CUESTIONES DE TEORÍA SOBRE MECANISMOS

1.- Explica qué es un eje y su diferencia con árbol de transmisión.

Se define como eje a un elemento generalmente cilíndrico, que soporta diferentes piezas que
giran, pero que no transmite potencia, por lo tanto no se encuentra sometido a torsión.

Se define como árbol de transmisión a un elemento de revolución que permite transmitir

potencia o energía.

2.-Define acoplamiento rígido y móvil.

Dependiendo de las condiciones de transmisión, se emplean dos tipos de acoplamiento: rígido

y móvil. En ambos casos son desmontables, para poder cambiarlos en caso de rotura o fallo.

ACOPLAMIENTO RÍGIDO: Cuando hay que unir dos árboles que se encuentran situados en el
mismo eje geométrico y que no van a sufrir variación de posición durante el giro, se utilizan las
bridas y los platillo.

ACOPLAMIENTO MÓVIL Permite una cierta inclinación entre los árboles de transmisión, es
decir, los ejes geométricos de los árboles pueden no estar alineados en algún momento
durante el funcionamiento.

3.- Explica los 4 tipos de desalineaciones que se pueden dar en acoplamientos

flexibles. Pega una foto para que se vea bien la posición de los ejes o árboles de
transmisión.

Juntas elásticas: Se trata de un acoplamiento elástico, generalmente de caucho, goma o

neopreno, que absorbe pequeñas irregularidades de giro y permite una variación máxima de
15 grados de desalineación entre eje
Juntas cardan Se llama también junta Hook. En los extremos del eje se colocan dos horquillas,
que se unen mediante una cruz o cruceta. Para permitir el giro entre la cruceta y la horquilla se
colocan dos rodamientos.

juntas homocinéticas: Cumple la misma función que la junta cardan pero no produce
oscilaciones (homo-igual, cinética-movimiento). Se emplea mucho en la transmisión de
movimiento entre el motor y las ruedas de los automóviles.

Juntas Oldham: En ambos extremos van colocados dos discos solidarios a los árboles. Para la
transmisión de movimiento entre ellos se coloca otro disco. Se emplea para transmitir
movimiento entre dos árboles paralelos separados muy poca distancia.
4.-¿qué características tiene la junta elástica?

Se trata de un acoplamiento elástico, generalmente de caucho, goma o neopreno, que absorbe

pequeñas irregularidades de giro y permite una variación máxima de 15 grados de
desalineación entre eje

5.-¿Qué ventajas ofrece la junta homocinética frente a la junta cardán?

Se llama también junta Hook. En los extremos del eje se colocan dos horquillas, que se unen
mediante una cruz o cruceta. Para permitir el giro entre la cruceta y la horquilla se colocan dos
rodamientos.

Juntas homocinéticas Cumple la misma función que la junta cardan pero no produce
oscilaciones (homo-igual, cinética-movimiento). Se emplea mucho en la transmisión de
movimiento entre el motor y las ruedas de los automóviles.

6.- Describe la junta cardan o universal (partes) y en el vídeo se explica cómo

solucionar el problema que presenta este tipo de acoplamiento.

cambiar los soportes del cardan con el nuevo rodamiento y acople. El cardan si falla
suele moverse y hace ruido.

7.- Describe la junta Oldham y en qué casos se emplea.

Es un acoplamiento flexible rígido a torsión.

Composición: está formado por tres piezas. Dos de ellas se unen a cada uno de
los árboles, y la tercera se conecta a ambos árboles mediante un par
cinemático de traslación. La dirección de la traslación es perpendicular respecto
a cada árbol.
Funcionamiento: permite la transmisión de movimiento con velocidad angular
constante entre árboles paralelos desalineados. Aunque
admite desalineaciones radiales elevadas, es más adecuado para
desalineaciones angulares pequeñas.
Impresoras, Escáneres, Robótica. Maquina textil y equipo médico.
8.- Explica el tipo de acoplamiento deslizante indicado en los apuntes.

Eje estriado deslizante: Permite que el árbol pueda variar su longitud, también se conoce con
el nombre de manguito deslizante.

9.- ¿qué son las ruedas de fricción? Explica cómo se produce la transmisión del
movimiento entre ellas.

Las ruedas de friccion: Consiste en transmitir el movimiento entre dos ruedas gracias a la
fuerza de rozamiento. Para ello las zonas de contacto deben estar fabricadas en un material
con alto coeficiente de rozamiento, con objeto de evitar que deslicen o patinen. Como se
produce la transmisión: ambas ruedas deben estar presionadas fuertemente una contra la
otra. Se puede realizar de dos maneras, dependiendo de la separación entre los árboles o ejes.
Si la separación es pequeña se emplean ruedas de fricción exteriores, interiores y cónicas. Para
separaciones grandes se emplean poleas y correas trapezoidales, planas y redondas.

