Universidad Central “Marta Abreu”

de Las Villas.
Facultad de Ingeniería Eléctrica

Trabajo de Curso de la Práctica Laboral

Telecomunicaciones IV Año

Título : Trabajo con sensores industriales y de

bajo costo

Carrera: Ing. en Telecomunicaciones y Electrónica

Autor: Josecarlos Zayas Juviel
Introducción:
En el presente documento se argumentará varios aspectos, objetivos de estas
prácticas laborales . Durante este período se tuvo la oportunidad de asistir a la
empresa CEDAI Villa Clara, la cual proporcionó visitas a 2 fábricas distintas,
LABIOFAM Villa Clara, y la Fábrica de Pienso de Villa Clara.

En el caso de LABIOFAM, esta es una fábrica la cual se encuentra en proceso

de desarrollo y puesta en marcha desde el año 2016, encontrándose a punto
su proceso de culminación, para poder comenzar el proceso de producción. De
igual manera durante la visita realizada al lugar, se extrajeron varios datos de
interés a incluir en el presente documento de prácticas laborales, tales como
sensores, que a pesar de no haber interactuado con los mismos en
funcionamiento, se logró adquirir un conocimiento sobre su uso, así como las
medidas para su correcta instalación dentro del proceso.

En el caso de la Fábrica de Pienso de Villa Clara se realizó una visita de la cual

se logró extraer mucha más información, además de visualizar el proceso de
producción en tiempo real.

Se incluye además en el documento, el trabajo que se pudo realizar dentro de

la misma empresa CEDAI como parte de su proceso de investigación de
nuevas tecnologías de programación y procesadores de software libre, en el
proceso de sustitución de importaciones y abaratamiento de costos en
automatización, en futuros procesos.
Identificación, caracterización y prueba.
Sensores de Arduino.
A continuación, analizaremos diferentes sensores en módulos arduino que
pueden ser empotrados en todo tipo de dispositivos tales como arduino,
raspberry, esp32, stm32, PIC, etc…, dichos sensores son:

-DHT11 sensor de temperatura y humedad.

-HC-SR04 sensor ultrasónico de distancia.

-MH-RD sensor de lluvia.

En estos sensores estarán siendo evaluadas sus características, prestaciones y

facilidad de uso para la empresa CEDAI en futuros proyectos de innovación y
desarrollo, así como sustitución de importaciones y el empleo de variantes de
bajo costo para aplicaciones de mediana y baja complejidad donde hoy en día
se hace uso de sensores de elevado costo.

-DHT11
El sensor de temperatura y humedad DHT11 cuenta con un complejo de
sensores con una salida de señal digital calibrada, garantiza una alta
confiabilidad y una excelente estabilidad a largo plazo. Este sensor incluye un
componente de medición de humedad de tipo resistivo y un componente de
medición de temperatura NTC, y se conecta a un microcontrolador de 8 bits de
alto rendimiento, que ofrece una excelente calidad, una respuesta rápida,
capacidad anti-interferencia y rentabilidad.

Figure 1Especificaciones técnicas

Las características anteriormente mostradas son todas estáticas, describen la

actuación del sensor en régimen permanente o con cambios muy lentos de la
variable a medir.
Figure 2 Características eléctricas

Figure 3Aplicación típica

Figure 4Vista frontal del sensor Figure 5Vista trasera del sensor
Figure 6 Código en IDE Arduino y medición con el instrumento por el puerto serial.

Figure 7Vista del montaje del sensor DHT11 y un módulo con sensor de temperatura para realizar comparaciones

-Hc-sr04
El rango del módulo ultrasónico HC-SR04 proporciona 2 cm - 400 cm, la
precisión de rango puede llegar a 3 mm. Los módulos incluyen transmisores
ultrasónicos, receptor y circuito de control. El principio básico de trabajo:
(1) Usando el disparador IO para al menos 10us de señal de alto nivel,

(2) El módulo envía automáticamente 40 kHz y detecta si hay una señal de

pulso de vuelta.

(3) Si la señal regresa, a través de un nivel alto, el tiempo de duración de IO de

salida alta es el tiempo desde el envío de ultrasonidos hasta el regreso.

Distancia de prueba = (tiempo de alto nivel ×velocidad del sonido (340 M / S) /

2.

