reparaciones, y volver a llevar a cabo el
autodiagnóstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
No >> IR A 6.

6. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar los conectores de ECM y de la unidad
de control de ESP/TCS/ABS. Comprobar los terminales por si están deformados, desconectados, afloja-
dos, etc. Si existe algún error, reparar o sustituir el conector.
2. Volver a conectar de manera segura el conector y realizar el autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto
Correcto>>Si el terminal del conector está suelto, dañado, abierto o tiene un cortocircuito, reparar o sustituir
el terminal del conector.
Incorrecto>>IR A 7.

7. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO 2

Volver a realizar el autodiagnóstico de la unidad de control de ESP/TCS/ABS.
¿Aparecen los elementos del autodiagnóstico?
Sí >> Reparar o sustituir cualquiera de los elementos averiados.
No >> IR A 8.

BRC-70
 DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ESP/TCS/ABS]
8. INSPECCIÓN DEL CIRCUITO ENTRE LA UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS Y ECM A
Comprobar el sistema de comunicación CAN. Consultar BRC-66, "Inspección 14: Sistema de comunicación
CAN" .
Correcto o incorrecto B
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN
Incorrecto>>Conectar los conectores y realizar de nuevo el autodiagnóstico de la unidad de control de ESP/
TCS/ABS. C

BRC

BRC-71
 SENSORES DE RUEDAS
[ESP/TCS/ABS]
SENSORES DE RUEDAS PFP:47910

Desmontaje y montaje EFS0048T

SFIA1338E

DESMONTAJE
Prestar atención a lo siguiente cuando se desmonta el sensor.
PRECAUCIÓN:
● Al desmontar el sensor, evitar rotarlo en lo posible. Extraer los sensores sin tirar de la instalación
del sensor.
● Tener cuidado de no dañar los bordes del sensor o los dientes del rotor. Desmontar el sensor de
rueda primero antes de desmontar el cubo de rueda delantero o trasero. Esto es para evitar dañar
las conexiones del sensor y la pérdida de la función del sensor.
MONTAJE
Prestar atención a lo siguiente cuando se monta el sensor. Apretar los pernos de fijación y las tuercas al par
especificado.
● Durante el montaje, asegurarse de que no hay ningún material extraño, tal como una esquirla metálica,
en el brazo y el orificio de montaje del sensor. Asegurarse de que no ha quedado ningún material extraño
dentro del rotor del sensor. Eliminar cualquier material extraño y limpiar el montante.
● Durante el montaje del sensor delantero, asegurarse de insertar las arandelas de goma hasta que que-
den ajustadas en tres lugares, como se muestra en la ilustración (2 en el amortiguador y 1 en el panel de
la carrocería). Una vez montada, la instalación no debe torcerse. La línea blanca de la instalación (parte
sombreada) debe verse desde delante.

BRC-72
 UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS
[ESP/TCS/ABS]
UNIDAD DE CONTROL DE ESP/TCS/ABS PFP:47660
A
Desmontaje y montaje EFS0048U

DESMONTAJE
1. Desmontar el panel inferior del tablero de instrumentos del lado
B
del conductor. Consultar IP-11, "CONJUNTO DEL TABLERO
DE INSTRUMENTOS" .
2. Desmontar la unidad de control de ESP/TCS/ABS
C

