ENGRANES

(Junio 16 2020)
Andrés Parra – Docente Mecanismos – Coordinación Electromecánica – Unidades Tecnológicas de
Santander- Bucaramanga
Erick Johanny Jaimes Diaz

Figura 1
RESUMEN – Este estudio de caso corresponde a piezas
dentadas que transmiten el movimiento circular entre ejes cercanos
por el empuje de los dientes de una pieza sobre la otra. Como los
dientes encajan, con los engranajes se evita que la correa resbale
con las poleas de transmisión.

PALABRAS CLAVE – Mecanismos, Ruedas, trasmisión,

Potencia Figura 2

Los engranajes son sistemas de transmisión del movimiento

OBJETIVO – El objetivo es identifica, conocer y resaltar los circular constituidos por el acoplamiento diente a diente, de dos
tipos de engranes que existen y sus principales aplicaciones en la ruedas dentadas, una motriz y otra conducida. A la mayor se le
industria
llama corona y a la menor piñón.
I. INTRODUCCIÓN
 Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es Ventajas, inconvenientes y aplicaciones.
la transmisión del movimiento desde el eje de una fuente de
energía, como puede ser un motor de combustión interna o
Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las
un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y
correas y poleas, aunque también algunos inconvenientes.
que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas
está conectada por la fuente de energía y es conocido como
Ocupan espacios muy reducidos, no tiene posibilidad de
engranaje motor y la otra está conectada al eje que debe recibir
el movimiento del eje motor deslizamiento, tiene una gran capacidad de transmisión de
II. MARCO TEÓRICO potencia poseen un elevado rendimiento tienen un bajo
mantenimiento pero estos producen bastante ruído en el proceso
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos de transmisión.
elementos salientes llamados dientes, que encajan entre sí, de
manera que unas ruedas arrastran a las otras (las conducidas o Aplicaciones.
arrastradas).
Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales, en
Transmiten el movimiento circular a circular. automoción, en herramientas; así como también en objetos como
electrodomésticos, juguetes, etc
La condición para que las ruedas engranen, o que puedan
acoplarse y transmitir el movimiento correctamente, es que
tengan similares parámetros o dimensiones en el diente. Componentes

Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se En los engranajes se deben diferenciar los siguientes
mueve en sentido opuesto al original. componentes, que definen al propio engranaje y al diente:

Son sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes Diente de un engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo de
potencias entre ejes próximos, paralelos, perpendiculares u empuje y transmiten la potencia desde el eje motriz al conducido.
oblicuos, según su diseño. Por el contrario, son Tienen un perfil característico que se tiene en cuenta en su diseño
bastante ruidosos. y fabricación.

Z = diámetro
N = torque ( ver figura 1 y 2)
Re: Circunferencia exterior. Es la circunferencia que limita la
parte exterior del engranaje.

Ri: Circunferencia interior. Es la circunferencia que limita el pie

del diente.

R: Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la

cual engranan los dientes.
Arco AB: espesor circular del diente (e) Figura 4

Arco BC: anchura del hueco entre tientes de circunferencia  Engranajes Helicoidales.
primitiva (h)
Sus dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria de hélices
AC = AB + BC: paso circular (p) paralelas alrededor de un cilindro. Pueden transmitir potencia
entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier
Addendum: distancia radia entre la circunferencia primitiva y dirección (incluso perpendiculares).
la exterior:
Este sistema de engrane de los dientes proporciona una marcha
a = Re – R más suave que la de los engranajes rectos, ya que en el mismo
instante hay varios pares de dientes en contacto, lo cual hace que
Dedendum: distancia radial entre la circunferencia interior y la se trate de un sistema más silencioso, con una transmisión de
primitiva: fuerza y de movimiento más uniforme y segura. (ver figura 5)

d = R – Ri

Altura del diente: distanciaentre la circunferencia de fondo y

exterior ht = a + d

Juego: es la diferencia entre el hueco del diente y el espesor del

diente que engrana en el j = h2-e1.

Modulo: es el cociente entre el diametro primitivo y el numero

de dientes m= 2R/z ( ver figura 3)
Figura 5

 Engranajes Cónicos

Se emplean para transmitir movimiento entre ejes

perpendiculares, o para ejes con ángulos distintos a 90 grados.

Se trata de ruedas dentadas en forma de tronco de cono, y pueden

ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos últimos muy
utilizados en sistemas de transmisión para automóviles. (ver
figura 6)

Figura 3

Tipos de ngranajes

 Engranajes rectos

Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos. Son uno de los

mecanismos más utilizados, y se encuentran en cualquier tipo de
máquina: relojes, juguetes, máquinas herramientas, etc.(ver
figura 4)
Figura 6

 Engranajes exteriores

Los dientes de ambas ruedas están tallados en la superficie

exterior. (ver figura 7)
 Z = diámetro
N= torque (ver figura 10 y 11)

Figura 7
 Engranajes interiores

Los dientes de una de las ruedas están tallados en la parte

interna. (ver figura 8)

Figura 10

Figura 8

Trenes de engranajes.
Figura 11
 Tren de engranajes simple  Engranaje epicicloidal
las ruedas dentadas están en un mismo plano o, lo que es lo
mismo, cuando en cada eje existe una sola rueda. Un engranaje planetario o epicicloidal es un sistema o tren de
engranajes formado por uno o más engranajes externos o satélites
que rotan sobre un engranaje central o planeta.
Z = diámetro
N = torque (ver figura 9)
Normalmente, los satélites van montados sobre un brazo móvil
que les permite además rotar en relación al engranaje central.
Estos sistemas pueden incorporar también un engranaje anular
externo o corona, que engrana con los planetas.