Figure 8Parámetros eléctricos

Las características anteriormente mostradas (rango máximo y mínimo y ángulo

de medición) son todas estáticas, describen la actuación del sensor en régimen
permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.

Figure 9Relacion entre valor real y valor medido por el sensor

Como se puede apreciar existe una relación prácticamente constante entre el
valor real y el valor medido por el sensor, a medida que aumenta la distancia
también aumenta el error, empezando con error de décimas a pequeñas
distancias y alcanzando las unidades luego del metro.

Figure 10 Simulación del sensor en Proteus.

Figure 11Prueba a corta distancia

Figure 12Pruebas a larga distancia

-MH-RD

Cómo funciona el sensor de lluvia

El sensor de lluvia en los proyectos de Arduino te permite detectar y responder
a las gotas de humedad, por ejemplo, activando una alarma. Estos sistemas se
utilizan mucho en domótica, la industria automotriz, los sistemas hogareños de
riego y en otras áreas de nuestra vida cotidiana. En este artículo veremos el
trabajo con el módulo ya preparado, que puede adquirirse fácilmente en
cualquier tienda online especializada.

El módulo del sensor consta de dos partes:

• Placa PCB con superficie niquelada, con resistencia a la oxidación y

conductividad eléctrica. De hecho, el sensor es una simple resistencia
 variable, cerrada por el agua en diferentes lugares, que causa un cambio
en la resistencia.
• La segunda parte del sensor es un comparador dual (normalmente
LM393, pero son posibles las variantes LM293 y LM193). Su tarea
principal es convertir el valor del sensor en una señal analógica de 0 a 5
voltios.
• También se puede conseguir el sensor con un relé de 12 voltios en lugar
del comparador dual. En este caso se podría utilizar directamente sin
intervención de una placa arduino, abriendo o cerrando el relé ante la
presencia de agua.

El sensor está alimentado por 5V, que se puede arrancar fácilmente desde
cualquier placa Arduino. Normalmente, el módulo sensor tiene dos salidas:

• Analógico. El valor recibido por el controlador oscilará entre 0 y 1023.

Donde 0 – todo está inundado o hay un aguacero, el sensor está muy
húmedo, 1023 – tiempo seco, el sensor está seco (en algunos sensores
hay valores opuestos, 1023 – humedad máxima, 0 – sequedad máxima).
• Digital. Salida de alto (5V) o bajo voltaje si se excede algún umbral. El
nivel de umbral es regulado por una resistencia de corte.

Características del sensor de la lluvia de lluvia:

-Voltaje de trabajo 5V

-Formato de salida: salida de conmutación digital (0 y 1), y salida de voltaje

analógico AO

-Potenciómetro ajusta la sensibilidad

-Utiliza un comparador de gran voltaje LM393

-La señal de salida del comparador es buena, capacidad de conducción, más

de 15 mA.

-Anti-oxidación, anti-conductividad, con tiempo de uso prolongado.

-Con agujeros de perno para una fácil instalación.

-Tamaño de PCB de la placa pequeña: 3.2cm x 1.4cm

Las características anteriormente mostradas son todas estáticas, describen la

actuación del sensor en régimen permanente o con cambios muy lentos de la
variable a medir.

Figure 13 Código en IDE Arduino y medición con el instrumento por el puerto serial.

Figure 14Modulo de lluvia acoplado y en funcionamiento

Los instrumentos digitales funcionan con conversores AD, los cuales tienen un
comportamiento lineal apreciable en la manera como se ven los datos. Debido
a esto se hacen pruebas de calibración de cero, medio rango y punto próximo a
fondo de rango como mínimo.

Los sensores aquí mostrados tienen una gran variedad de usos y aplicaciones
dígase por ejemplo el DHT11 para el desarrollo de la domótica en el control de
aires acondicionados o en la agricultura para regular las condiciones en
ambientes cerrados como invernaderos o en áreas de cultivo abiertas con la
ayuda del MH-RD para tener en cuenta el nivel de lluvia a la hora de tomar
decisiones sobre la riega de los cultivos y otras tareas. También se podría
emplear el HC-SR04 en aplicaciones como sensor de nivel de tanques o
incluso en alarmas de proximidad ya sea para coches como una ayuda de
aparcamiento o en casas como sistema de seguridad.

Instrumentación combustible LABIOFAM.

