UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

AUTORES:
 AVALOS CRUZ VÍCTOR HUGO
 FERNÁNDEZ ARCE DANIEL ESTEBAN
 MIGUEL BAILA CARLOS MIGUEL
 RODRIGUEZ HERNANDEZ LENIN LUIS

CURSO:
SISTEMA DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II
DOCENTE:
DE LA CRUZ RODRIGUEZ OSCAR MIGUEL

TRUJILLO – PERÚ
2020
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Tabla de Contenidos

INTRODUCCIÓN ......................................................................................................... 1
OBJETIVOS ................................................................................................................. 2
OBJETIVO GENERAL .................................................................................................. 2
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ......................................................................................... 2
MARCO TEÓRICO.........................................................................................................3
PLC S7-1200! ................................................................................................................ 3
LADDER .........................................................................................................................3
VALVULA LLENADORA ................................................................................................ 4
TAPADO DE ENVASE ................................................................................................... 5
CILINDRO NEUMÁTICO................................................................................................. 6
DESCRIPCIÓN DEL PROCESO..................................................................................... 7
PROGRAMACIÓN DE LADDER .................................................................................... 8
CONCLUSIÓN ................................................................................................................ 9
CIBERGRAFÍA .............................................................................................................. 11
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INTRODUCCIÓN

La automatización es el uso de sistemas de control y de tecnología informática

para reducir la necesidad de la intervención humana en un proceso. En el

enfoque de la industria, automatización es el paso más allá de la mecanización

en donde los procesos industriales son asistidos por maquinas o sistemas

mecánicos que reemplazan las funciones que antes eran realizada por

animales. Mientras en la mecanización los operadores son asistidos con

maquinaria a través de su propia fuerza y de su intervención directa, en la

automatización se reduce de gran manera la necesidad mental y sensorial del

operador. De esta forma presenta grandes ventajas en cuanto a producción

más eficiente y disminución de riesgos al operador.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Diseñar un sistema automatizado de envasado y sellado de productos líquidos,

utilizando métodos de automatización aplicado a la industria bebidas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

• Automatizar la producción de envasado y sellado de los productos líquidos.

• Diseñar la programación en el lenguaje LADDER.

• Lograr la mejor optimización del proceso de llenado y sellado de los productos

líquidos.

• Utilizar el controlador PLC S7-1200 para programar y controlador todo el

sistema.
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MARCO TEÓRICO

PLC S7-1200

Imagen1: controlador S7-1200

LADDER

El lenguaje Ladder, diagrama de contactos, o diagrama en escalera, es un

lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas

programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control

clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico

posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

Ladder es uno de los varios lenguajes de programación para los controladores

lógicos programables (PLCs) estandarizados con IEC 61131-3.

Figura 1. Diagrama en ladder

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SENSORES DE DETECCION:

El sensor de detección para objetos claros Q4X detecta una amplia gama de
objetos sin el uso de un reflector, midiendo distancia e intensidad de luz en un
fondo estable.

 Salida discreta, analógica (0 to 10 V or 4 to 20 mA) para detección

de objetos claros y modelos de IO-Link.
 Confiable detección de rango de 25 a 300 mm
 Detecta a través de una variedad de objetivos de colores,
materiales y superficies basadas en distancia
 El modo de enseñanza dual (intensidad + distancia) es ideal para
aplicaciones de corrección de error y permite la detección de
objetos claros sin necesidad de un retro reflector.
 Carcasa robusta clasificada IP69K hecha de acero inoxidable
grado FDA
 Fácil configuración con botones táctiles
 El robusto diseño puede soportar impactos mecánicos, sujeción
excesiva y vibraciones extremas
 Clara lectura de la señal incluso a distancia gracias a la pantalla de
cuatro dígitos en ángulo

Figura 2. Sensor Q4X

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VALVULA LLENADORA CON PFR

La nueva válvula con PFR permite ajustar de manera óptima las velocidades de

llenado a las respectivas propiedades del producto, lo cual permite procesar sin

problemas productos con fuerte tendencia.

