norma UNE-EN ISO 13849-1

española
Septiembre 2016

TÍTULO Seguridad de las máquinas

Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad

Parte 1: Principios generales para el diseño

(ISO 13849-1:2015)

Safety of machinery. Safety-related parts of control systems. Part 1: General principles for design.
(ISO 13849-1:2015).

Sécurité des machines. Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Partie 1: Principes
généraux de conception. (ISO 13849-1:2015).

CORRESPONDENCIA Esta norma es la versión oficial, en español, de la Norma Europea EN ISO 13849-1:2015,
que a su vez adopta la Norma Internacional ISO 13849-1:2015.

OBSERVACIONES Esta norma anula y sustituye a las Normas UNE-EN ISO 13849-1:2008 y
UNE-EN ISO 13849-1:2008/AC:2009.

ANTECEDENTES Esta norma ha sido elaborada por el comité técnico AEN/CTN 81 Prevención y medios
de protección personal y colectiva en el trabajo cuya Secretaría desempeña INSHT.

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Editada e impresa por AENOR LAS OBSERVACIONES A ESTE DOCUMENTO HAN DE DIRIGIRSE A:
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 Índice

Prólogo...................................................................................................................................................... 7

0 Introducción ............................................................................................................................ 8

1 Objeto y campo de aplicación .............................................................................................. 10

2 Normas para consulta .......................................................................................................... 10

3 Términos, definiciones, símbolos y abreviaturas ............................................................... 11

3.1 Términos y definiciones........................................................................................................ 11
3.2 Símbolos y abreviaturas ....................................................................................................... 16

4 Consideraciones relativas al diseño ..................................................................................... 17

4.1 Objetivos de seguridad en el diseño .................................................................................... 17
4.2 Estrategia para la reducción del riesgo............................................................................... 19
4.2.1 Generalidades ....................................................................................................................... 19
4.2.2 Contribución a la reducción del riesgo mediante el sistema de mando ........................... 19
4.3 Determinación del nivel de prestaciones requerido (PLr) ................................................. 23
4.4 Diseño de las SRP/CS ........................................................................................................... 23
4.5 Estimación del nivel de prestaciones obtenido y relación con el SIL ............................... 24
4.5.1 Nivel de Prestaciones PL ...................................................................................................... 24
4.5.2 Tiempo medio hasta el fallo peligroso de cada canal (MTTFD) ........................................ 26
4.5.3 Cobertura del diagnóstico (DC) .......................................................................................... 27
4.5.4 Procedimiento simplificado para la estimación de los aspectos cuantificables de
un PL ..................................................................................................................................... 27
4.5.5 Descripción de la parte de salida de la SRP/CS mediante la categoría ............................ 29
4.6 Requisitos para el soporte lógico de seguridad .................................................................. 30
4.6.1 Generalidades ....................................................................................................................... 30
4.6.2 Soporte lógico empotrado relativo a la seguridad (SRESW) ............................................ 31
4.6.3 Soporte lógico de aplicación relativo a la seguridad (SRASW) ........................................ 32
4.6.4 Parametrización basada en el soporte lógico...................................................................... 35
4.7 Verificación de que el PL obtenido satisface el PLr ........................................................... 36
4.8 Aspectos ergonómicos del diseño ......................................................................................... 36

5 Funciones de seguridad ........................................................................................................ 37

5.1 Especificación de las funciones de seguridad ..................................................................... 37
5.2 Detalles de las funciones de seguridad ................................................................................ 40
5.2.1 Función de parada relativa a la seguridad ......................................................................... 40
5.2.2 Función de rearme manual .................................................................................................. 40
5.2.3 Puesta en marcha y nueva puesta en marcha ..................................................................... 41
5.2.4 Función de mando local ....................................................................................................... 41
5.2.5 Función de inhibición ........................................................................................................... 41
5.2.6 Tiempo de respuesta ............................................................................................................. 42
5.2.7 Parámetros relativos a la seguridad .................................................................................... 42
5.2.8 Variaciones, pérdida y restablecimiento de la alimentación de energía .......................... 42

6 Categorías y su relación con los MTTFD de cada canal, DCavg y CCF ............................. 42
6.1 Generalidades ....................................................................................................................... 42
6.2 Especificaciones de las categorías........................................................................................ 43
6.2.1 Generalidades ....................................................................................................................... 43
6.2.2 Arquitecturas tipo ................................................................................................................ 43
6.2.3 Categoría B............................................................................................................................ 44
6.2.4 Categoría 1 ............................................................................................................................ 44
6.2.5 Categoría 2 ............................................................................................................................ 46

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6.2.6 Categoría 3 ............................................................................................................................ 47
6.2.7 Categoría 4 ............................................................................................................................ 48
6.3 Combinación de SRP/CS para obtener un PL global ........................................................ 50

7 Consideración de defectos, exclusión de defectos............................................................... 52

7.1 Generalidades ....................................................................................................................... 52
7.2 Consideración de defectos .................................................................................................... 52
7.3 Exclusión de defectos ............................................................................................................ 52

