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F FRENOS

SISTEMA DE CONTROL DE FRENOS


SECCIÓN BRC B

E
CONTENIDOS
ABS UNIDAD DE COMUNICACIÓN CAN ................... 26 BRC
TIPO 1/TIPO 2 ..................................................... 27
PRECAUCIONES ....................................................... 4 TIPO 3/ TIPO 4 .................................................... 30
Precauciones para el ”AIRBAG” y el “PRETENSOR Para un diagnóstico rápido y preciso ..................... 32 G
DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” del sistema de PRECAUCIONES PARA EL DIAGNÓSTICO DE
seguridad suplementario (SRS) ............................... 4 AVERÍAS ............................................................. 32
Precauciones para el sistema de frenos .................. 4 Inspección básica ................................................... 32
Precauciones para el control de frenos .................... 4 H
INSPECCIÓN BÁSICA 1: INSPECCIÓN DEL
PREPARACIÓN .......................................................... 6 NIVEL DEL LÍQUIDO DE FRENOS, PASTILLAS
Herramientas especiales de servicio ....................... 6 DE FRENOS Y PÉRDIDAS ................................. 32
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA .................................. 7 INSPECCIÓN BÁSICA 2: INSPECCIÓN DE I
Diagrama del sistema .............................................. 7 PÉRDIDAS EN EL TERMINAL DEL SISTEMA DE
Componentes del sistema ........................................ 7 SUMINISTRO ELÉCTRICO Y EN LA BATERÍA... 33
Función ABS ............................................................ 8 INSPECCIÓN BÁSICA 3: INSPECCIÓN DEL J
Función EBD ............................................................ 8 TESTIGO DE ABS Y DEL TESTIGO DE FRENO... 33
Función del sistema de autoprotección .................... 8 Inspección 1: Sistema del sensor de rueda ............ 34
Diagrama del circuito hidráulico ............................... 8 PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN ................. 34
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS .................................... 9 K
Inspección 2: Sistemas de masa y eléctrico del
Procedimiento de diagnóstico .................................. 9 actuador del ABS y de la unidad eléctrica .............. 36
CONCEPTOS BÁSICOS ...................................... 9 PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN ................. 36
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 10 Inspección 3: Sistema de la unidad de control de L
CUESTIONARIO ..................................................11 ABS ........................................................................ 36
HOJA DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS: EJEM- Inspección 4: Relé del actuador de ABS o sistema
PLO ......................................................................11 eléctrico del relé del motor de ABS ........................ 37 M
Ubicación de los componentes .............................. 12 Inspección 5 Sistema de comunicación CAN ......... 38
Esquema ................................................................ 13 PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN ................. 38
Esquema de conexiones — ABS — ...................... 14 Inspección 6 Sistema del contacto de la luz de freno... 38
Estándar de la señal de entrada/salida de la unidad PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN ................. 38
de control ............................................................... 17 Síntoma 1 ABS funciona frecuentemente. ............. 39
ESTÁNDARES DE CONSULT-II ......................... 17 Síntoma 2: Reacción inesperada del pedal ............ 40
Funciones de CONSULT-II ..................................... 18 Síntoma 3: Distancia de frenado más larga ........... 41
TABLA DE APLICACIÓN DE LAS FUNCIONES Síntoma 4 ABS no funciona ................................... 41
DE CONSULT-II .................................................. 18 Síntoma 5: Vibración del pedal y ruido de funcio-
PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO namiento del ABS ................................................... 41
BÁSICO CON CONSULT-II ................................. 19 SENSORES DE RUEDAS ........................................ 42
AUTODIAGNÓSTICO ......................................... 20 Desmontaje y montaje ............................................ 42
MONITOR DATOS .............................................. 23 DESMONTAJE .................................................... 42
TEST ACTIVO ..................................................... 24 MONTAJE ............................................................ 42
Comunicación CAN ................................................ 26
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA .......................... 26

BRC-1
ROTOR DEL SENSOR ............................................. 43 TABLA DE APLICACIÓN DE LAS FUNCIONES
Desmontaje y montaje ............................................ 43 DE CONSULT-II ...................................................81
DELANTERA ....................................................... 43 PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO
TRASERO ........................................................... 43 BÁSICO CON CONSULT-II .................................83
ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA AUTODIAGNÓSTICO ..........................................83
(CONJUNTO) ............................................................ 44 MONITOR DATOS ...............................................85
Desmontaje y montaje ............................................ 44 TEST ACTIVO .....................................................90
DESMONTAJE .................................................... 44 Para un diagnóstico rápido y preciso ......................92
MONTAJE ............................................................ 44 PRECAUCIONES PARA EL DIAGNÓSTICO ......92
Inspección básica ...................................................93
Unidad de control de ESP/TCS/ABS INSPECCIÓN BÁSICA 1: INSPECCIÓN DE
CANTIDAD DE LÍQUIDO DE FRENOS, PÉRDI-
PRECAUCIONES ...................................................... 45 DAS, Y PASTILLAS DE FRENO ..........................93
Precauciones para el ”AIRBAG” y el “PRETENSOR INSPECCIÓN BÁSICA 2: INSPECCIÓN DE
DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD” del sistema de AFLOJAMIENTO EN EL TERMINAL DEL SIS-
seguridad suplementario (SRS) .............................. 45 TEMA DE SUMINISTRO ELÉCTRICO Y EN LA
Precauciones para el sistema de frenos ................. 45 BATERÍA ..............................................................94
Precauciones para el control de frenos .................. 45 INSPECCIÓN BÁSICA 3: INSPECCIÓN DE
Precaución para el diagnóstico ............................... 46 TESTIGO ABS, TESTIGO ESP OFF Y TESTIGO
SISTEMA CAN .................................................... 46 DE AVISO SLIP ...................................................95
Precaución para la reparación de la instalación ..... 46 Inspección 1: Sistema del sensor de rueda ............95
SISTEMA CAN .................................................... 46 Inspección 2: Sistema del motor .............................98
PREPARACIÓN ........................................................ 47 Inspección 3: Sistema de la unidad de control de
Herramientas especiales de servicio ...................... 47 ESP/TCS/ABS. .......................................................99
SERVICIO EN EL VEHÍCULO .................................. 48 Inspección 4: Sistema del sensor de ángulos de la
Ajuste de la posición neutra del sensor de ángulos dirección ..................................................................99
de la dirección ........................................................ 48 Inspección 5: Sistema del sensor de lado G/derrape.100
PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO ....... 48 Inspección 6: Suministro eléctrico del actuador de
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ................................. 49 ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y sistema
Diagrama del sistema ............................................. 49 de masa ................................................................ 102
Función ESP ........................................................... 49 Inspección 7: Sistema de contacto de la luz de freno.104
Función TCS ........................................................... 49 Inspección 8: Sistema del contacto de nivel de
Función ABS ........................................................... 49 líquido de frenos ................................................... 105
Función EBD .......................................................... 50 Inspección 9: Sistema de comunicación CAN ...... 105
Función del sistema de autoprotección .................. 50 Inspección de componentes ................................. 106
SISTEMA ESP/TCS ............................................ 50 INTERRUPTOR DE ESP OFF ........................... 106
SISTEMA ABS Y EBD ......................................... 50 Síntoma 1: Frecuencia de funcionamiento del ABS
Diagrama del circuito hidráulico ............................. 51 excesiva ................................................................ 106
COMUNICACIÓN CAN ............................................. 52 SÍNTOMA 2: Reacción inesperada del pedal ....... 107
Descripción del sistema .......................................... 52 SÍNTOMA 3: La distancia de frenado es larga ...... 107
Unidad de comunicación CAN ................................ 52 SÍNTOMA 4: La función del ABS no está activa ... 108
TIPO 1/TIPO 2 ..................................................... 53 SÍNTOMA 5: Se percibe el ruido de funcionamiento
TIPO 3/ TIPO 4 .................................................... 56 del ABS o la vibración del pedal ........................... 108
TIPO 7/TIPO 8 ..................................................... 59 SÍNTOMA 6: El vehículo vibra durante el control del
TIPO 9/TIPO 10 ................................................... 63 ESP/TCS/ABS. ..................................................... 108
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS ................................... 66 SENSORES DE RUEDAS ....................................... 110
Modo de proceder con el diagnóstico de averías ... 66 Desmontaje y montaje .......................................... 110
CONCEPTOS BÁSICOS ..................................... 66 DESMONTAJE ................................................... 110
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO .............. 67 MONTAJE .......................................................... 110
ACLARACIÓN QUEJAS ...................................... 68 ROTOR DEL SENSOR ............................................ 111
HOJA DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS: EJEM- Desmontaje y montaje .......................................... 111
PLO ..................................................................... 68 DELANTERA ..................................................... 111
Ubicación de instalación de los componentes ........ 69 TRASERO .......................................................... 111
Esquema ................................................................ 70 ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA
Esquema de conexiones — ESP — ....................... 71 (CONJUNTO) ........................................................... 112
Estándar de la señal de entrada/salida de la unidad Desmontaje y montaje .......................................... 112
de control ................................................................ 76 DESMONTAJE ................................................... 112
VALOR DE REFERENCIA PARA CONSULT-II ... 76 MONTAJE .......................................................... 112
Funciones de CONSULT-II ..................................... 81

BRC-2
SENSOR DE LADO G/DERRAPE ...........................114 SENSOR DEL ÁNGULOS DE DIRECCIÓN ........... 115
Desmontaje y montaje ...........................................114 Desmontaje y montaje .......................................... 115 A
DESMONTAJE ...................................................114
MONTAJE ..........................................................114
B

BRC

BRC-3
PRECAUCIONES
[ABS]
PRECAUCIONES PFP:00001

Precauciones para el ”AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGU-


RIDAD” del sistema de seguridad suplementario (SRS) EFS004LN

El sistema de seguridad suplementario, como el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGURI-


DAD”, utilizado junto con el cinturón de seguridad delantero, ayuda a reducir el riesgo de que el conductor y el
pasajero delantero sufran lesiones graves en determinados tipos de colisiones. La información necesaria para
revisar el sistema de forma segura está incluida en las secciones SRS y SB de este Manual de Taller.
ADVERTENCIA:
● Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo que aumentaría el riesgo de lesiones personales o
fallecimiento en el caso de una colisión con despliegue del airbag, todo mantenimiento debe reali-
zarse en un concesionario NISSAN/INFINITI autorizado.
● Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede
producir lesiones personales debido a la activación involuntaria del sistema. Para obtener infor-
mación sobre el desmontaje del cable en espiral y el módulo del airbag, consultar la sección SRS.
● No utilizar equipos de prueba eléctricos en los circuitos relacionados con el SRS, a menos que se
indique en este Manual de Taller. Las instalaciones de cableado del SRS se reconocen por el color
amarillo/naranja de los conectores de la instalación.
Precauciones para el sistema de frenos EFS004LO

● Se recomienda el líquido de frenos “DOT 3” o “DOT 4”.


● No volver a usar líquido de frenos drenado.
● Tener cuidado de no salpicar de líquido de frenos las zonas pintadas, como la carrocería. Si el líquido de
frenos salpica, limpiar y lavar con agua abundante inmediatamente.
● No usar aceites minerales como gasolina o queroseno para limpiar, ya que estropearán las piezas de
goma y provocarán un funcionamiento incorrecto.
● Utilizar una llave dinamométrica para tuercas abocardadas,
para apretar firmemente las tuercas abocardadas del tubo del
freno.
● El sistema de frenos es una parte importante de la seguridad. Si
se detecta una pérdida de líquido de frenos, desarmar siempre
las piezas estropeadas. Si encuentra un pieza estropeada, sus-
tituir la pieza con una nueva.
● Antes de empezar a trabajar, poner el interruptor de encendido
en posición OFF y desconectar los conectores del actuador de
ABS y la unidad eléctrica o los terminales de la batería.
● Al montar la tubería de freno, asegurarse de comprobar el par SBR820BA

de apriete.
Precauciones para el control de frenos EFS004LP

● Durante el funcionamiento del ABS, el pedal de freno vibra ligeramente y puede oírse un ruido mecánico.
Esto es normal.
● Cuando se arranca el motor, o bien justo después de arrancar el vehículo, el pedal de freno puede vibrar
o puede oírse el ruido de funcionamiento del motor procedente del compartimento del motor. Se trata de
un estado normal de la comprobación del funcionamiento.
● La distancia de frenado puede ser mayor para los vehículos sin ABS cuando se conduce por una carre-
tera con baches, grava o nieve (capa gruesa de nieve reciente).
● Cuando se detecta una avería mediante el testigo de ABS u otros testigos, recoger la información nece-
saria del cliente (cuáles son los síntomas y bajo qué condiciones) y averiguar las posibles causas antes
de iniciar el servicio de diagnóstico. Además de la inspección del sistema eléctrico, comprobar el funcio-
namiento del servofreno, el nivel del líquido de frenos y las pérdidas de aceite.
● Si la combinación de tamaño y tipo de neumático no es correcta o si las pastillas de freno no son piezas
genuinas de NISSAN, la distancia de frenado o la estabilidad de la dirección pueden empeorar.
● Si hay una radio, una antena o una entrada de corriente de antena (incluidas las conexiones) cerca de la
unidad de control, el sistema ABS puede funcionar de forma incorrecta o sufrir un error.

BRC-4
PRECAUCIONES
[ABS]
● Si se han montado accesorios después de la compra (por ejemplo un equipo estéreo para el coche, un
reproductor de CD, etc.) comprobar las instalaciones eléctricas por si hay conexiones abiertas, pellizca- A
das o cableado en malas condiciones.

BRC

BRC-5
PREPARACIÓN
[ABS]
PREPARACIÓN PFP:00002

Herramientas especiales de servicio EFS004LQ

Número de referencia
Descripción
Denominación

GG94310000
Desmontaje y montaje de cada tubería
Llave dinamométrica
del freno
a: 10 mm

NT406

BRC-6
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[ABS]
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA PFP:00000
A
Diagrama del sistema EFS004LR

BRC

SFIA1173E
G

Componentes del sistema EFS004LS

SFIA1174E

BRC-7
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[ABS]
Función ABS EFS004LT

● El sistema antibloqueo de frenos monitoriza la rotación de la rueda en el frenado y controla electrónica-


mente la fuerza de frenado (presión del líquido de frenos) para prevenir el bloqueo de las ruedas. De esta
forma se mejora la estabilidad del vehículo en las frenadas bruscas y permite al conductor evitar fácil-
mente los obstáculos.
● En el caso de avería en el sistema eléctrico, la función del sistema de autoprotección funcionará, el sis-
tema ABS no funcionará y el testigo ABS se encenderá.
● Se puede utilizar CONSULT-II para efectuar un diagnóstico del sistema eléctrico.
Función EBD EFS004LU

● La unidad de distribución de la fuerza de frenado controlada electrónicamente detecta el deslizamiento


que tiene lugar en las ruedas delanteras y traseras durante el frenado, y emplea un control electrónico
para controlar la fuerza de frenado de la rueda trasera (presión del freno hidráulico) para así suprimir el
deslizamiento de la rueda trasera en la medida de lo posible y de esta manera mejorar la estabilidad del
vehículo durante el frenado.
● En el caso de avería en el sistema eléctrico, la función del sistema de autoprotección funcionará, los sis-
temas ABS y EBD entrarán en estado no operativo y los testigos ABS y de freno se encenderán.
● Se puede utilizar CONSULT-II para efectuar un diagnóstico del sistema eléctrico.
Función del sistema de autoprotección EFS004LV

● Si se produce una avería en el sistema ABS, el “testigo ABS” se pone en posición ON.
● Si se produce una avería en el sistema EBD, el testigo de freno y el testigo ABS se encenderán.
Diagrama del circuito hidráulico EFS004LW

SBR984D

1. Válvula solenoide de admisión 2. Válvula solenoide de salida 3. Depósito


4. Bomba 5. Motor 6. Válvula de admisión
7. Válvula de salida 8. Válvula de retención de derivación 9. Amortiguador

BRC-8
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS PFP:00004
A
Procedimiento de diagnóstico EFS004LX

CONCEPTOS BÁSICOS
● Lo más importante a la hora de llevar a cabo el diagnóstico de averías es entender perfectamente el sis- B
tema del vehículo (sistema de control y mecánico).
● También es importante aclarar cualquier tipo de duda del cliente
antes de comenzar la inspección.
En primer lugar, reproducir los síntomas y entenderlos total- C
mente.
Preguntar cuidadosamente al cliente acerca de sus quejas. En
algunos casos, será necesario comprobar los síntomas condu- D
ciendo el vehículo con el cliente.
PRECAUCIÓN:
Tener en cuenta que los clientes no son profesionales. Es E
peligroso hacer suposiciones fáciles del tipo “puede que el
cliente quiera decir que...,” o “puede que el cliente se EFJ0028D
refiera a este síntoma”.
BRC
● Es esencial comprobar los síntomas desde el principio para
reparar un error totalmente.
En el caso de errores intermitentes, es importante reproducir los G
síntomas basándose en la entrevista con el cliente y ejemplos
anteriores. No realizar ninguna inspección según vayan sur-
giendo los problemas. La mayoría de los errores intermitentes H
se deben a contactos deficientes. En ese caso, las averías pue-
den arreglarse moviendo la instalación sospechosa o el conec-
tor con la mano. Si se hace una reparación sin ningún
diagnóstico de los síntomas no se podrá juzgar si el error se ha I
eliminado realmente.
SEF233G
● Después de completar el diagnóstico de problemas, asegurarse
de "borrar memoria". Consultar BRC-20, "AUTODIAGNÓSTICO" . J
● En caso de que exista un error intermitente, mover la instalación o el conector de la instalación con la
mano para comprobar si hay un mal contacto o un circuito abierto en falso.
● Leer siempre la sección GI para conocer las precauciones generales. Consultar GI-4, "Precauciones K
generales" .

BRC-9
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO

SFIA0953E

BRC-10
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
CUESTIONARIO
● Las quejas por averías varían dependiendo de cada persona. A
Es importante clarificar las quejas del cliente.
● Preguntar al cliente qué síntomas se presentan y bajo qué con-
diciones. Utilizar la información para reproducir el síntoma mien- B
tras se conduce.
● También es importante utilizar la hoja de diagnóstico para que
no falte información. C

SBR339B
D

HOJA DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS: EJEMPLO


E

BRC

SFIA0791E

BRC-11
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Ubicación de los componentes EFS004LY

SFIA1175E

BRC-12
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Esquema EFS004LZ

BRC

MFWA0016E

BRC-13
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Esquema de conexiones — ABS — EFS004M0

MFWA0017E

BRC-14
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]

BRC

MFWA0018E

BRC-15
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]

MFWA0019E

BRC-16
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Estándar de la señal de entrada/salida de la unidad de control EFS004M1

ESTÁNDARES DE CONSULT-II A
PRECAUCIÓN:
El elemento mostrado corresponde a los datos calculados por la unidad de control, por lo que puede
indicar un valor normal aunque haya un circuito de salida (instalación) abierto o con cortocircuito. B
Monitor datos
Valores de referen- Nota: Lista de compro-
Elemento en pantalla Contenido visualizado cia durante un fun- bación de la inspección C
Estado de errores
cionamiento
normal
Vehículo parado 0 (km/h) D
SENSOR DEL IZQ Casi en concordan-
cia con lo que apa- BRC-34, "Inspección 1:
SENSOR DEL DCH Velocidad de la rueda
Mientras se conduce (nota rece en la pantalla Sistema del sensor de
SENSOR TRA IZQ del vehículo E
1) del cuentakilóme- rueda"
SENSOR TRA DCH
tros (dentro de
±10%)
Pedal del freno pisado ON BRC-38, "Inspección 6 BRC
Funcionamiento del
CONT LUZ FRENO Sistema del contacto de
pedal de freno Pedal de freno sin pisar OFF la luz de freno"
Válvula solenoide de ABS G
SOL ENT activada o sistema de auto- ON
protección activado (nota 2)
Funcionamiento de la
válvula solenoide El relé del actuador está H
activado mientras que la vál-
SOL AFUERA OFF
vula solenoide de ABS no lo
está BRC-37, "Inspección 4:
Vehículo parado (interruptor Relé del actuador de I
de encendido en posición ON ABS o sistema eléctrico
Relé del actuador acti- ON) del relé del motor de
RELE ACTUADOR
vado ABS"
Vehículo parado (motor en J
ON
funcionamiento)
Relé del motor y motor acti-
ON
Relé del motor y vados K
RELE MOTOR
motor activados Relé del motor y motor no
OFF
activados
El testigo de ABS está en BRC-33, "INSPEC- L
ON
posición ON CIÓN BÁSICA 3: INS-
Testigo ABS en posi- PECCIÓN DEL
TESTIGO
ción ON (nota 3) El testigo de ABS está en TESTIGO DE ABS Y
OFF DEL TESTIGO DE M
posición OFF
FRENO"
BRC-36, "Inspección 2:
Voltaje de la batería Sistemas de masa y
Interruptor de encendido en Aproximadamente
VOLT BATERIA suministrado a la uni- eléctrico del actuador
posición ON 10 - 16 V
dad de control del ABS y de la unidad
eléctrica"
La comunicación CAN es
Estado de la comuni- CORRECTO
COMUN CAN normal
cación CAN
Error de comunicación CAN INCORRECTO
La comunicación CAN es BRC-38, "Inspección 5
Estado de la comuni- CORRECTO
CIRC CAN 1 normal Sistema de comunica-
cación CAN
Error de comunicación CAN DESCON ción CAN"

La comunicación CAN es
Estado de la comuni- CORRECTO
CIRC CAN 2 normal
cación CAN
Error de comunicación CAN DESCON

BRC-17
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]

NOTA:
1. Confirmar que la presión del neumático es normal.
2. La válvula solenoide se apaga cuando el relé del actuador no está funcionando.
3. Distribución ON/OFF del testigo de ABS
ON5.6(a): Si el interruptor está en posición ON5.6(a) durante aproximadamente 1 segundo o si se detecta una avería.
OFF: Aproximadamente 1 segundo después de poner el interruptor de encendido en posición ON5.6(a) (cuando el sistema está funcio-
nandmalmente).

Funciones de CONSULT-II EFS004M2

TABLA DE APLICACIÓN DE LAS FUNCIONES DE CONSULT-II


● La[(BRC “PRUEBA FUNCI)-8.4(O)8.9(N)-1AL” no[(BRC s)6.7(e)-(BRC p)5.3(o[(BRCd)5.3(r)0.7(á)-(BRC u)5.3(t)3)1(

BRC-18
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO BÁSICO CON CONSULT-II
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”. A
2. Conectar el conector de enlace de datos de CONSULT-II y
CONSULT-II CONVERTER y poner el interruptor de encendido
en posición ON o arrancar el motor. B
PRECAUCIÓN:
Si se conecta CONSULT-II sin CONSULT-II CONVERTER, el
autodiagnóstico puede detectar averías en las unidades de C
control que utilizan comunicación CAN.

