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Tabla de contenido INTRODUCCIÓN................................................................................................................... 2 LISTA DE EXIGENCIAS ..................................................................................................... 3 CRONOGRAMA DE TRABAJO ..........................................................................................4. ESTADO DEL ARTE.................................................................... ………………………………5 ESTRUCTURA DE FUNCIONES ……………………………………………………………………7 MATRIZ MORFOLÓGICA ....................................................................................................10 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA MATRIZ MORFOLOGICA……………………………..11 CONCEPTO SOLUCION…………………………………………………………………………….16 EVALUACIÓN TÉCNICA Y ECONÓMICA... …………………………………………………….17 GRÁFICAS DE LA EVALUACIÓN TÉCNICA Y ECONÓMICA............................................ 18 DESCRIPCIÓN DEL CONCEPTO OPTIMOS INTEGRADO.................................... ……..19 CONCLUSIONES.............................................................................................................. ..30 BIBLIOGRAFÍA …………………………………………………………………………………....30 1 INTRODUCCIÓN En la industria, se llevan a cabo constantes innovaciones, debido al mercado cambiante y las necesidades del mismo; las empresas deben ser más competitivas, más productivas, tener mejores estándares de calidad, para no perder clientes y asegurar un desarrollo sostenible. Debido a que las empresas en nuestro país están comenzando a desarrollar automatización y mejoramiento de sus procesos, a todos los niveles. Se hace necesario desarrollar máquinas y dispositivos que mejoren los procesos industriales y generen productos más homogéneos, en un menor tiempo y a un costo más bajo. Un sector en especial es el de producción de alimento para animales, donde los procesos de dosificación en pequeñas empresas son muy artesanales. Es aquí donde este trabajo se hace necesario, con el desarrollo de una máquina empaquetadora, para garantizar el mejoramiento de los procesos industriales de estas empresas. 2 LISTA DE EXIGENCIAS UTP LISTA DE EXIGENCIAS Última modificación: 09/05/16 Rev 1.1 Cambios E/D Requerimientos Responsable 09/05/16 E Función principal: Empaquetamiento del Empaquetamiento producto 78organico de valor agregado utilizando la deshidratación como medio. 09/05/16 E Bolsas de Polipropileno Empaquetamiento 09/05/16 E CARACTERISTICAS DE LAS BOLSAS Empaquetamiento DE POLIPROPILENO.- Pertenece al grupo de las poliolefinas y es utilizado en una amplia variedad de aplicaciones que incluyen empaques para alimentos, tejidos, equipo de laboratorio, componentes automotrices y películas transparentes. Tiene gran resistencia contra diversos solventes químicos, así como contra álcalis y ácidos. 09/05/16 E ENERGIA Empaquetamiento 09/05/16 D Tiempo del proceso completo Empaquetamiento 09/05/16 E GEOMETRIA Empaquetamiento 09/05/16 E Fabricacion se empleara materiales y Empaquetamiento accesorios que de preferencia se encuentre en el mercado nacional 09/05/16 E ERGONOMIA Empaquetamiento 09/05/16 E AMBIENTE DE TRABAJO Empaquetamiento 09/05/16 E SEGURIDAD Empaquetamiento 09/05/16 E DOCUMENTACION: Empaquetamiento Se elaborara un manual de arranque y parada de la empaquetadora. Para el mantenimiento se elaborara un cuadro de averías comunes y soluciones. 09/05/16 D PRESUPUESTO Empaquetamiento 09/05/16 E CONTROL Y MONITOREO Empaquetamiento -el micro controlador debe recibir todas las señales de los sensores. 