Prácticas Laborales.

Identificación y caracterización

Cerabar M PMC51

El Cerabar M PMC51- código de pedido BA31RA1MGCRKJA+AD es un

transmisor digital de presión con celda capacitiva como principio de medición,
con rango de medición 20 a 400 kPa, con Presión Máxima de Trabajo de 1.7
MPa y grado de protección IP 66/68, estas son características estáticas que
describen la actuación del sensor en régimen permanente o con cambios muy
lentos de la variable a medir.
Se alimenta con dos niveles de voltaje 9…17/24V DC y consumiendo potencia
5.5 W (17.5 V/500mA) y 1.2 W(24V/250mA). Comunicación Profibus PA. Este
instrumento está en la tubería de 1¼ que va de los tanques de almacenamiento
de Fuel Oil hacia el Tanque Diario que alimenta las Calderas y su función es
sensar la presión del combustible en esta línea. La conexión al proceso es
mediante rosca ½" NPT.

Fig1. Orientación del instrumento en la instalación

Si durante el proceso de limpieza se refrigera un Cerabar M que está caliente

(p. ej., con agua fría), se crea brevemente un vacío que permite la entrada de
humedad en el sensor a través del compensador de presión (1). Si se pudiera
dar este caso, monte el Cerabar M de modo que el compensador de presión (1)
apunte hacia abajo, ver figura 1.

El Cerabar M que no comprende ningún diafragma separador se monta según

las normas establecidas para manómetros (DIN EN 837-2). Se recomienda el
uso de dispositivos de corte y sifones. La orientación depende de la aplicación
de medida.
 Fig2. Instalación para medición de líquidos

Se debe montar el Cerabar M de forma que el dispositivo de cierre (2) quede

por debajo o al mismo nivel que el punto de medición (flecha), ver figura 2.

Código de protección en zonas intrínsecas II ½ G Ex ia IIC T6…T4 Ga/Gb,

Atmósfera de Gas Explosiva para zonas 0 y 1, EPL Ga y Gb, Método de
protección para zonas intrínsecamente seguras, Grupo de dispositivos para
áreas con gases como Hidrógeno, Clase de temperatura entre 85 y 135 °C,
Nivel de Protección de Equipos para atmosferas en zona 0 y 1 (Ga/Gb).

Fig3. Terminales conexión bus de campo en el transmisor

1) Conexión tierra externa del instrumento

2) Conexión tierra interna en el instrumento
3) Fuente de alimentación
4) 4…20 mA para dispositivos con protocolo HART
5) Para dispositivos con protocolos Fieldbus Foundation (ej PROFIBUS PA)
y HART la configuración del equipo se puede realizar a través del bus en
el menú de operaciones del dispositivo.
6) Terminales de conexión bus
7) Terminales de prueba para dispositivos HART 4…20 mA.

Sensores de Temperatura Omnigrad M TR10, TR13

Los sensores de temperatura Omnigrad M TR10 TMT84, TR13 son
termoresistencias (Pt100) de montaje encapsulados del fabricante
Endress+Hausser con un alto nivel de precisión y confiabilidad en la medición
de temperatura.

Omnigrad M TR10 TMT84

El rango de medición de los TR10 está entre los -50 °C …400 °C trabajando en
rangos de presión de hasta 75 bar a 20 °C y con un grado de protección
IP66/67. El código de pedido de este sensor TR10-GBB3CDS1B3000 indica
que es una Pt100 a cuatro hilos y emplea comunicación con bus Profibus PA.
La clase de este instrumento es C1.A con una tolerancia al error en la medición
de ± (0.15 + 0.002) de valor absoluto de temperatura. La precisión de este
sensor es de 0.1 °C + 0.03%, estas son características estáticas que describen
la actuación del sensor en régimen permanente o con cambios muy lentos de la
variable a medir. La máxima potencia que consume este instrumento es de 0.6
Watts (0.3 mA/2kV).

Fig. 1 Dimensiones TR10 TMT84

En la figura se muestra como L representa la medida de inmersión del sensor

en el tanque de combustible, que va desde la punta del termopozo del sensor
hasta la rosca que sirve de unión para la extensión del cuello del sensor hasta
el encapsulado.

La conexión al proceso es mediante rosca NPT ½" tipo macho. Siendo la

longitud de inmersión de 50 mm.

