10-05-2021

Elementos de Máquinas:

Engranajes de dientes rectos

Elaborado por Ing. Mecánico: Exequiel Michael Guíñez Pérez

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Las ruedas dentadas son juegos o conjuntos de elementos cilíndricos que disponen de muescas salientes denominados “dientes”, que encajan entre sí, de
manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas) para la transmisión de potencias.

Piñón (Elemento más pequeño)

Cubo Aro

Características:
Engranaje (elemento más grande)

• Ocupan espacios muy reducidos.

• No tiene posibilidad de deslizamiento.
• Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.
• Poseen un elevado rendimiento.
Acción solidaria: Cuando ambos • Tienen un bajo mantenimiento.
elementos interactúan y colaboran para
transmitir potencia

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Tipos de transmisiones dentadas

I. Según forma y disposición de los dientes

1. Ruedas de diente Recto

• Se utilizan en transmisiones de ejes

paralelos.
• Emiten ruidos y vibraciones
3. Ruedas cónicas

• Se emplean para transmitir movimiento entre ejes

perpendiculares, o para ejes con ángulos distintos
a 90 grados.
2. Ruedas de diente helicoidal • pueden ser rectos o curvos (hipoides).
• Son muy utilizados en sistemas de transmisión
para automóviles.
• Se pueden transmitir movimiento (potencia)
entre ejes paralelos o entre ejes que se
cruzan en cualquier dirección (incluso
perpendiculares).
• Proporcionan una marcha más suave que la
de los engranajes rectos.
• Es un sistema silencioso, con una
transmisión de fuerza y de movimiento más
uniforme y segura que el de dientes rectos.

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II. Según posición de las ruedas dentadas

1. Ruedas con dientes exteriores

Diferencial

Algunas conexiones especiales que utilizan estas

posiciones de dientes son:

Engranajes
planetarios

2. Ruedas con dientes interiores

Elaborado por Ing. Mecánico: Exequiel Michael Guíñez Pérez

Geometría de los engranajes de dientes rectos

I. Forma de la involuta

Circulo Base 2
Involuta 2

Cilindro Tangente en común

(Circulo base)
Cordón Involuta 1

Involuta

La involuta es uno de los tipos de curvas geométricas llamadas curvas conjugadas. Cuando dos
dientes con esos perfiles engranan y giran, existe una relación constante de velocidad angular
entre ellos: Desde el momento del contacto inicial hasta el desengrane, la velocidad del engrane
motriz está en una proporción constante respecto a la del engrane conducido. La acción que
resulta en los dos engranes es muy uniforme. Si no fuera así, habría algo de aceleraciones y
desaceleraciones durante el engrane y desengrane, y las aceleraciones resultantes causarían Dientes con perfil de involuta
vibración, ruido y oscilaciones torsionales peligrosas en el sistema.
Elaborado por Ing. Mecánico: Exequiel Michael Guíñez Pérez

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II. Propiedades y nomenclaturas de los engranajes Paso circular (en ambos)

Pasos circulares normalizados (in)
𝜋×𝐷 10,0 6,5
𝑃 = 9,5 6,0
𝜋×𝐷 𝑍
9,0 5,5
𝑃 =
𝑍 8,5 5,0
𝜋×𝐷 8,0 4,5
𝑃 = 7,5 4,0
𝑍
7,0 3,5
𝑃 =𝜋×𝑚

Paso diametral (En sistema anglosajón) Pasos Diametrales normalizados (dientes/in)

Paso grueso (Pd<20) Paso fino (Pd≥20)
𝑍 1 6 20
𝑃 = 1,25 8 24
𝑍 𝐷 1,5 10 32
𝑃 = 1,75 12 48
𝐷 𝑍 2 14 64
𝑃 = 2,5 16 72
𝐷 3 18 80
Donde: 4 96
5 120
𝒁 , 𝑫 : N°. de dientes y diámetro primitivo (circulo de paso) respectivamente.
𝒁𝑮 , 𝒁𝑷 : N° de dientes motriz y conducido respectivamente
𝑫𝑮 , 𝑫𝑷 : Diámetro primitivo motriz y conducido respectivamente
𝒎: módulo