09/05/16 E Normas: Empaquetamiento -Los tableros de control y fuerza con la norma Nema4x. 09/05/16 E Fecha de inicio de la fabricación: Empaquetamiento Fecha de entrega definitiva de la empaquetadora: 3 2016-II Nº ACTIVIDADES MAYO JUNIO JULIO AGOSTO S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 Metodología 1 de Diseño E. de la lista de exigencia y plan de 2 trabajo E. de la Estructura de 3 Funciones y Estado de arte Elaboración de 4 Conceptos de solución Presentación 5 Del Proyecto preliminar Revisión de cálculos 6 preliminares Selección de 7 sensores y actuadores Selección del controlador 8 Programación del 9 controlador Arreglos y 10 correcciones del Proyecto Revisión final del sistema de 11 control Exposición final del 12 proyecto 4 1.-Estado del arte- Tecnológico: En el siguiente cuadro comparamos las distintas marcas y modelos dividiéndolas en cuatro grupos. GRUPO 1 Aquellas que a nuestro entender según las distintas variables no cumplen con un mínimo estándar de vacío y sellado para ser consideradas como máquinas de una calidad suficiente. GRUPO 2. Aquellas que ofrecen una calidad de vacío y sellado suficiente. También hay muchas marcas y modelos y las diferencias de precio de unas a otras son enormes desde 76 euros hasta 185 sin que haya diferencias importantes entre ellas. La mayoría están fabricadas en China en una gama superior. GRUPO 3 Máquinas domésticas de una calidad muy aceptable. Mayor potencia en la bomba y más capacidad de trabajo. En este grupo hay tanto máquinas chinas de gama alta como Italianas. Varian de precios desde 84 hasta 180 euros. GRUPO 4 Las mejores máquinas domésticas tanto por potencia, como por presión de vacío, caudal y calidad de sellado. Son máquinas muy potentes y versáiles. Todas de fabricación Italiana. Aquí los precios varían desde 160 euros hasta 399 euros.[1] PRESIÓN: Presión de vacío CAUDAL: Litros/minuto POTENCIA: Potencia de la bomba de vacío SELLADO: Anchura máxima que es capaz de sellar la máquina. PRECIOS: En euros. 5 Técnico: (Fernando Vinicio Valencia Aguirre, 2014) en la tesis “Dosificadora y Selladora de Pulpa de Frutas, para la planta productora MI PULPITA”. Se sincroniza el funcionamiento de la máquina, por medio del PLC, para reducir el tiempo de producción, en la pulpa de 100 gramos, y obteniendo una medida mucho más exacta en cada funda de pulpa y se construyó un panel de control, para un fácil manejo de la máquina dosificadora selladora de pulpa de fruta, el cual se puede manejar en MANUAL o AUTOMÁTICO. El cilindro dosificador puede dosificar cantidades de hasta un volumen máximo de , con este cilindro y algunas variaciones de carrera del cilindro y el tiempo en la programación se puede dosificar en varias presentaciones como por ejemplo 250 y 500 . (Jairo Andrés Beltrán Sánchez, José Luis Cepeda Sánchez, 2008) en el proyecto de grado “automatización de una máquina dosificadora para dosis pequeñas de líquidos en la empresa fuller pinto”. El uso de sensores en los procesos de dosificación es importante para establecer el comportamiento óptimo del sistema de dosificación. La programación del micro controlador es primordial, puesto que este será el encargado del proceso, así mismo contar con la posibilidad de reconocer posibles fallas es de gran utilidad para los sistemas de producción, debido a que se reducen los tiempos de mantenimiento y búsqueda de errores y por ende perdida de producción y dinero para la industria. (Juan Carlos Nazate Rosero, 2014) en el informe técnico “Automatización de la maquina dosificadora y empacadora de yogurt marca THIMONNIER en la industria lechera CARCHI S.A”. Se implementó un sistema electro neumático de acuerdo a las necesidades del proceso de la máquina, es decir