Aprobado para trabajar en zonas certificadas según ATEX II 1G Ex ia IIC T6.

Fig. 2 Montaje en línea de los Omnigrad TR10,13

No existen especificaciones ni restricciones en cuanto a la orientación que tiene

que tener el sensor en el montaje, ver figura 2.

Omnigrad M TR13 TMT84

El rango de medición de los TR13 está entre los -50 °C …400 °C trabajando en
rangos de presión de hasta 50 bar y con un grado de protección IP66/67. El
código de pedido de este sensor TR13-GBB3EASFB3000 indica que es una
Pt100 a cuatro hilos y emplea comunicación con bus Profibus PA. La clase de
este instrumento es C1.A con una tolerancia al error en la medición de ± (0.15 +
0.002) de valor absoluto de temperatura. La precisión de este sensor es de 0.1
°C + 0.05%, estas son características estáticas que describen la actuación del
sensor en régimen permanente.

La máxima potencia que consume este instrumento es de 0.6 Watts (0.3

mA/2kV).
 Fig. 3 Dimensiones TR13 TMT84

La conexión de este sensor se hace mediante brida tipo DN25 PN40 B1

EN1092-1 como se muestra en la figura 3

Fig. 4 Dimensiones de la brida plana para la fijación del TR13

Las dimensiones por catálogo de la brida plana para la fijación del Omnigrad
TR13 según la figura 4, son:

L=14 mm, D=115 mm, d=34.5 mm, b=16 mm

Al igual que el TR10 no existen limitaciones en cuanto a la posición del

instrumento en su montaje en el proceso, ver figura 2.
Como ambos transmisores de temperatura son a cuatro hilos se muestra el
diagrama de conexión interna y la conexión del bus Profibus PA en el cabezal
de esta configuración de la termorresistencia.

Fig. 5 Conexión de los transmisores TR10 y TR13

Prosonic Flow 92F

El Prosonic Flow 92F40-DSEA12A0A6AH es un caudalímetro ultrasónico de

instalación en línea con un diseño industrial resistente ideal para la industria
química y el sector petroquímico. Se emplea en el Área de Combustible en
Labiofam para medir el caudal de Fuel Oil desde Tanque Diario hacia Calderas
y el retorno de calderas al Tanque Diario, además de sensar el flujo de Gas Oil
desde los Tanques de Almacenamiento hacia los Grupos Electrógenos.

Con rango de medición de 0 a 12.6 L/s (0 a 200 gal/min) con la brida plana tipo
DIN 1½" a la que va acoplada el transmisor. Grado de protección IP67.
Consumo de potencia de 1.2W (24V/250mA) o 8.5W(17.5V/600mA) en
dependencia de la fuente de alimentación. Este Prosonic Flow 92F40 consume
16 mA a 24 V DC. Comunicación PROFIBUS PA ExiFISCO. La temperatura
ambiente de trabajo de -40 a 150 °C, estas son características estáticas.

Fig.1 Instalación para evitar error por acumulación de gases en la tubería

El efecto de la acumulación de gases en las tuberías, específicamente en

zonas altas de la línea de la tubería y en otras donde exista el riesgo de
acumulación de gases, se debe evitar porque esto trae como consecuencia
errores en la medición, ver figura 1.

En cuanto a la orientación del transmisor se debe tener especial cuidado de

montarlo de tal forma que la dirección de la flecha en la placa del transmisor
coincida con el sentido del flujo en el proceso. Normalmente se recomienda
instalar de la forma que se indican en las opciones A, B y C en la figura 2. El
posicionamiento en la variante D solo es aplicable en ocasiones excepcionales.

Fig.2 Orientación del sensor en la tubería según la flecha señalada en la placa del transmisor

Es preciso también tener en cuenta la instalación del transmisor lejos de

elementos en la tubería tales como válvulas, secciones T, codos, bombas
debido a las perturbaciones en línea presentes cerca de estos elementos.
Cuando no se respeta este criterio la medición pierde precisión y por tanto no
es tan confiable.

Fig.3 Distanciamiento del transmisor de elementos que provocan perturbaciones del fluido en la línea

En la figura 3 se muestra como se respetan estas distancias a la entrada de la

tubería en un depósito (1), respecto a la posición en línea con una bomba (2), a
la salida de un depósito (3) y respecto a la posición de una válvula en una línea
(4).