Nota : El paso diametral se expresa en pulgadas, por ende el diámetro primitivo debe estar en
la misma unidad mencionada.
El paso diametral se utiliza en el sistema anglosajón pero en el sistema internacional se utiliza
el sistema modulo. Elaborado por Ing. Mecánico: Exequiel Michael Guíñez Pérez

Diámetro primitivo (en ambos) Sustituyendo “D” en la ecuación anterior:

𝑍×𝑃 𝑍×𝑃 𝑍
𝐷= =
𝜋 𝜋 𝑃
Reduciendo términos y despejando “𝜋”:
𝐷 = 𝑚×𝑍
Relación entre paso circular y paso
𝑍 𝑃 ×𝑃 =𝜋 diametral
𝐷=
𝑃 Módulos normalizados
Pd Normalizado más
Módulo (mm) Pd equivalente
cercano (dientes/in)
Modulo (En S.I.) 0,3 84,667 80
0,4 63,500 64
𝐷 0,5 50,800 48
𝑚= 0,8 31,750 32
𝑍 1 25,400 24
𝐷 1,25 20,320 20
𝑚= 1,5 16,933 16
𝑍 𝐷
Tamaño del diente en función al paso diametral: 𝑚= 2 12,700 12
𝑍 2,5 10,160 10
3 8,466 8
4 6,350 6
Relación entre modulo y paso 5 5,080 5
diametral 6 4,233 4
Tamaño de los 8 3,175 3
Pd D 10 2,540 3
dientes 25,4 12 2,117 2
𝑚= 16 1,587 2
𝑃
20 1,270 1,25
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25 1,016 1

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III. Propiedades del diente de engranaje Addendum (altura de cabeza)

En Sistema Anglosajón:
En S.I.:
Paso grueso Pd < 20 Paso fino Pd ≥ 20
𝑎 =1×𝑚
1 1
𝑎= 𝑎=
𝑃 𝑃

Dedendum (altura de pie)

En Sistema Anglosajón:

En S.I.:
Paso grueso Pd < 20 Paso fino Pd ≥ 20

𝑏 = 1,25 × 𝑚 1,25 1,2

𝑏= 𝑏= + 0,002
𝑃 𝑃

Clearance (holgura)
En Sistema Anglosajón:
En S.I.:
Paso grueso Pd < 20 Paso fino Pd ≥ 20
𝑐 = 0,25 × 𝑚
0,25 0,2
𝑐= 𝑐= + 0,002
𝑃 𝑃

Elaborado por Ing. Mecánico: Exequiel Michael Guíñez Pérez

𝑐 =𝑏−𝑎

Diámetro exterior
En S.I.:

𝐷 = 𝐷 + 2𝑎
En Sistema Anglosajón: 𝐷 = 𝑚(𝑍 + 2)
2+𝑍
𝐷 =
𝑃
Diámetro raíz, interior o de fondo Espesor del diente (En ambos)
(En ambos) En Sistema Anglosajón:

𝐷 = 𝐷 − 2𝑏 𝑃 𝜋
𝑡= 𝑡=
2 2×𝑃
Profundidad de trabajo
(En ambos)
Distancia entre centros

ℎ = 2𝑎 En S.I.: En Sistema Anglosajón:

Altura total 𝑚 𝑍 +𝑍 𝑍 +𝑍
(En ambos) 𝐶= 𝐶=
2 2×𝑃
ℎ =𝑎+𝑏
𝐷 +𝐷
ℎ =ℎ +𝑐 𝐶=
2
Elaborado por Ing. Mecánico: Exequiel Michael Guíñez Pérez

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Cinemática de engranaje II. Relación de transmisión