D
PBIA3525E

3. Pulsar “COMIENZO (VHCL BASE NISSAN)”. E


4. Pulsar “ABS” en la pantalla “SELEC SISTEMA”.

BRC

H
SFIA0891E

5. Seleccionar la pieza que se someterá a diagnóstico en la panta- I


lla “SELEC MODO DIAGNOSI”.

SFIA0892E L

BRC-19
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
AUTODIAGNÓSTICO
Descripción
Si se produce un fallo en el sistema ABS, el “testigo ABS” se pone en posición ON.
Procedimiento de funcionamiento
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
2. Conectar CONSULT-II y CONSULT-II CONVERTER al conector de enlace de datos.
3. Arrancar el motor y conducir a aproximadamente 30 km/h durante más o menos un minuto.
4. Después de parar el vehículo, con el motor en funcionamiento, pulsar en la pantalla CONSULT-II
“COMIENZO (VEH BAS NISSAN)”, “ABS” y “AUTODIAGNOSTICO” en este orden.
PRECAUCIÓN:
Justo después de arrancar el motor, o de poner el interruptor de encendido en posición ON, es
posible que “ABS” no aparezca en la pantalla de selección aunque se haya pulsado “COMIENZO
(VEH BASE NISSAN)”. En ese caso, volver al paso 1
5. Aparece el resultado del autodiagnóstico. (Si es necesario, pulsar “IMP” para imprimir los resultados del
autodiagnóstico.)
● Si aparece “NO SE DETECTA DTC ”, comprobar el testigo de ABS. Consultar BRC-32, "Inspección
básica" .
6. Ir al cuadro de “Inspección” correspondiente según “Lista de elementos indicados” y reparar o sustituir
según sea necesario.
7. Arrancar el motor y conducir a aproximadamente 30 km/h durante más o menos un minuto.
PRECAUCIÓN:
Si se detecta el sensor de velocidad de las ruedas [CORTO], el testigo de ABS no se apaga hasta
que el vehículo vaya a una velocidad de 30 km/h durante aproximadamente un minuto, incluso en
condiciones normales.
8. Poner el interruptor de encendido en posición OFF para preparar el borrado de la memoria.
9. Arrancar el motor y pulsar “COMIENZO (VEH BAS NISSAN)”, “ABS”, “AUTODIAGNOSTICO” y
“BORRAR MEMORIA” en la pantalla CONSULT-II en este orden para borrar la memoria del diagnóstico.
PRECAUCIÓN:
Si no se puede borrar la memoria, comenzar desde el paso 5.
10. Como inspección final, conducir a aproximadamente 30 km/h durante más o menos un minuto y confir-
mar que el testigo de ABS está en posición OFF.

BRC-20
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Lista de elementos visualizados
Sistemas sospechosos Estado de detección de averías Sistema de inspección
A

SENSOR DEL DCH 1 (nota El circuito del sensor de rueda DEL DCH está abierto o tiene un
1) cortocircuito.
B
El circuito del sensor de rueda del. izq. está abierto o tiene un
SENSOR DEL IZQ 1 (nota 1)
cortocircuito.
SENSOR TRA DCH 1 (nota El circuito del sensor de rueda TRA dch. está abierto o tiene un
1) cortocircuito. C
El circuito del sensor de rueda TRA izq. está abierto o tiene un
SENSOR TRA IZQ 1 (nota 1)
cortocircuito.
Cuando hay un error en el sensor de voltaje de electricidad en el
D
sensor de rueda del. dch. y cuando la unidad de control no
SENSOR DEL DCH 2 puede reconocer el impulso del sensor porque el hueco exis-
tente entre el sensor de rueda y el rotor del sensor es pronun- E
ciado.
Cuando hay un error en el sensor de voltaje de electricidad en el Circuito del sensor de rueda
sensor de rueda del. izq. y cuando la unidad de control no puede [Inspección 1] (nota 2) BRC-
SENSOR DEL IZQ 2 BRC
reconocer el impulso del sensor porque el hueco existente entre 34
el sensor de rueda y el rotor del sensor es pronunciado.
Cuando hay un error en el sensor de voltaje de electricidad en el
sensor de rueda TRA dch. y cuando la unidad de control no G
SENSOR TRA DCH 2 puede reconocer el impulso del sensor porque el hueco exis-
tente entre el sensor de rueda y el rotor del sensor es pronun-
ciado.
H
Cuando hay un error en el sensor de voltaje de electricidad en el
sensor de rueda TRA IZQ y cuando la unidad de control no
SENSOR TRA IZQ 2 puede reconocer el impulso del sensor porque el hueco exis-
tente entre el sensor de rueda y el rotor del sensor es pronun- I
ciado.
Cuando se detecta una señal de error en el sensor de rotación
SENSOR DE RUEDA en una o más ruedas, y cuando una o más ruedas siguen funcio- J
nando una vez transcurrido el tiempo especificado.
Aparece cuando la unidad de control detecta un error en el sis-
SOL DEL DCH IN ABS
tema S/DEL DCH IN.
K
Aparece cuando la unidad de control detecta un error en el sis-
SOL DEL IZQ IN ABS
tema S/DEL IZQ IN.
Aparece cuando la unidad de control detecta un error en el sis-
SOL TRA DCH IN ABS L
tema SOL IN TR DH.
Aparece cuando la unidad de control detecta un error en el sis-
SOL TRA IZQ IN ABS
tema SOL IN TR IZ.
Relé del actuador de ABS o
M
Aparece cuando la unidad de control detecta un error en el sis-
SOL DEL DCH EX ABS sistema del suministro eléc-
tema S/DEL DCH EX.
trico del relé del motor de
Aparece cuando la unidad de control detecta un error en el sis- ABS (nota 3) [Inspección 3]
SOL DEL IZQ EX ABS
tema S/DEL IZQ EX. BRC-36
Aparece cuando la unidad de control detecta un error en el sis-
SOL TRA DCH EX ABS
tema SO LEX TR DH.
Aparece cuando la unidad de control detecta un error en el sis-
SOL TRA IZQ EX ABS
tema SOL EX TR IZ.
Aparece cuando la unidad de control detecta una avería en el
RELE PRINC
sistema del relé del actuador.
Aparece cuando la unidad de control detecta errores en el motor
MOTOR BOMBA
o en el sistema del relé del motor.
El voltaje de la batería de la unidad de control es demasiado alto. Sistemas de masa y eléc-
trico de la unidad de control
VOLTAJE DE LA BATERÍA El voltaje de la batería de la unidad de control es demasiado de ABS [Inspección 2] BRC-
bajo. 36

BRC-21
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Sistemas sospechosos Estado de detección de averías Sistema de inspección
Sistema del contacto de la
CONT LUZ FRENO El circuito del contacto de la luz de freno está abierto. luz de freno [Inspección 6]
BRC-38
Sistema de la unidad de
La función de procesado de la unidad de control tiene una ave-
UNIDAD DE CONTROL control de ABS
ría.
[Inspección 3] BRC-36
Sistema de comunicación
COMUN CAN Error de comunicación CAN CAN
[Inspección 5] BRC-38
NOTA:
1. Nota 1: Después de finalizar las reparaciones del circuito del sensor que tiene un cortocircuito, el testigo de ABS se enciende si el
interruptor de encendido se pone en posición ON. Asegurarse de que el testigo de ABS se apaga mientras se conduce el vehículo
a unos 30 km/h durante aproximadamente 1 minuto de acuerdo al procedimiento de autodiagnóstico.
2. Nota 2: También, cuando se muestra un 2 en los sensores de rueda, comprobar la vía del sensor de rueda y el voltaje de la batería
de la unidad de control.
3. Nota 3: Si no hay errores en los pasos del 1 al 3 que aparecen a continuación, sustituir la unidad del actuador.
– Comprobar si hay un circuito abierto o un cortocircuito en el suministro eléctrico de la válvula solenoide, en el suministro eléctrico
del motor o en la instalación de masa.
– Terminal de la clavija del conector de la unidad
– Fusible de enlace

BRC-22
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
MONITOR DATOS
Procedimiento de funcionamiento A
1. Pulsar “MONITOR DATOS”.
2. Volver a la pantalla de selección de elementos del monitor y pulsar cualquiera de las siguientes entradas
“UNIDAD CONTROL ELEM ENTRADA”, “ELEM PRINCIP”, “MENU ELIJA ELEMENTO” o “MNTR B
SOPRT DIAG CAN ”. Consultar BRC-23, "Cuadro de elementos del monitor de datos" .
3. Pulsar “COMIENZO”.
4. Se visualiza la pantalla de monitor de datos. C

Cuadro de elementos del monitor de datos


Selección de elementos del monitor D
Elemento (unidad) SEÑALES DE SEÑALES Observaciones
SELECCION DIAG CAN
ENTRADA PRINCIPA-
DEL MENU MNTR SOPRT
DEL ECM LES
E
Se muestra la velocidad de la
SENSOR DEL DCH rueda calculada mediante la
× × × –
(km/h) señal del sensor de la rueda
delantera dch. BRC
Se muestra la velocidad de la
SENSOR DEL IZQ rueda calculada mediante la
× × × –
(km/h) señal del sensor de la rueda G
delantera IZQ.
Se muestra la velocidad de la
SENSOR TRA DCH rueda calculada mediante la H
× × × –
(km/h) señal del sensor de la rueda
trasera dch.
Se muestra la velocidad de
SENSOR TRA IZQ las rueda calculada mediante I
× × × –
(km/h) la señal del sensor de la
rueda trasera izq.
Se muestra el estado (ON/ J
S/DEL DCH IN OFF) de la válvula solenoide
– × × –
(ON/OFF) de ABS de admisión delan-
tera DCH.
K
Se muestra el estado (ON/
S/DEL DCH EX OFF) de la válvula solenoide
– × × –
(ON/OFF) de ABS de salida delantera
dch. L
Se muestra el estado (ON/
S/DEL IZQ IN OFF) de la válvula solenoide
– × × –
(ON/OFF) de ABS de admisión delan-
M
tera izq.
Se muestra el estado (ON/
S/DEL IZQ EX OFF) de la válvula solenoide
– × × –
(ON/OFF) de ABS de salida delantera
izq.
Se muestra el estado (ON/
SOL TRA DCH EN OFF) de la válvula solenoide
– × × –
(ON/OFF) de ABS de admisión trasera
dch.
Se muestra el estado (ON/
SO LEX TR DH
– × × – OFF) de la válvula solenoide
(ON/OFF)
de ABS salida trasera DCH.
Se muestra el estado (ON/
SOL IN TR IZ OFF) de la válvula solenoide
– × × –
(ON/OFF) de ABS de admisión trasera
izq.

BRC-23
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Selección de elementos del monitor

Elemento (unidad) SEÑALES DE SEÑALES Observaciones


SELECCION DIAG CAN
ENTRADA PRINCIPA-
DEL MENU MNTR SOPRT
DEL ECM LES
Se muestra el estado (ON/
SOL TRA IZQ ES
– × × – OFF) de la válvula solenoide
(ON/OFF)
de ABS de salida trasera izq.
Se muestra el estado del con-
INT LUZ FRENO
× × × – tacto de la luz de freno (ON/
(ON/OFF)
OFF).
RELÉ DEL ACTUA- Se muestra el estado del relé
DOR – × × – del actuador de ABS (ON/
(ON/OFF) OFF).
RELE MOTOR Se muestra el estado del relé
– × × –
(ON/OFF) del motor de ABS (ON/OFF).
TESTIGO ABS Se muestra el estado del tes-
– × × –
(ON/OFF) tigo de ABS (ON/OFF).
Se muestra el voltaje sumi-
VOLT BATERIA
× × × – nistrado a la unidad de con-
(V)
trol de ABS.
Se muestra el estado (ON/
SEÑAL EBD
– – × – OFF) del funcionamiento de
(ON/OFF)
EBD.
Se muestra el estado (ON/
SEÑAL ABS
– – × – OFF) del funcionamiento de
(ON/OFF)
ABS.
COMUN CAN Se muestra el estado
(Correcto o inco- – – – × (Correcto/Incorrecto) de
rrecto) comunicación CAN.
CIRC CAN 1 (OK/
– – – × Se muestra el estado (OK/
DESCON)
DESCON) de la señal de
CIRC CAN 2 (OK/ comunicación CAN.
– – – ×
DESCON)
×: Aplicable
—: No aplicable

TEST ACTIVO
PRECAUCIÓN:
● No realizar el test activo durante la conducción.
● Asegurarse de purgar totalmente el aire del sistema de frenos.
● Durante el test activo, los testigos de ABS y freno permanecen encendidos.
Procedimiento de funcionamiento
1. Pulsar “TEST ACTIVO”.
2. Aparece la pantalla “SELEC TIPO PRUEBA”.
3. Pulsar “ELEMENTO DE PRUEBA”.
4. Pulsar “COMIENZO” con la línea “SEÑALES PRINCIPALES”
invertida.
5. Aparece la pantalla “TEST ACTIVO” y ya se puede realizar la
siguiente prueba.

SFIA0840E

BRC-24
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Elemento de prueba – Válvula solenoide ABS –
● Pulsar “SUBIR”, “GUARDAR” y “BAJAR” en la pantalla para A
confirmar que las válvulas solenoides de ABS (admisión/salida)
funcionan como se muestra en el siguiente cuadro.
B
Funcionamiento ARRIBA GUARDAR BAJAR
V/S de admisión de
OFF ON ON
ABS
C
V/S de escape de
OFF OFF ON*
ABS
*: ON de 1 a 2 segundos tras pulsar y, a continuación, OFF
SFIA0395E
D

NOTA:
● Si el test activo se realiza con el pedal de freno pisado, la E
carrera del pedal puede cambiar. Esto es normal.
● Se visualiza “DETENCIO PRUEBA” 10 segundos después de
que empiece a funcionar. BRC
● Después de que aparezca “DETENCIO PRUEBA”, para volver a
realizar la prueba, pulsar “VUELTA” y repetir el paso 6.
G

H
SFIA0396E

Elemento de prueba – Motor ABS –


● Pulsar “ON” y “OFF” en la pantalla para confirmar que el relé del I
motor ABS funciona como se muestra en el siguiente cuadro.
Funcionamiento ON OFF
J
Relé del actuador de ABS ON ON
Relé del motor de ABS ON OFF
NOTA: K
● Si el test activo se realiza con el pedal de freno pisado, la
carrera del pedal puede cambiar. Esto es normal.
● Se visualiza “DETENCIO PRUEBA” 10 segundos después de SFIA0397E L
que empiece a funcionar.

BRC-25
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Comunicación CAN EFS004M3

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA


CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación serie para la aplicación en tiempo real. Es una
línea de comunicación de transmisión múltiple en el vehículo con una velocidad alta de comunicación de
datos y excelentes capacidades de detección de errores. En un vehículo hay muchas unidades de control y
cada unidad de control comparte información y se conecta con las otras unidades durante el funcionamiento
(no independiente). En la comunicación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos líneas de
comunicación (línea H de CAN y línea L de CAN) que permiten una capacidad mayor de transmisión de la
información con menos cables. Todas las unidades de control transmiten/reciben datos pero leen sólo los
datos necesarios de forma selectiva.
UNIDAD DE COMUNICACIÓN CAN
Tipo de carrocería 3 puertas/5 puertas
Eje 2WD
Motor CR10DE/CR12DE/CR14DE
Manilla Modelos cond. izq./modelos cond. dch.
Control de frenos ABS
Caja de cambios T/A Modelos con T/M
Sistema de llave inteligente Aplicable No aplicable Aplicable No aplicable
Unidad de comunicación CAN
ECM × × × × × × × ×
Conector de enlace de datos × × × × × × × ×
Cuadro de instrumentos × × × × × × × ×
Unidad de llave inteligente × × × ×
Ordenador de a bordo × × × ×
Unidad de control de EPS × × × × × × × ×
BCM × × × × × × × ×
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
× × × × × × × ×
control)
TCM × × × ×
IPDM E/R × × × × × × × ×
Tipo de comunicación CAN BRC-27, "TIPO 1/TIPO 2" BRC-30, "TIPO 3/ TIPO 4"
×: Aplicable

BRC-26
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
TIPO 1/TIPO 2
Diagrama de sistema A
● Tipo 1

BRC

MKIB0273E

● Tipo 2 G

L
MKIB0274E

Cuadro de las señales de entrada/salida


T: Transmite R: Recibe M
Actua-
dor de
ABS y
Cuadro Unidad Unidad
Ordena- unidad
de ins- de llave de con- IPDM E/
Señales ECM dor de a BCM eléc- TCM
trumen- inteli- trol de R
bordo trica
tos gente EPS
(unidad
de con-
trol)
Señal de velocidad del motor T R R R
Señal de la temperatura del refri-
T R
gerante del motor
Señal de autodiagnóstico de T/A R T
Señal de revoluciones del eje de
R T
salida
Señal de posición del pedal del
T R
acelerador

BRC-27
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Actua-
dor de
ABS y
Cuadro Unidad Unidad
Ordena- unidad
de ins- de llave de con- IPDM E/
Señales ECM dor de a BCM eléc- TCM
trumen- inteli- trol de R
bordo trica
tos gente EPS
(unidad
de con-
trol)
Señal de posición de la mari-
T R
posa cerrada
Señal de posición de la mari-
T R
posa completamente abierta
Señal de posición del cambio de
R T
T/A
Señal del contacto de la luz de
T R
freno
Señal del testigo de directa des-
R T
activada

Señal de control integrado de T R


motor y T/A R T
Señal de seguimiento del con-
T R
sumo de combustible
Señal del manocontacto de
R R T
aceite
Señal de solicitud del compresor
T R
A/A
Señal del interruptor del ventila-
R T
dor del calefactor
Señal de solicitud de la veloci-
dad del ventilador de refrigera- T R
ción
Señal de estado de velocidad
R T
del ventilador de refrigeración
Señal de solicitud de luces de
R R T R
posición
Señal de estado de luces de
R T
posición
Señal de solicitud de la luz de
T R
cruce
Señal de estado de luz de cruce R T
Señal de solicitud de luz de
R T R
carretera
Señal de estado de luz de carre-
R T
tera
Señal de solicitud del alumbrado
T R
diurno
R R R T
Señal de velocidad del vehículo
R T R R R R
Señal de desactivación/activa-
R R T R
ción
Señal del contacto de puerta R R R T R
Señal del indicador de dirección R T

BRC-28
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Actua-
dor de A
ABS y
Cuadro Unidad Unidad
Ordena- unidad
de ins- de llave de con- IPDM E/
Señales ECM dor de a BCM eléc- TCM
trumen- inteli- trol de R B
bordo trica
tos gente EPS
(unidad
de con-
trol)
C
R T
Señal de salida del zumbador
R T
Señal MI T R R D
Señal de solicitud del limpiapa-
T R
rabrisas
Señal de posición de detención E
R T
del limpiaparabrisas
Señal del interruptor de la luneta
T R
térmica BRC
Señal del control de la luneta tér-
R T
mica
Señal del ordenador de a bordo T R G
Señal del testigo de EPS R R T
Señal del testigo ABS R R T
H
Señal de funcionamiento de
R T
ABS
Señal del testigo del freno R R T
I
Señal de la luz de marcha atrás R T
Señal de aviso de nivel bajo de
T R
combustible J
Señal de avería de la carga de la
T R
batería
Señal de aviso del sistema del K
T R
airbag
Señal de aviso del nivel de
T R
líquido de frenos
L
Señal de aviso de la temperatura
T R
del refrigerante del motor
Señal de solicitud del faro anti- M
R T R
niebla
Señal de estado de la luz anti-
R T
niebla
Señal de solicitud del lavafaros T R
Señal de solicitud de bloqueo/
R T
desbloqueo de puertas
Señal de estado de bloqueo/
R T
desbloqueo de puertas
Señal del indicador de LLAVE R T
Señal del indicador de bloqueo R T

BRC-29
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
TIPO 3/ TIPO 4
Diagrama de sistema
● Tipo 3

MKIB0275E

● Tipo 4

MKIB0276E

Cuadro de las señales de entrada/salida


T: Transmite R: Recibe
Actuador
de ABS y
Unidad Unidad
Cuadro Ordena- unidad
de llave de con- IPDM E/
Señales ECM de instru- dor de a BCM eléctrica
inteli- trol de R
mentos bordo (unidad
gente EPS
de con-
trol)
Señal de velocidad del motor T R R R
Señal de la temperatura del refrige-
T R
rante del motor
Señal de seguimiento del consumo
T R
de combustible
Señal del manocontacto de aceite R R T
Señal de solicitud del compresor A/
T R
A

BRC-30
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Actuador
de ABS y A
Unidad Unidad
Cuadro Ordena- unidad
de llave de con- IPDM E/
Señales ECM de instru- dor de a BCM eléctrica
inteli- trol de R
mentos bordo (unidad
gente EPS B
de con-
trol)
Señal del interruptor del ventilador
R T
del calefactor C
Señal de solicitud de la velocidad
T R
del ventilador de refrigeración
Señal de estado de velocidad del D
R T
ventilador de refrigeración
Señal de solicitud de luces de posi-
R R T R
ción E
Señal de estado de luces de posi-
R T
ción
Señal de solicitud de la luz de cruce T R BRC
Señal de estado de luz de cruce R T
Señal de solicitud de luz de carre-
R T R G
tera
Señal de estado de luz de carretera R T
Señal de solicitud del alumbrado
T R H
diurno
R R R T
Señal de velocidad del vehículo
R T R R R R
I
Señal de desactivación/activación R R T R
Señal del contacto de puerta R R R T R
Señal del indicador de dirección R T J
R T
Señal de salida del zumbador
R T
K
Señal MI T R R
Señal de solicitud del limpiaparabri-
T R
sas
L
Señal de posición de detención del
R T
limpiaparabrisas
Señal del interruptor de la luneta M
T R
térmica
Señal del control de la luneta tér-
R T
mica
Señal del ordenador de a bordo T R
Señal del testigo de EPS R R T
Señal del testigo ABS R R T
Señal de funcionamiento de ABS R R T
Señal del testigo del freno R T
Señal de la luz de marcha atrás R T
Señal de aviso de nivel bajo de
T R
combustible
Señal de avería de la carga de la
T R
batería
Señal de aviso del sistema del air-
T R
bag

BRC-31
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Actuador
de ABS y
Unidad Unidad
Cuadro Ordena- unidad
de llave de con- IPDM E/
Señales ECM de instru- dor de a BCM eléctrica
inteli- trol de R
mentos bordo (unidad
gente EPS
de con-
trol)
Señal de aviso del nivel de líquido
T R
de frenos
Señal de aviso de la temperatura
T R
del refrigerante del motor
Señal de solicitud del faro antiniebla R T R
Señal de estado de la luz antiniebla R T
Señal de solicitud del lavafaros T R
Señal de solicitud de bloqueo/des-
R T
bloqueo de puertas
Señal de estado de bloqueo/desblo-
R T
queo de puertas
Señal del indicador de LLAVE R T
Señal del indicador de bloqueo R T

Para un diagnóstico rápido y preciso EFS004M4

PRECAUCIONES PARA EL DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS


● Leer siempre “GI Información general” para confirmar las precauciones generales. Consultar GI-4, "Pre-
cauciones generales" .
● Después de completar el diagnóstico de problemas, borrar siempre la memoria defectuosa. Consultar
BRC-20, "AUTODIAGNÓSTICO" .
● Cuando se realice la inspección de la continuidad o el voltaje entre las unidades de control, comprobar en
los bornes del conector que no hay ninguna desconexión, pérdida, doblez o rotura. Si se detecta algún
tipo de funcionamiento anormal, reparar o sustituir la pieza correspondiente.
● Los errores intermitentes pueden deberse a una mala conexión en la instalación, el conector o el borne.
● Si se utiliza un multímetro para la comprobación, tener cuidado de no forzar la ampliación de los termina-
les del conector.
Inspección básica EFS004M5

INSPECCIÓN BÁSICA 1: INSPECCIÓN DEL NIVEL DEL LÍQUIDO DE FRENOS, PASTILLAS DE


FRENOS Y PÉRDIDAS
1. Comprobar el nivel del líquido de frenos en el depósito de reserva. Si el nivel de líquido es bajo, rellenar
el líquido de frenos.
2. Comprobar la zona de la tubería del freno y del actuador de ABS para ver si hay pérdidas. Si se detecta
una pérdida, comprobar lo siguiente:
● Si las conexiones del actuador de ABS están sueltas, ajustar la tubería al par especificado. Volver a
comprobar para asegurarse de que no hay pérdidas.
● Si la tuerca abocardada en las conexiones y las roscas del actuador de ABS están dañadas, sustituir
las piezas dañadas. A continuación, volver a comprobar para asegurarse de que no hay pérdidas.
● Si se detecta una pérdida excepto en las conexiones del actuador de ABS, limpiar las piezas corres-
pondientes con un trapo limpio. Volver a comprobar si hay pérdidas, y si existen, sustituir la pieza
dañada.
● Si se detectan pérdidas en el cuerpo del actuador de ABS, limpiar con un trapo limpio y comprobarlo de
nuevo. Si continúa habiendo pérdidas, sustituir el actuador de ABS.
PRECAUCIÓN:
El cuerpo del actuador de ABS no puede desarmarse.
3. Comprobar el desgaste de las pastillas de freno. Consultar BR-20, "INSPECCIÓN DEL DESGASTE DE
LAS PASTILLAS" .