Ilustración 1 Depositos de Combustibe Fuel Oil de LABIOFAM

Aquí se encuentran instalados los sensores Prosonic Flow 92F para medir el
caudal de Fuel Oil desde Tanque Diario hacia Calderas y el retorno de calderas
al Tanque Diario.

También se encuentra instalado en las tuberías de estos tanques el sensor

Cerabar M PMC51 que censa la presión del combustible en esta línea.

Ilustración 2 Calderas de vapor de LABIOFAM

En estas calderas se encuentran internamente un sistema de tubos por los que

circula el líquido que es calentado por el vapor que hay en el interior de la
misma. En estas calderas se encuentra ubicado el instrumento Omnigrad M
TR13.
Instrumentación Fabrica de Pienso.

Identificación y caracterización
Estudio de los sensores utilizados en el control de la línea de
producción.
Como ya se ha visto anteriormente, es necesario tener una correcta medición de las
variables del proceso. Para ello se debe saber cuáles son los sensores utilizados en
dichas mediciones. En este capítulo se verán las características estáticas y dinámicas
de dichos sensores, su resistencia ante las adversas situaciones ambientales y cómo
dar solución a los diversos problemas que puedan presentar.

Detección de nivel Minicap FTC260:

La serie de sensores Endress +

Hauser abarca toda una gama de
sensores y transmisores. En los
relacionados con el medición de nivel
o detección del mismo se encuentra el
Minicap FTC260 es una sonda sencilla
y económica que ofrece muchas
posibilidades para la detección de
nivel en aplicaciones con sólidos
granulados (productos granulados,
harina, leche en polvo, comida para
animales, cemento, tiza o yeso ´Anexo
Foto16´), especialmente adecuada
para aplicaciones con productos
agresivos y adherencias. Este sensor
Figure 15 Sensor Minicap FTC260
es usado Este sensor esta acoplado
en todos los silos de la fabrica y se usa para detectar la presencia o no de materia
prima en estos.

Características del transductor:

• Sonda de varilla compacta con compensación de densificación/solidificación.

 • Fácil puesta en marcha.
• Alimentación/ Comunicación 10,8... 45V DC, DC-PNP 3 hilos 20 ... 253V AC, o
20 ... 55V DC, Salida de relevador.
• Temperatura ambiente -40 °C ... 80 °C (-40 °F ... 176 °F).
• Temperatura del proceso de -40 °C ... 130°C (-40 °F ... 266 °F).
• Presión de proceso absoluta / límite de sobrepresión máx. -1 ... 25 bar (-14.5 ...
360 psi).
• Precio: 179 USD.
Las características mencionadas anteriormente, temperatura de operación
ambiente y de proceso, y la máxima presión de operación, son
características estáticas, describen la actuación del sensor en régimen
permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.

Ventajas del sensor:

• Montaje y puesta en marcha sencillos sin necesidad de calibración.

• Seguridad mecánica, buen rendimiento y larga vida útil gracias a no tener
partes que experimentan desgaste.
• Elevada seguridad operativa y fiabilidad gracias a compensación de
adherencias activa.

Variante de sensor de detección de nivel capacitiva Minicap FTC262:

Constituye una versión del sensor Minicap

FTC260 que incluye como ventaja un
almacenamiento optimizado gracias al
simple proceso de acortado de las sondas
de cable en campo. Este sensor
solamente detecta si hay o no presencia
de materia prima y se encuentra acoplado
en todos los silos incluidos en la
modernización de la fábrica.

Figure 2 Sensor de detección de nivel

capacitiva
Figure3 12 silos que almacenan 12 tipos de piensos y están en la espera de ser
comercializados.

Características del transductor:

• No hay calibración en el arranque.