Su funcionamiento está gobernado por cinco estados que

proporcionan la clave para entender los diferentes flujos de
potencia de engranajes en las transmisiones automáticas. (ver
figura 12 y 13)

Figura 9

 Tren de engranajes compuesto

alguno de los ejes existe más de una rueda dentada. En este

mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes
simultáneamente, para lo que es necesario que en cada eje
intermedio vayan montadas dos ruedas dentadas. Una de ellas
engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el
movimiento, y la otra conecta con el eje siguiente al que Figura 12
conduce.
 III . DESARROLLO DEL INFORME

 Ejercicio propuesto

El sistema planetario de engranes se usa en una trasmisión para

Figura 13
Estado Neutro o punto muerto: Ninguno de los elementos del
planetario está bloqueado. El piñón planeta actúa como
miembro de entrada conductor, y los satélites rotan libremente
sobres sus ejes pues la corona también puede girar libremente.
un automóvil. Bloqueando o liberando ciertos engranes. El
sistema tiene la ventaja de poder operar el auto a diferente
rapidez. Considerando el caso donde el engrane anular R se
mantiene dijo a Wr = 0 y el engrane sol S este girando a Ws= 5
rad/s determinar la velocidad angular de cada uno de los engranes
planetarios P y de la flecha A (ver figura 14)

Estado de Reducción de marcha:

(1ª relación) Si el elemento fijado es la corona y la salida es el

porta satélites, que transmitirá el movimiento a las ruedas, el par
se verá amplificado y la velocidad se reducirá de acuerdo al
factor de relación de la transmisión.
Figura 14
Wr = 0
Por ejemplo: con una relación de 3:1 cambiará el par de entrada
de 100 Nm a 300 a la salida y la velocidad de entrada de 2.700
Ws = 7 rad/ seg
rpm pasará a 900 rpm.
Vd = vs + vd/s
(2ª relación) Si fijamos el planetario y ponemos la entrada por la
corona obtendremos el mismo efecto en la salida del porta Vd = 5 kx 0.08j
satélites pero con un menor aumento del par y una menor
reducción de la velocidad. Vd = 0.4 rad/ seg -i

Estado de Supermarcha: Se da cuando tenemos un elemento de Vd = Vp + Vd/p

reacción (fijo) y el porta satélites es la entrada. En este caso se
produce un efecto contrario al Estado de Reducción de Marcha, Suponiendo que el piñón se mueve en sentido horario
reduciéndose el par y aumentando la velocidad.
-0.4i = 0 – Copkx - 0.08 j
Estado de Transmisión directa (3ª relación): Este estado se da al
bloquear entre sí dos elementos del tren de engranajes mediante -0.4i = -0.08wpi
la acción de un embrague.
Wp = -0.4/0.08

Wp = 5 rad/seg
Estado de Inversa (4ª relación): Este estado lo obtenemos
reteniendo el porta satélites para que no rote, entonces la corona Vm = W.r
y el piñón tendrán sentido de giro distintos, ya sea la entrada por
el piñón y la salida por la corona o al revés. Vm 5 (0.04)

Un uso frecuente de este mecanismo es actuar como reductor en Vm = 0.2 m/s i (Ver figura 15)
los modernos cambios de marcha. El motor transmite su fuerza
a través de un palier al engranaje central, y la corona móvil gira
con un sistema de bomba de aceite gobernada electrónicamente,
consiguiéndose así un cambio de marchas continuo, conseguir
detener completamente el vehículo o incluso hacer que vaya
marcha atrás, basta con controlar la velocidad de la corona.
 Figura 15

Vm = Wa . rbr

0.2/0.12 = Wa

Wa = 1.66r rad/ seg

III. CONCLUSIONES

 Se conocieron modelos matemáticos para calcular

velocidades de un engranaje planetario
 En la industrial se emplean estos engranes
comúnmente y entendimos el funcionamiento y la
importancia de los engranes de ellos
 Los engranes helicoidales son más duraderos y son
ideales para aplicaciones de alta carga, ya que tienen
más dientes en contacto.
 Los engranajes planetarios, es una de las invenciones
más importantes en ingeniería. Son grandes
mecanismos de variación de velocidad, y se utilizan a
menudo en los automóviles como una parte vital de las
transmisiones automáticas.

V. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
https://www.seas.es/blog/diseno_mecanico/el-engranaje-
epicicloidal-y-aplicaciones/- Violeta parra 2014