CONTROL AUTOMATICO DEL PROCESO

DE LA MAQUINA DE PAPEL
 Objetivo “Simple” para producción:
Obtener la mayor productividad de la maquina, con la
calidad deseada y con menor costo posible
Control de Maquina en el pasado: Manual

1. Final de
la bobina

2. Toma de
muestras 5. Control
manual
(mínima (operador)
parte)

3. Ensayos 4. Rechazo
de o
laboratorio aceptación

3
Definiciones importantes:
Sistema de control:
Conjunto de componentes que pueden regular su propia actuación o la de
otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado.
En un sistema de control pueden identificarse 4 partes:
Medición, Acción, Control, y Referencia.

Automatización:
Se deriva de las antiguas palabras griegas Auto (que significa: por si solo)
y Matos (que significa: movimiento).
La automatización industrial es la monitorización y control de una
maquina o proceso mediante el uso de sensores, transmisores de campo,
sistemas de control, software y recolección de datos. El objetivo
primordial es mantener producción y calidad, reduciendo costos
disminuyendo intervención humana.
Control de máquina actual: Automatizado

1. Fabricación
de toda la
bobina

2. Lectura en 5. Pruebas de
línea de Laboratorio
variables mas Complementa
relevantes rias

4. Operador
3. Controles
monitorea
Automáticos
producción y
toman
toma
acciones
decisiones

5
Pirámide de la automatización

Nível 4 – ERP, Gerenciamento

de negócio
Nível 3 – MES - Gerenciamento
de producción, activos, costos
Nível 2 – Supervisório,
servidores, controles de alto
nível
Las máquinas de papel pueden
tener varios sistemas de
automatización. Estos sistemas y
equipos se pueden dividir en
niveles de planta para ilustrar más
claramente.

Nível 1 – Controladores –
PLC’s, remotas, controles de
bajo nível

Nível 0 – Bajo nível:

instrumentación, actuadores en
campo

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 Automatización de Maquina de Papel
Portafolio Voith

Cloud

OnControl QCS Industry 4.0 Solutions

Sensores Virtuales Realidad

MCS & DCS Drive System Scanners y Controles y Controles Aumentada
Sensores Transversales Avanzados

Hidráulica y Sistema de Gerenciamento de SmartGlasses /

Controles
Instrumentación informação e Soporte Remoto
Neumática Longitudinales Activos
relatórios
 Definiciones

Los principales sistema o componentes de la automatización de la

OnControl
máquina de papel son:
MCS: Sistema de Control de Maquina
DCS: Sistema de Control Distribuido. Procesamiento distribuido.
Scada: Sistema de Adquisición y Control de Supervisión.
Procesamiento Centralizado
MCS & DCS Drive System
PLC: Controlador Lógico Programable
Drive System: Sistema integrado de Control de Motores
principales
Hidráulica y Instrumentaçión
Neumática Instrumentación: Elementos finales de medición y/o control
como transmisiones de presión, nivel, temperatura, flujo,
consistencia, válvulas de diversos tipos.

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 OnControl Componentes del Sistema
HMI
➢Estaciones Tipo Panel
➢Paneles de Operador
➢Estaciones de Operador
MCS / DCS
➢Hardware
➢Gabinetes de Control
➢Software
Actuadores
➢Hidráulicos, Neumáticos
➢Motores
➢Válvulas
Sensores/Transmisores
➢Switches límites
➢Transmisores de Presión, flujo, nivel..
➢Transmisores de Posición
 Sistema de Control (OnControl) Areas

Secciones Proceso Secciones Maquina Papel

➢ Preparación Pasta ➢ Headboxes
➢ Circuito Aproximación ➢ Wire section
➢ Sistema de Ventilación ➢ Press section
➢ Vapor y Condensado ➢ Dryer section
➢ Vacio ➢ SpeedSizer
➢ Sistema de Aguas ➢ Calender
➢ Manejo de Aire ➢ Coating sections
➢ Cocina de Quimicos ➢ Pope Reel
➢ Lubrication
 Definiciones

QCS: Sistema de Control de Calidad

Scanner: Marco o Plataforma del QCS instalado normalmente al
final de la máquina antes del Pope Reel.
Sensores: Dispositivos no destructivos que permiten leer en línea
características de calidad mas importantes del papel. Hay:
Scanners y Controles
Radioactivos, Infrarrojos, Laser, Contacto, Microondas y otros.
Sensores Transversales
Controles MD: Son controles en sentido máquina
(longitudinales), los mas importantes son:

Sistema de Controles
Control de Peso Base, Control de Humedad, Control de
informaciónes y Longitudinales
reportes Chorro/Tela, Control de Velocidad.

