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Engranajes___________________________________________________________________________________1

Engranajes
Los engranajes son mecanismos destinados a transmitir potencia y movimiento entre los diferentes elementos de una máquina. Un engranaje es un conjunto de dos ruedas dentadas cuyos dientes encajan entre sí, de tal manera que al girar una de ellas arrastra a la otra. Ahora bien, en el lenguaje corriente el término engranaje también se emplea para denominar las ruedas dentadas individualmente. Desde tiempos muy antiguos, los engranajes se han utilizado como sistema de transmisión, aunque su forma y los materiales empleados en su construcción han evolucionado. En la antigüedad fueron muy conocidos los inventos de Hero, un sabio griego de la escuela de Alejandría, que construyó muchos aparatos que funcionaban mediante engranajes. Al principio , los engranajes se construían de madera pero, en la actualidad, los materiales que se emplean en su fabricación son principalmente los metales y los plásticos. La transmisión de movimiento y fuerza mediante engranajes tiene importantes ventajas mayor solidez de los mecanismos reducción del espacio ocupado, relación de transmisión más estable (no hay posibilidad de resbalamiento), posibilidad de cambios de velocidad automáticos, reducción del ruido y mayor capacidad de transmitir potencia. Los engranajes, debido a las ventajas que comporta su utilización, tienen un amplio campo de aplicación y se utilizan en todo tipo de máquinas y aparatos: automóviles batidoras, relojes, juegos, etc. Características de los engranajes En la transmisión por engranajes no hay elementos intermedios, como correas o cadenas, para transmitir el movimiento. Las ruedas tienen dientes en su periferia que se acoplan entre ellos, de modo que una rueda arrastra a la otra.

Para transmitir movimiento y fuerza mediante engranajes es necesario emplear como mínimo dos ruedas dentadas, cuyos dientes tengan la misma forma y tamaño, de manera que puedan encajar (engranar) entre ellos. El sentido de giro en los sistemas de engranajes se invierte, es decir, si uno de ellos gira en sentido horario (en el sentido de las agujas del reloj), el conectado a él girará en sentido antihorario (en el sentido contrario al de las agujas del reloj). En un sistema complejo de engranajes, los engranajes impares (tomando como engranaje 1 el conectado al elemento motriz) giran en el mismo sentido, mientras que los pares, contando a partir del mismo girarán en sentido contrario. En un sistema de engranajes se llama rueda al engranaje de mayor diámetro y piñón al más pequeño.

Engranajes___________________________________________________________________________________2 Cuando el piñón mueve la rueda, tenemos un sistema reductor de velocidad. En caso contrario, es decir, si la rueda mueve el piñón, el sistema será multiplicador de velocidad.

Los sistemas de engranajes suelen utilizarse más como reductores que como multiplicadores ya que generalmente la velocidad de los motores es una velocidad elevada que se transforma en velocidades menores mediante sistemas de engranajes complejos llamados cajas de cambios.

Clasificación de los engranajes
Los engranajes se pueden clasificar según la situación de sus, dientes, según la forma de sus dientes y según la forma del engranaje

CLASIFICACIÓN SEGÚN LA SITUACIÓN DE LOS DIENTES
Según la situación de los dientes, los engranajes pueden ser interiores o exteriores. •Los engranajes interiores son aquellos que llevan los dientes tallados en la parte interior (le un cilindro hueco.

•Los engranajes exteriores son aquellos que llevan los dientes tallados en la superficie exterior de un cilindro.

CLASIFICACIÓN SEGÚN LA FORMA DE LOS DIENTES
Según la forma de los dientes, los engranajes se clasifican en engranajes de dientes rectos y de dientes helicoidales. •Los engranajes de dientes rectos, como su nombre indica, son de forma rectilínea y van colocados paralelos al eje de giro de la rueda dentada.

Engranajes___________________________________________________________________________________3 •Los engranajes helicoidales son aquellos cuyos dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria (le hélices paralelas alrededor de un cilindro. Si tenemos un cilindro de una cierta longitud, y tallamos en su periferia hélices paralelas entre sí, al seccionar el cilindro en rodajas obtendremos engranajes helicoidales.