8 Validación.............................................................................................................................. 53

9 Mantenimiento ...................................................................................................................... 53

10 Documentación técnica......................................................................................................... 53

11 Información para utilización ............................................................................................... 54

Anexo A (Informativo) Determinación del nivel de prestaciones requerido (PLr) ..................... 56

Anexo B (Informativo) Método de los bloques y diagrama de bloques relativo a la

seguridad ................................................................................................... 60

Anexo C (Informativo) Cálculo o evaluación del MTTFD para componentes ............................ 62

Anexo D (Informativo) Método simplificado para estimar el MTTFD para cada canal ............ 70

Anexo E (Informativo) Estimaciones de la cobertura del diagnóstico (DC) para las

funciones y los módulos ............................................................................ 72

Anexo F (Informativo) Estimaciones para los fallos de causa común (CCF) ............................. 75

Anexo G (Informativo) Fallo sistemático ....................................................................................... 77

Anexo H (Informativo) Ejemplo de combinación de varias partes del sistema de mando

relativas a la seguridad (SRP/CS) ........................................................... 80

Anexo I (Informativo) Ejemplos .................................................................................................... 83

Anexo J (Informativo) Soporte lógico ............................................................................................ 92

Anexo K (Informativo) Representación numérica de la figura 5 ................................................. 95

Bibliografía............................................................................................................................................. 99

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1 Objeto y campo de aplicación
Esta parte de la Norma ISO 13849 proporciona requisitos de seguridad y orientaciones sobre los principios para el
diseño e integración de las partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad (SRP/CS), incluyendo el diseño del
soporte lógico (software). Para estas partes especifica las características, incluyendo el nivel de prestaciones requerido,
para desempeñar las funciones de seguridad. Se aplica a las SRP/CS para modo de alta solicitación y modo continuo,
independientemente de la tecnología y del tipo de energía utilizadas (eléctrica, hidráulica, neumática, mecánica, etc.).

En ella no se especifican qué funciones de seguridad ni qué niveles de prestaciones se deben utilizar en un caso
particular.

Esta parte de la Norma ISO 13849 proporciona requisitos específicos para SRP/CS que utilizan sistemas electrónicos
programables.

En ella no se dan requisitos específicos para el diseño de componentes integrados en las SRP/CS. Sin embargo, se
pueden utilizar los principios establecidos, tales como las categorías o los niveles de prestaciones.

NOTA 1 Ejemplos de componentes integrados en las SRP/CS: relés, electroválvulas, interruptores de posición, PLCs, unidades de mando de
motores, dispositivos de mando a dos manos, equipos sensibles a la presión. Para el diseño de dichos componentes, es importante remitirse
a las normas internacionales específicas, por ejemplo, ISO 13851, ISO 13856-1 e ISO 13856-2.

NOTA 2 Para la definición de nivel de prestaciones requerido, véase el apartado 3.1.24.

NOTA 3 Los requisitos proporcionados en esta parte de la Norma ISO 13849 para sistemas electrónicos programables son compatibles con la
metodología para el diseño y desarrollo de las partes de los sistemas de mando eléctricos, electrónicos y electrónicos programables,
relativas a la seguridad de las máquinas, dadas en la Norma IEC 62061.

NOTA 4 Para el soporte lógico empotrado relativo a la seguridad en componentes con PLr = e, véase el capítulo 7 de la Norma IEC 61508-3:1998.

2 Normas para consulta

Los documentos indicados a continuación, en su totalidad o en parte, son normas para consulta indispensables para la
aplicación de este documento. Para las referencias con fecha, sólo se aplica la edición citada. Para las referencias sin
fecha se aplica la última edición (incluyendo cualquier modificación de ésta).

ISO 12100:2010, Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño. Evaluación del riesgo y reducción
del riesgo.

ISO 13849-2:2012, Seguridad de las máquinas. Partes de los sistemas de mando relativas a la seguridad. Parte 2:
Validación.

IEC 60050-191:1990, International electrotechnical vocabulary. Chapter 191: Dependability and quality of service.
Amended by IEC 60050 191-am1:1999 and IEC 60050 191-am2:2002:1999.

IEC 61508-3:2010, Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados

con la seguridad. Parte 3: Requisitos del software. Corregida por IEC 61508-3/Cor.1:1999.

IEC 61508-4:2010, Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados

con la seguridad. Parte 4: Definiciones y abreviaturas. Corregida por IEC 61508-4 Cor.1:1999.

IEC 62061:2012, Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de sistemas de mando eléctricos, electrónicos y
electrónicos programables relativos a la seguridad.

ISO/TR 22100-2:2013, Safety of machinery. Relationship with ISO 12100. Part 2: How ISO 12100 relates to
ISO 13849-1

ISO/TR 23849, Guidance on the application of ISO 13849-1 and IEC 62061 in the design of safety-related control
systems for machinery.

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