UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA

DE MÉXICO
FACULTAD DE INGENIERÍA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
T3 2020_02_13
Aplicaciones de elementos para automatizar

Ing. Jeshua P. Constantino

Daniela López Pérez

620202153
dani.ing.mecánicamail.com
TAREA # 3. Tema 2. Sensores y actuadores industriales.

1. Introducción

Las aplicaciones de principios de ciencias tienen bastante relevancia en el desarrollo y construcción

de conocimiento, una vez los diferentes conceptos sobre determinado tema se consideran estar
claros, el ejercicio de retroalimentación mediante la ejemplificación o identificación de sistemas o
situaciones de la vida cotidiana hacen tener más dominio sobre los conceptos y aterrizar ideas
fortuitas que aparentemente se pueden generar con las teorías obtenidas de determinado tema.

2. Objetivo
Identificar aplicaciones industriales de sensores y actuadores, con el fin de reforzar principios de
funcionamiento y conceptos que se aplicarán en los cualquiera de las metodologías de
automatización e estos dispositivos, mediante la ejemplificación de sistemas que contengan estos
componentes.

3. Desarrollo
3.1. Aplicaciones de los sensores y actuadores en la industria

3.1.1. Sensores de contacto

(Switch de flujo) Redes líquidas de proceso o aplicaciones domésticas

Un de switch de flujo, es un elemento independiente que debe ser instalado directamente en las
tuberías por donde circula un fluido para detectar el caudal del líquido, este dispositivo se encarga
de abrir o cierra un circuito eléctrico cuando el flujo se detiene o reinicia, es de contacto porque
directamente la superficie de su paleta está aproximada directamente con el líquido a sensar.

En las redes de agua potable comerciales, industriales o domesticas cuando se abre la llave del agua
y baja la presión en la tubería, el interruptor pone la bomba en marcha automáticamente. En el
momento en el que se vuelve a cerrar la llave, aumenta la presión y la bomba se apaga de forma
automática. Es posible que en una línea de producción pueda utilizarse como protección, dado que
el siguiente proceso requiere de agua cierta presión, sin embargo, puede no haber liquido o no
existir la suficiente presión, para esto se puede instalar un sensor en la línea que indique cerrando
un contacto si el flujo es necesario, esa graduación se hace inicialmente (calibración).
Los swicth de flujo son versátiles y además compatibles con todo tipo de bombas, ya sean de
superficie, de achique, motobombas, grupos de presión o sobreelevación, dado que la forma de
activarse consiste solo en un contacto que da paso de corriente eléctrica.

Ilustración 1. Danfoss Saginomiya FQS Flow Switches.

Biosensores (Medicina)

Un biosensor es un elemento que se compone básicamente de partes fundamentales: un receptor

biológico (ADN, células), se encarga de detectar específicamente una sustancia mediante las
interacciones biomoleculares, capaz de interpretar la reacción de reconocimiento biológico que
produce el receptor y "traducirla" en una señal cuantificable. Los dos constituyentes del biosensor
están integrados conjuntamente vivo e inerte y confieren la posibilidad de sensibilidad y
selectividad.

Principalmente son utilizados en el campo del diagnóstico clínico, sin dejar de lado la acción en otros
campos igualmente importantes como el medioambiental, la industria agroalimentaria, la
farmacéutica, el control de procesos industriales o la detección de agentes bioterroristas, por citar
algunos. La realización de análisis clínicos sino también en el descubrimiento de nuevos fármacos,
en el desarrollo de órganos artificiales o en la monitorización in-vivo de los pacientes.

Características

Los biosensores es la posibilidad de realizar el análisis de la sustancia a determinar en tiempo real y

de forma directa (sin necesidad de marcador) a diferencia de cualquier análisis biológico o clínico
que requiere siempre un marcador (ya sea colorimétrico, fluorescente o radioactivo).
 3.1.2. Sensores sin contacto

Sensores Ópticos

En las soldaduras de metales una cámara controla continuamente el proceso del recorrido de la
línea de unión (costura), para esto, se aplica el control de la distancia entre el soplete y la unión, el
desfase lateral entre el electrodo y el centro de la unión y aspectos de la geometría del cordón de
soldadura. Es posible definir la velocidad de avance del arco en el centro de la unión, también, es es
viable tener en cuenta las tolerancias de las piezas y la dilatación ocasionada por el calor. La alta
intensidad de luz se reduce mediante una abertura y un filtro de interferencias consigue reducir el
espectro.

Las condiciones del ambiente para estos sensores tienen varias consideraciones, luz especial, tiene
altos niveles de temperatura, tienen que ser resistentes. Por un lado, tienen que estar lo más cerca
posible de la costura y, por otro, tienen que soportar las difíciles condiciones.