CLASIFICACIÓN SEGÚN LA FORMA DEL ENGRANAJE
Según la forma del engranaje, éstos se clasifican en engranajes cilíndricos, engranajes cónicos, engranajes de tornillo sinfín y engranajes de cremallera. Engranajes cilíndricos Los engranajes cilíndricos son discos con dientes tallados en su periferia. Existen diferentes tipos de engranajes cilíndricos: de dientes rectos, de dientes helicoidales y de dientes en forma de V a Los engranajes cilíndricos de dientes rectos llevan dientes rectos, paralelos al eje de rotación del engranaje, tallados en su periferia. Son los más utilizados y los más económicos, aunque también los más ruidosos, y no se pueden utilizar para trabajar a grandes velocidades. Los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales son discos cilíndricos que llevan tallados en su periferia dientes en forma de hélice. El sistema de engranaje de sus dientes les proporciona una marcha más suave que la de los

engranajes rectos; además, esto los hace relativamente silenciosos, con una transmisión de fuerza y movimiento más uniforme y segura. Los engranajes cilíndricos de dientes en forma de V son un caso particular dentro de los engranajes helicoidales. Se emplean para compensar el empuje lateral a que están sometidos los engranajes helicoidales, ya que al tener sus dientes inclinados hacia ambos lados, el empuje lateral queda equilibrado. Engranajes cónicos

Engranajes___________________________________________________________________________________4 Los engranajes cónicos tienen como finalidad la transmisión del movimiento entre árboles que se cruzan formando un ángulo determinado. Se trata de troncos de cono con dientes tallados en su superficie lateral. Los dientes pueden ser rectos o bien curvos ( hipoides ).

Engranajes de tornillo sinfín Los engranajes de tornillo sinfín son un caso particular dentro de los engranajes helicoidales, en los que el piñón es un tornillo con una rosca helicoidal que tiene una o varias entradas. Al número de hélices se denomina número de entradas y es equivalente al número de dientes que tendría el piñón. El tornillo sería, pues, un piñón con tantos dientes como hélices o entradas tenga el tornillo, normalmente 1, 2 o 3.

El tornillo sinfín puede engranar exteriormente con una rueda dentada, formando lo que se conoce como mecanismo de sinfín-corona. La corona es una rueda con un dentado especial, sus dientes cóncavos logran un mejor acoplamiento con el tornillo.

El sinfín también puede engranar en el interior de una tuerca dando lugar al mecanismo llamado husillo-tuerca. Engranajes de cremallera

Engranajes___________________________________________________________________________________5 La cremallera es un caso particular dentro de los engranajes rectos. Se trata de una barra prismática dentada. Los dientes pueden ser rectos u oblicuos en función de que engranen con una rueda de dientes rectos o con una rueda de dientes helicoidales.

Aplicaciones de los engranajes
El movimiento entre dos ejes se puede transmitir mediante poleas, ruedas de fricción y engranajes Los sistemas de poleas se emplean entre ejes que se encuentran a una cierta distancia. Cuando la distancia entre los ejes es pequeña, se pueden utilizar ruedas de fricción. No obstante, para transmitir velocidades elevadas o esfuerzos considerables estos sistemas tienen problemas de pérdidas de velocidad debidas al resbalamiento, de las ruedas o las correas. La solución a este problema es la utilización de engranajes. Engranajes con dentado interior Los engranajes con dentado interior hacen posible una distancia mínima entre los ejes por tanto, su aplicación estará indicada en aquellos sistemas que necesiten un espacio mínimo, como es el caso de pequeñas taladradoras portátiles, destornilladores eléctricos y pequeños electrodomésticos. También se aplican en algunas máquinas, como las cortadoras manuales, de césped, en el interior de los motores Wankel, etc. Engranajes cilíndricos de dientes rectos Los engranajes cilíndricos de dientes rectos se utilizan entre ejes paralelos que no tengan que alcanzar velocidades elevadas. Estos engranajes forman parte de los llamados trenes de engranajes (se llama tren de engranaje a la serie de ruedas y piñones necesarios para transmitir el esfuerzo y el movimiento entre dos ejes determinados) Este tipo de engranaje es el más utilizado y se puede encontrar en cualquier tipo de máquina relojes, electrodomésticos juguetes, automóviles, etc Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales Los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales pueden transmitir el movimiento entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en cualquier dirección. No obstante, las transmisiones más corrientes se efectúan entre ejes paralelos y entre ejes que se cruzan perpendicularmente. Dadas sus características constructivas, los engranajes helicoidales permiten la transmisión de pequeños esfuerzos pero con velocidades más uniformes, por contra su construcción resulta más cara. Los podernos encontrar en trenes de engranajes, cadenas cinemáticas de máquinas, cajas de cambio etc.