BRC-32
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
INSPECCIÓN BÁSICA 2: INSPECCIÓN DE PÉRDIDAS EN EL TERMINAL DEL SISTEMA DE
SUMINISTRO ELÉCTRICO Y EN LA BATERÍA A
Comprobar si la batería tiene pérdidas en los bornes positivo/negativo y en la conexión a masa. También ase-
gurarse de que el voltaje de la batería no baja.
INSPECCIÓN BÁSICA 3: INSPECCIÓN DEL TESTIGO DE ABS Y DEL TESTIGO DE FRENO B
1. Asegurarse de que el testigo de ABS y el testigo de frenos se enciende aproximadamente durante 1
segundo cuando el interruptor de encendido se pone en posición ON. Si no se encienden, realizar el
diagnóstico del sistema de comunicación CAN. Consultar BRC-38, "Inspección 5 Sistema de comunica- C
ción CAN" .
Si el sistema de comunicación CAN es normal, sustituir el cuadro de instrumentos. Consultar DI-37, "Des-
montaje y montaje del cuadro de instrumentos" . D
2. Asegurarse de que el testigo de ABS y el testigo de frenos se apaga después de aproximadamente 1
segundo cuando el interruptor de encendido se pone en posición ON. Si no se ponen en posición OFF,
realizar autodiagnóstico.
E
3. Asegurarse de que el testigo de ABS siga apagado después de que el vehículo circule a unos 30 km/h
durante aproximadamente 1 minuto. Si se enciende, realizar autodiagnóstico.
4. Después de completar el autodiagnóstico, borrar siempre la memoria de resultados del autodiagnóstico. BRC
Consultar BRC-20, "AUTODIAGNÓSTICO" .
PRECAUCIÓN:
El testigo de freno se enciende cuando se aplica la palanca del freno de estacionamiento (cuando se
activa) y cuando el sensor de nivel de líquido de frenos se activa (nivel insuficiente de líquido de fre- G
nos).

BRC-33
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Inspección 1: Sistema del sensor de rueda EFS004M6

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
Después de identificar la avería en la posición del sensor de rueda según los resultados del autodiagnóstico
de CONSULT-II, comprobar cada pieza e identificar las piezas que tienen que sustituirse.
1. COMPROBAR NEUMÁTICO
Comprobar la presión del aire, desgaste y tamaño.
¿Están la presión del aire, el desgaste y el tamaño dentro de las especificaciones?
Sí >> IR A 2.
No >> Ajustar la presión del aire o sustituir el neumático.

2. COMPROBAR EL SENSOR Y EL ROTOR DEL SENSOR


● Inspeccionar el aspecto del sensor y del rotor del sensor.
● Comprobar si la barra de goma del rotor del sensor está dañada.
● Comprobar el sensor por si hay desconexión o una conexión suelta.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Sustituir el rotor del sensor.

3. RESUL AUTODIAGNOSIS
Comprobar los resultados del autodiagnóstico
Resultados del autodiagnóstico
SENSOR 1, 2 DEL DCH
SENSOR 1, 2 DEL IZQ
SENSOR 1, 2 TRA DCH
SENSOR 1, 2 TRA IZQ

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de


autodiagnóstico?
SFIA0625E
Sí >> IR A 4.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

4. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Desconectar el conector E45 de la unidad de control y el conector E23 (del./izq.), E38 (del./dch.), B35
(tras./izq.) o B34 (tras./dch.) del sensor de rueda averiado y comprobar si están deformados, desconecta-
dos o sueltos. Si algo no es normal, reparar el conector.
2. Volver a conectar los conectores, conducir a una velocidad de 30 km/h durante aproximadamente un
minuto y, a continuación, realizar el autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto
Correcto>>El terminal del conector está suelto, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 5.

BRC-34
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
5. COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE RUEDA A
1. Desconectar el conector E45 de la unidad de control y los
conectores E23 (del./izq.), E38 (del. /dch.), B35 (tras./izq.) y
B34 (tras./dch.) del sensor de rueda. B
2. Comprobar la continuidad entre los terminales. (Comprobar
también la resistencia cuando se mueve el volante a derecha e
izquierda y la instalación del sensor de movimiento en el aloja- C
miento de las ruedas.)

D
SFIA1177E

E
Sistema del suministro eléctrico Sistema de señales Sistema de masa
Unidad de con-
Unidad de con- Unidad de con- Unidad de con-
Rueda Sensor de rueda Sensor de rueda trol
trol trol
(señal)
trol (masa) BRC
DEL DCH 10 (R) 1 (R) 9 (L) 2 (L) 9 (L), 10(L) 4 (B)
DEL IZQ 5 (Y) 1(Y) 16 (BR) 2 (BR) 5 (Y), 16 (BR) 4 (B)
G
TRA DCH 19 (LG) 1 (LG) 8 (OR) 2 (OR) 8 (OR), 19 (LG) 4 (B)
TRA IZQ 17 (G) 1 (G) 6 (BR) 2 (BR) 6 (BR), 17 (G) 4 (G)
H
Sistema del suminis- : Debería existir continuidad.
tro eléctrico
Sistema de señales : Debería existir continuidad. I
Sistema de masa : No debería existir continuidad.
Correcto o incorrecto
J
Correcto>>IR A 6.
Incorrecto>>Reparar o sustituir el conector de la instalación entre el actuador de ABS y la unidad eléctrica
(unidad de control) y el sensor de rueda.
K
6. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE RUEDA
1. Conectar el conector de la unidad de control. L
2. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
3. Comprobar el voltaje entre el terminal del suministro eléctrico
del sensor de rueda y masa. M
Voltaje : Aprox. 12 V
Correcto o incorrecto
Correcto>>Sustituir el sensor de rueda.
Incorrecto>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (uni-
dad de control).
SFIA1178E

BRC-35
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Inspección 2: Sistemas de masa y eléctrico del actuador del ABS y de la unidad
eléctrica EFS004M7

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico
Resultados del autodiagnóstico
VOLTAJE DE LA BATERÍA
¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

2. COMPROBACIÓN DEL SUMINISTRO ELÉCTRICO Y DEL CIRCUITO DE MASA


1. Desconectar el conector E45 de la unidad de control.
2. Comprobar continuidad y voltaje entre los terminales de los
conectores de la unidad de control y masa.
Interruptor de
Terminal Señal Valor medido
encendido
Voltaje de la batería (aprox. 12
Suministro ON
18 (PU) V)
eléctrico
OFF Aprox. 0 V
4 (B) Masa OFF Debería existir continuidad.

Correcto o incorrecto SFIA1179E

Correcto>>Comprobar si la batería tiene un terminal suelto o el vol-


taje bajo. Si se trata de un error, repararlo..
Incorrecto>>Reparar o sustituir el conector de la instalación entre el actuador de ABS y la unidad eléctrica
(unidad de control) y el fusible de enlace.
Inspección 3: Sistema de la unidad de control de ABS EFS004M8

Procedimiento de inspección
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico
Resultados del autodiagnóstico
UNIDAD DE CONTROL

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?


Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

BRC-36
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Inspección 4: Relé del actuador de ABS o sistema eléctrico del relé del motor
de ABS EFS004M9
A

Procedimiento de inspección
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO B
Comprobar los resultados del autodiagnóstico
Resultados del autodiagnóstico C
ENT SOL ABS
AFUERA SOL ABS
D
RELE PRINC
MOTOR BOMBA
¿Aparecen las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico? E
Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
BRC
2. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Desconectar el conector E45 de la unidad de control. Comprobar los terminales por si están desconecta-
dos o presentan deformaciones o pérdidas. Si se encuentra alguna anormalidad, sustituir o reparar las G
piezas que funcionen incorrectamente.
2. Volver a conectar el conector y realizar de nuevo el autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto H
Correcto>>El terminal del conector está suelto, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 3.
I
3. RELÉ DEL ACTUADOR DE ABS (RELÉ DE LA VÁLVULA SOLENOIDE) O SISTEMA ELÉCTRICO
DEL RELÉ DEL MOTOR DE ABS
J
1. Desconectar el conector E45 de la unidad de control.
2. Para el relé del actuador de ABS (relé de la válvula solenoide),
comprobar el voltaje entre el terminal 3 (W) del conector E45 de
la unidad de control y masa. Para el relé del motor de ABS, K
comprobar el voltaje entre el terminal 2 (Y) del conector E45 de
la unidad de control y masa.
L
Relé del actuador de ABS (relé de la válvula sole-
noide)
3 (W) − Masa : Voltaje de la batería (aprox. 12 V)
M
Relé del motor de ABS
2 (Y) − Masa : Voltaje de la batería (aprox. 12 V) SFIA1181E

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>Reparar o sustituir el conector de la instalación entre el actuador de ABS y la unidad eléctrica
(unidad de control) y el fusible de enlace.

BRC-37
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
4. COMPROBAR EL CIRCUITO DE MASA
Comprobar la continuidad entre el terminal 4 del conector E45 de la
unidad de control y masa.
4 (B) – Masa : Debería existir continuidad.
Correcto o incorrecto
Correcto>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (uni-
dad de control).
Incorrecto>>Reparar o sustituir el actuador de ABS y la instalación
de masa de la unidad eléctrica.

SFIA1182E

Inspección 5 Sistema de comunicación CAN EFS004MA

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMENZAR INSPECCIÓN
1. Utilizar CONSULT-II para realizar el autodiagnóstico.
2. Imprimir el resultado del autodiagnóstico.
3. Comprobar “Monitor soporte comunicación CAN” en el monitor de datos.
Monitor de soporte de diagnósticos CAN
Normal Cuando aparecen fallos
COMUN CAN: CORRECTO COMUN CAN: Incorrecto
CIRC CAN 1: CORRECTO CIRC CAN 1: DESCON
CAN CIRC 2: CORRECTO CAN CIRC 2: DESCON

>> Después de imprimir los elementos del monitor, ir al “SISTEMA CAN”. Consultar LAN-4, "Precau-
ciones al utilizar CONSULT-II" .
Inspección 6 Sistema del contacto de la luz de freno EFS004MB

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico
Resultados del autodiagnóstico
INT LUZ FRENO

¿Aparecen las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?


Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

2. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Desconectar el conector E45 de la unidad de control y el conector E108, E109, M202 o M203 del con-
tacto de la luz de freno.
2. Comprobar los terminales por si están desconectados o presentan deformaciones o pérdidas. Si se
encuentra alguna anormalidad, sustituir o reparar las piezas que funcionen incorrectamente.
3. Volver a conectar el conector y realizar de nuevo el autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto
Correcto>>El terminal del conector está suelto, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 3.

BRC-38
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
3. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO A
1. Desconectar el conector E45 de la unidad de control.
2. Comprobar el voltaje entre el terminal 20 (Y) del conector E45
de la unidad de control y masa. B

Actuador de ABS y
unidad eléctrica Masa Estado de medición Voltaje
(unidad de control) C
Voltaje de la bate-
Pedal del freno pisado
20 — ría (aprox. 12 V)
Pedal de freno sin pisar 0V D

Correcto o incorrecto
SFIA1185E
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN E
Incorrecto>>Reparar o sustituir el conector de la instalación entre el actuador de ABS y la unidad eléctrica
(unidad de control) y el contacto de la luz de freno.
Síntoma 1 ABS funciona frecuentemente. EFS004MC BRC
1. COMENZAR INSPECCIÓN
Comprobar la distribución de la fuerza del freno. G
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Comprobar el sistema de freno. H

2. COMPROBAR EL EJE DELANTERO Y TRASERO


Comprobar si en el eje delantero y trasero hay una “holgura” importante. I
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar o sustituir. J

3. COMPROBAR EL SENSOR DE RUEDA


K
Inspección del sensor de rueda
● Inspección del montaje del sensor y posibles daños
● Inspección del montaje del rotor del sensor y posibles daños L
● Inspección del engranado del conector del sensor
● Inspección de la instalación del sensor
Correcto o incorrecto M
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>● Sustituir el sensor de rueda o el rotor del sensor.
● Reparar la instalación.

4. COMPROBAR LA PANTALLA DEL INDICADOR DEL TESTIGO


Asegurarse de que el testigo se apaga aproximadamente un segundo después de que el interruptor de
encendido se ponga en posición ON o durante la conducción.
Correcto o incorrecto
Correcto>>Normal
Incorrecto>>Realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-20, "AUTODIAGNÓSTICO" .

BRC-39
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Síntoma 2: Reacción inesperada del pedal EFS004MD

1. COMPROBAR LA CARRERA DEL PEDAL DE FRENO


Comprobar la carrera del pedal de freno.
¿Es excesiva la carrera del pedal de freno?
Sí >> ● Purgar el aire de la tubería del freno.
● Comprobar si el pedal de freno, la parte trasera del cilindro maestro y el cilindro maestro están
sueltos. Comprobar también si hay pérdidas de aceite en el sistema de frenos. Reparar según
sea necesario.
No >> IR A 2.

2. COMPROBACIÓN DE FUNCIONAMIENTO
Desconectar el conector E45 de la unidad de control para desactivar el ABS. En esta situación, asegurarse de
que la fuerza de frenado es normal después de la inspección. Volver a conectar el conector.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3. Inspección del sensor de rueda en BRC-39, "Síntoma 1 ABS funciona frecuentemente." .
Incorrecto>>Comprobar el sistema de freno.

BRC-40
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[ABS]
Síntoma 3: Distancia de frenado más larga EFS004ME

A
PRECAUCIÓN:
En carreteras resbaladizas, la distancia de frenado puede ser mayor cuando el sistema ABS está acti-
vado que cuando no lo está.
B
1. COMPROBAR FUNCIÓN
Desconectar el conector E45 de la unidad de control para desactivar el ABS. En esta condición, comprobar la
distancia de frenado después de la inspección. Volver a conectar el conector. C
Correcto o incorrecto
Correcto>>● Purgar el aire de la tubería del freno.
● Comprobar el sistema de freno.
D
Incorrecto>>IR A 3. Inspección del sensor de rueda en BRC-39, "Síntoma 1 ABS funciona frecuentemente."
.
E
Síntoma 4 ABS no funciona EFS004MF

PRECAUCIÓN:
ABS no funciona cuando la velocidad del vehículo es de 10 km/h o menor. BRC
1. COMPROBAR LA PANTALLA DEL INDICADOR DEL TESTIGO
Asegurarse de que el testigo se apaga aproximadamente un segundo después de que el interruptor de G
encendido se ponga en posición ON o durante la conducción.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3. Inspección del sensor de rueda en BRC-39, "Síntoma 1 ABS funciona frecuentemente." . H
Incorrecto>>Realizar un autodiagnóstico. Consultar BRC-20, "AUTODIAGNÓSTICO" .
Síntoma 5: Vibración del pedal y ruido de funcionamiento del ABS EFS004MG

I
PRECAUCIÓN:
Bajo las condiciones siguientes, cuando el pedal de freno está ligeramente pisado (con tan sólo poner
el pie sobre él), el ABS se activa y la vibración disminuye. Sin embargo, esto es normal.
J
● Al cambiar las marchas y accionar el embrague
● Cuando se conduce por carreteras resbaladizas
● En curvas a alta velocidad
K
● Al pasar por baches o grietas (de 50 mm o más)
● Al comenzar a andar justo después de arrancar el motor (a aproximadamente 10 km/h o más
rápido) L
1. COMPROBACIÓN DEL SÍNTOMA 1
Comprobar en el sistema de frenos si vibra el pedal o se produce ruido al arrancar el motor. M
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-20, "AUTODIAGNÓSTICO" .

2. COMPROBACIÓN DEL SÍNTOMA 2


Hacer funcionar el equipo eléctrico (faros o equivalentes), y confirmar síntomas.
¿Aparece este síntoma cuando los interruptores eléctricos (faros, etc.) están funcionando?
Sí >> Comprobar si hay alguna radio, antena o entrada de corriente de antena (incluidas las conexio-
nes) cerca de la unidad de control. Si están cerca del actuador de ABS y de la unidad eléctrica,
retirar.
No >> IR A 3. Inspección del sensor de rueda en BRC-39, "Síntoma 1 ABS funciona frecuentemente." .

BRC-41
SENSORES DE RUEDAS
[ABS]
SENSORES DE RUEDAS PFP:47910

Desmontaje y montaje EFS004MH

SFIA1184E

DESMONTAJE
Tener cuidado con lo siguiente.
PRECAUCIÓN:
● Al desmontar el sensor, intentar no girarlo en lo posible ni presionar de forma forzada la instala-
ción del sensor.
● Antes de desmontar el cubo de la rueda delantera o trasera, desmontar el sensor de las ruedas
para evitar dañar las conexiones del sensor.
MONTAJE
Asegurarse de apretar los pernos al par especificado. Tener cuidado de lo siguiente:
● Comprobar si hay materiales externos en el interior del orificio de montaje del sensor, si hay virutas de
hierro u otro tipo de material externo en la superficie del rotor y si hay algo fuera de lo normal. En caso
afirmativo, limpiarlo antes del montaje o sustituirlo.
● Al montar el sensor delantero, empujar completamente el soporte del amortiguador y el anillo de goma
del soporte de la carrocería hasta que encajen de manera que la instalación del sensor no se enrolle.
Además, al montar la instalación no debe haber ningún tipo de enredo. Montar la instalación de manera
que la parte que está pintada quede encarada hacia la parte exterior del vehículo.
● Al montar el sensor trasero, empujar completamente el soporte de goma del soporte del brazo de sus-
pensión y encajar la zona marcada de la parte lateral de la instalación de forma que el sensor no se enro-
lle. Además, al montar la instalación no debe haber ningún tipo de enredo.

BRC-42
ROTOR DEL SENSOR
[ABS]
ROTOR DEL SENSOR PFP:47970
A
Desmontaje y montaje EFS004MI

DELANTERA
● Ya que el rotor del sensor está integrado en el cojinete de rueda, en caso necesario, deberá sustituirse B
junto con el conjunto del cojinete de rueda. Consultar FAX-6, "CUBO Y MANGUETA DE LA RUEDA
DELANTERA" .
TRASERO C
● Durante el desmontaje y montaje, desmontar el cubo de la rueda (tambor del freno). Consultar RAX-5,
"CUBO DE LA RUEDA" .
PRECAUCIÓN: D
El rotor del sensor no es una pieza reutilizable, debe sustituirse por una pieza nueva cuando se
desmonte.
E

BRC

BRC-43
ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (CONJUNTO)
[ABS]
ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (CONJUNTO) PFP:47660

Desmontaje y montaje EFS004MJ

SFIA1183E

DESMONTAJE
Tener cuidado con lo siguiente.
PRECAUCIÓN:
● Antes de empezar, desconectar los cables de la batería.
● Para desmontar el tubo del freno, usar una llave para tuercas abocardadas para evitar que las
tuercas y el tubo del freno se dañen. Para montarlo, usar una llave dinamométrica de tuerca abo-
cardada y apretar al par especificado.
● Evitar que el actuador reciba impactos, como caídas.
MONTAJE
Tener cuidado con lo siguiente.
● Fijar el actuador en el soporte y empujar hasta que encaje.
● Apretar los pernos de montaje y las tuercas al par especificado.
● Después del trabajo, purgar el aire de la tubería del freno. Consultar BR-10, "Purga del sistema de fre-
nos" .
● Después de montar el conector de la instalación del vehículo en el actuador, asegurarse de que el conec-
tor está bien encajado.