LAS VENTAJAS DE LA VALVULA CON PFR

 Aumento de la velocidad

 Ahorro de energía

 Mejor calidad de llenado

 Condiciones de higiene perfectas

Es un aparato mecánico con el cual se puede iniciar, detener o regular la

circulación (paso) de líquidos mediante una pieza movible que abre, cierra u

obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.

Las válvulas son unos de los instrumentos de control más esenciales en la

industria. Debido a su diseño y materiales, las válvulas pueden abrir y cerrar,

conectar y desconectar, regular, modular o aislar una enorme serie de líquidos

y gases, desde los más simples hasta los más corrosivos o tóxicos.
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Figura 3. Válvula llenadora

SELLADORA DE ENVASES

Los sistemas están diseñados para el tapado de botellas, latas, envases o

recipientes. Se trata de una máquina que puede hacer el trabajo con diferentes

formatos haciendo cambios mínimos en la configuración. La máquina está

diseñada para sacar el máximo provecho del espacio ocupado para conseguir

un alto rendimiento.

Figura 4. Ejemplo de selladoras en envases en un proceso

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Cilindro neumático

Cilindros neumáticos (conocido a veces como cilindros del aire) sea

dispositivos mecánicos cuáles producen fuerza, a menudo conjuntamente con

movimiento, y se accionan cerca gas comprimido (típicamente aire).

Figura 5 Cilindro Neumático

MOTOR PARA CINTA TRANSPORTADORA (OME)

Son motores de inducción trifásico compactos, usados específicamente en correas y

rodillos dentro de acerías, son usados para trabajos forzosos, duraderos y fiables para
trabajos continuos. Soportan altas temperaturas y las complejas condiciones de
funcionamiento de las acerías.

Especificaciones:

Categoría Categoría 6

Frame size H 112- H 400

Kw Hasta 250 Kw

Voltage 400 / 6600 V

Poles 4-6-8-10-12-14-16
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Cooling System IC 410

Figura 6. Motor OME

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

En la automatización del proceso de llenado y sellado de productos líquidos, el

operador fija las condiciones iniciales del Sistema como la cantidad de

producción y el tiempo de llenado de cada botella. Al fijar este valor el código

se ejecutará, iniciando el Sistema con el pulsador” I1” (INICIO O MARCHA) el

cual energiza el motor de la banda transportadora.

El sensor laser “I3” detecta el paso de la botella mediante la interrupción del

láser, este a su vez envía un pulso al Contador de botellas, los cuales inician
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con los parámetros de la programados por el operador, cada pulso recibido del

sensor laser, hace que decrementa el contador hasta llegar a cero.

Una vez que el Contador llegue a cero se activa un actuador impidiendo el paso

de más botellas. Al pasar la botella por el sensor laser “I4” se detiene la banda

transportadora y se abre y cierra la válvula de llenado, por un tiempo

determinado por el operador, de acuerdo a los parámetros de la válvula y las

medidas del envase. Una vez termine y se cierre la válvula de llenado se activa

la banda transportadora. Siguiendo el proceso la botella pasa por el sensor

laser “I5”se detiene la banda transportadora y activa el sellado del envase por

un tiempo determinado de acuerdo los parámetros fijados por el operador.

Terminado el proceso de sellado sigue en marcha la banda transportadora

hasta que el envase es detectado por el sensor laser “I6”, que activa un cilindro

con fuerza y velocidad de salida los suficientemente suave para empujar el

envase a otra banda transportadora, para su posterior empacado.

Diagrama de conectorizacion de entradas y salidas del PLC

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Figura 7. Diagrama de conectorización de entradas y salidas en Cade Simu

Simulación en Cade Simu para el proceso de llenado y sellado de botellas

STOP I0.0
START I0.3
RESET I1.0
ENTRADAS SENSOR 1 I0.5
SENSOR 2 I0.6
SENSOR 3 I0.7
BLOQUEO Q0.0
SALIDAS LLENADO Q0.2
TAPADO Q0.4
KM1 Q0.3
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Figura 8. Circuito de fuerza en Cade Simu

Figura 9. Circuito de control en Cade Simu

PROGRAMACIÓN DE LADDER

Para iniciar el proceso presionamos el pulsador “Start” inmediatamente se energiza

“Run” y se enclava, el pulsador “Stop” para todo el proceso.