para el accionamiento de los cilindros de las mordazas, del dosificador y del codificador. Se implementó un control de nivel para sensar el nivel alto del yogurt en la tolva, y una bomba para transportar el yogurt del recipiente hacia la tolva. Cabe mencionar que el sistema de control de nivel no posee ningún control en el funcionamiento de la máquina, es decir, si no existe yogurt en la tolva la máquina no se detendrá, esto se debe a que la empresa lo decidió que fuera así. Referencias: [1] http://www.envasadoravacio.com/Consejos-y-trucos/Comparativa-envasadoras-de- vacio-domesticas 6 Estructura de Funciones para una Maquina Empaquetadora de Piñas .Proceso industrial que tiene por finalidad el llenado y sellado del producto de la piña deshidratada el cual ya ha pasado por procesos anteriores para llegar finalmente a su empaquetado. 1. Estructura de Funciones 1.1 Abstracción: Caja Negra (Black – box) Señal Señal Maquina Energía Empaquetadora de Piña Energía Material Material Figura.1: Abstracción de la empaquetadora de piña ● ENTRADAS: Señales: - Señal de encendido de la máquina. - Señal de control indicando el peso del llenado y temperatura del sellado. - Energía: - Energía eléctrica para accionar las partes mecánicas. Material: -Piña deshidratada. -Material de la bolsa. ● SALIDAS: Señales: - Visualizador del estado del proceso. -Señal de los sensores indicando peso, temperatura y presencia de la bolsa. Energía: - Energía mecánica y acustica. Material: -Piña deshidratada empaquetada. 7 2. Características del sistema Fig.2: Estructura básico de la empaquetadora de piñas 8 3. Estructura de funciones completa: Fig.3: Estructura de funciones de la empaquetadora de piñas 9 Matriz Morfológica de la Empaquetadora de Piñas Dominio Función Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3 Alternativa 4 Control de Micro arduino Procesos CONTROL Basys FPGA LPC-824 Board Dspic30f4013 Fuente de alimentación 6.1. PKT-1535 REG DC 24 V/1 A 4. Fuente SCHNEIDER MTN693004 regulable 0-30V 0-2A RXN-302D Sensor de termometro inflarrojo temperatura PCE-IR 53 ELECTRO PT-100 NICA Pt100- sensor de T Detector De bolsa PTFE o PBT Detector de 5. Sensor De Peso 5kg contornos efector Modelo Yzc-131 dualis Celda de flexion Celda de carga 6.2. Celda de 6.3. LCHD/LC carga MHD solo punto Sentronik 7253 Motor DC Motor hidraulico alimentador para el llenado y arrastre Taiwan "Yong- Kun” 6. Motor eléctrico del alto funcionamiento general para la empaquetadora Sellado y corte NEUMA TICA Cilindro neumático Rodillo de acero FSC-303 / FSC-503 industrial Solución 1 Solución 2 Solución 3 Solución 4 10 Ventajas y desventajas de las soluciones de la Matriz Morfológica Dominio Ventajas Desventajas -Pequeño y compacto, La-Se deben tener en ideal para aplicaciones cuenta múltiples detalles donde se cuenta con reducido espacio para que la operación -Extensa funcionalidad básica uniforme en todos salga a la perfección, Control los tipos de CPU tanto en la producción, LPC-824 - Alta capacidad de memoria como en el código - Extraordinaria de programación. respuesta en tiempo real; -Mayor costo para la posibilidad de dominar controlar tareas muy en cualquier instante pequeñas o sencillas. todo el proceso permite aumentar la calidad, la eficiencia y la seguridad -Es eficiente y segura -Aumenta el costo del para diseño. Aplicaciones industriales si importar el medio en que se encuentre REG DC 24 V/1 A SCHNEIDER MTN693004 - Los Pt100 pueden -La longitud del cable fácilmente entregar precisiones de una influye significativamente décima de grado en la medida, por lo que es necesario tenerlo en Electrónica cuenta. PT-100 -Hay que prever el efecto de autocalentamiento