LA ESTUDIACION PRUEBA 1P1 PLC

SEMANA 1
Automatizar

 es permitir generar entornos de trabajo colaborativo entre maquina y operario.

 Minimiza la intervención humana
 Permite controlar sistemas en lazo cerrado
 Toma de decisiones en tiempo real

Modos de todo proceso

 Manual: El operario toma todas las decisiones

 Semiautomático: El operario toma ciertas decisiones
 Automático: No hay intervención humana, hay gran uso de sensores

Niveles de automatización

Evolución histórica

 Mecánica
 Eléctrica
 Informática
 Industria 4.0producción inteligente, unión de sistemas físicos y digitales,
monitorización remota, descentralización de decisiones, modularizacion. 8 pilares:
1BIG DATA, 2robótica colaborativa (entornos no estructurados), 3IOT, 4cloud
computing, 5producción aditiva (impresora 3d), 6realidad aumentada,
7simulacion,8ciberseguridad,9integracion vertical y horizontal.
 Industria 5.01Interaccion individualizada hombre máquina, 2tecnologias
bioinspiradas y materiales inteligentes, 3gemelos digitales, 4tecnologias de
transmisión, almacenaje y análisis, 5ia, 6eficiencia energética.

Automatización fuera de industriaautomatización de servicio

La finalidad de la automatización es generar seguridad en el proceso y en el operario. Mejora

la calidad, la eficiencia, reducción de costos, producción.

Estrategia de la automatización:

 Priorización del negocio: estrategia organizacional, objetivos estratégicos, selección de

áreas.
 Ideación y evolución de procesos: estrategia organizacional, objetivos del área que
conecta a la estrategia, áreas que impacten al negocio.
 Priorización: Ruta de automatización, ejercicio de retorno de inversión, diagnostico de
madurez del área.
 Piloto: Piloto de automatización, probar tecnología
 Ruta de automatización: Ruta de automatización implementación o construcción de los
robots con las prácticas de automatización
 Centro de excelencia y servicio de gestión: Estructura y gobierno del control, modelo
de operación, servicio de soporte y monitoreo.

Ciclo de automatización
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 Identificar tarea manual repetitiva

 Análisis del proceso del que forma parte de tarea
 Elaborar la estrategia de automatización
 Implementar la automatización
 Ejecutar el proceso ya automatizado
 Seguir y medir resultados del proceso automatizado

Ventajas de la automatización

 Aumentar la productividad
 Reducir los costos de operación
 Mejorar la calidad de productos
 Estandarizar los productos, procesos y sistemas
 Aumentar la seguridad industrial
 Dignificar el trabajo humano
 Flexibilizar la producción
 Integrar sistemas de producción

Pirámide de la automatización

5. Nivel de gestión  ERP (Enterprise Resource Planning)

4. Nivel de planificación  MES (Manufacturing Execution System)
3. Nivel de supervisión  SCADA
2. Nivel de Control PLC, DCS, PC, PID, HMI
1. Nivel de Campo  Sensores, actuadores y preactuadores, relés y temporizadores
1. Nivel de campo: medición de variables del proceso y los elementos de acción sobre
el proceso. TRANSMISORES
2. Nivel de control: Integración de los instrumentos, ejecutan estrategias de control
que permiten la interconexión con el nivel de supervisión a través de
telecomunicaciones. Nivel 1 y 2 se conectan a través de los protocolos de
comunicación. Ethernet, profibus, can bus.
3. Nivel de supervisión: Monitoreo, control y visualización de datos. El SCADA tiene
base de datos.

4. Planificación: Manufactura, gestión de materia prima.

5. Gestión: Que vendo, que no vendo, que necesito.

Controlador: Algoritmo de controllógica secuencial que me permite manipular un

comportamiento

Señal de Entrada: sensor, desde el sensor al plc.

Señal de salida: actuador, desde el plc al actuador.

Setpoint: valor en el que se desea mantener la variable del proceso.