Un buen proceso de soldadura debe cumplir con las siguientes características: la intensidad de la
corriente, de la velocidad del avance de la varilla soldadora, de la tensión del arco, de la velocidad
de la operación de soldadura y, fundamentalmente, del correcto posicionamiento de la pistola y del
arco en función de la unión entre las dos piezas a soldar, que normalmente es corregible por el
hombre. Lo que el operario corrige al soldar confiando en sus sentidos, tiene que realizarse de
modo automático al utilizar un sistema robotizado. En ese caso, los sensores ópticos cumplen esta
función sustituyendo de manera más eficiente del ser humano.

Ilustración 2. Detector de cordones de soldadura.

 3.1.3. Actuadores hidráulicos.

Rotativos

El actuador rotativo es un actuador de válvula controlado hidráulicamente que no puede soportar

los momentos de flexión y se utiliza principalmente para realizar la acción de conmutación de la
válvula. Se utilizan principalmente para abrir o cerrar las válvulas en la industria petroquímica y de
barcos, debido al peso de los componentes utilizados en ambas industrias y a la precisión que de
igual forma requieren, este actuador rotativo hidráulico, hace posibles los intercambios y aperturas
de válvulas de grandes tamaños.

Ilustración 3. Coupler rotary actuator.

Lineales.
Un cilindro neumático se compone de una carcasa tubular y un vástago de pistón móvil. Los cilindros
de simple efecto están equipados en su mayoría adicionalmente con un muelle de retorno.

Una de las aplicaciones para las que se utilizan este tipo de cilindros es para llevar a cabo la técnica
y/o los procesos de moldeado por inyección.

Ventosas
Ventosas empotradas con válvula de bola especial para la industria de la madera. Para la producción
de mesas de trabajo con vacío, en particular las de las máquinas CNC para carpintería, estas ventosas
empotrables con obturador esférico, capaces de crear vacío y de retener los paneles que deben
procesarse sólo cuando están apoyados sobre las ventosas.

Si la carga del panel activa la bola de sellado del obturador, la succión se abre, de lo contrario
permanece cerrada, para evitar pérdidas de vacío inútiles donde no hay pieza a sujetar. Además,
estas ventosas especiales, especialmente diseñadas para la industria de la madera, disponen de un
robusto soporte cilíndrico rectificado de aluminio anodizado y de un bloque de cierre cuadrado de
latón, que impide la rotación de la ventosa y actúa también como colector para la distribución de la
aspiración.

1.1.1. Actuadores Eléctricos

Los robots aéreos o drones incorporan motor reductor que accionan el movimiento rotatorio de las
hélices confiriendo al robot estabilidad en el vuelo. Estos pueden grabar imágenes o capturar
fotografías mediante cámaras que describen movimientos lineales accionados por actuadores
eléctricos.

Ilustración 4. Dron (Helicóptero de 4 hélices)

3. Conclusiones

- De la creatividad de los diseñadores mecánicos y mecatrónicas depende seguir ampliando

esta lista de funciones o aplicaciones industriales de los equipos, una vez identificado el
principio de operación del proceso y los actuadores o sensores a utilizar, es posible decidir
ampliar este rango de operación, que se puede decir no tiene fin.
- Tener claridad en otras de aplicaciones de los actuadores y sensores existentes puede ser
un punto de partida para orientar a los ingenieros en el momento que tener que decidir
sobre la selección de algunos de estos elementos.
- La industria, aunque parezca estar sesgada y con paradigmas de siempre usar los mismos
elementos para controlar determinados procesos, se está abriendo paso a investigación y a
desarrollo no solo de nuevas aplicaciones sino de nuevos elementos de automatización con
los principios tradicionales.
4. Referencias Bibliográficas

Catalogo comercial Danfoss Saginomiya FQS Flow Switches. Poland: Danfoss Saginomiya Sp. z o.o.

Red Biosensores. http://www.imm-cnm.csic.es/redbiosensores/tecnologia-de-biosensores.html

Rotary Actuator DKX-E Series. COYO. Recuperado de: https://www.coyo-sh.com/products/dkx-e-

series/dkx-e.html. Consultado el 13 de febrero de 2020.

https://comunidad.leroymerlin.es/t5/Bricopedia-Fontaner%C3%ADa/Para-qu%C3%A9-sirve-un-
interruptor-de-flujo/ta-p/189627

CLR. Actuadores eléctricos en robótica: algunas sorprendentes innovaciones. Compañía Levantina

de reductores. https://clr.es/blog/es/actuadores-robotica-sorprendentes-innovaciones/