por efecto de la corriente que circula por el sensor. -La técnica de montaje y -Sensor de alto costo cableado adaptada a las necesidades industriales permite establecer Detector de conexiones fáciles y contornos efector rápidas a su proceso. dualis 11 -Este tipo de sensor de -Dependiendo del carga es utilizado para modelo y marca pueden basculas y balanzas de ser muy costosas. Electrónica alta precisión Celda de carga -Son fáciles de - Tienen limitaciones en controlar, tanto el cuanto a la potencia por arranque/paro, como su la debilidad del imán posición y velocidad, lo que los ha extendido Motor DC profundamente para Mecánica multitud de aplicaciones industriales - Los cambios de - En circuitos muy temperatura no afectan extensos se producen en forma significativa. pérdidas de cargas - Cambios instantáneos considerables. Cilindro de sentido - Altos niveles de ruido neumático Características Ventajas Desventajas -Arquitectura:16 bits -Pequeño y -Una de -Tipo Memoria: Flash compacto, de uso las desventajas de -Voltaje de Operación: 2.2 V-5.5.V muy usado en la un microcontrolador -Pins: 30 elaboración de dsPIC es que se -Oscilador: 7.37 MHz, 512 kHz tarjetas necesitan llamar a -Digital Communication Peripherals : Yes embebidas. muchas -Analog Peripherals: Yes -Los dsPIC son instrucciones para muy fácil realizar una tarea en de grabar, ya que particular. Esto solo necesitamos siempre y cuando el una computadora proyecto sea y también se complejo. pueden grabar por -Otra de las Dspic30f4013 diferentes puertos desventajas pero no como USB. tan significativas o -Programar y importantes es que sincronizar tareas los dsPIC no son tan electrónicas a baratos como uno través del tiempo los puede simplemente esperar. Comprar realizando una un dsPIC puede no correcta ser tan caro pero programación. tampoco barato.  -Voltaje de entrada: 220V -Su manejo es -Mayormente estos muy sencillo y una equipos son  -Margen de tensión de salida: 0-30V interface directa importados de  -Margen de intensidad de salida: 0 - 2A con el dispositivo industrias  -Temperatura de funcionamiento: 10ºC a 40ºC a conectar. extranjeras.  -Estabilidad del voltaje: 0.01% + 2mV -Su aplicación -el costo siempre es también está muy un poco elevado por  -Estabilidad en carga: 0.01% + 2mV ligada al sector el mismo echo que Fuente regulable 0-  -Ondulación: 1mV RMS industrial. son equipos de gran 30V 0-2A RXN-302D - El tipo de precisión a la hora estabilidad es muy de trabajar como precisa y de gran alimentador de manejo sencillo. energía. 12 - - El grado de -Tenemos que tener precisión de este en cuenta el tamaño sensor está entre o la longitud de los décimos de cable del sensor ya grados en este que no siempre será caso podemos adecuado a un tipo decir que tenemos de proceso que una gran ventaja deseamos de precisión. desarrollar. Pt100- sensor de T -Siempre tenemos que tener en cuenta como en todo sensor los límites de trabajo que aguanta este sensor para no llegar a malograrlo. -Capacidad de: 30Kg, 60Kg, 100Kg, 150Kg, - su cuerpo -Sensor de alto 200Kg y 300Kg contiene un único costo -Material: Aluminio orifico, con el que -Perfil bajo se establece la -Protección IP67 conexión directa -Salida nominal: 2.0mV / V ± 0,1% en las plataformas -Clase de precisión:0.03 a través de -Máxima tensión de excitación:15VAC / DC Celda de carga pasadores o solo punto tornillos y donde toda la fuerza que Sentronik 7253 ejerce la carga recae sobre este, pero en especial son denominadas de un solo punto, porque su fabricación está dirigida a la implementación de estas piezas de forma individual, sin necesidad de combinar otra u otras celdas de cargas. Sensor