10.- Nombra los tipos de ruedas de fricción. Fíjate cómo se muevan las ruedas en las
interiores y exteriores. ¿qué diferencias observas?

a) Ruedas de fricción exteriores

Están formadas por dos discos que se encuentran en contacto por sus periferias. El contacto se
realiza por presión, de forma que la rueda conductora hace girar a la conducida. La rueda que
transmite el movimiento (generalmente más pequeña), recibe el nombre de piñón y la
conducida recibe el nombre de rueda.
 b) Ruedas de fricción interiores: las ruedas de fricción interior y exterior
giran en el mismo sentido.

c) Ruedas de fricción troncocónicas: Sirven para transmitir el movimiento entre ejes cuyas
prolongaciones se cortan. La fórmula de la relación de transmisión es la misma que en los
casos anteriores.

11.- ¿Por qué se emplean más las poleas y correa para transmitir el movimiento que
las ruedas de fricción?

Se emplea más que las ruedas de fricción, ya que tiene una mayor superficie de fricción y
puede transmitir mayores esfuerzos. Para que el rendimiento sea óptimo, las correas deben
estar tensadas adecuadamente. La fórmula de la relación de transmisión no cambia respecto a
las ruedas de fricción interiores y exteriores. Los tres tipos más usados son: trapezoidal,
plana/rectangular y redonda. ) Transmisión mediante poleas y correas Se denomina polea a la
rueda que se utiliza en las transmisiones por medio de correa, y correa a la cinta o cuerda
flexible unida a sus extremos, que sirve para transmitir el movimiento de giro entre una rueda
y otra.12.- Completa la tabla siguiente:

TIPOS DE CORREAS ¿DÓNDE SE APLICAN O USOS?

Usos industriales.

Trapezoidal
Muy empleadas para transmitir pequeñas
potencias o movimientos entre ejes no
paralelos.

Plana/rectangular
En máquinas que giran a muy pocas
revoluciones o cuando es necesario
transmitir el movimiento entre ejes que no
son paralelos.
Redonda
13.- ¿Cuándo se usa la transmisión por engranajes?

Se emplean cuando hay que transmitir grandes esfuerzos o se desea que la relación de
transmisión se mantenga constante. Consta de dos ruedas a las que se les ha tallado una serie
de dientes. Al igual que en las ruedas de fricción, al engranaje conductor se le conoce como
piñón y al conducido rueda. A efectos teóricos y de cálculo, se pueden considerar como dos
ruedas de fricción exteriores cuyos diámetros coinciden con los diámetros primitivos de los
engranajes. Se pueden usar para transmitir movimiento entre árboles: paralelos,
perpendiculares y árboles que se cruzan
14.- Completa la tabla resumen de transmisión por engranajes:

Usos/ aplicaciones
Ventajas/ inconvenientes
Engranajes de dientes Fáciles de fabricar y simples
rectos Ruidosos y producen vibración.
Relojes, juguetes y maquinas pequeñas.

Engranajes de dientes Cajas de cambio, máquinas de grandes

helicoidales potencias.
Entre ejes o árboles paralelos

Suave, silencioso y disminuye las

vibraciones.
Son mas costosos y complejos de fabricar
que los rectos y tienen perdida de
potencia.
Engranajes en V Cajas de cambio de maquinas muy
potentes. El símbolo de Citroën viene
dado por este engranaje.
Son muy suaves y silenciosos y no
generan fuerzas axiales.
Son más costosos y difíciles de fabricar
que los helicoidales.
Engranajes Agujereadoras manuales y burro de arranque.
epicicloidales Gran relación de transmisión ocupando poco
espacio longitudinal.
Ocupan mucho espacio y son ruidosos.
Engranajes cónicos de Se usa en los antiguos molinos.
dientes rectos Tiene soluciones simples para cambiar el eje.
perpendiculares

Difíciles de fabricar y muy costosos.

Engranajes cónicos de Se usan en taladros.

dientes helicoidales Transmisión muy robusta y silenciosa
Complejos de fabricar y muy costosos.
Ejes

Tornillo sin fin-Corona Genera una relación de transmisión muy

Ejes perpendiculares que se cortan

grande en poco espacio y con pocas

piezas.
Ventilador domestico
Entre ejes perpendiculares

Complejo de fabricar y no se puede usar

como multiplicador.
Hipoide Automóvil de f1.
Muy costosos de fabricar y de su elevado
costo son piezas muy especiales.
Su diseño es especifico para ganar espacio.
Puertas sobre guías.
Piñon y cremallera Es simple y robusto.
Es muy específico y su precisión es baja
15.- Define cadena cinemática y tren de engranajes.

Una cadena cinemática es un conjunto de dos o más pares de engranajes, que engranan entre
sí, y que tienen por finalidad variar el número de revoluciones del último eje. A cada uno de los
pares de engranajes correlativos se le denomina tren de engranajes. Las cadenas cinemáticas
suelen estar formadas por varios árboles. Cada árbol se indica mediante un número romano.
Los engranajes se representan mediante la letra Z seguida de un subíndice que para los
engranajes conductores (piñones) será impar, y para los conducidos (ruedas) será par.

Un tren de engranajes es un mecanismo de transmisión circular formado por un conjunto de

engranajes. Este sistema permite conseguir una relación de transmisión mucho mayor que un
engranaje simple. Existen varios tipos de trenes de engranajes, y cada uno tiene su aplicación
específica en diferentes campos de la industria.

DIBUJO DE SISTEMAS DE POLEA FRICCION Y ENGRANAJE