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 OnQuality.Sensors
New Generation - Portfolio

OnQuality.Sensors

Basis Weight Moisture Caliper Ash Color Gloss Coat Weight TecoSens Fiber Orientation

Coat
BW MOI Cal Ash Color Gloss TecoSens Fiber
Weight
Kr 85 IR-T LT Fe 55 45° / 0 Tappi 75° Tissue Orientation
IR-R

BW MOI Cal Ash

Pr 147 IR-R DAB Fe 55 XRF

MOI
MW
 Conceptos MD y CD

HeadBox with dilution actuators

Residual Variance
Not possible to correct !
CD = Cross Direction
Paper Machine Variance

MD = Machine Direction
Variance

Scanner

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Controles MD (sentido máquina)
• Peso Base
• Humedad
• Cenizas
• Color
• Chorro/Tela
• Dryer Shutdown
• Cambio Coordinado de
velocidad
• Cambio de Grado
 Definiciones

Controles CD: Son controles especiales que usando un

actuador CD (transversal) modifican automáticamente
propiedades de calidad del papel durante la fase de producción
en máquina para mejorar el perfil.
Actuadores CD: Equipos diseñados especialmente para
mediante principios físicos modificar en sentido CD
Scanners y Controles
(Transversal) características de calidad del papel que esta
Sensores Transversales siendo producido, ejemplo: Peso, humedad, calibre entre otros.
Sistemas de Información y Reportes: Permiten generar,
almacenar y visualizar reportes de producción y calidad, así
Sistema de Controles
informaciónes y Longitudinales
como también datos de procesos en función del tiempo
reportes
(tendencias).

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Controles Transversales CD Peso Seco
Portafolio Voith ModuleJet
ModuleTap
ModuleStep

Humedad

ModuleSteam

Humedad

ModulePro

Calibre

ModuleTherm
ModuleNip

Peso Recubierto

ModuleCoat
 Configuración Típica Sistema Control Avanzado:
▪ Basado en una Plataforma Standard (PCS7)
▪ Escalable de acuerdo con necesidades del cliente
▪ Fácilmente integrable con otros equipos (QCS, Sistemas Información).

Process Sections Paper Machine

OS: Process Control ES: Process Control ES: MCS OS: MCS / QCS OnView ES: QCS

Server MCS Server QCS Actuators

Machine QCS Gauges

Stock
Control
Preparation
System ModuleJet
Control
PROFIBUS DP PROFIBUS DP

ModuleCoat

Field I/O Field I/O Nipcorect

 Otros Equipos para Automatización de Maquina
FormingSens: Medición de contenido de agua VMS: Monitoreo de Vibraciones
en la formación

FeltView: Monitoreo de permeabilidad

WMS / WIS: Sistema de Monitoreo de Hoja
y humedad de feltros

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Revolución Industrial
Niveles
voith.com

Desarrollos Papermaking 4.0 para mejorar calidad y/o

reducir costos
OnEfficiency.Strength
 Ejemplo Real
Trabajar en limite alto de la variable x miedo al rechazo
Testliner – Estudio operativo
(Alemania, 380,000 tpa)
.
Comportamiento operativo
Corredor objetivo área de dosificación de
200
almidón en exceso
Las variaciones en las pruebas
190 físicas de la hoja se compensan con
180 una dosis excesiva de almidón.
CMT (N)

170

160
➔ “El costo del miedo” (2€/ton)
150

140
fuera del área de especificación
130
1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
SCT 2CD (kN/m)
2.1

valor mínimo de especificación

valor de especificación típico

Latam Paper | Peru | 2022 | Voith 22

 OnEfficiency.Strength
Interacciones de altísima complejidad
Parámetros de calidad Misiones de operador

SCT CMT Tensil Estallido • Mantener SCT, CMT

(para CM), tensión y
también estallido (para
Testliner) dentro de
Actuadores

especificación con
Gramaje Chorro/Tela Almidón pruebas a final de rollo
• Reducir los costos
minimizando consumo
de almidón y fibras
Costo de fibras Costo de energia Costo de almidón
Tareas MUY complejas!
Costos de producción

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 Sensor Virtual
Medición en tiempo real sin usar sensor físico
Datos de proceso
Visualización
Sensor Virtual