BRC-44
PRECAUCIONES
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
PRECAUCIONES PFP:00001
A
Precauciones para el ”AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGU-
RIDAD” del sistema de seguridad suplementario (SRS) EFS004JB

El sistema de seguridad suplementario, como el “AIRBAG” y el “PRETENSOR DEL CINTURÓN DE SEGURI- B


DAD”, utilizado junto con el cinturón de seguridad delantero, ayuda a reducir el riesgo de que el conductor y el
pasajero delantero sufran lesiones graves en determinados tipos de colisiones. La información necesaria para
revisar el sistema de forma segura está incluida en las secciones SRS y SB de este Manual de Taller. C
ADVERTENCIA:
● Para evitar que el SRS deje de funcionar, lo que aumentaría el riesgo de lesiones personales o
fallecimiento en el caso de una colisión con despliegue del airbag, todo mantenimiento debe reali-
zarse en un concesionario NISSAN/INFINITI autorizado. D
● Un mantenimiento inadecuado, incluidos el desmontaje y montaje incorrectos del SRS, puede
producir lesiones personales debido a la activación involuntaria del sistema. Para obtener infor-
mación sobre el desmontaje del cable en espiral y el módulo del airbag, consultar la sección SRS. E
● No utilizar equipos de prueba eléctricos en los circuitos relacionados con el SRS, a menos que se
indique en este Manual de Taller. Las instalaciones de cableado del SRS se reconocen por el color
amarillo y/o naranja de las instalaciones o de los conectores de la instalación. BRC
Precauciones para el sistema de frenos EFS004JC

● Se recomienda el líquido de frenos “DOT 3” o “DOT 4”. G


● No volver a usar líquido de frenos drenado.
● Tener cuidado de no salpicar de líquido de frenos las zonas pintadas, como la carrocería. Si el líquido de
frenos salpica, limpiar y lavar con agua abundante inmediatamente. H
● No usar aceites minerales como gasolina o queroseno para limpiar, ya que estropearán las piezas de
goma y provocarán un funcionamiento incorrecto.
● Utilizar una llave dinamométrica para tuercas abocardadas, I
para apretar firmemente las tuercas abocardadas del tubo del
freno.
● El sistema de frenos es una parte importante de la seguridad. Si J
se detecta una pérdida de líquido de frenos, desarmar siempre
las piezas implicadas. Si se detecta una avería, sustituir la pieza
por una nueva.
K
● Antes de proceder a trabajar, girar el interruptor de encendido a
la posición OFF y desconectar los conectores eléctricos del
actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) o los
terminales de la batería. SBR820BA L
● Al montar la tubería de freno, asegurarse de comprobar el par.
Precauciones para el control de frenos EFS004JD
M
● Durante el funcionamiento de ESP/TCS/ABS, el pedal de freno vibra ligeramente y puede oírse un ruido
mecánico. Esto es normal.
● Cuando se arranca el motor, o bien justo después de arrancar el vehículo, el pedal de freno puede vibrar
o puede oírse el ruido de funcionamiento del motor procedente del compartimento del motor. Se trata de
un estado normal de la comprobación del funcionamiento.
● La distancia de frenado puede ser mayor para los vehículos sin ABS cuando se conduce por una carre-
tera con baches, grava o nieve (capa gruesa de nieve reciente).
● Cuando se detecta una avería mediante el testigo de ABS u otros testigos, recoger la información nece-
saria del cliente (cuáles son los síntomas y bajo qué condiciones) y averiguar las posibles causas antes
de iniciar el servicio de diagnóstico. Además de la inspección del sistema eléctrico, comprobar el funcio-
namiento del servofreno, el nivel del líquido de frenos y las pérdidas de fluido.
● Si la combinación de tamaño y tipo de neumático no es correcta o si las pastillas de freno no son piezas
genuinas de NISSAN, la distancia de frenado o la estabilidad de la dirección pueden empeorar.
● Si hay una radio, una antena o una entrada de corriente de antena (incluidas las conexiones) cerca del
módulo de control, la función ESP/TCS/ABS puede tener una avería o error.

BRC-45
PRECAUCIONES
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
● Si se han montado accesorios después de la compra (un equipo estéreo para el coche, un reproductor de
CD, etc.) comprobar si hay incidentes como conexiones abiertas, pellizcadas o cableado en malas condi-
ciones.
● Si los siguientes componentes se sustituyen por componentes no originales o rectificados, el indicador
ESP OFF y indicador SLIP se pueden encender o el sistema de ESP podría no funcionar correctamente.
Las piezas relacionadas con la suspensión (amortiguador, refuerzo, muelle, buje, etc.), neumáticos, rue-
das (con excepción de los tamaños especificados), piezas relacionadas con el freno (pastilla, rotor, pinza,
etc.), piezas relacionadas con el motor (silenciador, ECM, etc.), piezas relacionadas con el refuerzo de la
carrocería (barra de protección, barra de remolque, etc.).
● Conducir con averías o desgaste excesivo de la suspensión, neumáticos o componentes relacionados a
los frenos puede provocar que el indicador ESP OFF y SLIP se enciendan y el sistema de ESP podría no
funcionar correctamente.
● Cuando se activa el TCS o ESP por un giro o aceleración repentina, puede producirse un ruido. El ruido
es el resultado del funcionamiento normal del TCS y ESP.
● Cuando se conduce por carreteras que tienen pendientes extremas (tales como carreteras montañosas)
o terraplenes (tales como las cunetas en una autopista), el ESP podría no funcionar correctamente o el
indicador de ESP OFF y el testigo de aviso SLIP podría encenderse. Sin embargo, esto no es una avería
si el funcionamiento normal puede continuar después de volver a arrancar el motor.
● Giros repentinos (como trompos, giros acelerados), desviaciones, etc. Cuando la función de ESP está
desactivada (INT ESP OFF ON) puede hacer que el sistema del sensor G indique un problema. Sin
embargo, esto no es una avería si el funcionamiento normal puede continuar después de volver a arran-
car el motor.
Precaución para el diagnóstico EFS004JE

SISTEMA CAN
● No aplicar un voltaje de 7,0 V o superior a los terminales para medirlos.
● El voltaje máximo de un terminal abierto o del comprobador en uso debe se de 7,0 V o inferior.
● Antes de comprobar las instalaciones, girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar
el borne negativo de la batería
Precaución para la reparación de la instalación EFS004JF

SISTEMA CAN
● La zona a reparar debería ser soldada, y envuelta en cinta (ase-
gurarse de que la funda del cable en espiral sea de 110mm).

PKIA0306E

● No utilizar conexiones con cables de desviación para las zonas


reparadas. (Si así se hace, el cable empalmado se separará y
las características de línea torcida se perderán.)

PKIA0307E

BRC-46
PREPARACIÓN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
PREPARACIÓN PFP:00002
A
Herramientas especiales de servicio EFS004JG

Número de referencia
Descripción
Denominación B

GG94310000 C
Desmontaje y montaje de cada tubería
Llave dinamométrica
del freno
a: 10 mm

D
NT406

BRC

BRC-47
SERVICIO EN EL VEHÍCULO
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
SERVICIO EN EL VEHÍCULO PFP:00000

Ajuste de la posición neutra del sensor de ángulos de la dirección EFS004JH

En caso de realizar un trabajo que corresponda con los de la lista de abajo, asegurarse de ajustar la posición
neutra del sensor del ángulo de dirección antes de hacer funcionar el vehículo.
Ajuste de la posición neutra en el sensor de ángulos de
Situación
la dirección
Desconexión/conexión de los cables de la batería. ×
Sustitución/montaje del actuador de ABS y la unidad eléctrica (uni-

dad de control).
Sustitución del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de
×
control).
Desmontaje/Montaje del sensor de ángulos de la dirección ×
Desmontaje/Montaje de los componentes de la dirección ×
Desmontaje/Montaje de los componentes de la suspensión ×
Desmontaje/montaje del mismo neumático en la misma posición –
Cambiar las cuatro ruedas por unas nuevas –
Cambiar alguna de las cuatro ruedas por unas nuevas (no las 4 rue-

das)
Permutación de neumáticos –
Ajuste de la alineación de ruedas ×
×: Requerido
–: No requerido

PRECAUCIÓN:
Para ajustar la posición neutral del sensor del ángulo de la dirección, asegurarse de utilizar CON-
SULT-II.
(El ajuste no puede realizarse sin CONSULT-II.)
PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO
● Para el procedimiento de funcionamiento, consultar STC-4, "Ajuste del ángulo de dirección (SOPORTE
DE TRABAJO)" .

BRC-48
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA PFP:00000
A
Diagrama del sistema EFS004JI

BRC

MFIA0012E
G

Función ESP EFS004JJ

● Además de la función de TCS/ABS, la proporción de uso de la dirección y del funcionamiento del freno se H
detectan desde el sensor de ángulos de la dirección y el sensor de presión, y el estado de la conducción
del vehículo (subdirección/sobredirección) se determina por la información proporcionada por el sensor
G, sensor de rueda, etc., y esta información se usa para mejorar para mejorar la estabilidad del vehículo I
la frenada del vehículo y la potencia del motor de las cuatro ruedas.
● El indicador SLIP parpadea para informar al conductor del funcionamiento del ESP.
● Durante el funcionamiento del ESP, se podría escuchar ruidos mecánicos y la carrocería y el pedal de J
freno podrían vibrar ligeramente. Esto es normal.
● El testigo de ABS, el indicador ESP OFF y el indicador SLIP podrían encenderse cuando el vehículo sufre
sacudidas o vibración continuada, como cuando el vehículo se encuentra en una mesa giratoria, plata- K
forma o pendiente inclinada como un banco, mientras el motor está funcionando. En este caso, volver a
arrancar el motor en una carretera normal. Si el testigo de ABS, y los indicadores de ESP OFF y SLIP se
apagan, no existe ningún problema.
L
Función TCS EFS004JK

● El actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) detecta el derrape por medio de las señales
de velocidad de las cuatro ruedas, de manera que si se produce el derrape, se realiza el control de la pre- M
sión de líquido de frenos para las ruedas motrices derecha e izquierda y el corte de combustible mientras
se restringe el valor de la mariposa para reducir el par de motor y disminuir la cantidad de derrape de la
rueda. El grado de apertura de la mariposa también se controla para obtener el par de motor adecuado.
● Dependiendo de las circunstancias de la carretera, el conductor puede tener la sensación de que el
coche no funciona bien. Esto es normal, porque la tracción correcta tiene la máxima prioridad para el fun-
cionamiento de TCS.
● El TCS puede activarse cada vez que se acelere o se reduzca o aumente la velocidad del vehículo de
manera repentina o se conduzca por una carretera cuya superficie tenga un coeficiente de fricción varia-
ble.
● Durante el funcionamiento de TCS, éste informa al conductor del funcionamiento del sistema haciendo
parpadear el testigo SLIP.
Función ABS EFS004JL

● El sistema de frenos antibloqueo tiene la función de detectar las revoluciones de las ruedas al frenar, y
mejora la estabilidad durante frenadas bruscas evitando electrónicamente el bloqueo de las 4 ruedas.
También mejora la maniobrabilidad al evitar obstáculos.

BRC-49
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
● Si el sistema eléctrico se avería, la función de autoprotección se activa, el ABS deja de funcionar y el tes-
tigo de ABS se ilumina.
● El diagnóstico del sistema eléctrico de CONSULT-II está disponible.
● Durante el funcionamiento del ABS, el pedal de freno vibra ligeramente y puede oírse un ruido mecánico.
Esto es normal.
● Cuando se arranca el motor, o bien justo después de arrancar el vehículo, el pedal de freno puede vibrar
o pueden oírse ruidos del funcionamiento del motor procedentes del compartimento del motor. Se trata de
un estado normal de la comprobación del funcionamiento.
● La distancia de frenado puede ser mayor para los vehículos sin ABS cuando se conduce por una carre-
tera con baches, grava o nieve (capa gruesa de nieve reciente).
Función EBD EFS004JM

● El distribuidor del freno electrónico es una función que detecta ligeros derrapes entre las ruedas delante-
ras y traseras durante el frenado, y mejora la estabilidad controlando la presión del fluido de frenos, que
resulta en una reducción del derrape de la rueda trasera.
● En caso de avería del sistema eléctrico, la función de autoprotección se activa, el EBD y ABS deja de fun-
cionar, y el testigo de ABS y de frenos se encienden.
● El diagnóstico del sistema eléctrico de CONSULT-II está disponible.
● Durante el funcionamiento del EBD, el pedal de freno vibra ligeramente y puede oírse un ruido mecánico.
Esto es normal.
● Cuando se arranca el motor, o bien justo después de arrancar el vehículo, el pedal de freno puede vibrar
o pueden oírse ruidos del funcionamiento del motor procedentes del compartimento del motor. Se trata de
un estado normal de la comprobación del funcionamiento.
● La distancia de frenado puede ser mayor para los vehículos sin EBD cuando se conduce por una carre-
tera con baches, grava o nieve (capa gruesa de nieve reciente).
Función del sistema de autoprotección EFS004JN

SISTEMA ESP/TCS
En caso de averías en el sistema de ESP/TCS, el indicador de ESP OFF y SLIP se encienden, y la condición
del vehículo es la misma que la de aquellos vehículos sin equipamiento ESP / TCS. En caso de averías del
sistema de ESP/TCS, el control de ABS continua funcionando normalmente sin control ESP/TCS.
PRECAUCIÓN:
Si la función del sistema de autoprotección está activado y a continuación, realizar el autodiagnóstico
para el sistema de control de ESP/TCS/ABS.
SISTEMA ABS Y EBD
En caso de avería eléctrica del ABS, el testigo ABS, el indicador de ESP OFF y el de SLIP se encenderán. En
caso de problemas de tipo eléctrico con el EBD, el testigo de frenos, testigo del ABS, el indicador de ESP
OFF y el de SLIP se encienden. Simultáneamente, ESP/ TCS/ABS pasan a una de las siguientes condiciones
de la función de autoprotección.
1. Para averías en el ABS, solo se activa el EBD y la condición del vehículo es la misma que para vehículos
sin sistema ESP/TCS/ABS.
2. Para averías en el EBD, el EBD y ABS dejan de funcionar y la condición del vehículo es la misma que
para vehículos sin sistema ESP/TCS/ABS o EBD.
NOTA:
En la condición 1 descrita arriba, se puede escuchar un sonido propio del autodiagnóstico del ABS. Esta con-
dición es normal porque se están llevando a cabo los autodiagnósticos para “contacto de llave ON” y “primer
arranque”.

BRC-50
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Diagrama del circuito hidráulico EFS004JO

BRC

MFIA0013E I

BRC-51
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
COMUNICACIÓN CAN PFP:23710

Descripción del sistema EFS004JP

CAN (Controller Area Network) es una línea de comunicación serie para la aplicación en tiempo real. Es una
línea de comunicación de transmisión múltiple en el vehículo con una velocidad alta de comunicación de
datos y excelentes capacidades de detección de errores. En un vehículo hay muchas unidades de control y
cada unidad de control comparte información y se conecta con las otras unidades durante el funcionamiento
(no independiente). En la comunicación de CAN, las unidades de control están conectadas con dos líneas de
comunicación (línea H de CAN y línea L de CAN) que permiten una capacidad mayor de transmisión de la
información con menos cables. Todas las unidades de control transmiten/reciben datos pero leen sólo los
datos necesarios de forma selectiva.
Unidad de comunicación CAN EFS004JQ

Tipo de carrocería 3 puertas/5 puertas


Eje 2WD
Motor CR10DE/CR12DE/CR14DE CR12DE/CR14DE
Manilla Modelos cond. izq./modelos cond. dch.
Control de frenos Sistema ABS Sistema ESP
Caja de cambios T/A Modelos con T/M T/A Modelos con T/M
No aplica- No aplica- No aplica- No aplica-
Sistema de llave inteligente Aplicable Aplicable Aplicable Aplicable
ble ble ble ble
Unidad de comunicación CAN
ECM × × × × × × × × × × × × × × × ×
Conector de enlace de
× × × × × × × × × × × × × × × ×
datos
Cuadro de instrumentos × × × × × × × × × × × × × × × ×
Unidad de llave inteligente × × × × × × × ×
Ordenador de a bordo × × × × × × × ×
Unidad de control de EPS × × × × × × × × × × × × × × × ×
BCM × × × × × × × × × × × × × × × ×
Actuador de ABS y unidad
× × × × × × × × × × × × × × × ×
eléctrica (unidad de control)
TCM × × × × × × × ×
IPDM E/R × × × × × × × × × × × × × × × ×
BRC-53, "TIPO 1/TIPO BRC-56, "TIPO 3/ TIPO BRC-59, "TIPO 7/TIPO BRC-63, "TIPO 9/TIPO
Tipo de comunicación CAN
2" 4" 8" 10"
×: Aplicable

BRC-52
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
TIPO 1/TIPO 2
Diagrama de sistema A
● Tipo 1

BRC

MKIB0273E

● Tipo 2 G

L
MKIB0274E

Cuadro de las señales de entrada/salida


T: Transmite R: Recibe M
Actua-
dor de
ABS y
Cuadro Unidad Unidad
Ordena- unidad
de ins- de llave de con- IPDM E/
Señales ECM dor de a BCM eléc- TCM
trumen- inteli- trol de R
bordo trica
tos gente EPS
(unidad
de con-
trol)
Señal de velocidad del motor T R R R
Señal de la temperatura del refri-
T R
gerante del motor
Señal de autodiagnóstico de T/A R T
Señal de revoluciones del eje de
R T
salida
Señal de posición del pedal del
T R
acelerador

BRC-53
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Actua-
dor de
ABS y
Cuadro Unidad Unidad
Ordena- unidad
de ins- de llave de con- IPDM E/
Señales ECM dor de a BCM eléc- TCM
trumen- inteli- trol de R
bordo trica
tos gente EPS
(unidad
de con-
trol)
Señal de posición de la mari-
T R
posa cerrada
Señal de posición de la mari-
T R
posa completamente abierta
Señal de posición del cambio de
R T
T/A
Señal del contacto de la luz de
T R
freno
Señal del testigo de directa des-
R T
activada

Señal de control integrado de T R


motor y T/A R T
Señal de seguimiento del con-
T R
sumo de combustible
Señal del manocontacto de
R R T
aceite
Señal de solicitud del compresor
T R
A/A
Señal del interruptor del ventila-
R T
dor del calefactor
Señal de solicitud de la veloci-
dad del ventilador de refrigera- T R
ción
Señal de estado de velocidad
R T
del ventilador de refrigeración
Señal de solicitud de luces de
R R T R
posición
Señal de estado de luces de
R T
posición
Señal de solicitud de la luz de
T R
cruce
Señal de estado de luz de cruce R T
Señal de solicitud de luz de
R T R
carretera
Señal de estado de luz de carre-
R T
tera
Señal de solicitud del alumbrado
T R
diurno
R R R T
Señal de velocidad del vehículo
R T R R R R
Señal de desactivación/activa-
R R T R
ción
Señal del contacto de puerta R R R T R
Señal del indicador de dirección R T

BRC-54
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Actua-
dor de A
ABS y
Cuadro Unidad Unidad
Ordena- unidad
de ins- de llave de con- IPDM E/
Señales ECM dor de a BCM eléc- TCM
trumen- inteli- trol de R B
bordo trica
tos gente EPS
(unidad
de con-
trol)
C
R T
Señal de salida del zumbador
R T
Señal MI T R R D
Señal de solicitud del limpiapa-
T R
rabrisas
Señal de posición de detención E
R T
del limpiaparabrisas
Señal del interruptor de la luneta
T R
térmica BRC
Señal del control de la luneta tér-
R T
mica
Señal del ordenador de a bordo T R G
Señal del testigo de EPS R R T
Señal del testigo ABS R R T
H
Señal de funcionamiento de
R T
ABS
Señal del testigo del freno R R T
I
Señal de la luz de marcha atrás R T
Señal de aviso de nivel bajo de
T R
combustible J
Señal de avería de la carga de la
T R
batería
Señal de aviso del sistema del K
T R
airbag
Señal de aviso del nivel de
T R
líquido de frenos
L
Señal de aviso de la temperatura
T R
del refrigerante del motor
Señal de solicitud del faro anti- M
R T R
niebla
Señal de estado de la luz anti-
R T
niebla
Señal de solicitud del lavafaros T R
Señal de solicitud de bloqueo/
R T
desbloqueo de puertas
Señal de estado de bloqueo/
R T
desbloqueo de puertas
Señal del indicador de LLAVE R T
Señal del indicador de bloqueo R T

BRC-55
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
TIPO 3/ TIPO 4
Diagrama de sistema
● Tipo 3

MKIB0275E

● Tipo 4

MKIB0276E

Cuadro de las señales de entrada/salida


T: Transmite R: Recibe
Actuador
de ABS y
Unidad Unidad
Cuadro Ordena- unidad
de llave de con- IPDM E/
Señales ECM de instru- dor de a BCM eléctrica
inteli- trol de R
mentos bordo (unidad
gente EPS
de con-
trol)
Señal de velocidad del motor T R R R
Señal de la temperatura del refrige-
T R
rante del motor
Señal de seguimiento del consumo
T R
de combustible
Señal del manocontacto de aceite R R T
Señal de solicitud del compresor A/
T R
A

BRC-56
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Actuador
de ABS y A
Unidad Unidad
Cuadro Ordena- unidad
de llave de con- IPDM E/
Señales ECM de instru- dor de a BCM eléctrica
inteli- trol de R
mentos bordo (unidad
gente EPS B
de con-
trol)
Señal del interruptor del ventilador
R T
del calefactor C
Señal de solicitud de la velocidad
T R
del ventilador de refrigeración
Señal de estado de velocidad del D
R T
ventilador de refrigeración
Señal de solicitud de luces de posi-
R R T R
ción E
Señal de estado de luces de posi-
R T
ción
Señal de solicitud de la luz de cruce T R BRC
Señal de estado de luz de cruce R T
Señal de solicitud de luz de carre-
R T R G
tera
Señal de estado de luz de carretera R T
Señal de solicitud del alumbrado
T R H
diurno
R R R T
Señal de velocidad del vehículo
R T R R R R
I
Señal de desactivación/activación R R T R
Señal del contacto de puerta R R R T R
Señal del indicador de dirección R T J
R T
Señal de salida del zumbador
R T
K
Señal MI T R R
Señal de solicitud del limpiaparabri-
T R
sas
L
Señal de posición de detención del
R T
limpiaparabrisas
Señal del interruptor de la luneta M
T R
térmica
Señal del control de la luneta tér-
R T
mica
Señal del ordenador de a bordo T R
Señal del testigo de EPS R R T
Señal del testigo ABS R R T
Señal de funcionamiento de ABS R R T
Señal del testigo del freno R T
Señal de la luz de marcha atrás R T
Señal de aviso de nivel bajo de
T R
combustible
Señal de avería de la carga de la
T R
batería
Señal de aviso del sistema del air-
T R
bag

BRC-57
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Actuador
de ABS y
Unidad Unidad
Cuadro Ordena- unidad
de llave de con- IPDM E/
Señales ECM de instru- dor de a BCM eléctrica
inteli- trol de R
mentos bordo (unidad
gente EPS
de con-
trol)
Señal de aviso del nivel de líquido
T R
de frenos
Señal de aviso de la temperatura
T R
del refrigerante del motor
Señal de solicitud del faro antiniebla R T R
Señal de estado de la luz antiniebla R T
Señal de solicitud del lavafaros T R
Señal de solicitud de bloqueo/des-
R T
bloqueo de puertas
Señal de estado de bloqueo/desblo-
R T
queo de puertas
Señal del indicador de LLAVE R T
Señal del indicador de bloqueo R T

BRC-58
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
TIPO 7/TIPO 8
Diagrama de sistema A
● Tipo 7

BRC

MKIB0273E

● Tipo 8 G

L
MKIB0274E

Cuadro de las señales de entrada/salida


T: Transmite R: Recibe M
Actua-
dor de
ABS y
Cuadro Unidad Unidad
Ordena- unidad
de ins- de llave de con- IPDM E/
Señales ECM dor de a BCM eléc- TCM
trumen- inteli- trol de R
bordo trica
tos gente EPS
(unidad
de con-
trol)
Señal de velocidad del motor T R R R R
Señal de la temperatura del refri-
T R
gerante del motor
Señal de autodiagnóstico de T/A R T
Señal de revoluciones del eje de
R T
salida
Señal de posición del pedal del
T R R
acelerador