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Entradas Digitales Salidas Digitales

- Selectores - Relevadores de control
- Botones - Solenoides
- Interruptores de límite - Arrancadores de motor
- Interruptores de proximidad - Alarmas sonoras
- Contacto auxiliar del motor - Indicadores
(estado)

Entradas Analógicas Salidas analógicas

- Transductores de temperatura - Válvulas de control
- Transductores de presión - Actuadores
- Celdas de carga - Variadores de velocidad
- Transductores de humedad
- Transductores de flujo
- Potenciómetro

SEMANA 2

Parte de control: Operador y PLC, comunicación con las partes del sistema

 Operador (HMI)
 Automatismo (PLC)

Parte operativa: ejecuta la tarea, actúa directamente sobre la máquina.

 Pre actuadores
 Actuadores: eléctricos, neumáticos, hidráulicos
 Transductores, captadores, sensores: Todo o nada (binaria), analógicos (secuencial),
numéricos (binaria numerica)
 Planta
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Tecnología Cableada Uniones físicas entre los elementos que constituyen la unidad de
control que puede ser dispositivos: mecánicos, neumáticos, hidráulicos, eléctricos,
electrónicos.

Inconvenientes: Ventajas Familias tecnológicas

- Ocupan mucho espacio - Simplicidad - Mecánica
- Poca flexibilidad - Adecuadas para - Neumática
- Mantenimiento costoso problemas sencillos - Hidráulica
- No adaptadas a - Eléctrica
funciones de control - Electrónica
complejas

Ejemplos:
- Control de nivel de un líquido por flotador
- Sistema de gobierno hidráulico del timón
- Cuadro de mandos por contactores
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Tecnología Programable

Inconvenientes: Ventajas: Familias Tecnológicas:

- Complicados y caros para
aplicaciones simples
- Flexibilidad
- Ocupan poco espacio
- Coste componentes para
aplicaciones de compilación
media/alta.
- Mantenimiento sencillo
- Ordenador
- Microcontroladores
- Autómatas programables
- PLCs Industriales

Ejemplo:
Automatización industrial con PLCs

Autómata programable En un equipo electrónico programable en un lenguaje específico,

diseñado para controlar en tiempo real y en ambientes de tipo industrial procesos
secuenciales. Se utiliza para el control de máquina y procesos. Tiene ROM y RAM.
OrdenadoresPC de mesas que se diferencia en que son de nivel industrial, tienen
protección IP (agua y polvo) y de polos.

Microcontroladores Son circuitos integrados (chips) programable, que incluyen, en su

interior un microprocesador, la memoria y los periféricos necesarios. Para utilizarlos
normalmente se diseña una tarjeta electrónica específica para la aplicación, que incluye el
propio microcontrolador y los circuitos electrónicos de interfaz necesarios para poder
conectarse a los sensores y actuadores.

Esquema general de control

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Elementos de potencia: tensión y corriente

Elementos de señal: sensores, controlador, convertidores
Señales de E/S

Sistema automático
Un sistema automático industrial es un conjunto de dispositivos electrónicos mecánicos, o
la combinación de ellos, los cuales pueden estar interconectados entre sí para controlar un
proceso.
Opera generalmente con magnitudes de baja potencia, recepta señales y gobierna ciertos
accionamientos los cuales modulan la potencia entregada al sistema de control.

Sistemas automáticos Secuenciales: Variable todo o nada

- Evento discreto: ocurrencia de una característica en la evolución de una señal
(flanco de subida, paso por un cierto nivel, pulso, llegada de un dato), suele
representarse por un valor booleano.
- Sistema de eventos discreto: sistemas dinámicos que cambian de estado ante la
ocurrencia de eventos discretos. Generalmente el estado sólo puede adquirir un
conjunto discreto de valores y puede ser representado de forma simbólica en vez
de numérica
- Sistemas automáticos de control secuencial: son los sistemas automáticos en los
que el proceso a controlar es un sistema de eventos discretos