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Engranajes

Los engranajes son mecanismos destinados a transmitir potencia y movimiento entre los diferentes
elementos de una máquina.

Un engranaje es un conjunto de dos ruedas dentadas cuyos dientes encajan entre sí, de tal manera que al
girar una de ellas arrastra a la otra. Ahora bien, en el lenguaje corriente el término engranaje también se emplea para
denominar las ruedas dentadas individualmente.

Desde tiempos muy antiguos, los engranajes se han utilizado como sistema de transmisión, aunque su forma
y los materiales empleados en su construcción han evolucionado. En la antigüedad fueron muy conocidos los
inventos de Hero, un sabio griego de la escuela de Alejandría, que construyó muchos aparatos que funcionaban
mediante engranajes. Al principio , los engranajes se construían de madera pero, en la actualidad, los materiales que
se emplean en su fabricación son principalmente los metales y los plásticos.

La transmisión de movimiento y fuerza mediante engranajes tiene importantes ventajas mayor solidez de los
mecanismos reducción del espacio ocupado, relación de transmisión más estable (no hay posibilidad de
resbalamiento), posibilidad de cambios de velocidad automáticos, reducción del ruido y mayor capacidad de
transmitir potencia.

Los engranajes, debido a las ventajas que comporta su utilización, tienen un amplio campo de aplicación y se
utilizan en todo tipo de máquinas y aparatos: automóviles batidoras, relojes, juegos, etc.

Características de los engranajes

En la transmisión por engranajes no hay elementos intermedios, como correas o cadenas, para transmitir el
movimiento. Las ruedas tienen dientes en su periferia que se acoplan entre ellos, de modo que una rueda arrastra a
la otra.

Para transmitir movimiento y fuerza mediante engranajes es necesario emplear como mínimo dos ruedas
dentadas, cuyos dientes tengan la misma forma y tamaño, de manera que puedan encajar (engranar) entre ellos.

El sentido de giro en los sistemas de engranajes se invierte,


es decir, si uno de ellos gira en sentido horario (en el sentido de las
agujas del reloj), el conectado a él girará en sentido antihorario (en el
sentido contrario al de las agujas del reloj).

En un sistema complejo de engranajes, los engranajes


impares (tomando como engranaje 1 el conectado al elemento motriz)
giran en el mismo sentido, mientras que los pares, contando a partir
del mismo girarán en sentido contrario.

En un sistema de engranajes se llama rueda al engranaje de


mayor diámetro y piñón al más pequeño.
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Cuando el piñón mueve la rueda, tenemos un sistema


reductor de velocidad. En caso contrario, es decir, si la rueda
mueve el piñón, el sistema será multiplicador de velocidad.

Los sistemas de engranajes suelen utilizarse más como


reductores que como multiplicadores ya que generalmente la
velocidad de los motores es una velocidad elevada que se
transforma en velocidades menores mediante sistemas de
engranajes complejos llamados cajas de cambios.

Clasificación de los engranajes


Los engranajes se pueden clasificar según la situación de sus, dientes, según la forma de sus dientes y según la
forma del engranaje

CLASIFICACIÓN SEGÚN LA SITUACIÓN DE LOS DIENTES

Según la situación de los dientes, los engranajes pueden ser interiores o exteriores.

•Los engranajes interiores son aquellos que llevan los dientes


tallados en la parte interior (le un cilindro hueco.

•Los engranajes exteriores son aquellos que llevan los dientes


tallados en la superficie exterior de un cilindro.

CLASIFICACIÓN SEGÚN LA FORMA DE LOS DIENTES

Según la forma de los dientes, los engranajes se


clasifican en engranajes de dientes rectos y de
dientes helicoidales.

•Los engranajes de dientes rectos,


como su nombre indica, son de forma rectilínea y
van colocados paralelos al eje de giro de la
rueda dentada.
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•Los engranajes helicoidales son aquellos cuyos dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria (le hélices
paralelas alrededor de un cilindro. Si tenemos un cilindro de una cierta longitud, y tallamos en su periferia hélices
paralelas entre sí, al seccionar el cilindro en rodajas obtendremos engranajes helicoidales.