BRC-59
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Actua-
dor de
ABS y
Cuadro Unidad Unidad
Ordena- unidad
de ins- de llave de con- IPDM E/
Señales ECM dor de a BCM eléc- TCM
trumen- inteli- trol de R
bordo trica
tos gente EPS
(unidad
de con-
trol)
Señal de posición de la mari-
T R
posa cerrada
Señal de posición de la mari-
T R R
posa completamente abierta
Señal de posición del cambio de
R T
T/A
Señal de demanda de cambio de
T R
la planificación del cambio T/A
Señal del contacto de la luz de
T R
freno
Señal del testigo de directa des-
R T
activada

Señal de control integrado de T R


motor y T/A R T
Señal de seguimiento del con-
T R
sumo de combustible
Señal del manocontacto de
R R T
aceite
Señal de solicitud del compresor
T R
A/A
Señal de contacto del A/A R T
Señal del interruptor del ventila-
R T
dor del calefactor
Señal de solicitud de la veloci-
dad del ventilador de refrigera- T R
ción
Señal de estado de velocidad
R T
del ventilador de refrigeración
Señal de solicitud de luces de
R R T R
posición
Señal de estado de luces de
R T
posición
Señal de solicitud de la luz de
T R
cruce
Señal de estado de luz de cruce R T
Señal de solicitud de luz de
R T R
carretera
Señal de estado de luz de carre-
R T
tera
Señal de solicitud del alumbrado
T R
diurno
R R R T
Señal de velocidad del vehículo
R T R R R R
Señal de desactivación/activa-
R R T R
ción

BRC-60
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Actua-
dor de A
ABS y
Cuadro Unidad Unidad
Ordena- unidad
de ins- de llave de con- IPDM E/
Señales ECM dor de a BCM eléc- TCM
trumen- inteli- trol de R B
bordo trica
tos gente EPS
(unidad
de con-
trol)
C
Señal del contacto de puerta R R R T R
Señal del indicador de dirección R T
R T D
Señal de salida del zumbador
R T
Señal MI T R R
E
Señal de solicitud del limpiapa-
T R
rabrisas
Señal de posición de detención
del limpiaparabrisas
R T BRC

Señal del interruptor de la luneta


T R
térmica
G
Señal del control de la luneta tér-
R T
mica
Señal del ordenador de a bordo T R
H
Señal del testigo de EPS R R T
Señal del testigo ABS R R T
Señal del testigo de EPS R R T I
Señal del testigo de ESP OFF R T
Señal del testigo de aviso SLIP R T
J
Señal de funcionamiento ESP R T
Señal de funcionamiento TCS R T
Señal de funcionamiento de K
R T
ABS
Señal del ángulo de dirección T R
Señal del testigo del freno R T L
Señal de la luz de marcha atrás R T
Señal de aviso de nivel bajo de
T R M
combustible
Señal de avería de la carga de la
T R
batería
Señal de aviso del sistema del
T R
airbag
Señal de aviso del nivel de
T R
líquido de frenos
Señal de aviso de la temperatura
T R
del refrigerante del motor
Señal de solicitud del faro anti-
R T R
niebla
Señal de estado de la luz anti-
R T
niebla
Señal de solicitud del lavafaros T R
Señal de solicitud de bloqueo/
R T
desbloqueo de puertas

BRC-61
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Actua-
dor de
ABS y
Cuadro Unidad Unidad
Ordena- unidad
de ins- de llave de con- IPDM E/
Señales ECM dor de a BCM eléc- TCM
trumen- inteli- trol de R
bordo trica
tos gente EPS
(unidad
de con-
trol)
Señal de estado de bloqueo/
R T
desbloqueo de puertas
Señal del indicador de LLAVE R T
Señal del indicador de bloqueo R T

BRC-62
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
TIPO 9/TIPO 10
Diagrama de sistema A
● Tipo 9

BRC

MKIB0275E

● Tipo 10 G

L
MKIB0276E

Cuadro de las señales de entrada/salida


T: Transmite R: Recibe M
Actuador
de ABS y
Unidad Unidad
Cuadro Ordena- unidad
de llave de con- IPDM E/
Señales ECM de instru- dor de a BCM eléctrica
inteli- trol de R
mentos bordo (unidad
gente EPS
de con-
trol)
Señal de velocidad del motor T R R R R
Señal de la temperatura del refrige-
T R
rante del motor
Señal de seguimiento del consumo
T R
de combustible
Señal de posición del pedal del ace-
T R
lerador
Señal del manocontacto de aceite R R T

BRC-63
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Actuador
de ABS y
Unidad Unidad
Cuadro Ordena- unidad
de llave de con- IPDM E/
Señales ECM de instru- dor de a BCM eléctrica
inteli- trol de R
mentos bordo (unidad
gente EPS
de con-
trol)
Señal de solicitud del compresor A/
T R
A
Señal de contacto del A/A R T
Señal del interruptor del ventilador
R T
del calefactor
Señal de solicitud de la velocidad
T R
del ventilador de refrigeración
Señal de estado de velocidad del
R T
ventilador de refrigeración
Señal de solicitud de luces de posi-
R R T R
ción
Señal de estado de luces de posi-
R T
ción
Señal de solicitud de la luz de cruce T R
Señal de estado de luz de cruce R T
Señal de solicitud de luz de carre-
R T R
tera
Señal de estado de luz de carretera R T
Señal de solicitud del alumbrado
T R
diurno
R R R T
Señal de velocidad del vehículo
R T R R R R
Señal de desactivación/activación R R T R
Señal del contacto de puerta R R R T R
Señal del indicador de dirección R T
R T
Señal de salida del zumbador
R T
Señal MI T R R
Señal de solicitud del limpiaparabri-
T R
sas
Señal de posición de detención del
R T
limpiaparabrisas
Señal del interruptor de la luneta
T R
térmica
Señal del control de la luneta tér-
R T
mica
Señal del ordenador de a bordo T R
Señal del testigo de EPS R R T
Señal del testigo ABS R R T
Señal del testigo de EPS R R T
Señal del testigo de ESP OFF R T
Señal del testigo de aviso SLIP R T
Señal de funcionamiento ESP R T
Señal de funcionamiento TCS R T

BRC-64
COMUNICACIÓN CAN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Actuador
de ABS y A
Unidad Unidad
Cuadro Ordena- unidad
de llave de con- IPDM E/
Señales ECM de instru- dor de a BCM eléctrica
inteli- trol de R
mentos bordo (unidad
gente EPS B
de con-
trol)
Señal de funcionamiento de ABS R T
Señal del ángulo de dirección T R
C

Señal del testigo del freno R T


Señal de la luz de marcha atrás R T D
Señal de aviso de nivel bajo de
T R
combustible
Señal de avería de la carga de la E
T R
batería
Señal de aviso del sistema del air-
T R
bag
BRC
Señal de aviso del nivel de líquido
T R
de frenos
Señal de aviso de la temperatura
T R G
del refrigerante del motor
Señal de solicitud del faro antiniebla R T R
Señal de estado de la luz antiniebla R T H
Señal de solicitud del lavafaros T R
Señal de solicitud de bloqueo/des-
R T
bloqueo de puertas I
Señal de estado de bloqueo/desblo-
R T
queo de puertas
Señal del indicador de LLAVE R T J
Señal del indicador de bloqueo R T

BRC-65
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS PFP:00004

Modo de proceder con el diagnóstico de averías EFS004JR

CONCEPTOS BÁSICOS
● El punto más importante para realizar el diagnóstico de averías es comprender totalmente los sistemas
del vehículo (control y mecanismo).

● También es importante clarificar las quejas del cliente antes de


la inspección.
En primer lugar, reproducir los síntomas y entenderlos total-
mente.
Preguntar cuidadosamente al cliente acerca de sus quejas. En
algunos casos, será necesario comprobar los síntomas condu-
ciendo el vehículo con el cliente.
NOTA:
Tener en cuenta que los clientes no son profesionales. Es peli-
groso hacer suposiciones fáciles del tipo “puede que el cliente
quiera decir que...” o “puede que el cliente se refiera a este sín- SEF234G
toma”.

● Es esencial comprobar los síntomas desde el principio para


reparar una avería totalmente.
Para una avería de tipo intermitente, es importante reproducir el
síntoma basándose en la entrevista con el cliente y en ejemplos
anteriores. No realizar la inspección según vayan surgiendo los
problemas. La mayoría de las averías intermitentes se deben a
contactos deficientes. En ese caso puede arreglarse moviendo
la instalación o el conector sospechosos con la mano. Si se
hace una reparación sin ningún diagnóstico de los síntomas no
se podrá juzgar si la avería se ha eliminado realmente.
● Después del diagnóstico, asegurarse de “borrar la memo- SEF233G
ria”.Consultar BRC-83, "AUTODIAGNÓSTICO" .
● En caso de que exista una avería intermitente, mover la instalación o el conector de la instalación con la
mano para comprobar si hay un mal contacto o un falso circuito abierto.
● Leer siempre la sección “GI Información general” para confirmar las precauciones generales. Consultar
GI-4, "Precauciones generales" .

BRC-66
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
PROCEDIMIENTO DE DIAGNÓSTICO
A

BRC

MFIA0017E

BRC-67
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
ACLARACIÓN QUEJAS
● Las quejas por averías varían dependiendo de cada persona.
Es importante clarificar las quejas del cliente.
● Preguntar al cliente qué síntomas se presentan y en qué condi-
ciones. Utilizar la información para reproducir el síntoma mien-
tras se conduce.
● También es importante usar la hoja de diagnóstico para que no
falte información.

SBR339B

HOJA DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS: EJEMPLO

SFIA0791E

BRC-68
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Ubicación de instalación de los componentes EFS004JS

BRC

MFIA0011E

BRC-69
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Esquema EFS004JT

MFWA0045E

BRC-70
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Esquema de conexiones — ESP — EFS004JU

BRC

MFWA0046E

BRC-71
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]

MFWA0047E

BRC-72
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]

BRC

MFWA0048E

BRC-73
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]

MFWA0049E

BRC-74
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]

BRC

MFWA0050E

BRC-75
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Estándar de la señal de entrada/salida de la unidad de control EFS004JV

VALOR DE REFERENCIA PARA CONSULT-II


PRECAUCIÓN:
La pantalla muestra los datos calculados por el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de con-
trol), de manera que un valor normal debe visualizarse incluso en el caso de que el circuito de salida
(instalación) esté abierto o tenga un cortocircuito.
Monitor datos
Nota: Lista de comproba-
Elemento en pantalla Contenido visualizado Valor de referen- ción de la inspección de
Estado cia en funciona- errores
miento normal
1: Engranaje de 1ª
Posición de cambio de 2: Engranaje de 2ª
ENGRANAJE —
T/A 3: 3ª velocidad
4: 4ª velocidad
Vehículo parado 0 (km/h)

SENSOR DEL DCH Casi en concor-


dancia con lo que BRC-95, "Inspección 1:
SENSOR DEL IZQ
Velocidad de la rueda Vehículo en funcionamiento aparece en la pan- Sistema del sensor de
SENSOR TRA DCH
(Nota 1) talla del cuentakiló- rueda"
SENSOR TRA IZQ
metros (dentro de
±10%)
Pedal del acelerador liberado
Situación de apertura/ (el interruptor de encendido 0%
SEÑAL POSIC ACE- cierre de la válvula de está en posición ON)
Sección EC
LER mariposa (unida al Pedal del acelerador pisado
pedal del acelerador) (el interruptor de encendido 0 a 100%
está en posición ON)
Con el motor parado 0 rpm

VELOCIDAD DEL Con el motor funcio- Casi en concor-


dancia con lo que Sección EC
MOTOR nando Motor funcionando
aparece en la pan-
talla del tacómetro
Ángulo de dirección Posición recta Aprox. 0 grados
BRC-99, "Inspección 4:
detectado por el sen-
SEÑ ANGULO DIR L600 a R600 gra- Sistema del sensor de
sor de ángulos de la Volante girado
dos ángulos de la dirección"
dirección
Régimen de derrape Vehículo parado Aprox. 0 gr/s
BRC-100, "Inspección 5:
detectado por el sen-
S GAMA GUIÑAD Sistema del sensor de
sor del régimen de El vehículo está circulando – 200 a 200 g/s lado G/derrape"
derrape
G transversal detec- Vehículo parado Aprox. 0 G BRC-100, "Inspección 5:
SENS G LAT tado por el sensor G Sistema del sensor de
lateral El vehículo está circulando –1,8 a 1,8 G lado G/derrape"
Con el interruptor de encen-
dido en posición ON y el pedal Aprox. 0 bar BRC-99, "Inspección 3:
Presión del líquido de del freno sin pisar. Sistema de la unidad de
SENSOR PRES frenos detectada por el
Con el interruptor de encen- control de ESP/TCS/
sensor de presión
dido en posición ON y el pedal – 42,5 a 42,5 bar ABS."
del freno sin pisar.
BRC-102, "Inspección 6:
El voltaje de la batería
Suministro eléctrico del
suministrado al actua-
actuador de ABS y uni-
VOLT BATERIA dor de ABS y la unidad Interruptor de encendido ON 10 a 16 V
dad eléctrica (unidad de
eléctrica (unidad de
control) y sistema de
control).
masa"
Pedal de freno pisado ON BRC-104, "Inspección 7:
Funcionamiento del
INT LUZ FRENO Pedal del freno no está Sistema de contacto de
pedal de freno OFF
pisado. la luz de freno"

BRC-76
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Monitor datos
Nota: Lista de comproba- A
Elemento en pantalla Contenido visualizado Valor de referen- ción de la inspección de
Estado cia en funciona- errores
miento normal
Interruptor de ESP OFF está B
en posición ON
(Cuando el testigo de ON
ESP OFF está en posición
Interruptor de ESP ON)
C
BRC-106, "INTERRUP-
INT OFF OFF
Interruptor de ESP OFF está TOR DE ESP OFF"
Estado de ON/OFF
en posición OFF
(Cuando el testigo de OFF D
ESP OFF está en posición
OFF)
El testigo de ABS está en posi- BRC-95, "INSPECCIÓN E
ON
Estado del testigo de ción ON BÁSICA 3: INSPECCIÓN
TESTIGO ABS ABS en posición ON DE TESTIGO ABS, TES-
(Nota 2) El testigo de ABS está en posi- TIGO ESP OFF y TES-
OFF
ción OFF TIGO DE AVISO SLIP" BRC
Interruptor de encendido ON
o motor funcionando (ABS OFF BRC-99, "Inspección 3:
Estado de funciona- desactivado)
RELÉ MOTOR miento de relé de
Sistema de la unidad de G
Interruptor de encendido ON o control de ESP/TCS/
motor y motor
motor funcionando (ABS acti- ON ABS."
vado)
H
Actuador (solenoide) está
ON BRC-99, "Inspección 3:
Estado de funciona- activo
Sistema de la unidad de
RELÉ ACTUADOR miento del relé del Cuando el relé del actuador control de ESP/TCS/ I
actuador está inactivo OFF ABS."
(en modo de autoprotección)
Cuando el testigo de
ESP OFF está en posición ON J
Estado del testigo de ON
TESTIGO OFF
ESP OFF (Nota 3) Cuando el testigo de BRC-95, "INSPECCIÓN
ESP OFF está en posición OFF BÁSICA 3: INSPECCIÓN K
OFF DE TESTIGO ABS, TES-
TIGO ESP OFF y TES-
Cuando el testigo SLIP está TIGO DE AVISO SLIP"
ON
Estado del testigo SLIP en posición ON L
LUZ DESLIZ
(Nota 4) Cuando el testigo SLIP está
OFF
en posición OFF

BRC-77
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Monitor datos
Nota: Lista de comproba-
Elemento en pantalla Contenido visualizado Valor de referen- ción de la inspección de
Estado cia en funciona- errores
miento normal
El actuador (solenoide) está
S/DEL IZQ IN activo (“TEST ACTIVO” con
S/DEL IZQ EX CONSULT-II) y el relé del ON
S/DEL DCH IN actuador está activo (interrup-
S/DEL DCH EX Funcionamiento de la tor de encendido ON)
SOL TRA DCH EN válvula solenoide Cuando el actuador (sole-
SO LEX TR DH noide) no está activo o el relé
SOL IN TR IZ del actuador está inactivo (en OFF
SOL TRA IZQ ES la modalidad de autoprotec-
ción) BRC-99, "Inspección 3:
Sistema de la unidad de
Cuando el actuador (válvula control de ESP/TCS/
de intercambio) está activo ABS."
HSV [DEL IZQ.-TRAS (“TEST ACTIVO” con CON-
DCH.] ON
SULT-II) y el relé del actuador
HSV [DEL.DCH.- está activo (interruptor de
Estado de la válvula de
TRAS.IZQ.] encendido ON)
intercambio de ESP/
USV [DEL IZQ-TR
TCS Cuando el actuador (válvula
DCH]
USV [DEL DCH-TR solenoide de intercambio) está
IZQ] inactivo o el relé del actuador OFF
está inactivo (en modo de
autoprotección).
Cuando el contacto de aviso
del nivel del líquido de frenos ON BRC-105, "Inspección 8:
Estado ON/OFF del está en ON Sistema del contacto de
INT NIVEL FLUID contacto del nivel de
Cuando el contacto del nivel nivel de líquido de fre-
líquido de frenos
de líquido de frenos está en OFF nos"
OFF
Testigo del freno ON ON BRC-95, "INSPECCIÓN
Estado del testigo de BÁSICA 3: INSPECCIÓN
TESTIGO EBD frenos en posición ON DE TESTIGO ABS, TES-
(Nota 5) Testigo del freno OFF OFF TIGO ESP OFF y TES-
TIGO DE AVISO SLIP"
Cuando el freno de estaciona-
ON
Estado del freno de miento está aplicado.
INT FRENO ESTAC —
estacionamiento Cuando el freno de estaciona-
OFF
miento está liberado.
Arrancando ON
SEÑAL ARRQ Estado ARRANQUE —
No arranque OFF

BRC-78
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Monitor datos
Nota: Lista de comproba- A
Elemento en pantalla Contenido visualizado Valor de referen- ción de la inspección de
Estado cia en funciona- errores
miento normal
La comunicación CAN es nor- B
Correcto
CIRC CAN 1 mal
Error de comunicación CAN DESCON
La comunicación CAN es nor- C
Correcto
CIRC CAN 2 mal
Error de comunicación CAN DESCON
D
La comunicación CAN es nor- BRC-105, "Inspección 9:
Estado de la comuni- Correcto
CIRC CAN 3 mal Sistema de comunica-
cación CAN
Error de comunicación CAN DESCON ción CAN"
E
La comunicación CAN es nor-
Correcto
CIRC CAN 4 mal
Error de comunicación CAN DESCON
BRC
La comunicación CAN es nor-
Correcto
CIRC CAN 5 mal
Error de comunicación CAN DESCON
G
La comunicación CAN es nor-
0
EST CAN 1 (Nota 6) mal
Error de comunicación CAN 40 H
La comunicación CAN es nor-
0
EST CAN 2 mal
Error de comunicación CAN 40 I
La comunicación CAN es nor- BRC-105, "Inspección 9:
Estado de la comuni- 0
EST CAN 3 mal Sistema de comunica-
cación CAN
Error de comunicación CAN 40 ción CAN" J
La comunicación CAN es nor-
0
EST CAN 4 mal
Error de comunicación CAN 40 K
La comunicación CAN es nor-
0
EST CAN 5 mal
Error de comunicación CAN 40
L

Nota 1: Confirmar que la presión del neumático es normal.


Nota 2: Distribución ON/OFF del testigo de ABS
ON: Durante aprox. 1,5 segundos después de poner el interruptor de encendido en posición ON, o bien cuando se detecta una avería. M
OFF: Durante 1,5 segundos después de poner el interruptor de encendido en posición ON (cuando el sistema está en funcionamiento
normal) y la función ESP/TCS no está activada.
Nota 3: Distribución ON/OFF del testigo de ESP OFF
ON: Durante aprox. 1,5 segundos después de poner el interruptor de encendido en posición ON, o cuando se detecta una avería y el
interruptor de ESP OFF está en ON.
OFF: Aprox. 1,5 segundos de poner el interruptor de encendido en posición ON (cuando el sistema está funcionando normalmente). Y
cuando el testigo de ESP OFF está en posición OFF.
Nota 4: Distribución ON/OFF del testigo SLIP
ON: Durante aprox. 1,5 segundos después de poner el interruptor de encendido en posición ON, o cuando se detecta una avería y la
función ESP/TCS está activa durante la conducción.
OFF: Durante 1,5 segundos después de poner el interruptor de encendido en posición ON (cuando el sistema está en funcionamiento
normal) y la función ESP/TCS no está activada.
Parpadeando:La función de ESP/TCS está operativa durante la conducción
Nota 5: Sirve como testigo de EBD.
Nota 6: El estado CAN indica el estado de la comunicación CAN determinado por cada entrada de señal.
● Normal: Si no se han encontrado averías en el pasado, el estado CAN indica “0”. En caso de funcionamiento correcto en el presente
aunque haya existido una avería en el pasado, entonces el estado CAN indica “39-1”.
● Avería: Si se detecta una avería, CAN indica “40”

BRC-79
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Después de volver al estado normal, cada vez que el interruptor de encendido pase de posición ON a OFF, la indicación cambiará como
“39”→ “38” → “37” ··· “1” y si se detecta una avería de nuevo, el estado CAN indica “40”. (Aunque se vuelva al estado normal, no se
indica “0”. Para reiniciar, seleccionar y pulsar “BORRAR” en la pantalla “AUTODIAGNOSIS”).