De Peso 5kg Modelo Yzc-131 -Voltaje: 220V/380V/415V/660V -Uso frecuente en -tiene un consumo -Tipo: Motor asincrónico trifásico procesos considerable de -De potencia de salida: 0.18KW-90KW industriales. energía. -Certificación: CE ISO9001 CcC ex -gran resistencia -mantenimiento -Poste: 2 4 6 8P para trabajar a constante para el -Velocidad: 2900 1400 980 (r/min) altas óptimo -Frecuencia clasificada: 50HZ/60HZ temperaturas. funcionamiento. -funciona con -solo uso en lugares  Motor alimentación de aislados por el cualquier lugar peligro de cualquier eléctrico del alto casa, empresa o accidente. funcionamiento campo. general para la empaquetadora Rodillo de acero 13 TIPO CARACTERISTICA VENTAJAS DESVENTAJAS S  FPGA cuenta con  Los FPGA tienen diferentes módulos para  Tienes un alto costos multiplicadores de 18 bits, según el modelo de los 72Kbits de rápido bloque usarlos en los sistemas embebidos. FPGA de memoria RAM de doble puerto, y 500MHz +  La programación es un operación poco difícil para los  puerto USB 2 para las FPGA. transferencias de datos de configuración y FPGA  Los FPGA tienen una (software disponible como mayor velocidad de una descarga gratuita) procesamiento que otros dispositivos programables.  XCF02 plataforma Flash ROM que almacena las configuraciones de forma indefinida FPGA  User-ajustable frecuencia  Los FPGA tienes mayor del oscilador (25, 50, y 100 capacidad de memoria. MHz), además de zócalo para un segundo oscilador  Tres de a bordo reguladores de voltaje (1,2 V, 2,5 V, 3,3 V y) que  Los FPGA tienes pines de permiten el uso de 4V-12V propósito general . de alimentación externas - Apto para radiofrecuencia *Tiene un rango de ajuste de 1v *EL QUIPO TIENE UN ALTO - 3 pares de valores de tensión a 32v. COSTO EN EL MERCADO y corriente recuperables *Tiene un control de ventilación inteligente. - Ajuste máx. de 5 A *Tiene una salida máx. de 20A.  PKT- - Conmutable hasta 20 A 1535 - Rango de tensión hasta 32 V - Ajuste fino y ajuste grueso - Peso ínfimo -Refrigeración activada mediante ventilador 14 - Pantalla OLED *Tiene tarjeta micro SD DE *Tiene un costo elevado en el - Salida 4 ... 20 Ma 2GB. mercado - Registro de datos en tarjeta *Relé de alarma. micro SD *Solo trabaja a temperaturas de 60 ºC *Tiene una precisión de más - Modbus (seleccionable) menos un porciento. - Alarma relé (seleccionable *Tiene un indicar de ) temperatura. - Rango de medición: -20 ... 250 PCE-IR 53 °C *trabaja a temperaturas - * Los sensores capacitivos *No pueden trabajar a altas 10...70 °C. con carcasa de acero temperaturas. inoxidable están disponibles *tiene un led indicador de con superficie activa de estado. PTFE o PBT para PTFE o PBT solucionar una amplia variedad de aplicaciones industriales de reconocimiento de objetos y niveles.  Celdas de carga de bajo perfil de construcción *CALIBRACION DE 5 PUNTOS *tiene un alto costo en la completa de acero EN TENSION. industria. inoxidable  0,25% de intercambiabilidad *RANGO DE TEMPERATURA para aplicaciones de escala DE FUNCIONAMIENTO -54 a 121 °C  Diseño resistente  LCHD/LCMHD  Gran precisión * Calibración en tensión 5 a  Bajo perfil para una fácil 100.000 libras instalación  Calibración de 5 puntos  Conector de acoplamiento incluido *Numero de fase 3 -Uso frecuente en procesos *Tiene un alto consumo de *Voltaje de 12 industriales. Energia. *Velocidad 6000rpm -gran resistencia para FXD36BLDC128 *Potencia 8w trabajar a altas *tipo de bobina estrella- temperaturas. delta *Ancho de corte 30-300mm *La longitud de corte es *tiene un alto costo. *Diámetro máx. 700mm controlada con precisión por *Longitud de corte 50- el motor servo incorporado. 