Engranajes___________________________________________________________________________________6

Engranajes cónicos Los engranajes cónicos se emplean para transmitir movimiento entre ejes que se cortan. Aunque los engranajes cónicos se fabrican normalmente para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares (a 90º), también se fabrican para transmitir movimiento entre ejes situados en ángulos diferentes de 90º. Podemos ver engranajes cónicos en casi todas las cadenas cinemáticas de cualquier máquina Los engranajes cónicos y los engranajes hipoides son también muy utilizados en los sistemas de transmisión de los automóviles.

Engranajes de tornillo sinfín El mecanismo de sinfín-corona se utiliza para obtener grandes reducciones. Si tenemos un sinfín de una sola entrada engranando en una rueda de veinte dientes, para conseguir que la rueda dé una vuelta completa, el sinfín tendrá que dar veinte y, por tanto, reduciremos veinte veces la velocidad. Los mecanismos de husillo-tuerca se emplean para transformar el movimiento circular en movimiento rectilíneo; se utilizan con mucha frecuencia para el desplazamiento de las mesas y los carros de muchas máquinas herramienta, corno tornos, fresadoras, rectificadoras, etc. Engranajes de cremallera La principal aplicación de los mecanismos piñón-cremallera es la de transformar el movimiento circular en movimiento rectilíneo. Podemos encontrar engranajes de cremallera formando parte de la dirección de automóviles, en los que el movimiento circular del volante desplaza la cremallera a derecha e izquierda haciendo girar las ruedas; en máquinas herramienta, como la taladradora, en vías de trenes de alta montaña, sacacorchos, etc. ________________________________________________________________________________

Cálculo de velocidades
La variación de un movimiento de más rápido a más lento o viceversa, a través de diferentes tipos de mecanismos expresada mediante valores numéricos se llama relación de transmisión (i), es decir, la relación entre el número que representa la velocidad de la rueda motriz, n1 y el número que representa la velocidad de la rueda arrastrada n2.

Ruedas intermedias: En un engranaje, la rueda motriz gira en sentido inverso al de la rueda conducida, es decir, giran en sentidos opuestos. Colocando una rueda adicional, llamada rueda intermedia entre la motriz y la conducida, se puede conseguir que el engranaje motriz y el engranaje conducido giren en el mismo sentido. Es importante saber que una rueda intermedia no altera la relación de transmisión de un sistema ni cambia la velocidad de salida. Transmisión simple Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos ejes por medio de un par de ruedas dentadas se trata de una transmisión simple.

Engranajes___________________________________________________________________________________7

n1 π • Z 2 Z 2 = = n 2 π • Z1 Z1

Transmisión compuesta La transmisión compuesta es la que se realiza entre más de dos ejes a la vez, por lo que es necesario que en cada uno de los ejes intermedios vayan obligatoriamente montadas dos ruedas dentadas: una y otra que lo conecta al eje que le proporciona movimiento que lo conecta con el siguiente eje, a cual arrastra. En la transmisión compuesta realizada mediante engranajes, al sustituir los diámetros de las poleas por el número de dientes de las ruedas se cumple que:

Z 2 ∗ Z 4 ∗ Z 6 ∗ ....... ∗ Z N n1 = n N Z 1 ∗ Z 3 ∗ Z 5 ∗ .......... ∗ Z N −1

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