• Compensación activa de acumulación de sólidos.
• Mecánicamente robusto.
• La sonda de cable se puede acortar.
• (Coincidencia óptima con el punto de medición).
• Alimentación/ Comunicación 10,8 ... 45V DC, DC-PNP 3 hilos 20 ... 253V AC, o
20 ... 55V DC, Salida de relevador.
• Temperatura ambiente -40 °C ... 80 °C (-40 °F ... 176 °F).
• Temperatura del proceso de -40 °C ... 80°C (-40 °F ... 176 °F).
• Presión de proceso absoluta / límite de sobrepresión máx. -1 ... 6 bar (-14.5 ...
90 psi).
• Precio: 315 USD.
Al igual que su otra variante, las características mencionadas
anteriormente, temperatura de operación ambiente y de proceso, y la
máxima presión de operación, son características estáticas, describen la
actuación del sensor en régimen permanente o con cambios muy lentos
de la variable a medir.
Detector inductivo completamente metálico IF503A:

El detector inductivo completamente metálico IF503A es usado principalmente para

aplicaciones en zonas potencialmente explosivas, pero en este caso no es así. Es un
sensor extremadamente resistente gracias a la superficie activa de metal que posee.
Presenta una indicación bien visible del estado de conmutación. Es muy resistente a
choques y vibraciones y su etiqueta está grabada por láser y siempre legible. Este
sensor es usado en la fábrica en la etapa de extracción del pienso para su transporte a
los silos de almacenamiento, funciona como seguridad por si ocurre un atasco en el
mecanismo de molino que transporta el pienso, en ese caso se detiene el motor.

Figure 4 Sensor inductivo completamente

metálico

Características del instrumento:

• Alimentación PNP
• Función de salida normalmente abierto

• Alcance [mm]: 3
 • Carcasa: Tipo con rosca
• Dimensiones [mm]: M12 x 1 / L = 60
• Resistencia a la presión [bar]: 100
• Tensión de alimentación [V] 10...36 DC
• Consumo de corriente [mA] < 20
• Presenta protección contra inversiones de polaridad.

• Caída de tensión máx. de la salida de conmutación DC[V]: 2.5

• Frecuencia de conmutación DC[Hz]: 100
• Presenta protección contra cortocircuitos.
• Alcance [mm]: 3

• Conector: 1 x M12; Contactos:

Figure5 Medidas del sensor inductivo
• Precio: 149.99 USD.
dorado
• Presenta un indicador en estado
de conmutación que es un LED, amarillo 4
x 90°.
• Componentes incluidos tuercas
de fijación: 2.
 El alcance es la diferencia entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento, es una característica estática que
describe la actuación del sensor en régimen permanente o con
cambios muy lentos de la variable a medir.

Detector inductivo ID502A:

Este instrumento de medición presenta un alcance muy amplio. Posee gran

superficie activa de sensor. Su ajuste del alcance por medio de potenciómetro es
sencillo. Se usa principalmente para aplicaciones en zonas potencialmente
explosivas. Presenta una robusta carcasa para el uso en entornos industriales muy
exigentes. Este instrumento es usado en la etapa de almacenamiento temporal del
pienso recién producido.

Figure 6 Detector inductivo ID502A

 Características del instrumento de medición:
• Alimentación PNP.
• Función de salida normalmente abierto/normalmente cerrado (Seleccionable).
• Alcance [mm] es 60.
• Tensión de alimentación [V] 10…30DC
• Consumo de corriente [mA] 15;(24 V)
• Presenta protección contra inversiones de polaridad.
• Caída de tensión máx. de la salida de conmutación DC [V] 2.5.
• Corriente máxima permanente de la salida de conmutación DC [mA] 200.
• Frecuencia de conmutación DC [Hz] 100.
• Presenta protección contra cortocircuitos.
• Precio: 159 USD.
Como se dijo anteriormente, el alcance es la diferencia entre los
valores superior e inferior del campo de medida del instrumento, es una
característica estática que describe la actuación del sensor en régimen
permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.

Sistema de control de la línea de producción. Diagrama de conexión de las fases de

producción.

Tal como se puede ver en la siguiente figura, en la línea de producción se encuentra

un lazo cerrado que permite el control del suministro de materia prima a los molinos de
la planta.