CLASIFICACIÓN SEGÚN LA FORMA DEL ENGRANAJE

Según la forma del engranaje, éstos se clasifican en engranajes cilíndricos, engranajes cónicos, engranajes de
tornillo sinfín y engranajes de cremallera.

Engranajes cilíndricos

Los engranajes cilíndricos son discos con dientes


tallados en su periferia. Existen diferentes tipos de
engranajes cilíndricos: de dientes rectos, de dientes
helicoidales y de dientes en forma de V a Los
engranajes cilíndricos de dientes rectos llevan dientes
rectos, paralelos al eje de rotación del engranaje,
tallados en su periferia. Son los más utilizados y los
más económicos, aunque también los más ruidosos, y
no se pueden utilizar para trabajar a grandes
velocidades.

Los engranajes cilíndricos de dientes


helicoidales son discos cilíndricos que llevan tallados
en su periferia dientes en forma de hélice. El sistema
de engranaje de sus dientes les
proporciona una marcha más suave que la de los

engranajes rectos; además, esto los hace


relativamente silenciosos, con una transmisión de
fuerza y movimiento más uniforme y segura.

Los engranajes cilíndricos de dientes en forma


de V son un caso particular dentro de los engranajes
helicoidales. Se emplean para compensar el empuje
lateral a que están sometidos los engranajes
helicoidales, ya que al tener sus dientes inclinados
hacia ambos lados, el empuje lateral queda
equilibrado.

Engranajes cónicos
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Los engranajes cónicos tienen como finalidad la transmisión del movimiento entre árboles que se cruzan
formando un ángulo determinado. Se trata de troncos de cono con dientes tallados en su superficie lateral. Los
dientes pueden ser rectos o bien curvos ( hipoides ).

Engranajes de tornillo sinfín

Los engranajes de tornillo sinfín son un caso particular dentro de los engranajes helicoidales, en los que el
piñón es un tornillo con una rosca helicoidal que tiene una o varias entradas.

Al número de hélices se denomina número


de entradas y es equivalente al número de dientes
que tendría el piñón. El tornillo sería, pues, un piñón
con tantos dientes como hélices o entradas tenga el
tornillo, normalmente 1, 2 o 3.

El tornillo sinfín puede engranar


exteriormente con una rueda dentada, formando lo
que se conoce como mecanismo de sinfín-corona.
La corona es una rueda con un dentado especial,
sus dientes cóncavos logran un mejor acoplamiento
con el tornillo.

El sinfín también puede engranar en el interior de una tuerca dando lugar al mecanismo llamado husillo-tuerca.

Engranajes de cremallera
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La cremallera es un caso particular dentro de los engranajes rectos. Se trata de una barra prismática
dentada. Los dientes pueden ser rectos u oblicuos en función de que engranen con una rueda de dientes rectos o
con una rueda de dientes helicoidales.

Aplicaciones de los engranajes


El movimiento entre dos ejes se puede transmitir mediante poleas, ruedas de fricción y engranajes

Los sistemas de poleas se emplean entre ejes que se encuentran a una cierta distancia. Cuando la distancia entre
los ejes es pequeña, se pueden utilizar ruedas de fricción. No obstante, para transmitir velocidades elevadas o
esfuerzos considerables estos sistemas tienen problemas de pérdidas de velocidad debidas al resbalamiento, de las
ruedas o las correas. La solución a este problema es la utilización de engranajes.

Engranajes con dentado interior

Los engranajes con dentado interior hacen posible una distancia mínima entre los ejes por tanto, su
aplicación estará indicada en aquellos sistemas que necesiten un espacio mínimo, como es el caso de pequeñas
taladradoras portátiles, destornilladores eléctricos y pequeños electrodomésticos. También se aplican en algunas
máquinas, como las cortadoras manuales, de césped, en el interior de los motores Wankel, etc.