BRC-80
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Funciones de CONSULT-II EFS004JW

A
PRECAUCIÓN:
● No utilizar la “prueba funcional” para el diagnóstico. Para más información, consultar la publica-
ción “MANUAL DE FUNCIONAMIENTO DE CONSULT-II (Prueba funcional)” que se proporciona
por separado. B
● Cuando CONSULT-II está conectado y en comunicación, con el testigo ABS, los indicadores SLIP
y ESP OFF encendidos, si se interrumpe la comunicación, los testigos se apagan transcurridos 2
ó 3 segundos. C
● Cuando se están realizando el autodiagnóstico, monitor de datos, o test activo, no se realiza el
control de EBD, ABS, TCS y ESP.
● Cuando se utiliza CONSULT-II para realizar el autodiagnóstico del actuador de ABS y la unidad D
eléctrica (unidad de control), test activo, soporte trabajo, etc., parar el motor primero, conectar
CONSULT-II, y seleccionar “ABS”.
● Cuando se muestra un error en los RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO DE CONSULT-II y se E
usa CONSULT-I para realizar el test activo, podría visualizarse una avería en el sistema del motor,
pero al arrancar el motor volverá a su estado habitual.
● Cuando se realiza monitor de datos utilizando CONSULT-II, puede indicarse un código de avería BRC
como relutado del diagnóstico en tiempo real. En tal caso, ejecutar monitor de datos en modo
manual. Consultar el manual de funcionamiento de CONSULT-II.
TABLA DE APLICACIÓN DE LAS FUNCIONES DE CONSULT-II G
Elemento Autodiagnóstico Monitor datos Test activo
SENSORES DE RUEDAS × × –
H
Rotor del sensor de rueda × – –
Contacto de la luz de freno × × –
Válvulas solenoides × × × I
Válvulas solenoides de intercambio (HSV,
× – ×
USV)
Sensor de lado G/derrape × × – J
Conector E67 de la instalación del sensor de
× × –
presión
Sensor del ángulos de dirección × × – K
Relé del actuador × × –
Relé motor × × –
L
Testigo de ABS – × –
Voltaje de la batería × × –
Actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad M
× – –
de control)
Actuador del motor de ESP/TCS/ABS × – ×
Comunicación CAN × × –
Señal de velocidad del motor – × –
Interruptor de ESP OFF – × –
Testigo de ESP OFF – × –
Testigo SLIP – × –
Señal de posición del acelerador – × –
Marcha – × –
Contacto de nivel del líquido de frenos × × –
Señales del motor × – –
Señales de T/A × –
Testigo EBD – × –
×: Aplicable

BRC-81
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
—: No aplicable

BRC-82
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
PROCEDIMIENTO DE FUNCIONAMIENTO BÁSICO CON CONSULT-II
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”. A
2. Conectar CONSULT-II y CONSULT-II CONVERTER al conector de enlace de datos.
PRECAUCIÓN:
Si CONSULT-II se utiliza sin la conexión de CONSULT-II CONVERTER, pueden detectarse averías B
en el autodiagnóstico dependiendo de la unidad de control que realiza la comunicación CAN.
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
C
4. Pulsar “COMIENZO (VHCL BASE NISSAN)”.

BRC
SKIA3098E

5. Pulsar “ABS” en la pantalla “SELEC SISTEMA”. G


Si no se muestra “ABS”, ir a GI-37, "Circuito del conector de
enlace de datos (DLC) en CONSULT-II" .
H

MFIA0026E J

6. Seleccionar el lugar donde se requiere el diagnóstico en la pan-


talla “SELEC MODO DIAGNOSI”. K
Para más información, consultar el Manual de funcionamiento
de CONSULT-II.

MFIA0027E

AUTODIAGNÓSTICO
Descripción
● Si se detecta una avería en el sistema eléctrico, los testigos de ABS, e indicadores de ESP OFF y SLIP
del cuadro de instrumentos se encienden. En ese caso, realizar el autodiagnóstico como sigue:
● Cuando se utiliza CONSULT-II, el testigo de ABS, el testigo de ESP OFF y el testigo de deslizamiento
SLIP pueden encenderse en caso de que no exista avería.
Procedimiento de funcionamiento
1. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”.
2. Conectar CONSULT-II y CONSULT-II CONVERTER al conector de enlace de datos.
PRECAUCIÓN:
Si CONSULT-II se utiliza sin la conexión de CONSULT-II CONVERTER, pueden detectarse averías
en el autodiagnóstico dependiendo de la unidad de control que realiza la comunicación CAN.

BRC-83
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
3. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
4. Arrancar el motor y conducir a aproximadamente 30 km/h durante más o menos un minuto.
5. Después de parar el vehículo, con el motor funcionando, pulsar “COMNZ (VEH BAS NISSAN)”, “ABS”,
“RESUL AUTODIAGNOSIS” en orden sobre la pantalla de CONSULT-II.
PRECAUCIÓN:
Si se pulsa “COMNZ (VEH BAS NISSAN)” inmediatamente después de arrancar el motor o girar el
interruptor de encendido, “ABS” podría no visualizarse en la pantalla de selección del sistema. En
este caso, repetir la operación desde el paso 1. Si después de varios intentos no aparece, puede
que el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) tenga una avería.
6. Los resultados de autodiagnóstico se visualizan. (Si fuera necesario, los resultados pueden imprimirse
pulsando “IMP”.)
● Cuando “NO SE DETECTA DTC PUEDEN SER NECESARIAS MÁS PRUEBAS.” aparece en la panta-
lla, comprobar el testigo de ABS, el testigo de ESP OFF y el testigo de aviso SLIP.
7. Realizar la inspección adecuada de la lista de elementos de la pantalla, y reparar o sustituir la pieza ave-
riada.
8. Conducir el vehículo a aproximadamente 30 km/h durante más o menos un minuto.
PRECAUCIÓN:
● En caso de que el sensor de rueda tenga una avería, el testigo ABS, el indicador de ESP OFF y
el de SLIP se encenderán. Si el vehículo no se conduce a aproximadamente 30 km/h al menos
durante aproximadamente 1 minuto después de reparar el sistema del sensor de rueda, el tes-
tigo de ABS, el testigo de ESP OFF y el testigo SLIP de aviso de deslizamiento puede que no se
apaguen aunque no exista avería. Volver a comprobar para asegurarse de que no haya NIN-
GUNA avería en otras piezas.
9. Poner el interruptor de encendido en posición OFF para preparar el borrado de la memoria.
10. Arrancar el motor y pulsar “COMNZ (VEH BAS NISSAN)”, “ABS”, “ RESUL AUTODIAGNOSIS”,
“BORRAR ” para borrar la memoria de error de la pantalla CONSULT-II.
Si no se muestra “ABS”, ir a GI-37, "Circuito del conector de enlace de datos (DLC) en CONSULT-II" .
PRECAUCIÓN:
Si la memoria de error no se borra, realizar de nuevo la operación desde el paso 5.
11. Como inspección final, conducir a aproximadamente 30 km/h o más durante aproximadamente 1 minuto
y confirmar que el testigo de ABS, y los indicadores de ESP OFF y SLIP están apagados.
Lista de elementos visualizados
COMPROBAR EL SIS-
Elemento del autodiagnóstico Estado de detección de averías
TEMA
SENSOR DEL IZQ Circuito del sensor de rueda delantera izq. está abierto, tiene un
[C101F] cortocircuito o el voltaje del sensor es inusual.
SENSOR TRA DCH Circuito del sensor de rueda trasera dch. está abierto, tiene un
[C102F] cortocircuito o el voltaje del sensor es inusual.
SENSOR DEL DCH Circuito del sensor de rueda delantera dch. está abierto, tiene un
[C100F] cortocircuito o el voltaje del sensor es inusual.
SENSOR TRA IZQ Circuito del sensor de rueda trasera izq. está abierto, tiene un
[C103F] cortocircuito o el voltaje del sensor es inusual.
El actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) no BRC-95, "Inspección 1:
ROTOR SENSOR DEL IZQ
puede identificar los impulsos del sensor, porque hay una gran Sistema del sensor de
[C1042]
distancia entre el sensor de rueda y el rotor del sensor. rueda"
El actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) no
ROTOR DEL SENSOR TRA DCH
puede identificar los impulsos del sensor, porque hay una gran
[C1043]
distancia entre el sensor de rueda y el rotor del sensor.
El actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) no
ROTOR DEL SENSOR DEL DCH
puede identificar los impulsos del sensor, porque hay una gran
[C1041]
distancia entre el sensor de rueda y el rotor del sensor.
El actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) no
ROTOR SENSOR TRA IZQ
puede identificar los impulsos del sensor, porque hay una gran
[C1044]
distancia entre el sensor de rueda y el rotor del sensor.

BRC-84
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
COMPROBAR EL SIS-
Elemento del autodiagnóstico Estado de detección de averías
TEMA A
BRC-104, "Inspección 7:
CIRC INT LUZ FRENO
El contacto de la luz de freno está en la posición ON. Sistema de contacto de
[C10C6]
la luz de freno" B
BRC-104, "Inspección 7:
LUZ DE FRENO O CONT El circuito del contacto de la luz de freno está abierto o tiene un
Sistema de contacto de
[C10C6] cortocircuito, o existe un fallo del controlador.
la luz de freno"
C
La posición neutra del sensor del ángulo de dirección está des- BRC-99, "Inspección 4:
SEN ANG DIR
ajustada, o el sensor de ángulos de la dirección falla al completar Sistema del sensor de
[C1158]
la inicialización del sensor de ángulos de la dirección. ángulos de la dirección"
D
El sensor del sensor de lado G/derrape ha generado un error, o BRC-100, "Inspección 5:
SENSOR DE LADO G/DERRAPE
línea de la señal del sensor de sensor de lado G/derrape está Sistema del sensor de
[C10F4]
abierto o tiene un cortocircuito. lado G/derrape"
BRC-95, "Inspección 1: E
SENSOR ABS La entrada del sensor de rueda está averiada o el voltaje del
Sistema del sensor de
[C1046] suministro del sensor de rueda es demasiado bajo.
rueda" (Nota 1)
BRC-102, "Inspección 6: BRC
Suministro eléctrico del
El voltaje de suministro para el actuador de ABS y la unidad eléc-
VOLTAJE DE LA BATERÍA actuador de ABS y uni-
trica (unidad de control) es demasiado bajo, demasiado alto o
[C10CC] dad eléctrica (unidad de
anormal. G
control) y sistema de
masa"
BRC-99, "Inspección 3:
FALLO CONTROLADOR Avería Interna del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad Sistema de la unidad de H
[C10C3] de control) control de ESP/TCS/
ABS."
● La línea de comunicación CAN está abierta o tiene un cortocir-
I
cuito.
BRC-105, "Inspección 9:
CIRC COMUN CAN ● Avería interna del actuador de ABS y la unidad eléctrica (uni-
Sistema de comunica-
[U1000] dad de control)
ción CAN" (Nota 1) J
● El voltaje de la batería para ECM se ha interrumpido repenti-
namente durante aproximadamente 0,5 segundos o más.
BRC-98, "Inspección 2:
● La línea de comunicación CAN está abierta o tiene un cortocir- Sistema del motor", K
ECM cuito. BRC-105, "Inspección 9:
[C1180]
● No se puede recibir la señal de comunicación CAN de ECM. Sistema de comunica-
ción CAN"
L
● La línea de comunicación CAN está abierta o tiene un cortocir- BRC-105, "Inspección 9:
AT cuito. Sistema de comunica-
[C1188]
● No se puede recibir la señal de comunicación CAN de TCM. ción CAN"
M
BRC-105, "Inspección 8:
El nivel del líquido de frenos cae o el circuito entre el actuador de
NIVEL FLD FRE BAJO Sistema del contacto de
ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) y el contacto del
[C1155] nivel de líquido de fre-
nivel de líquido de frenos está abierto o tiene un cortocircuito.
nos"

Nota 1: Si se detectan varias averías, incluida la línea [U1000] de comunicación CAN, realizar en primer lugar
el diagnóstico para la línea de comunicación CAN.
MONITOR DATOS
Procedimiento de funcionamiento
1. Después de girar el interruptor de encendido a posición OFF, conectar CONSULT-II y el CONVERTER al
conector de enlace de datos.
PRECAUCIÓN:
Si CONSULT-II se utiliza sin la conexión de CONSULT-II CONVERTER, pueden detectarse averías
en el autodiagnóstico dependiendo de la unidad de control que realiza la comunicación CAN.
2. Girar el interruptor de encendido a la posición ON.
3. Pulsar “COMNZ (VEH BAS NISSAN)”, “ABS”, “MONITOR DATOS” en ese orden en la pantalla CON-
SULT-II.

BRC-85
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Si no se muestra “ABS”, ir a GI-37, "Circuito del conector de enlace de datos (DLC) en CONSULT-II" .
PRECAUCIÓN:
Cuando se pulsa “COMNZ (VEH BAS NISSAN)” inmediatamente después de arrancar el motor o
girar el interruptor de encendido, “ABS” podría no visualizarse en la pantalla de selección del sis-
tema. En este caso, repetir la operación desde el paso 1.
4. Volver a la pantalla de selección de elementos del monitor de datos, y pulsar “SEÑAL ENTRADA ECU”,
“SEÑALES PRINCIPALES” o “SELECCION DEL MENU”. Consultar la información siguiente.
5. Cuando se pulsa “COMIENZO”, se visualiza la pantalla de monitor de datos.
Lista de elementos visualizados
Selección de elementos del monitor de datos
Elemento SEÑALES SEÑALES DIAG CAN
SELECCIÓN Observaciones
(Unidad) ENTRADA PRINCIPA- MNTR
DEL MENÚ
ECM LES SOPORTE
Se muestra el engranaje juz-
ENGRANAJE × × × –
gada por la señal del PNP.
Se muestra la velocidad de la
SENSOR DEL DCH rueda calculada mediante la
× × × –
(km/h) señal del sensor de la rueda
delantera dch.
Se muestra la velocidad de la
SENSOR DEL IZQ rueda calculada mediante la
× × × –
(km/h) señal del sensor de la rueda
delantera IZQ.
Se visualiza la velocidad de la
SENSOR TRA DCH rueda, calculada por la señal
× × × –
(km/h) del sensor de la rueda trasera
dch.
Se visualiza la velocidad de la
SENSOR TRA IZQ rueda, calculada por la señal
× × × –
(km/h) del sensor de la rueda trasera
izq.
Se muestra el voltaje suminis-
VOLT BATERIA trado al actuador de ABS y la
× × × –
(V) unidad eléctrica (unidad de
control).
Se muestra el estado abierto/
SEÑAL POSIC ACELER cerrado de la válvula de mari-
– – × –
(%) posa juzgado mediante la
señal de comunicación CAN.
Se muestra la velocidad del
VELOCIDAD DEL MOTOR
– – × – motor juzgada por la señal de
(rpm)
comunicación CAN.
Se muestra el ángulo de la
SEÑ ANGULO DIR dirección detectado por el
– – × –
(grados) sensor de ángulos de la direc-
ción.
Se muestra el régimen de
S GAMA GUIÑAD
– – × – derrape detectado por el sen-
(g/s)
sor del régimen de derrape.
Se muestra la aceleración
SENS G LAT
– – × – lateral detectada por el sen-
(G)
sor G lateral.
Se muestra la presión del
SENSOR PRES
– – × – líquido de frenos detectada
(bar)
por el sensor de presión.

BRC-86
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Selección de elementos del monitor de datos
Elemento A
SEÑALES SEÑALES DIAG CAN Observaciones
(Unidad) SELECCIÓN
ENTRADA PRINCIPA- MNTR
DEL MENÚ
ECM LES SOPORTE
Se muestra el estado del con- B
INT LUZ FRENO
– – × – tacto de la luz de freno (ON/
(ON/OFF)
OFF).

INT OFF
Se muestra el estado (ON/ C
– – × – OFF) del contacto de
(ON/OFF)
ESP OFF .
TESTIGO ABS Se muestra el estado del tes- D
– × × –
(ON/OFF) tigo de ABS (ON/OFF).
LUZ DESLIZ Se muestra el estado del tes-
– – × –
(ON/OFF) tigo SLIP (ON/OFF).
E
Se visualiza el estado (ON/
S/DEL IZQ IN OFF) de la válvula solenoide
– × × –
(ON/OFF) de admisión de ABS delan-
tera izquierda. BRC
Se visualiza el estado (ON/
S/DEL IZQ EX OFF) de la válvula solenoide
– × × –
(ON/OFF) de descarga de ABS delan- G
tera izquierda.
Se visualiza el estado (ON/
SOL TRA DCH EN OFF) de la válvula solenoide
– × × – H
(ON/OFF) de admisión de ABS trasera
derecha.
Se visualiza el estado (ON/
SO LEX TR DH OFF) de la válvula solenoide I
– × × –
(ON/OFF) de descarga de ABS trasera
derecha.
Se visualiza el estado (ON/ J
S/DEL DCH IN OFF) de la válvula solenoide
– × × –
(ON/OFF) de admisión de ABS delan-
tera derecha..
Se visualiza el estado (ON/
K
S/DEL DCH EX OFF) de la válvula solenoide
– × × –
(ON/OFF) de descarga de ABS delan-
tera derecha. L
Se visualiza el estado (ON/
SOL IN TR IZ OFF) de la válvula solenoide
– × × –
(ON/OFF) de admisión de ABS trasera
izquierda. M
Se visualiza el estado (ON/
SOL TRA IZQ ES OFF) de la válvula solenoide
– × × –
(ON/OFF) de descarga de ABS trasera
izquierda.
TESTIGO OFF Se muestra el estado del tes-
– – × –
(ON/OFF) tigo OFF (ON/OFF).
Se muestra el estado (ON/
RELE MOTOR
– × × – OFF) de la señal del relé del
(ON/OFF)
motor de ABS.
Se muestra el estado (ON/
RELÉ ACTUADOR
– × × – OFF) de la señal del relé del
(ON/OFF)
actuador de ABS.
Se muestra el estado (ON/
HSV [DEL IZQ.-TRAS DCH.] OFF) de la válvula 1 (válvula
– – × –
(ON/OFF) 1 de cierre) solenoide de
intercambio del lado principal.

BRC-87
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Selección de elementos del monitor de datos
Elemento SEÑALES SEÑALES DIAG CAN
SELECCIÓN Observaciones
(Unidad) ENTRADA PRINCIPA- MNTR
DEL MENÚ
ECM LES SOPORTE
Se muestra el estado (ON/
OFF) de la válvula 2 (válvula
HSV [DEL.DCH.-TRAS.IZQ.]
– – × – 2 de cierre) solenoide de
(ON/OFF)
intercambio del lado secunda-
rio.
Se muestra el estado (ON/
USV [DEL IZQ-TR DCH] OFF) de la válvula 1 (válvula
– – × –
(ON/OFF) 1 de aspiración) solenoide de
intercambio del lado principal.
Se muestra el estado (ON/
OFF) de la válvula 2 (válvula
USV [DEL DCH-TR IZQ]
– – × – 2 de aspiración) solenoide de
(ON/OFF)
intercambio del lado secunda-
rio.
Se muestra el estado del con-
INT NIVEL FLUID
– – × – tacto del nivel del líquido de
(ON/OFF)
frenos (ON/OFF).
Se muestra el estado del tes-
TESTIGO EBD
– – × – tigo de frenos (ON/OFF).
(ON/OFF)
(Nota 1)
Se muestra el estado de la
SEÑAL ARRQ
– – × – condición de arranque (ON/
(ON/OFF)
OFF).
Se muestra el estado del fun-
INT FRENO ESTAC
– – × – cionamiento del freno de
(ON/OFF)
estacionamiento (ON/OFF).
CIRC CAN 1
– – – ×
(OK/DESCON)
CIRC CAN 2
– – – ×
(OK/DESCON)
Se muestra el estado (OK/
CIRC CAN 3
– – – × DESCON) de la señal de
(OK/DESCON)
comunicación CAN.
CIRC CAN 4
– – – ×
(OK/DESCON)
CIRC CAN 5
– – – ×
(OK/DESCON)
EST CAN 1
– – – ×
(0 - 40)
EST CAN 2
– – – ×
(0 - 40)
Se muestra el estado (0 - 40)
EST CAN 3
– – – × de la línea de comunicación
(0 - 40)
CAN.
EST CAN 4
– – – ×
(0 - 40)
EST CAN 5
– – – ×
(0 - 40)
×: Aplicable
—: No aplicable
Nota 1: Sirve como testigo de EBD.
Nota 2: El estado CAN indica el estado de la comunicación CAN determinado por cada entrada de señal.
● Normal: Si no se han encontrado averías en el pasado, el estado CAN indica “0”. En caso de funcionamiento correcto en el presente
aunque haya existido una avería en el pasado, entonces el estado CAN indica “39-1”.
● Avería: Si se detecta una avería, CAN indica “40”

BRC-88
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Después de volver al estado normal, cada vez que el interruptor de encendido pase de posición ON a OFF, la indicación cambiará como
“39”→ “38” → “37” ··· “1” y si se detecta una avería de nuevo, el estado CAN indica “40”. (Aunque se vuelva al estado normal, no se A
indica “0”. Para reiniciar, seleccionar y pulsar “BORRAR” en la pantalla “AUTODIAGNOSIS”).

BRC

BRC-89
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
TEST ACTIVO
PRECAUCIÓN:
● No realizar el test activo durante la conducción.
● Asegurarse de purgar totalmente el aire del sistema de frenos.
● El test activo no se puede realizar cuando el funcionamiento de EBD, ABS, TCS o ESP está ave-
riado.
● Durante el test activo, los testigos de ABS y freno permanecen encendidos.
Procedimiento de funcionamiento
1. Conectar CONSULT-II y el CONVERTER al conector de enlace de datos y arrancar el motor.
PRECAUCIÓN:
Si CONSULT-II se utiliza sin la conexión de CONSULT-II CONVERTER, pueden detectarse averías
en el autodiagnóstico dependiendo de la unidad de control que realiza la comunicación CAN.
2. Pulsar “COMIENZO (VEH BASE NISSAN)” en la pantalla.
3. Pulsar “ABS”.
Si no se muestra “ABS”, ir a GI-37, "Circuito del conector de enlace de datos (DLC) en CONSULT-II" .
4. Pulsar “TEST ACTIVO”.
5. Aparece la pantalla de selección de elementos de prueba.
6. Pulsar el elemento de prueba necesario.

PFIA0301E

7. Cuando se muestre “SEÑALES PRINCIPALES”, pulsar “COMIENZO”.


8. Aparece la pantalla “TEST ACTIVO” y ya se puede realizar la siguiente prueba.
Cuadro de funcionamiento de las válvulas solenoides
Válvula solenoide de ABS Válvula solenoide de ABS (ACT)
Funcionamiento ACTUADOR ACTUADOR
ARRIBA GUARDAR BAJAR ARRIBA
ARRIBA MANTENER
SOL DEL DCH OFF ON ON OFF OFF OFF
SOL DEL IZQ OFF ON ON OFF OFF OFF
SOL TRA DCH OFF ON ON OFF OFF OFF
SOL TRA IZQ OFF ON ON OFF OFF OFF
SOLENOIDE DEL DCHA ABS
OFF OFF OFF OFF ON* OFF
(ACT)
SOLENOIDE DEL IZQ ABS (ACT) OFF OFF OFF OFF ON ON
SOLENOIDE TRAS DCH ABS
OFF OFF OFF OFF ON* OFF
(ACT)
SOLENOIDE TRAS DCH ABS
OFF OFF OFF OFF ON ON
(ACT)
*: ON de 1 a 2 segundos tras pulsar y, a continuación, OFF

NOTA:
● Si el test activo se realiza con el pedal de freno pisado, la carrera del pedal puede cambiar. Esto es nor-
mal.
● Aproximadamente 10 segundos después de comenzar la operación, se visualizará “PRUEBA INTE-
RRUMPIDA”.