SFIA1684E
E
MONTAJE
Montar en orden inverso al del desmontaje.
BRC

BRC-73
 ROTOR DEL SENSOR
[ESP/TCS/ABS]
ROTOR DEL SENSOR PFP:47970

Desmontaje y montaje EFS0048V

DESMONTAJE
Parte delantera
El rotor del sensor no puede desarmarse. Para sustituir el rotor del sensor, sustituir el conjunto del cojinete del
cubo de la rueda. Consultar FAX-4, "Desmontaje y montaje" en “Eje delantero/palier” en la sección “FAX”.
Trasera
● Seguir el procedimiento de abajo para desmontar el rotor del sensor trasero.
– Desmontar la brida lateral. Consultar RFD-8, "RETÉN LATERAL" en “Diferencial trasero” en la sección
“RFD”.
– Utilizando un sustituidor de cojinete (herramienta comercial de servicio) y un extractor (herramienta
comercial de servicio), desmontar el rotor del sensor de la brida.
MONTAJE
Parte delantera
El rotor del sensor no puede desarmarse. Para sustituir el rotor del sensor, sustituir el conjunto del cojinete del
cubo de la rueda. Consultar FAX-4, "Desmontaje y montaje" en “Eje delantero/palier” en la sección “FAX”.
Trasera
● Seguir el procedimiento siguiente antes de montar el rotor del
sensor trasero.
– Utilizando un insertador (SST), insertar el rotor del sensor tra-
sera dentro de la brida lateral.
– Montar la brida lateral. Consultar RFD-8, "RETÉN LATERAL"
en “Diferencial trasero” en la sección “RFD”.

BRG1210D

BRC-74
 ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS
[ESP/TCS/ABS]
ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS PFP:47660
A
Desmontaje y montaje EFS0048W

MODELO COND. IZQ.

B

BRC

K
SFIA1685E

BRC-75
 ACTUADOR DE ESP/TCS/ABS
[ESP/TCS/ABS]
MODELO COND. DCH.

SFIA1686E

Prestar atención a lo siguiente cuando se desmonta el actuador de ESP.

PRECAUCIÓN:
● Antes de empezar, desconectar los bornes de la batería.
● Para desmontar el tubo del freno, usar una llave para tuercas abocardadas para evitar que las
tuercas y el tubo del freno se dañen. Para el montaje, utilizar una llave para tuercas abocardadas
(SST).
● No desmontar y montar el actuador de ESP sujetando la instalación.
● Después de completar el trabajo, purgar el aire de la tubería de freno. Consultar BR-10, "Purga del
sistema de frenos" .
● Asegurarse de conectar el cable de masa de manera segura.

BRC-76
 SENSOR LADO G
[ESP/TCS/ABS]
SENSOR LADO G PFP:47930
A
Desmontaje y montaje EFS0048X

DESMONTAJE
1. Desmontar la consola central. Consultar IP-11, "CONJUNTO
B
DEL TABLERO DE INSTRUMENTOS" .
2. Desmontar el conector de la instalación.
3. Desmontar los pernos de montaje. Desmontar el sensor de lado
C
G/derrape.
PRECAUCIÓN:
● No dejar caer o golpear el sensor de régimen de derrape/
sensor del lado G, ya que es delicado. D
● No utilizar una herramienta eléctrica porque el sensor es
muy sensible a los impactos. SFIA2038E
E
MONTAJE
Montar en orden inverso al del desmontaje.
PRECAUCIÓN: BRC
● No dejar caer o golpear el sensor de régimen de derrape/sensor del lado G, ya que es delicado.
● No utilizar una herramienta eléctrica porque el sensor es muy sensible a los impactos.
G

BRC-77
 SENSOR DE ÁNGULO DE DIRECCIÓN
[ESP/TCS/ABS]
SENSOR DE ÁNGULO DE DIRECCIÓN PFP:25554

Desmontaje y montaje EFS0048Y

DESMONTAJE
1. Desmontar el conjunto del cable en espiral. Consultar SRS-42, "CABLE EN ESPIRAL" .
2. Desmontar el sensor del ángulo de dirección del conjunto del
cable en espiral.

SFIA1404E

MONTAJE
Montar en orden inverso al del desmontaje.
NOTA:
Después del concluir la operación, asegurarse de ajustar la posición neutra del sensor de ángulo de direc-
ción. Consultar BRC-6, "Ajuste de la posición neutra en el sensor de ángulo de la dirección" .

BRC-78