400mm *velocidad *tiene un sistema de control mecánica(bolsas/min)30- computarizado. 130 FSC-303 / FSC-503 15 Concepto solución general Solución 1 Se utiliza el arduino uso para el sencillo manejo y adquisición de datos en tiempo real y gracias a sus esenciales usos de sensores de una forma variada para el dominio de sus distintas aplicaciones. Solución 2 Se utiliza el microcontrolador LPC-824 para el control y funcionamiento en tiempo real de nuestra maquina empaquetadora, el cual monitorea la temperatura del sellado y el peso programado a través de sensores y actuadores neumáticos. Solución 3 Se utiliza un FPGA por su fácil lenguaje de programación en VHDL y el bajo costo del producto. Este dispositivo va estar alimentado por la fuente de alimentación la cual tiene como función principal recibir las señales de los sensores y dar respuesta a cada tipo de señal que ingresa al FPGA para el control del sistema de empaquetado de piñas. Solución 4 Se usa un dsPIC con el objetivo de desarrollar una plataforma consistente al momento de hacer el control, está a base de una buena y sencilla programación, ya sea en lenguaje C o lenguaje ASSEMBLER. La alimentación del dsPIC está en el rango de los 3.3 Voltios a los 5 Voltios, y básicamente nuestros sensores que ubicaremos en cada etapa del proceso será nuestras entradas de nuestro dsPIC estos serán los encargados de informar detalladamente a que altura o en qué estado se encuentra el proceso. También detallo aquí la parte de los rodillos de acero, estos nos ayudaran en el proceso de sellado y estiramiento de la bolsa para lograr un buen sellado del producto. 16 EVALUACIÓN TÉCNICA Y ECONÓMICA DE CADA SOLUCION EVALUACIÓN TÉCNICA DISEÑO MECÁTRONICO - EVALUACIÓN DE PROYECTOS Área de Diseño Valor Técnico Xi Proyecto: Planta piloto para recepción, pelado y corte en rodajas de piña p: puntaje de 0 a 4 (escala de valores según VDI 2225) 0 = insuficiente, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy Bien (ideal) g: es el peso ponderado y se da en función de la importancia de los criterios de evaluación Criterios de evaluación para diseños en fase de conceptos o proyectos Solución Variante de Concepto / Solución 2 Solución 3 Solución 4 1 S Ideal Proyectos S2 S3 S4 S1 Criterios de Nr. g p gp p gp p gp p gp p gp Evaluación 1 Función 10 1 10 3 30 2 20 2 20 4 40 2 Forma 4 2 8 3 12 3 12 2 8 4 16 3 Diseño 8 1 8 2 16 2 16 3 24 4 32 4 Seguridad 9 2 18 3 27 3 27 2 18 4 36 5 Fabricación 7 2 14 3 21 3 21 2 14 4 28 Control de 8 2 16 3 24 2 16 3 24 4 32 6 Calidad 7 Control 7 2 14 3 21 2 14 3 21 4 28 8 Electrónica 7 2 14 3 21 3 21 3 21 4 28 9 Plazos 5 2 10 3 15 3 15 3 15 4 20 10 Confiabilidad 8 3 24 3 24 3 24 3 24 4 32 11 Rapidez 7 2 14 3 21 3 21 3 21 4 28 12 Modular 7 2 14 3 21 3 21 2 14 4 28 Puntaje Máximo 87 23 164 35 253 32 228 31 224 48 348 Valor Técnico Xi 0.47 0.73 0.655 0.6437 1 17 EVALUACIÓN ECONOMICA DISEÑO MECÁTRONICO - EVALUACIÓN DE PROYECTOS Área de Diseño Valor Económico Yi Proyecto: Planta piloto para recepción, pelado y corte en rodajas de piña p: puntaje de 0 a 4 (escala de valores según VDI 2225) 0 = insuficiente, 1 = Aceptable a las justas, 2 = Suficiente, 3 = Bien, 4 = Muy Bien (ideal) g: es el peso ponderado y se da en función de la importancia de los criterios de evaluación Criterios de evaluación para diseños en fase de conceptos o proyectos Solución Solución Solución Solució Variante de Concepto / Proyectos 1 2 3 n4 S Ideal S1 S2 S3 S4 Criterios de Nr. g p gp p gp p gp p gp p gp Evaluación 1 Número de Piezas 2 2 4 4 8 2 4 3 6 4 8 Facil adquisición de 2 5 3 15 4 20 3 15 3 15 4 20 materiales Costo de la 3 5 3 15 2 10 4 20 3 15 4 20 Tecnología Costo de 4 3 3 9 3 9 3 9 3 9 4 12 