Figure 7 Esquema de control del proceso

Los variadores de las roscas dosificadoras (alimentadoras) reciben del PLC el valor
deseado, que en este caso sería la frecuencia (velocidad) a la que deben suministrar
los productos a los molinos. En el proceso de molienda se les mide la intensidad
eléctrica utilizando unos transformadores de corriente (TC), los que están conectados
a los simocodes (sistema de gestión de motores), desde donde se envía el valor
medido al PLC. Es necesario aclarar que los transformadores de corriente son los
sensores en este lazo de control. En el controlador es donde se compara la señal
recibida con la deseada, y a través de un control PID se ajusta el nuevo valor de set
point a los variadores de frecuencia. De esta forma, si el valor de la corriente es muy
elevado comparado con la nominal, el PLC ordena a los variadores disminuir la
frecuencia, disminuyendo entonces la velocidad de suministro de las roscas
dosificadoras a los molinos, y por ende disminuye también el valor de la corriente real.
Todo este proceso se repite de forma contraria en el caso de que el valor de la
corriente medida sea muy inferior al valor deseado. Los valores deseados para el
funcionamiento de los molinos pueden ser modificados por el operador en
dependencia de la receta.

Conclusiones:
Luego del período de prácticas laborales se puede concluir, que se adquirió un
importante conocimiento en el área de las Mediciones Industriales, siendo el
fuerte de estas, el trabajo interactivo con sensores dentro de la industria.
Se interactuó con sensores variados, producto de las visitas realizadas a 2
fábricas importantes de Villa Clara. Se adquirieron habilidades y experiencias
con el uso, calibración, y medición de variables con diversos tipos de sensores,
desde ambientes de oficina hasta ambientes tan hostiles como la Fábrica de
Pienso, que contaba con sensores con protección certificada para operar en
ellos.
En la visita realizada a la Fábrica de Pienso se logró obtener un esquema del
lazo de control que enmarca de manera breve y explicativa, el funcionamiento
del proceso de producción, pudiendo dar una idea concisa al lector del
documento. Se pudo visualizar un sistema de control SCADA en
funcionamiento dentro de la misma Fábrica.

Se logró trabajar con sensores de bajo costo, sensores de Arduino, en este

caso Arduino Uno, con los cuales se realizó un trabajo de programación de
software para los mismos además de medición de variables y calibración con
respecto a los valores reales.

Se cumplieron las tareas propuestas para las Prácticas laborales, así como la
adquisición de conocimientos de cómo se desarrolla un proceso de producción
dentro de una fábrica, la extracción y clasificación de características de los
sensores, permiten un mejor entendimiento de los aspectos a tener en cuenta a
la hora de escoger el sensor adecuado para determinado proceso industrial.

Bibliografía:
La documentación referente a los sensores incluidos en el presente documento
fue proporcionada por el grupo de trabajo de CEDAI Villa Clara , empresa sede
de las prácticas laborales.

Manual de instrucciones, Manual de información técnica , y Manual de

operaciones de los siguientes instrumentos:

Cerabar M PMXX

Omnigrad M TR10

Prosonic Flow 92F

Minicap FTC260
Minicap FTC 262

Detector Inductivo IF503A

Detector inductivo ID502A

Datasheets proporcionados por la empresa CEDAI para los siguientes sensores

de bajo costo:

HC-SR04

MH-RD

DHT-11

Anexos
Código de arduino para el MH-RD

1. #define PIN_ANALOG_RAIN_SENSOR A0 // Entrada analógica para la

señal del sensor lluvia
2.
3. void setup(){
4. Serial.begin(9600);
5. }
6. void loop(){
7. int sensorValue = analogRead(PIN_ANALOG_RAIN_SENSOR); // Leer
datos del puerto analógico
8. Serial.print("Analog value: ");
9. Serial.println(sensorValue); // Salida de valor analógico al monitor de
puerto
10. delay(1000); // Retardo entre mediciones
11. }
Código de arduino para el DHT11

#include "DHT.h"

#define DHTPIN 2

#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11

#include <math.h> const int Rc = 10000;

//valor de la resistencia const int Vcc = 5;
const int SensorPIN = A0; float A =
1.11492089e-3; float B = 2.372075385e-4;

float C = 6.954079529e-8; float

K = 2.5;
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup()
{ Serial.begin(9600);
Serial.println(F("DHTxx test!"));

dht.begin();
}

void loop() {

delay(2000);
 float h = dht.readHumidity();

float t = dht.readTemperature();

float f = dht.readTemperature(true);

if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {

Serial.println(F("Failed to read from DHT sensor!"));
return;
}

float hif = dht.computeHeatIndex(f, h);

float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);