Figura 10.
Arranque Start y Stop con enclavamiento

Al energizarse “run” cierra el contacto y activa la bobina “KM1” para que el motor inicie
su giro.
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Figura 11. Activación del motor

Al iniciar el temporizador por 5 segundos activa la bobina “km2” y se queda enclavada

permitiendo la nueva activación del motor.

Figura 12. Activación de km2

 Al cerrarse el contacto del sensor 1, se activará un contador de botellas para

registrar la cantidad.
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 Al cerrarse el contacto del sensor 3, se activará un contador de botellas que al
llegar a registrar 4 botellas activará “bobina auxiliar” y se bloqueará la entrada
de más botellas.

Figura 13.
Contadores para el sensor 1 y sensor 3

Cuando el sensor 2 detecta la botella, se para el motor de la faja transportadora, los

contactos del sensor se cierran e inmediatamente se energiza la bobina de la “válvula”
y se enclava, esto permite el llenado de la botella.
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Figura 14. Activación de la válvula para el llenado en la botella

Al estar activado el sensor 2 se le asignó un temporizador permitiendo que la válvula

de llenado este abierta por 5 segundo pasado ese tiempo la válvula se cierra y
continua el proceso.

Figura 15. Activación del tiempo de la válvula para el llenado en la botella

Al detectar la botella, el sensor 3 cierra contacto e inmediatamente se energiza la

bobina de la “tapado botella” y se enclava, esto permite el tapado de la botella y un
nuevo paro del motor.
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Figura 16. Habilitación del proceso de tapado

Al estar activado el sensor 3 se le asignó un temporizador permitiendo el enchapado

de la botella por 2 segundos, pasado el tiempo el motor inicia su marcha y continua el
proceso

Figura 17.
Habilitación del temporizador 2 para el tapado de botella

Se le asignó al contacto “bobina auxiliar” el cual se va a activar cuando el contador allá

registrado 4 botellas haciendo que se energice la bobinada “actuador de bloqueo” y
obstruyendo el pase de las botellas siguientes.

Figura 18. Habilitación del actuador de bloqueo

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En este segmento se le da las indicaciones para la marcha o paro del motor. El

contacto “km1” se activa cuando el proceso comienza, “km2” se activa cuando hayan
pasado los 5 segundos del llenado de la botella, “km3” se activa cuando hayan pasado
los 2 segundos del enchapado. Cuando se activen cualquiera de las 3 bobinas el
motor se pondrá en marcha.

Figura 19. Indicadores de parada y marcha del motor

Al terminar el proceso del temporizador del enchapado que dura 2 segundos activa la
bobina “km3” y se queda enclavada permitiendo la nueva activación del motor.

Figura 20. Activación de KM3

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La interfaz gráfica del proceso consiste en implementar una faja transportadora de 4
botellas, al pasar por la faja pasa por tres sensores, el primer sensor detecta en que
numero de botella va, el segundo sensor detecta cuando está en esa posición,
realizando el llenado del líquido, luego el tercer sensor detecta su posición y realiza el
enchapado de la botella.

Al contar 4 botellas el primer sensor, activara una válvula de interrupción, cuando

termine de pasar la ultima botella.

Figura 21.
HMI del

proceso de llenado y sellado de botellas

CONCLUSIÓN

Concluimos que con los conocimientos adquiridos durante el proceso de aprendizaje

es factible diseñar y simular un proceso real de un sistema automatizado de envasado
y sellado de productos líquidos para la aplicación en las industrias.

CIBERGRAFÍA
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http://www.rocatek.com/forum_programacion_ladder.php

http://automatismoyk.blogspot.com.co/2010/05/lenguajes-de-programacion.html

http://www.jordinaves.com/programacion-industrial-plc/

http://www.sapli.com/ES/1779/tapado-y-enlainado/maquinas-de-tapado%3Cbr

%3E.html