Engranajes cilíndricos de dientes rectos

Los engranajes cilíndricos de dientes rectos se utilizan entre ejes paralelos que no tengan que alcanzar
velocidades elevadas. Estos engranajes forman parte de los llamados trenes de engranajes (se llama tren de
engranaje a la serie de ruedas y piñones necesarios para transmitir el esfuerzo y el movimiento entre dos ejes
determinados) Este tipo de engranaje es el más utilizado y se puede encontrar en cualquier tipo de máquina relojes,
electrodomésticos juguetes, automóviles, etc

Engranajes cilíndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilíndricos de dientes helicoidales pueden transmitir el movimiento entre ejes paralelos o
entre ejes que se cruzan en cualquier dirección. No obstante, las transmisiones más corrientes se efectúan entre ejes
paralelos y entre ejes que se cruzan perpendicularmente.

Dadas sus características constructivas, los engranajes helicoidales permiten la transmisión de pequeños
esfuerzos pero con velocidades más uniformes, por contra su construcción resulta más cara. Los podernos encontrar
en trenes de engranajes, cadenas cinemáticas de máquinas, cajas de cambio etc.
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Engranajes cónicos

Los engranajes cónicos se emplean para transmitir


movimiento entre ejes que se cortan. Aunque los engranajes
cónicos se fabrican normalmente para transmitir movimiento entre
ejes perpendiculares (a 90º), también se fabrican para transmitir
movimiento entre ejes situados en ángulos diferentes de 90º.
Podemos ver engranajes cónicos en casi todas las cadenas
cinemáticas de cualquier máquina Los engranajes cónicos y los
engranajes hipoides son también muy utilizados en los sistemas de
transmisión de los automóviles.

Engranajes de tornillo sinfín

El mecanismo de sinfín-corona se utiliza para obtener grandes reducciones. Si tenemos un sinfín de una sola
entrada engranando en una rueda de veinte dientes, para conseguir que la rueda dé una vuelta completa, el sinfín
tendrá que dar veinte y, por tanto, reduciremos veinte veces la velocidad.

Los mecanismos de husillo-tuerca se emplean para transformar el movimiento circular en movimiento


rectilíneo; se utilizan con mucha frecuencia para el desplazamiento de las mesas y los carros de muchas máquinas
herramienta, corno tornos, fresadoras, rectificadoras, etc.

Engranajes de cremallera

La principal aplicación de los mecanismos piñón-cremallera es la de transformar el movimiento circular en


movimiento rectilíneo. Podemos encontrar engranajes de cremallera formando parte de la dirección de automóviles,
en los que el movimiento circular del volante desplaza la cremallera a derecha e izquierda haciendo girar las ruedas;
en máquinas herramienta, como la taladradora, en vías de trenes de alta montaña, sacacorchos, etc.

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Cálculo de velocidades
La variación de un movimiento de más rápido a más lento o viceversa, a través de diferentes tipos de
mecanismos expresada mediante valores numéricos se llama relación de transmisión (i), es decir, la relación entre el
número que representa la velocidad de la rueda motriz, n1 y el número que representa la velocidad de la rueda
arrastrada n2.

Ruedas intermedias: En un engranaje, la rueda motriz gira en sentido inverso al de la rueda conducida, es
decir, giran en sentidos opuestos. Colocando una rueda adicional, llamada rueda intermedia entre la motriz y la
conducida, se puede conseguir que el engranaje motriz y el engranaje conducido giren en el mismo sentido.

Es importante saber que una rueda intermedia no altera la relación de transmisión de un sistema ni cambia la
velocidad de salida.

Transmisión simple

Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos ejes por medio de un par de ruedas dentadas se trata de
una transmisión simple.
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n1 π • Z 2 Z 2
= =
n 2 π • Z1 Z1

Transmisión compuesta

La transmisión compuesta es la que se realiza entre más de dos ejes a la vez, por lo que es necesario que en cada
uno de los ejes intermedios vayan obligatoriamente montadas dos ruedas dentadas: una y otra que lo conecta al eje
que le proporciona movimiento que lo conecta con el siguiente eje, a cual arrastra.

En la transmisión compuesta realizada mediante engranajes, al sustituir los diámetros de las poleas por el número de
dientes de las ruedas se cumple que:

n1 Z 2 ∗ Z 4 ∗ Z 6 ∗ ....... ∗ Z N
=
n N Z 1 ∗ Z 3 ∗ Z 5 ∗ .......... ∗ Z N −1