I. Tren de transmisión
Transmisión Reductora
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟
Eje Motriz 𝑖=
𝑁 ×𝑍 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟

Eje Motriz 𝑍 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟

𝑖=
𝑍 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟

Eje 𝐷 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟
Conducido 𝑖=
𝐷 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟
Eje
Conducido

𝑁 ×𝑍 Transmisión Multiplicadora
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟
𝑖=
Donde: Eje 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟
Motriz
𝐍𝐆 : Velocidad de giro en entrada( rpm ) 𝑍 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟
𝑖=
𝑁 ×𝑍 = 𝑁 ×𝑍 𝐍𝐏 : Velocidad de giro en salida ( rpm ) 𝑍 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟
𝐙𝐆 : Numero de dientes en entrada
𝐙𝐏 : Numero de dientes en salida 𝐷 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟
𝑖=
𝐷 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟

Nota : Mayor N°. de dientes, menor es la velocidad de giro y viceversa Eje

Conducido Elaborado por Ing. Mecánico: Exequiel Michael Guíñez Pérez

Análisis del tren de transmisión

I. Tren de engranajes compuestos II. Tren de engranajes simples o en serie
Salida
𝑁 ×𝑍
3
Entrada
4
3
𝑁 ×𝑍
2
2 4 Salida
1 𝑁 ×𝑍
Entrada 𝑁 ×𝑍
1 𝑁 ×𝑍
𝑁 ×𝑍 𝑁 ×𝑍
𝑁 ×𝑍
Para este caso: Para este caso. Como los elementos 1,2,3 y 4 están en distintos ejes, se
cumple que:
𝑁 ×𝑍 =𝑁 ×𝑍

Como los elementos 2 y 3 están en el mismo eje, se cumple que: 𝑁 ×𝑍 = 𝑁 ×𝑍 =𝑁 ×𝑍 =𝑁 ×𝑍

𝑁 =𝑁 ⋀ 𝑍 ≠𝑍
Nota : En ambos casos de estudios, todos los N° de dientes son distintos a menos que la relación de transmisión
sea 1:1.
𝑁 ×𝑍 = 𝑁 ×𝑍
Si comparamos ambos sistemas asociando los mismos valores para ruedas dentadas y velocidades de giro, El
Elaborado por Ing. Mecánico: Exequiel Michael Guíñez Pérez primer caso representa un aumento en velocidad de giro. Eso se comprobará a través del siguiente ejercicio.

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Ejemplo de tren de engranajes compuestos: Son iguales 𝑁 × 75

Determine la velocidad de giro del eje de salida N°4, sabiendo que el motor
gira a 1440 RPM con 60; 30; 75; 25 dientes respectivamente y según la 3
𝑁 × 30
siguiente disposición:

3 2 4 Salida

Entrada 𝑁 × 25
1

2 4 Salida 1440 × 60
Definidos y colocados los valores, se pueden calcular las velocidades de giro
Entrada
partiendo desde la unidad motriz:
1
1440 × 60
1440 × 60 = 𝑁 × 30 𝑁 =
Planteamiento del problema 30

𝑁 ×𝑍 Despejando 𝑁 𝑁 = 2880 𝑅𝑃𝑀

3
𝑁 ×𝑍 Como 𝑁 = 𝑁 , determinaremos 𝑁 a través de la siguiente expresión:

4 Salida
2880 × 75
2 𝑁 =
2880 × 75 = 𝑁 × 25 25
Entrada 𝑁 ×𝑍
1 Despejando 𝑁
𝑁 = 8640 𝑅𝑃𝑀
𝑁 ×𝑍
Elaborado por Ing. Mecánico: Exequiel Michael Guíñez Pérez

Salida
Ejemplo de tren de engranajes simples: 𝑁 × 25

Tomando el mismo ejemplo anterior. Determine la velocidad de giro

Entrada
del eje de salida N°4, sabiendo que el motor gira a 1440 RPM con 60;
3 4
30; 75; 25 dientes respectivamente y según la siguiente disposición:

Salida 2
1 Definidos y colocados los valores, se
pueden calcular las velocidades de giro
Entrada 𝑁 × 75
partiendo desde la unidad motriz.
4 Realizando cálculos en parejas entre
𝑁 × 30
3 1440 × 60 𝑁 = 𝑁 , 𝑁 = 𝑁 , 𝑁 = 4 , entonces:

2
1440 × 60
1 𝑁 =
1440 × 60 = 𝑁 × 30 30
Despejando 𝑁 𝑁 = 2880 𝑅𝑃𝑀
Planteamiento del problema
Salida 2880 × 30
2880 × 30 = 𝑁 × 75 𝑁 =
75
Entrada
3 4 Despejando 𝑁 𝑁 = 1152 𝑅𝑃𝑀
2
1 𝑁 ×𝑍 1152 × 75
𝑁 ×𝑍 1152 × 75 = 𝑁 × 25 𝑁 =
25
𝑁 ×𝑍
𝑁 ×𝑍 Despejando 𝑁 𝑁 = 3456 𝑅𝑃𝑀
Elaborado por Ing. Mecánico: Exequiel Michael Guíñez Pérez

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Ejercicios
1. Se desea fabricar un par de ruedas dentadas similares para acoplarlas a
distintas máquinas , una en sistema Modulo y la otra en sistema
anglosajón. Sabiendo que la rueda debe contener 40 dientes y modulo 3.
Determine todas las condiciones de fabricación.
2. Se tiene un piñón cuya medida exterior es de 80mm y contiene 30 dientes.
Determine todas las condiciones de fabricación.
3. Se desea fabricar la siguiente transmisión en sistema módulo en dientes
rectos. Determine todas las variables para fabricar dichos engranajes y
relación de transmisión.
6. El espesor de una rueda dentada de 18 dientes es de 4,71, y se desea
fabricar su rueda conducida en que debe reducir su velocidad a la mitad. Si
se sabe que el engrane motriz gira a 30 RPS. Determine todas las
condiciones necesarias para el diseño de ambos componentes.
7. Se tiene una transmisión en donde se componen de 40 y 85 dientes
respectivamente, si se conocen que la distancia entre centros de dichos
elementos es de 109,375, determine datos de la rueda más grande.
8. Determine los valores necesarios para fabricar todos los engranajes en
sistema módulo junto con las relaciones de transmisión y las velocidad de
giro en la salida del siguiente sistema mecánico.

Z=19
Z=90
m= 2,5
N=50 RPS

Z=19
m= 2,5

Z=30
Pd= 12

4. Una transmisión mecánica tiene un piñón a fabricar de diámetro primitivo N= 25 RPS

de 52,5mm cuyo módulo es de 1,75 y se requiere una relación de
transmisión de 2:1, Determine y diseñe el conjunto mecánico con ancho de 9. Del ejercicio anterior y conservando los datos geométricos, mueva los
diente 11 veces el módulo. engranajes de posición de tal forma que la velocidad de giro en la salida
5. Del ejercicio anterior, diseñe el mismo conjunto pero sistema anglosajón llegue a su máxima expresión posible.

Elaborado por Ing. Mecánico: Exequiel Michael Guíñez Pérez

10. Determine la velocidad en que dicha carga se levanta y la potencia que 11. Calcule todas las combinaciones posibles y determine cual de ellas
debe tener el motor si el bloque a levantar pesa 50 kg. permite la mayor velocidad de giro del husillo en la transmisión
mostrada.

Z=24 Z=15
Z=44
Z=40 Z=36
Ø= 200mm
Z=36 Z=56

Motor C.C. Ø=1,2 cm

1500 RPM
Z=26 Z=22
Z=30
Z=6 Ø=150mm
Z=45 Z=42
V 3000 RPM Z=62

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