BRC-90
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
● Después de que aparezca “PRUEBA INTERRUMPIDA” pulsar “VUELTA” y realizar la prueba desde el
paso 8. A
Motor de ABS
Pulsar “ON” y “OFF” en la pantalla. Comprobar que el relé del motor
de ABS funciona como se muestra en el siguiente cuadro. B

Funcionamiento ON OFF
RELE MOTOR ON OFF C
RELÉ DEL ACTUADOR ON ON

NOTA: D
● Si el test activo se realiza con el pedal de freno pisado, la
carrera del pedal puede cambiar. Esto es normal.
● Aproximadamente 10 segundos después de comenzar la opera- SFIA0593E

ción, se visualizará “PRUEBA INTERRUMPIDA”. E

BRC

BRC-91
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Para un diagnóstico rápido y preciso EFS004JX

PRECAUCIONES PARA EL DIAGNÓSTICO


● Antes de realizar el diagnóstico, leer siempre las precauciones. Consultar BRC-66, "Modo de proceder
con el diagnóstico de averías" .
● Si hay que sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control), el sensor de ángulos de
la dirección, piezas del sistema de dirección o piezas del sistema de suspensión, o si el alineación tiene
que ajustarse, asegurarse de ajustar la posición neutral del sensor de ángulos de la dirección antes de la
conducción. Consultar BRC-48, "Ajuste de la posición neutra del sensor de ángulos de la dirección" .
● Después del finalizar el diagnóstico, asegurarse de borrar la memoria. Consultar BRC-83, "AUTODIAG-
NÓSTICO" .
● Cuando se compruebe la continuidad y el voltaje entre las unidades, asegurarse de comprobar si los ter-
minales del conector están desconectados, sueltos, doblados, o plegados. Si se encuentra alguna avería,
reparar o sustituir los terminales del conector.
● Para los síntomas intermitentes, pueden deberse a una avería en la instalación, el conector de la instala-
ción o los terminales. Mover la instalación, el conector de la instalación, y los terminales para comprobar
las conexiones.
● Si se utiliza un multímetro para la comprobación, tener cuidado de no forzar la ampliación de los termina-
les del conector.
● Para utilizar CONSULT-II para realizar el autodiagnóstico del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad
de control), test activo, o soporte trabajo, primero detener el trabajo, y a continuación conectar CON-
SULT-II y Seleccionar “ABS”.
● Cuando el resultado del autodiagnóstico de CONSULT-II muestra una avería, si se realiza el test activo
de CONSULT-II, puede indicarse una avería en el sistema del motor. En ese caso, arrancar el motor para
reiniciar la pantalla normal.
● El sistema de ESP/TCS/ABS controla electrónicamente el funcionamiento del freno y la salida del motor.
Los siguientes síntomas pueden deberse a las operaciones normales.

Síntoma Descripción del síntoma Resultado


Este es un ruido del interior del motor actuador de ABS y unidad eléc-
trica (unidad de control). Se puede oir un ruido ligero durante el funcio-
namiento de ESP, TCS, y ABS.
Ruido de funcionamiento del
Cuando la velocidad del vehículo supera los 10 km/h, puede que se Normal
motor
oiga el ruido del motor y las válvulas funcionando.Esto ocurre solo des-
pués de que el ENC (encendido) esté en la posición ON. Esto es normal
en la comprobación de funcionamiento.
Ruido de la comprobación Cuando se arranca el motor, puede oírse un “clic” desde el comparti-
del funcionamiento del sis- mento del motor. Esto es normal y es parte de la comprobación del fun- Normal
tema cionamiento del sistema.
El TCS se puede activar momentáneamente si la velocidad de la rueda
cuando se conduce por superficies en las que varía el coeficiente de
fricción, cuando se aumenta o se reduce la marcha, o cuando el pedal
del acelerador esté completamente pisado.
Para la inspección del velocímetro u otros instrumentos, pulsar INT
Normal
Funcionamiento de ESP/ ESP OFF para desactivar la función de ESP/TCS.
Cancelar la función de
TCS
Cuando se pisa el pedal del acelerador en un dinamómetro del chasis, ESP/TCS para la ins-
(El testigo SLIP está en posi-
la velocidad del vehículo no aumentará. Esto no es anormal. Esto pección del dinamó-
ción ON)
sucede porque se activa el TCS ya que las ruedas delanteras no se metro del chasis.
mueven. Es posible que también se ilumine el testigo para indicar un
“fallo del sistema del sensor”. Esto también es normal, y es el resultado
de que ya que se ha detectado que las ruedas delanteras no se mue-
ven. Para asegurarse, volver a arrancar el motor y conducir el vehículo
a unos 30 km/h o más. Asegurarse de que el testigo no se ilumina.

BRC-92
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Síntoma Descripción del síntoma Resultado
A
En carreteras con bajo coeficiente de fricción bajo, como carreteras con
Funcionamiento del ABS nieve o con gravas, los vehículos con ABS pueden requerir distancias
(distancia de frenado más de frenado mayores. Por lo tanto, cuando se conduce por ese tipo de Normal
larga) carreteras, evitar confiarse demasiado y mantener una velocidad sufi- B
cientemente baja.
Depende del estado de la carretera, el conductor puede tener la sensa-
ción de aceleración es insuficiente. Esto se produce a causa de que el
control de tracción, que controla el motor y los frenos para lograr una
C
Sensación del aceleración
tracción óptima, tiene prioridad máxima (por seguridad). Como conse- Normal
insuficiente
cuencia, puede haber ocasiones en las que la aceleración es ligera-
mente inferior a la habitual para el mismo funcionamiento del pedal del D
acelerador.

La distribución ON y OFF para el testigo de ABS, indicador ESP OFF, indicador SLIP, testigo
E
de freno
×: ON –: OFF
Indicador de
Estado Testigo de ABS Testigo SLIP Observaciones
ESP OFF BRC
INT ENCEND OFF. – – – —
Aprox. 1,5 segundos des-
pués de girar el interruptor G
× × × —
de encendido a la posición
ON.
Aprox. 1,5 segundos des- Salir aprox. 1,5 segundos H
pués de girar el interruptor después de girar el interruptor
– – –
de encendido a la posición de encendido a la posición
ON. ON.
I
INT ESP OFF SW está en
posición ON. (La función – × – —
ESP/TCS está desactivada.)
Hay un error del actuador de J
ABS y la unidad eléctrica (uni-
Error en ESP/TCS/ABS. × × × dad de control). (Avería del
sistema, de masa o de sumi-
nistro)
K

Cuando el ESP/TCS no fun-


– × × —
ciona de manera correcta.
L
NOTA:
1. El testigo de freno se enciende cuando se aplica la palanca del freno de estacionamiento (contacto acti-
vado) o cuando el contacto de nivel de líquido de frenos se activa (nivel de líquido de frenos insuficiente). M
Inspección básica EFS004JY

INSPECCIÓN BÁSICA 1: INSPECCIÓN DE CANTIDAD DE LÍQUIDO DE FRENOS, PÉRDIDAS, Y


PASTILLAS DE FRENO
1. Comprobar el nivel del líquido de frenos en el depósito de reserva. Si el nivel de fluido es bajo, rellenar el
líquido de frenos.
2. Comprobar la zona alrededor de la tubería del freno y el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de
control) para ver si hay pérdidas. Si sigue habiendo pérdidas, comprobar lo siguiente:
● Si la conexión del actuador ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) está floja, apretar las tuberías
al par especificado y volver a realizar la inspección para asegurarse de que no existen pérdidas.
● Si existe algún daño en la tuerca abocardada de conexión o el tornillo del actuador de ABS y la unidad
eléctrica (unidad de control), sustituir la pieza dañada y volver a realizar la inspección para asegurarse
que no existen pérdidas.
● Cuando existan pérdidas de líquido en una pieza que no sea la conexión del actuador de ABS y la uni-
dad eléctrica (unidad de control), si el líquido sólo rezuma, utilizar un trapo limpio para limpiarlo y volver
a comprobar si hay pérdidas. Si sigue rezumando, sustituir la pieza dañada.

BRC-93
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
● Cuando existan pérdidas de líquido en el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control), si
el líquido sólo rezuma, utilizar un trapo limpio para limpiarlo y volver a comprobar si hay pérdidas. Si el
líquido sigue rezumando, sustituir el actuador de ABS y el cuerpo de la unidad eléctrica (unidad de
control).
PRECAUCIÓN:
El cuerpo del actuador de ABS y de la unidad eléctrica (unidad de control) no se puede desmon-
tar.
3. Comprobar el desgaste de las pastillas de freno. Consultar BR-20, "FRENO DE DISCO DELANTERO" y
BR-26, "FRENO DE TAMBOR TRASERO" .
INSPECCIÓN BÁSICA 2: INSPECCIÓN DE AFLOJAMIENTO EN EL TERMINAL DEL SISTEMA
DE SUMINISTRO ELÉCTRICO Y EN LA BATERÍA
Asegurarse de que el cable positivo, el negativo y el de masa de la batería no están sueltos. Si se detecta
aflojamiento, apretar los cables. Comprobar además el voltaje de la batería para asegurar que no ha caído y
que el alternador es normal.

BRC-94
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
INSPECCIÓN BÁSICA 3: INSPECCIÓN DE TESTIGO ABS, TESTIGO ESP OFF Y TESTIGO DE
AVISO SLIP A
1. Asegurarse de que el testigo de ABS, el indicador de ESP OFF (cuando el contacto de ESP OFF está en
la posición OFF) y el indicador SLIP se encienden aproximadamente 1,5 segundos después de girar el
interruptor de encendido a la posición ON. Si no se ilumina, comprobar el indicador de ESP OFF y el inte- B
rruptor ESP OFF. Consultar BRC-106, "INTERRUPTOR DE ESP OFF" . Comprobar las comunicaciones
CAN. Consultar “Inspección de la Comunicación CAN”. Si no hay errores con el interruptor ESP OFF y el
sistema de comunicación CAN, comprobar el cuadro de instrumentos. Consultar DI-5, "CUADRO DE
INSTRUMENTOS" . C
2. Asegurarse de que el testigo de ABS, el indicador de ESP OFF y el indicador SLIP se apagan aproxima-
damente 1,5 segundos después de girar el interruptor de encendido a la posición ON. Si no se apagan,
realizar el autodiagnóstico. D
3. Con el motor funcionando, comprobar que el indicador de ESP OFF se enciende y se apaga cuando se
pone el interruptor de ESP OFF en las posiciones ON y OFF. Si el estado del indicador no concuerda con
el funcionamiento del interruptor, comprobar el sistema de interruptor ESP OFF. Consultar BRC-106, E
"INTERRUPTOR DE ESP OFF" .
4. Asegurarse de que el testigo de ABS, indicador de ESP OFF, y el indicador de SLIP se apaga 1,5 segun-
dos después de arrancar el motor. Si el testigo de ABS, indicador de ESP OFF y el de SLIP no se apagan BRC
10 segundos después de arrancar el motor, realizar el autodiagnóstico de actuador de ABS y unidad eléc-
trica (unidad de control).
5. Después de completar el autodiagnóstico, borrar siempre la memoria de diagnóstico. Consultar BRC-83,
G
"AUTODIAGNÓSTICO" .
Inspección 1: Sistema del sensor de rueda EFS004JZ

DTC C100F-C103F, C1041-C1043, C1046 H


Después de utilizar los RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO DE CONSULT-II para determinar la localiza-
ción el sensor de rueda averiado, comprobar todas las áreas para detectar el componente que debe susti-
tuirse. I
PRECAUCIÓN:
● No medir el valor resistencia ni el voltaje entre el terminal del sensor con un multímetro, etc., por-
que el sensor es de tipo activo. J
● No estirar el conector del terminal con la barra del terminal del multímetro cuando se realiza la
inspección.
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN K
1. COMPROBAR NEUMÁTICO
Comprobar la presión del aire, desgaste y tamaño. L
¿Está la presión, el desgaste y tamaño dentro del valor estándar?
Sí >> IR A 2.
No >> Ajustar la presión del aire o sustituir el neumático. M

2. COMPROBAR EL SENSOR Y EL ROTOR DEL SENSOR


● Comprobar la condición del montaje del sensor (aflojamiento, etc.).
● Comprobar la superficie de la goma del rotor del sensor delantero por si presenta daños.
● Comprobar si el rotor del sensor trasero presenta daños.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Reparar el montaje del sensor o sustituir el rotor del sensor.

BRC-95
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
3. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico
Resultado del autodiagnóstico
SENSOR DEL DCH
SENSOR DEL IZQ
SENSOR TRA DCH
SENSOR TRA IZQ
ROTOR DEL SENSOR DEL DCH
ROTOR SENSOR DEL IZQ
ROTOR DEL SENSOR TRA DCH
ROTOR SENSOR TRA IZQ

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?


Sí >> IR A 4.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN.

4. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Desconectar el conector E47 del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el conector
E23 (DEL.-IZQ.), E38 (DEL-DCH.), B35 (TRAS.-IZQ.) o B34 (TRAS-DCH.) del sensor de rueda averiado.
Comprobar el terminal por si presenta deformación, si hay un circuito abierto, contacto deficiente, afloja-
miento, etc., y reparar o sustituir si se encuentra alguna anomalía.
2. Volver a conectar los conectores, conducir a una velocidad de unos 30 km/h durante aproximadamente 1
minuto, y realizar el autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 5.

5. COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE RUEDA


1. Girar el interruptor de encendido a posición OFF y desconectar
el conector E23 (DEL-IZQ), E38 (DEL - DCH), B34 (TRA - DCH)
o el B35 (TRA - IZQ) del sensor de rueda averiado y el conector

MFIA0018E

BRC-96
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
E47 del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
2. Comprobar la continuidad entre los terminales. (Comprobar también la continuidad cuando se gira el A
volante de dirección se gira a derecha e izquierda y cuando se mueve la instalación del sensor en el inte-
rior de la rueda .)
B

Sistema del suministro eléctrico Sistema de señales Sistema de masa


Conector E47 Conector E47 Conector E47 C
Conector E47
de instalación Conector E23, de instalación Conector E23, (masa) de insta-
(señal) de instala-
del actuador de E38, B35 o B34 del actuador de E38, B35 o B34 lación del actua-
ción del actuador
Rueda ABS y la uni- de la instala- ABS y la uni- de la instala- dor de ABS y la
de ABS y la uni-
dad eléctrica ción del sensor dad eléctrica ción del sensor
dad eléctrica (uni-
unidad eléctrica D
(unidad de con- de rueda (unidad de con- de rueda (unidad de con-
dad de control).
trol). trol). trol).
Delantero E
9 (L) 2 (L) 10 (R) 1 (R) 10 (R), 9 (L)
DCH. (E38)
Delantero IZQ.
26 (BR) 2 (BR) 5 (Y) 1(Y) 26 (BR), 5 (Y)
(E23)
1 (B), 4 (B) BRC
Trasero DCH.
8 (OR) 2 (OR) 29 (LG) 1 (LG) 8 (OR), 29 (LG)
(B34)
Trasero IZQ.
(B35)
6 (BR) 2 (BR) 27 (G) 1 (G) 6 (BR), 27 (G) G

Sistema del suministro eléctrico : Debería existir continuidad.


Sistema de señales : Debería existir continuidad. H
Sistema de masa : No debería existir continuidad.
Correcto o incorrecto I
Correcto>>IR A 6.
Incorrecto>>Reparar la instalación y el conector entre el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de
control) y el sensor de rueda.
J

BRC-97
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
6. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL SUMINISTRO ELÉCTRICO DEL SENSOR DE RUEDA
1. Conectar el conector E23 (DEL.-IZQ.), E38 (DEL-DCH.), B34
(TRAS.-DCH.) o B35 (TRAS-IZQ.) del sensor de rueda averiado
y el conector E47 del actuador de ABS y unidad eléctrica (uni-
dad de control).
2. Girar el interruptor de encendido en la posición ON y comprobar
el voltaje entre el terminal de suministro del conector de la insta-
lación del sensor de rueda averiado y masa.
Voltaje
Sensor de la rueda
delantera dch. MFIA0019E
2 (L) - Masa 8V o más
(Conector de la instala-
ción E38)
Sensor de la rueda
delantera izq.
2 (BR) - Masa 8V o más
(Conector de la instala-
ción E23)
Sensor de la rueda tra-
sera dch.
2 (OR) - Masa 8V o más
(Conector de la instala-
ción B34)
Sensor de la rueda tra-
sera izq.
2 (BR) - Masa 8V o más
(Conector de la instala-
ción B35)

Correcto o incorrecto
Correcto>>Sustituir el sensor de rueda.
Incorrecto>>Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
Inspección 2: Sistema del motor EFS004K0

DTC C1180
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico
Resultados del autodiagnóstico
ECM

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?


Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

2. COMPROBAR SISTEMA DEL MOTOR


1. Realizar el autodiagnóstico de ECM. Consultar EC-73, "DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS" (CON EURO-
OBD), EC-555, "DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS" (sin EURO-OBD) y reparar o sustituir los elementos ave-
riados. Realizar de nuevo el autodiagnóstico del ECM.
2. Realizar de nuevo el autodiagnóstico del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
Correcto o incorrecto
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN
Incorrecto>>Reparar o sustituir los elementos averiados. Realizar de nuevo el autodiagnóstico.

BRC-98
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Inspección 3: Sistema de la unidad de control de ESP/TCS/ABS. EFS004K1

A
DTC C10C3
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO B

Comprobar los resultados del autodiagnóstico


Resultados del autodiagnóstico C
FALLO CONTROLADOR

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico? D


Sí >> Sustituir el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Realizar de nuevo el auto-
diagnóstico.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN
E
Inspección 4: Sistema del sensor de ángulos de la dirección EFS004K3

DTC C1158
BRC
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO -1
G
Comprobar los resultados del autodiagnóstico
Resultado del autodiagnóstico
CIRC COMUN CAN
H

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?


Sí >> IR A Inspección 9, consultar BRC-105, "Inspección 9: Sistema de comunicación CAN" . I
No >> IR A 2.

2. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO-2


J
Comprobar los resultados del autodiagnóstico
Resultado del autodiagnóstico
K
ST ANG SEN

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?


Sí >> IR A 3. L
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

3. COMPROBAR SISTEMA EPS M


1. Realizar el autodiagnóstico de EPS. Consultar STC-6, "DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS" y reparar o susti-
tuir los elementos averiados. Realizar de nuevo el autodiagnóstico del EPS.
2. Realizar de nuevo el autodiagnóstico del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
Correcto o incorrecto
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN
Incorrecto>>Reparar o sustituir los elementos averiados. Realizar de nuevo el autodiagnóstico.

BRC-99
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Inspección 5: Sistema del sensor de lado G/derrape EFS004K4

DTC C10F4
PRECAUCIÓN:
Giros repentinos (como trompos, giros acelerados), desviaciones, etc. Puede hacer que el sistema del
sensor G indique un problema. Sin embargo, esto no es una avería si el funcionamiento normal puede
continuar después de volver a arrancar el motor.
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico
Resultados del autodiagnóstico
SENSOR DE LADO G/DERRAPE

PRECAUCIÓN:
Cuando el vehículo está en una plataforma giratoria, como por ejemplo en la entrada de un aparca-
miento o sobre una superficie que se mueve con el motor funcionando, el indicador de ESP OFF
podría iluminarse y visualizarse el autodiagnóstico del sistema del sensor de lado G/derrape de CON-
SULT-II, aunque esto no se trate de una avería del sistema del sensor de lado G/derrape. Tan pronto
como el vehículo abandone la superficie en movimiento, volver a arrancar el motor para devolver el
sistema a su estado normal.
¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

2. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Desconectar el conector B61 del sensor de lado G/derrape y el conector E47 del actuador de ABS y uni-
dad eléctrica (unidad de control) conector E47 y comprobar los terminales por si están deformados, des-
conectados, aflojados, etc.Si se encuentra alguna avería, reparar o sustituir el terminal.
2. Volver a conectar los conectores y realizar de nuevo el autodiagnóstico del actuador de ABS y la unidad
eléctrica (unidad de control).
Correcto o incorrecto
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 3.

BRC-100
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
3. COMPROBAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE DERRAPE/LADO-G A
1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconec-
tar el conector B61 del sensor del derrape/lado G y el conector
E47 del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) B
2. Comprobar la continuidad entre el conector E47 de la instala-
ción de la unidad eléctrica (unidad de control) y el conector B61
de la instalación del sensor de lado G/derrape. C

D
MFIA0020E

E
Actuador de ABS y unidad
Sensor de lado G/derrape
eléctrica (unidad de control)
(conector B61 de la insta- Continuidad
(Conector E47 de la instala-
lación) BRC
ción )
15 (GY) 6 (GY) Sí
16 (G) 4 (G) Sí G
18 (Y) 1(Y) Sí
20 (W) 5 (W) Sí
37 (OR) 2 (OR) Sí H

Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4. I
Incorrecto>>Si la instalación está abierta o tiene un cortocircuito, reparar o sustituir.

4. COMPROBAR EL SENSOR DE LADO-G/DERRAPE


J
1. Conectar el conector B61 del sensor lado G/de derrape y el conector E47 del actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control).
2. Utilice “MONITOR DATOS” de CONSULT-II para comprobar el Sensor lado G/de derrape es normal. K
Sensor del régimen de
SENS G LAT
Estado del vehí- derrape
(Estándar de monitor L
culo (Estándar de monitor
datos)
datos)
Cuando está – 4 a +4 g/s –1,1 a +1,1 G
parado M
Giro a la derecha Valor negativo Valor negativo
Giro a la izquierda Valor positivo Valor positivo
Correcto o incorrecto
Correcto>>Realizar de nuevo el autodiagnóstico del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de con-
trol).
Incorrecto>>Sustituir el sensor de lado G/derrape averiado y, a continuación, realizar de nuevo el autodiag-
nóstico del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).

BRC-101
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Inspección 6: Suministro eléctrico del actuador de ABS y unidad eléctrica (uni-
dad de control) y sistema de masa EFS004K7

DTC C10CC
Procedimiento de inspección
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico
Resultados del autodiagnóstico
VOLTAJE DE LA BATERÍA

¿Aparece “VOLTAJE BATERIA” en el resultado del autodiagnóstico?


Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

2. COMENZAR INSPECCIÓN
1. Desconectar el conector E47 del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). Y a continua-
ción volver a conectarlos de forma segura.
2. Realizar el autodiagnóstico.
¿Aparece alguno de los elementos del autodiagnóstico?
Sí >> IR A 3.
No >> Mala conexión. Reparar o sustituir el conector.

3. COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO (1) DEL ACTUADOR DE ABS Y LA UNIDAD ELÉC-


TRICA (UNIDAD DE CONTROL)
1. Desconectar el conector E47 del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
2. Poner el interruptor de encendido en posición “OFF”. Compro-
bar el voltaje entre el conector E47 de la instalación del actua-
dor de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y masa.
Actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de con-
Voltaje (V)
trol) Masa
(Aprox.)
(Conector E47 de la insta-
lación )
2 (Y) — 12 V
MFIA0021E
3. Poner el interruptor de encendido en posición ON (pero no
arrancar el motor). Comprobar el voltaje entre el conector E47 de la instalación del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) y masa.
Actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de con-
Voltaje (V)
trol) Masa
(Aprox.)
(Conector E47 de la insta-
lación )
3 (W) — 12 V
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 4.
Incorrecto>>IR A 5.