Serial.print(F("Humidity: "));
Serial.print(h);
Serial.print(F("% Temperature: "));
Serial.print(t);
Serial.print(F("°C "));
Serial.print(f);
Serial.print(F("°F Heat index: "));
Serial.print(hic);
Serial.print(F("°C "));
Serial.print(hif);
Serial.println(F("°F")); float raw =
analogRead(SensorPIN); float V =
raw / 1024 * Vcc; float R = (Rc * V ) /
(Vcc - V);

float logR = log(R); float R_th = 1.0 / (A + B * logR + C

* logR * logR * logR ); float kelvin = R_th - V*V/(K *
R)*1000; float celsius = kelvin - 273.15;
 Serial.print("T = ");
Serial.print(celsius);
Serial.println("C\n");
}

Código de arduino para el HC-SR04

const int EchoPin = 5; const

int TriggerPin = 6; const int
LedPin = 13;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LedPin, OUTPUT);
pinMode(TriggerPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);

void loop() {
float dist_cm = ultrasonico(TriggerPin, EchoPin);
Serial.print("Distancia: ");
Serial.println(dist_cm); delay(1000);
}

float ultrasonico(int TriggerPin, int EchoPin) {

long duration, distanceCm;

digitalWrite(TriggerPin, LOW); //para generar un pulso limpio

ponemos a LOW 5us delayMicroseconds(5);
digitalWrite(TriggerPin, HIGH); //generamos Trigger (disparo) de
10us requerido
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TriggerPin, LOW);

duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); //medimos el tiempo entre pulsos,

en microsegundos

// * 10 / 292/ 2; //convertimos a distancia, en cm distanceCm

= duration*0.0343/2; //distancia=tiempo*vel

return distanceCm;

Anexo Foto1: Silos donde se

encuentran el maíz y la soya a
granel. Camiones o trenes
descargan de manera
mecánica la materia prima y se
almacenan allí.

Anexo Foto2: En esta imagen

se encuentran 9 pequeños
silos (parte superior) en los
cuales se almacena el maíz y
la soya a granel, y en la parte
inferior aparecen las pesas
para dosificar el pienso a
fabricar según las recetas.
Anexo Foto3: Rosca dosificadora o sinfín, es el encargado de conducir la materia
prima de manera horizontal y diagonal, no de manera vertical ya que para ello se usa
el elevador de cangilones.

Anexo Foto4: Sensor capacitivo detector de

presencia. Este sensor solamente detecta si hay o
no presencia de materia prima y se encuentra
acoplado en todos los silos incluidos en la
modernización de la fábrica.

Anexo Foto5: Galga extensométrica ubicada en la pesa para control de las dosis
planificadas según las recetas.
 Anexo Foto6: Pistón hidráulico
que deja pasar la materia prima
para dosificarla desde los silos
pequeños hasta la pesa.

Anexo Foto7 y Anexo Foto8: Sensor inductivo que varía su campo

magnético ubicado para detectar un atasco de la materia prima.
Anexo Foto9: Elevador de cangilones encargado
de subir la materia prima hacia la planta superior
para comenzar la fase 2 o molienda.
 Anexo

Foto10: Motor de 400 volt y 140 amperes acoplado al molino, acoplado a un

filtro de aire para proteger el medio ambiente.

Anexo Foto11: En estas dos mezcladoras es donde se procesa toda la materia prima
que incluye aceite vegetal, maíz, soya, carbonato de calcio, fosfato de calcio, sal y
medicinas o pre-mezclas.
Anexo Foto12, Anexo Foto13 y Anexo Foto14: Aquí se añade el resto de los
ingredientes antes mencionados y la sal está de manera manual y se añade por el
Anexo Foto3.
Anexo Foto15: Tanque donde es
almacenado el aceite vegetal y luego
es transportado hacia la mezcladora.
Anexo Foto16:
12 silos que
almacenan 12
tipos de piensos
y están en la
espera de ser
comercializados.
 Anexo Foto17:
Despacho a granel
directo a camión.

Anexo
Foto18:
Línea
de

ensaque.
Anexo Foto 19: Sistema SCADA de la fábrica de pienso.

Anexo Foto 20: Medición de variables en el sistema SCADA.

Anexo Foto 21: Medición de variables de temperatura en diferentes puntos de la
fábrica de pienso. (Sistema SCADA)

Anexo Foto 22: PLC que controla la

fábrica de pienso, con sus módulos,
y la CPU.