Datos de máquina Modelo Físico

𝑓(𝑥)

Datos de QCS
Control Avanzado
Modelo Estadístico

Datos de Laboratório

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 Modelado offline
Ejemplo de correlación

Métrica Valor Métrica Valor

Dimensión de los datos 85 % Dimensión de los datos 15 %

Resultados 0.9577 Resultados 0.9495

RMSE Não calculado RMSE 0.0851

Correlación 97 % Correlación 97 %

Latam Paper | Peru | 2022 | Voith 25

 Con sensor virtual
Los valores de resistencia se conocen continuamente

CMT – Medición en laboratorio Situación con el sensor virtual

CMT – Sensor Virtual
• Lectura en tiempo real
• No hay retraso en los resultados
(análisis de laboratorio)
• Conocimiento inmediato de las
variaciones del proceso
• Cambios de producción dentro
de las especificaciones de
calidad

Latam Paper | Peru | 2022 | Voith 26

 OnEfficiency.Strength en lazo de control cerrado
Garantía de calidad requerida con menor costo
Costos de recursos Calidad / setpoints resistencia • OnEfficiency.Strength
mantiene los parámetros de
Fibras SCT calidad relevantes dentro de
Energía Tensión especificaciones

Carga mineral Bulk • OnEfficiency.Strength

reduce el costo, maximizando
el contenido de carga mineral,
Operador minimizando las fibras de alto
OnEfficiency.Strength costo y energía de refinación

Actuadores • El operador apenas supervisa

el correcto funcionamiento, y
Receta Cenizas Calandra si es necesario, ajusta las
Refinación Gramaje
configuraciones
 Casos de Éxito
Saica El Burgo PM9 (España)

Customer S.A. Industrias Celulosa Aragonesa, Spain

PM El Burgo PM9

Grades Testliner / Corrugated Medium (75-115 g/m²)

Capacity 410.000 tpy

Start-up October 2021

Virtual sensors SCT, CMT, Burst

Actuators Jet/wire ratio, starch concentration, rod pressure

OnEfficiency Minimize starch application by optimally using

concept fiber strength potential (jet/wire ratio) and
controlling starch application

Confirmed Confidential
savings Well above guaranteed values

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 OnEfficiency.Strength
Resultados Saica El Burgo PM9 (410 ktpy TL/CM)
OnEfficiency.Strength results, El Burgo PM9
Starch savings [tons]

0 1 2 3 4
Months after start-up

Starch savings target Starch savings actual Starch savings target cumulative Starch savings actual cumulative

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 Resumen:

✓ Los sistemas de control de maquina se implementan para “ayudar” al operador

a tener mejores herramientas para lograr mejor producción, con mejor calidad y
menor costo.

✓ Los sistemas de control de máquina pueden ser escalables y adaptables a las

necesidades del cliente. Desde un controlador sencillo hasta un DCS completo
con QCS.

✓ La inversión en Automatización tiene un adecuado retorno de inversión,

especialmente por ahorro de fibra, eficiencia de máquina y reducción de
rechazos.

✓ La tecnología 4.0 mediante el desarrollo de Sensores Virtuales, permite “medir”

variables muy importantes para las cuales no existen sensores en línea y
basados en la medición virtual se pueden controlar creando un lazo cerrado.
 Tendencias en Control Automático de Máquina:
✓ La automatización seguirá avanzando, toda planta por pequeña que sea debe definir su plan. Lo
importante es tener un norte claro y realista.

✓ El análisis de datos ha demostrado que para poder controlar una variable hay que medirla con
mayor frecuencia que muestreos esporádicos. La tendencia es y será instalar más trasmisores o
medidores en línea y sus respectivos controles.

✓ La adecuada medición y control de consistencia a lo largo del proceso es fundamental para

lograr una adecuada estabilidad de máquina. Hay nuevas tecnologías y desarrollos en medición
de consistencia enfocados a medir consistencia total.

✓ La tecnología 4.0 continuará avanzando para ayudar al papelero a medir y/o controlar en línea
variables que antes no era posible.

✓ Las soluciones virtualizadas se harán más populares y serán mucho más efectivas, las
principales compañías de fabricantes de tecnología de máquinas papeleras están trabajando
desde años atrás en estos desarrollos y hoy son realidad.
 ¡Muchas Gracias!
Contacto:
Guillermo Usme
Gerente de Ventas Semcon
Representante VOITH Automation
Zona Andina
+57 315 520 9255
guillermousme@semcon.com.co

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