BRC-102
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
4. COMPROBAR EL SISTEMA DE MASA DEL ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD
A
DE CONTROL)
Comprobar el sistema de masa del actuador de ABS y unidad eléc-
trica (unidad de control). B
Actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de con-
Continui-
trol) Masa C
dad
(Conector E47 de la instala-
ción )
1 (B), 4 (B) — Sí D
Correcto o incorrecto
MFIA0022E
Correcto>>Realizar de nuevo el autodiagnóstico del actuador de
ABS y la unidad eléctrica (unidad de control). E
Incorrecto>>Reparar o cambiar la instalación o los conectores.

5. COMPROBAR EL SUMINISTRO ELÉCTRICO (2) DEL ACTUADOR DE ABS Y LA UNIDAD ELÉC- BRC
TRICA (UNIDAD DE CONTROL)
1. Comprobar los fusibles 40A (terminal 2) y 30A (terminal 3).
G
2. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y comprobar
la continuidad entre el borne positivo de la batería y el conector
E47 de la instalación del actuador de ABS y unidad eléctrica
(unidad de control). H

Actuador de ABS y uni-


dad eléctrica (unidad de I
Borne positivo
control) Continuidad
de la batería
(Conector de la instala-
ción E47)
J
2 (Y), 3 (W) — Sí MFIA0023E

Correcto o incorrecto
Correcto>>Comprobar si existen condiciones no estándar en la batería (aflojamiento de los terminales, vol- K
taje bajo, etc.) y el alternador.
Incorrecto>>● Sustituir el fusible 40A o 30A.
● Abierto o tiene un cortocircuito en la instalación. L

BRC-103
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Inspección 7: Sistema de contacto de la luz de freno EFS004K8

DTC C10C6
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO
Comprobar los resultados del autodiagnóstico
Resultados del autodiagnóstico
INT LUZ FRENO

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?


Sí >> IR A 2.
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

2. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Desconectar el conector E108 (MODELOS COND. IZQ. CON T/M) del contacto de la luz de freno,
conector E109 (MODELOS COND. IZQ. CON T/A), conector M202 (MODELOS COND. DCH. CON T/M)
o conector M203 (MODELOS COND. DCH. CON T/A) y el conector E47 del actuador de ABS y unidad
eléctrica (unidad de control) y comprobar los terminales por si están deformados, desconectados, suel-
tos, etc. Si se encuentra alguna avería, reparar o sustituir el terminal.
2. Volver a conectar los conectores de forma segura.
3. Volver a realizar un autodiagnóstico.
Correcto o incorrecto
Correcto>>El contacto del terminal del conector está flojo, dañado, abierto o tiene un cortocircuito.
Incorrecto>>IR A 3.

3. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL CONTACTO DE LA LUZ DE FRENO


1. Poner el interruptor de encendido en posición OFF y desconec-
tar el conector E108 (MODELOS COND. IZQ. CON T/M) del
contacto de la luz de freno, conector E109 (MODELOS COND.
IZQ. CON T/A), conector M202 (MODELOS COND. DCH. CON
T/M) o conector M203 (MODELOS COND. DCH. CON T/A) y el
conector E47 del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de
control).
2. Comprobar la continuidad entre el conector E108 (MODELOS
COND. IZQ. CON T/M) de la instalación del contacto de la luz
de freno, conector E109 (MODELOS COND. IZQ. CON T/A),
conector M202 (MODELOS COND. DCH. CON T/M) o conector MFIA0024E
M203 (MODELOS COND. DCH. CON T/A) y el conector E47
del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).

Actuador de ABS y unidad eléctrica Contacto de la luz de freno


(unidad de control) (conector de la insta- (Conector de la instalación Continuidad
lación E47) E108, E107, M202 o M203)
30 (P) 2 (Y) Sí
Correcto o incorrecto
Correcto>>Conectar los conectores y realizar el autodiagnóstico del actuador de ABS y la unidad eléctrica
(unidad de control).
Incorrecto>>Instalación abierta o con cortocircuito entre el contacto de la luz de freno y el actuador de ABS y
la unidad eléctrica (unidad de control). Reparar o sustituir la instalación.

BRC-104
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
Inspección 8: Sistema del contacto de nivel de líquido de frenos EFS004K9

A
DTC C1155
PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO -1 B

Comprobar los resultados del autodiagnóstico


Resultado del autodiagnóstico C
CIRC COMUN CAN

¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico? D


Sí >> IR A Inspección 9, consultar BRC-105, "Inspección 9: Sistema de comunicación CAN" .
No >> IR A 2.

2. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO-2 E

1. Comprobar el nivel del líquido de frenos en el depósito de reserva. Si el nivel es bajo, añadir líquido de
frenos. BRC
2. Eliminar los resultados del autodiagnóstico almacenados y comprobar los resultados.

Resultados del autodiagnóstico G


NIVEL FLD FRE BAJO
¿Aparecen algunas de las opciones anteriores en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> IR A 3. H
No >> FIN DE LA INSPECCIÓN

3. COMPROBAR EL SISTEMA DE TESTIGO I

1. Realizar el autodiagnóstico de TESTIGO. Consultar DI-69, "TESTIGOS DE AVISO" y reparar o sustituir


los elementos averiados. Volver a realizar el autodiagnóstico de TESTIGO.
J
2. Realizar de nuevo el autodiagnóstico del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
Correcto o incorrecto
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN K
Incorrecto>>Reparar o sustituir los elementos averiados. Realizar de nuevo el autodiagnóstico.
Inspección 9: Sistema de comunicación CAN EFS004KC

DTC U1000, C1180, C1188 L

PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN
1. COMPROBAR EL CONECTOR M

1. Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconectar el conector E47 del actuador de ABS y
unidad eléctrica (unidad de control). Comprobar si el terminal está deformado, desconectado o suelto. Si
se encuentra alguna avería, reparar o sustituir el terminal.
2. Volver a conectar de manera segura los conectores y realizar el autodiagnóstico.
¿Se muestra “CIRC COMUN CAN”, “ECM” o “A/T” en la pantalla de autodiagnóstico?
Sí >> Imprimir los resultados del autodiagnóstico e IR A 2.
No >> La conexión del terminal del conector está floja, dañada, abierta o tiene un cortocircuito.

BRC-105
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
2. COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN
Comprobar los elementos en el monitor de datos “MNTR SOPRT DIAG CAN”.
Normal Error (ejemplo)
CIRC CAN 1: CORRECTO CIRC CAN 1: DESCON
CIRC CAN 2: CORRECTO CIRC CAN 2: DESCON
CIRC CAN 3: CORRECTO CIRC CAN 3: DESCON
CIRC CAN 4: DESCON (Nota 1) CIRC CAN 4: DESCON
CIRC CAN 5: CORRECTO CIRC CAN 5: DESCON
EST CAN 1: 0 (Nota 2) EST CAN 1: 40
EST CAN 2: 0 EST CAN 2: 40
EST CAN 3: 0 EST CAN 3: 40
EST CAN 4: 0 EST CAN 4: 40
EST CAN 5: 0 EST CAN 5: 40
Nota 1: Modelo con T/A está correcto.
Nota 2: El estado CAN indica el estado de la comunicación CAN determinado por cada entrada de
señal.
● Normal: Si no se han encontrado averías en el pasado, el estado CAN indica “0”. En caso de funcio-
namiento correcto en el presente aunque haya existido una avería en el pasado, entonces el estado
CAN indica “39-1”.
● Avería: Si se detecta una avería, CAN indica “40”

Después de volver al estado normal, cada vez que el interruptor de encendido pase de posición ON a
OFF, la indicación cambiará como “39”→ “38” → “37” ··· “1” y si se detecta una avería de nuevo, el
estado CAN indica “40”. (Aunque se vuelva al estado normal, no se indica “0”. Para reiniciar, seleccio-
nar y pulsar “BORRAR” en la pantalla “AUTODIAGNOSIS”).

>> Después de imprimir los elementos del monitor, ir al SISTEMA CAN. Consultar LAN-6, "COMUNI-
CACIÓN CAN" .
Inspección de componentes EFS004KD

INTERRUPTOR DE ESP OFF


● Girar el interruptor de encendido a la posición OFF y desconec-
tar el conector M14 del interruptor ESP OFF, comprobar la conti-
nuidad entre los terminales 1 y 2 del conector del conector del
interruptor de ESP OFF.
1 -2 : debe existir continuidad cuando se pulsa
el interruptor.
: no debe existir continuidad cuando se
suelta el interruptor.

MFIA0025E

Síntoma 1: Frecuencia de funcionamiento del ABS excesiva EFS004KE

1. INSPECCIÓN DEL EJE DELANTERO Y TRASERO


Asegurarse de que no existe un juego excesivo entre los ejes delanteros y traseros.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 2.
Incorrecto>>Comprobar el sistema del eje delantero o trasero.

BRC-106
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
2. INSPECCIÓN DEL SENSOR DE RUEDA A
Realizar la inspección siguiente para el sensor de rueda:
● Inspección del montaje del sensor y posibles daños
● Inspección del montaje del rotor del sensor y posibles daños B
● Inspección de la conexión del conector del sensor
● Inspección de la instalación del sensor
C
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 3.
Incorrecto>>Sustitución del sensor o el rotor del sensor
D
3. COMPROBACIÓN DE LA VISUALIZACIÓN DEL TESTIGO DE ABS
Asegurarse de que el testigo se apaga aproximadamente 2 segundos después de que el interruptor de E
encendido se ponga en ON o durante la conducción.
Correcto o incorrecto
Correcto>>Normal BRC
Incorrecto>>Realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-83, "AUTODIAGNÓSTICO" .
SÍNTOMA 2: Reacción inesperada del pedal EFS004KF
G
1. COMPROBAR LA CARRERA DEL PEDAL DE FRENO
Comprobar la carrera del pedal de freno.
¿La carrera es demasiado larga? H
Sí >> ● Purgar el aire de la tubería del freno.
● Comprobar el juego o aflojamiento del pedal de freno, el servofreno y el montaje del cilindro
maestro y las pérdidas del líquido para el sistema de frenos, etc. Si se detecta cualquier avería, I
hacerla reparar.
No >> IR A 2.
J
2. COMPROBAR FUNCIÓN
Desconectar el conector E47 del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) y asegurarse de K
que la fuerza de frenado es suficiente cuando no funciona el ABS. Después de la inspección, volver a conec-
tar el conector.
Correcto o incorrecto
L
Correcto>>IR A síntoma 1 “Paso 2”. Consultar BRC-106, "Síntoma 1: Frecuencia de funcionamiento del ABS
excesiva" .
Incorrecto>>Comprobar el sistema de freno.
M
SÍNTOMA 3: La distancia de frenado es larga EFS004KG

PRECAUCIÓN:
En superficies resbaladizas, la distancia de frenado podría ser mayor cuando el ABS está funcionando
que cuando no lo está.
1. COMPROBAR FUNCIÓN
Desconectar el conector E47 del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) para desactivar el
ABS. En esta condición, comprobar la distancia de frenado. Después de la inspección, conectar el conector.
Correcto o incorrecto
Correcto>>● Purgar el aire de la tubería del freno.
● Comprobar el sistema de freno.

Incorrecto>>IR A síntoma 1 “Paso 2”. Consultar BRC-106, "Síntoma 1: Frecuencia de funcionamiento del
ABS excesiva" .

BRC-107
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
SÍNTOMA 4: La función del ABS no está activa EFS004KH

PRECAUCIÓN:
ABS no funciona cuando la velocidad del vehículo es de 10 km/h o menor.
1. COMPROBAR LA VISUALIZACIÓN DEL TESTIGO DE ABS
Asegurarse de que el testigo se apaga aproximadamente 2 segundos después de que el interruptor de
encendido se ponga en ON o durante la conducción.
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A síntoma 1 “Paso 2”. Consultar BRC-106, "Síntoma 1: Frecuencia de funcionamiento del ABS
excesiva" .
Incorrecto>>Realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-83, "AUTODIAGNÓSTICO" .
SÍNTOMA 5: Se percibe el ruido de funcionamiento del ABS o la vibración del
pedal EFS004KI

PRECAUCIÓN:
Bajo las condiciones siguientes, cuando el pedal de freno está ligeramente pisado (con tan sólo poner
el pie sobre él), el ABS se activa y la vibración disminuye. Sin embargo, esto es normal.
● Al cambiar las marchas
● Cuando se conduce por carreteras resbaladizas
● En curvas a alta velocidad
● Al pasar por baches o grietas
● Al comenzar a andar justo después de arrancar el motor (aproximadamente a 10 km/h o más
rápido)
1. COMPROBACIÓN DEL SÍNTOMA 1
Comprobar si la vibración del pedal o el ruido de funcionamiento se percibe cuando se arranca el motor.
Correcto o incorrecto
Correcto>>Realizar el autodiagnóstico. Consultar BRC-83, "AUTODIAGNÓSTICO" .
Incorrecto>>IR A 2.

2. COMPROBACIÓN DEL SÍNTOMA 2


Comprobar el síntoma cuando los interruptores de los componentes eléctricos (faros, etc.) estén funcionando.
¿Aparece este síntoma cuando los interruptores de los componentes eléctricos (faros, etc.) están funcio-
nando?
Sí >> Comprobar si hay alguna radio, antena, cable de antena o cableado cerca del actuador del ABS y
unidad eléctrica (unidad de control) (o de su cableado), y si existiese, retirarlos tanto como sea
posible.
No >> IR A síntoma 1 “Paso 2”. Consultar BRC-106, "Síntoma 1: Frecuencia de funcionamiento del ABS
excesiva" .
SÍNTOMA 6: El vehículo vibra durante el control del ESP/TCS/ABS. EFS004KJ

1. COMPROBACIÓN DE LA SEÑAL DE VELOCIDAD DEL MOTOR


Realizar “MONITOR DATOS” con CONSULT-II para comprobar la velocidad del motor.
¿La velocidad del motor en ralentí es de 400 rpm o superior?
Sí >> IR A 3.
No >> IR A 2.

2. COMPROBACIÓN DE LA VISUALIZACIÓN DEL TESTIGO DE ABS


Asegurarse de que el testigo se apaga aproximadamente 2 segundos después de que el interruptor de
encendido se ponga en ON o durante la conducción.
Correcto o incorrecto
Correcto>>El sistema es normal.
Incorrecto>>IR A 3.
BRC-108
DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
3. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO DE ECM A
Realizar el autodiagnóstico del ECM.
¿Aparecen los elementos del autodiagnóstico?
Sí >> Comprobar los elementos correspondientes. Consultar EC-73, "DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS" B
(CON EURO-OBD), EC-555, "DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS" (SIN EURO-OBD).
No >> IR A 4.
C
4. COMPROBAR LOS RESULTADOS DEL AUTODIAGNÓSTICO DE T/A
Realizar el autodiagnóstico de T/A
D
Correcto o incorrecto
Correcto>>IR A 5.
Incorrecto>>Comprobar los elementos correspondientes. Consultar AT-39, "DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
DE DIAGNÓSTICO EN EL VEHÍCULO" (CON EURO-OBD), AT-265, "DESCRIPCIÓN DEL SIS- E
TEMA DE DIAGNÓSTICO A BORDO" (SIN EURO-OBD).

5. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO 1 BRC

Realizar de nuevo el autodiagnóstico del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
¿Aparecen los elementos del autodiagnóstico?
G
Sí >> Comprobar los elementos correspondientes, realizar las reparaciones, y volver a llevar a cabo el
autodiagnóstico del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
No >> IR A 6.
H
6. COMPROBAR EL CONECTOR
1. Desconectar el conector E47 del actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) y el conector de I
ECM , comprobar los terminales por si están deformados, desconectados, aflojados, etc. Si se encuentra
alguna avería, reparar o sustituir los terminales del conector.
2. Volver a conectar de manera segura el conector y realizar el autodiagnóstico. J
Correcto o incorrecto
Correcto>>Si la conexión está dañada, abierta o tiene un cortocircuito, reparar o sustituir el terminal del
conector. K
Incorrecto>>IR A 7.

7. COMPROBACIÓN DE LOS RESULTADOS DE AUTODIAGNÓSTICO2


L
Realizar de nuevo el autodiagnóstico del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
¿Aparecen los elementos del autodiagnóstico?
Sí >> Reparar o sustituir los elementos averiados. M
No >> IR A 8.

8. COMPROBAR EL CIRCUITO DEL ACTUADOR DE ABS Y LA UNIDAD ELÉCTRICA (UNIDAD DE


CONTROL) Y ECM
Comprobar el sistema de comunicación CAN. Consultar BRC-105, "Inspección 9: Sistema de comunicación
CAN" .
Correcto o incorrecto
Correcto>>FIN DE LA INSPECCIÓN
Incorrecto>>Conectar los conectores y realizar de nuevo el autodiagnóstico del actuador de ABS y la unidad
eléctrica (unidad de control).

BRC-109
SENSORES DE RUEDAS
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
SENSORES DE RUEDAS PFP:47910

Desmontaje y montaje EFS004KK

MFIA0014E

DESMONTAJE
Tener cuidado con lo siguiente.
PRECAUCIÓN:
● Al desmontar el sensor, intentar no girarlo en lo posible ni presionar de forma forzada la instala-
ción del sensor.
● Antes de desmontar el cubo de la rueda delantera o trasera, desmontar el sensor de las ruedas
para evitar dañar las conexiones del sensor.
MONTAJE
Asegurarse de apretar los pernos al par especificado. Tener cuidado de lo siguiente:
● Comprobar si hay materiales externos en el interior del orificio de montaje del sensor, si hay virutas de
hierro u otro tipo de material externo en la superficie del rotor y si hay algo fuera de lo normal. En caso
afirmativo, limpiarlo antes del montaje o sustituirlo.
● Al montar el sensor delantero, empujar completamente el soporte del amortiguador y el anillo de goma
del soporte de la carrocería hasta que encajen de manera que la instalación del sensor no se enrolle.
Además, al montar la instalación no debe haber ningún tipo de enredo. Montar la instalación de manera
que la parte que está pintada quede encarada hacia la parte exterior del vehículo.
● Al montar el sensor trasero, empujar completamente el soporte de goma del soporte del brazo de sus-
pensión y encajar la zona marcada de la parte lateral de la instalación de forma que el sensor no se enro-
lle. Además, al montar la instalación no debe haber ningún tipo de enredo.

BRC-110
ROTOR DEL SENSOR
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
ROTOR DEL SENSOR PFP:47970
A
Desmontaje y montaje EFS004KL

DELANTERA
● Ya que el rotor del sensor está integrado en el cojinete de rueda, en caso necesario, deberá sustituirse B
junto con el conjunto del cojinete de rueda. Consultar FAX-6, "CUBO Y MANGUETA DE LA RUEDA
DELANTERA" .
TRASERO C
● Durante el desmontaje y montaje, desmontar el cubo de la rueda (tambor del freno). Consultar la sección
RAX en K12 ESM (SM2A00-1K12E0E).
PRECAUCIÓN: D
El rotor del sensor no es una pieza reutilizable, debe sustituirse por una pieza nueva cuando se
desmonte.
E

BRC

BRC-111
ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (CONJUNTO)
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (CONJUNTO) PFP:47660

Desmontaje y montaje EFS004KM

MFIA0015E

DESMONTAJE
1. Desconectar el conector del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
2. Aflojar las tuercas abocardadas del tubo del freno, y a continuación desmontar los tubos del freno del
actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control).
3. Desmontar las tuercas de montaje del actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
4. Desmontar del vehículo el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control).
PRECAUCIÓN:
Asegurarse de lo siguiente al desmontar el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control)
para ver si hay pérdidas.
● El número de pieza en la etiqueta del número de pieza (pegada en la superficie superior del actua-
dor) es el mismo, el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) no se pueden utili-
zar en otro vehículo.
Si se utilizan en otro vehículo, el testigo de ABS, el testigo SLIP de aviso de deslizamiento y el tes-
tigo de ESP OFF pueden encenderse y ESP/TCS/ABS puede que no funcione correctamente.
Al sustituir el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control), deben utilizarse piezas de
repuesto nuevas.
● Antes de empezar, desconectar los cables de la batería.
● Para desmontar el tubo del freno, usar una llave para tuercas abocardadas para evitar que las
tuercas y el tubo del freno se dañen. Para montarlo, usar una llave dinamométrica de tuerca abo-
cardada (herramienta comercial de servicio) y apretar al par especificado.
● Evitar que el actuador reciba impactos, como caídas.
● No desmontar y montar el actuador de ABS y unidad eléctrica (unidad de control) tirando de la
instalación.
MONTAJE
Para montar, seguir en orden inverso el procedimiento para desmontar.

BRC-112
ACTUADOR DE ABS Y UNIDAD ELÉCTRICA (CONJUNTO)
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
PRECAUCIÓN:
Asegurarse de lo siguiente al montar el actuador de ABS y la unidad eléctrica (unidad de control) para A
ver si hay pérdidas.
● Apretar los pernos de montaje y las tuercas al par especificado.
● Después del trabajo, purgar el aire de la tubería de freno. Consultar BR-10, "Purga del sistema de B
frenos" .
● Después de montar el conector de la instalación del vehículo en el actuador, asegurarse de que el
conector está bien encajado. C

BRC

BRC-113
SENSOR DE LADO G/DERRAPE
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
SENSOR DE LADO G/DERRAPE PFP:47931

Desmontaje y montaje EFS004KN

MFIA0016E

DESMONTAJE
1. Desmontar la consola central. Consultar la sección IP en K12 de este ESM (CD-ROM).
2. Desconectar el conector de la instalación del sensor lado G/de derrape.
3. Quitar los pernos de montaje del sensor lado G/de derrape. Y a continuación desmontar del vehículo el
sensor lado G/de derrape.
PRECAUCIÓN:
● No dejar caer o golpear el sensor de régimen de derrape/sensor del lado G, ya que es delicado.
● No utilizar una herramienta eléctrica porque el sensor lado G/de derrape es muy sensible a los
impactos.
MONTAJE
Para montar, seguir en orden inverso el procedimiento para desmontar.
PRECAUCIÓN:
● No dejar caer o golpear el sensor de régimen de derrape/sensor del lado G, ya que es delicado.

BRC-114
SENSOR DEL ÁNGULOS DE DIRECCIÓN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]
SENSOR DEL ÁNGULOS DE DIRECCIÓN PFP:25554
A
Desmontaje y montaje EFS004KO

Para el desmontaje y montaje del sensor de ángulos de la dirección, consultar PS-7, "COLUMNA DE DIREC-
CIÓN" . B

BRC

BRC-115
SENSOR DEL ÁNGULOS DE DIRECCIÓN
[Unidad de control de ESP/TCS/ABS]

BRC-116

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