Mantenimiento 5 Costo de Diseño 3 3 9 3 9 2 6 3 9 4 12 6 Tiempo de vida 1 1 1 4 4 2 2 3 3 4 4 Puntaje Máximo 19 15 53 20 60 16 56 18 57 24 76 Valor Economico Yi 0.7 0.79 0.74 0.75 1 18 GRÁFICAS DE LA EVALUACIÓN TÉCNICA Y ECONÓMICA Evaluación de Diseño Técnico y Económico 1,2 Solución 1 1 S1 Valor Económico Yi 0,8 Solución 2 S2 0,6 Solución 3 0,4 S3 0,2 Solución 4 S4 0 S Ideal 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 Valor Técnico Xi DESCRIPCIÓN DEL CONCEPTO OPTIMOS INTEGRADO Solución 2: Concepto solución neumatica: La empacadora funciona de la siguiente manera, la piña deshidratada llega a la empacadora por medio de una tolva que dosifica el arroz por peso, donde en su boquilla hay un cilindro de doble efecto encargado de abrir una pequeña puerta deslizante la cual permite el paso del arroz hacia la bolsa. En la parte de la fabricación de la bolsa se encuentra dos sistemas de sellado, un sellador vertical y otro sellador horizontal; en el vertical se encuentra dos cilindros simple efecto los cuales sellan la bolsa al mover una resistencia eléctrica para fundir el plástico entre los dos extremos, en la parte horizontal se encuentran básicamente dos sellado y corte de la bolsa, es accionado por dos cilindros doble efecto los cuales se encargan de sellar la bolsa y liberar una bolsa anteriormente ya fabricada, quedando lista para ser llenada nuevamente. . Concepto solución electrónica: El circuito consta de un microcontrolador que controla los actuadores y sensores de la maquina empaquetadora y que es alimentada por una fuente de 24v,no solo para alimentar al circuito sino también a los motores de arrastre.El circuito también consta de un modulo que permite conocer y controlar la maquina via bluetooh y también un GLCD para las configuraciones respectivas como el llenado y temperatura de sellado. Concepto solución de control: Usamos el lenguaje c con el programa uvision como herramienta de programación y su conversión a hexadecimal para su respectivo proceso de grabación del programa al microcontrolador. 19 Esquema electrónico de la maquina empaquetadora 20 Esquema neumático de la maquina empaquetadora 21 Esquema Mecánico de la maquina empaquetadora 22 23 24 25 26 27 Esquema de control 28 Las variables manejadas son: P1= pulsador de reset P2= pulsador de pause P3= pulsador de encender/ apagar C y D= contadores ST=Sensor de nivel mínimo de la tolva SP= sensor posición del disco dosificador. L= Led informativo del funcionamiento del dosificador 29 CONCLUSIONES -En el desarrollo de este proyecto se pudo dar cuenta de la importancia de utilizar sistemas simples para la dosificación, evitando así gastos innecesarios de tiempo y dinero -En el diseño del sistema de control se tuvo en cuenta la importancia que juega el operario en el manejo de la misma, ya que esta máquina debe simplificar las operaciones que realiza el operario. REFERENCIAS: -CUELLAR CANO, Álvaro Francisco. Prototipo de dosificación, pesaje y ala de sellado de bultos de sal. Bogota D.C. 2005, 125p. Trabajo de grado (Ingeniero De Diseño & Automatización Electrónica). Universidad de la salle. Facultad de Diseño & Automatización electrónica -NIÑO, Carlos Eduardo Hilarión. PINZON, Luís Fernando Peña. Fabricación de una máquina dosificadora pesadora y empacadora semiautomática de productos alimenticios granulados. Universidad Nacional. Facultad de Ingeniería Mecánica, Bogota, 1991. -BORDONS, Carlos Alva. http://72.14.203.104/search?q=cache:6MTIm7TP15QJ: www.esi2.us.es/~bordons/Sensores.pdf+Medidor+por+palpador&hl=es&gl=co&ct= clnk&cd=4. Departamento de sistemas y Automática. Información sobre sensores. De libre acceso al publico (ONLINE).2003. 30