Universidad Nacional de Colombia

Maestría en Automatización Industrial

Automatización de Procesos Industriales

v2013-II

Prof. Ricardo Ramírez

Prof. Victor Hugo Grisales

Cap.1. Introducción a la Automatización

1.1. Automatización Industrial: Definiciones,

Objetivos y Estrategia

1.2. Estructura Jerárquica de Automatización

1.3. Grupos de Investigación y Desarrollo Profesional

1
 1. Introducción a la Automatización

1.1. Automatización Industrial:

Definiciones, Objetivos y Estrategia

Ing. Victor Hugo Grisales

Automática y Automatización
“La historia de la automatización es la historia del progreso de la humanidad”

“Automatización es la TECNOLOGÍA por medio de la cual

un PROCESO o PROCEDIMIENTO se puede desarrollar
SIN INTERVENCIÓN HUMANA”
M.P. Groover . Automation, Production Systems and CIM.

2
 Automática y Automatización

AUTOMÁTICA
• Ciencia que estudia los métodos y
procedimientos que permiten la sustitución del
operador humano por uno artificial, en una tarea
previamente programada [1].

AUTOMATIZACIÓN
• Es la realización de tareas y funciones mediante
máquinas de funcionamiento autónomo, sin la
intervención directa del hombre [1].

Valencia, J. Controladores lógicos programables - Serie Nabla-Delta, Fac. Ingeniería Universidad

Pontificia Bolivariana, Colombia, 2000

Instrumentación
The study, development, and manufacture of instruments, as
for scientific or industrial use.

Instrument
A device for measuring, indication/recording, acting or
controlling, especially such a device functioning as part of a
control system.

Instrumentos típicos:
Sensores / Transmisores / Indicadores / Registradores /
Analizadores / Actuadores (e.g. Válvulas) / Controladores /

3
 Control

• “System control and programming : determination of an

input to a given system which results in a specified or
optimal performance”.
• “System optimization: determination of a system within a
prescribed class of systems which is best in terms of a
specified performance criterion”.

L. A. ZADEH. From Circuit Theory to System Theory

PROCEEDINGS OF THE IRE. May 1962

Control

“A control system is an interconnection of many

components or functional units in such a way as to
produce a desired result”
“Control theory is assumed to encompass all questions
related to design and analysis of control systems”

Brogan W.L. Modern Control Theory.1974

4
 Justificación Automatización

 Frecuentes cambios de Operación

 Gran consumo de Energía
 Productos con gran Diferencia de Valor
 Procesos Interactuantes
 Altas exigencias de Calidad

Beneficios Automatización

 Operación más Segura

 Cumplimiento Normas Ambientales
 Operación mas Estable
 Mayor Flexibilidad
 Calidad Estable
 Facilita Diagnóstico de Anomalías
 Mejora entendimiento del Proceso
 Rápidos Arranques y Paradas

5
 Objetivos

• PROTECCIÓN :

– PERSONAS: trabajador como supervisor. Existen

normas para la protección del trabajador (OSHA).
– EQUIPOS: mediciones y acciones específicamente
diseñadas para operar equipos en su región segura.
– AMBIENTE: mediciones y estrategias diseñadas
para reducir fugas, reducir la probabilidad de
accidentes y mitigar el impacto de los mismos.
Existen normas (EPA)

Objetivos

• OPERACIONALES:

– ESPECIFICACIONES: asegurar cumplimiento de

especificaciones de los productos.
– CALIDAD: reducir los productos defectuosos. Mayor
producción de productos valiosos.
– RESTRICCIONES: procesos que no pueden
ejecutarse manualmente.

6
 Objetivos
• ECONÓMICOS:

– PRODUCTIVIDAD: Incrementar la tasa de producción,

reducir costo y menor tiempo fuera de línea
– REDUCIR CONSUMO ENERGIA: operación con el
mínimo consumo de energía.
– AHORRO MATERIA PRIMA: reducir desperdicio y re-
elaboraciones.
– REDUCIR TIEMPO DE MANUFACTURA: ciclo de
fabricación mas corto: mas rendimiento del equipo
instalado.

Estrategia de Automatización

• Entender el proceso:
– Entradas – salidas de material, energía y producto
– Cual es el proceso realizado en la unidad o máquina?
– Cuales son los pasos aguas arriba y aguas abajo?
– Diagramas de flujo y operación de proceso
– Modelos matemáticos

7
 Estrategia de Automatización

• Simplificar el proceso:
– Propósito de las operaciones
– Existe un mejor procedimiento?
– Operaciones redundantes?
– Operaciones simultáneas?

Estrategia de Automatización

• Automatizar:
– Medición e inspección en línea.
– Control y optimización del proceso.
– Control a nivel de planta
– Métodos avanzados (CIM, MPC)

8
 Estrategia de Automatización

...
..
...
..

Un proyecto debe ser mas que reemplazar tecnología

antigua por moderna:
debe mejorar el rendimiento de la planta!
Tomado de [2]

1. Introducción a la Automatización

1.2. Estructura Jerárquica de

Automatización

Ing. Victor Hugo Grisales

9
Control Digital Directo + Respaldo
Análogo

Tomada de [2]

Control Digital Distribuido

Tomada de [2]

10
 Industrias y Productos

• Industria: organización o emprendimiento que

produce y/o suministra bienes y/o servicios.
• Primarias: cultivan y explotan recursos naturales
• Secundarias: convierten los materiales primarios
en productos y bienes.
• Terciarias: sector de servicios de la economía

Industrias y Productos

Tomado de [1]

11
 Tipos de Procesos en Industria
PROCESOS CONTINUOS
Trabajo en forma continua, e.g Refinación
 Transformación de materias primas
 Variables análogas, ej. físico-químicas (P,F,T,L)
 Controladores PID: Regulación y Seguimiento
 Ecuaciones diferenciales, Transformadas s, Z

PROCESOS DISCONTINUOS
Procesos de manufactura, e.g. Ensamblaje Carros
 Trabajo sobre piezas individuales
 Variables digitales (i.e. binarias)
 Controladores: Autómatas (PLC’s). Control
Lógico-Secuencial: Lógica Combinatoria,
Secuencias, Temporización, Conteos.
 Diagrama de Estados, Ladder, Grafcet

Procesos Continuos

Regulador centrífugo de Watt [3]

Ilustración y texto tomado de [2]

Máquina de corte automático

12
 Procesos Discontinuos

Estructura Jerárquica de Automatización

(Niveles de Automatización)

Groover, M.P. Automation, Production Systems and Computer-Integrated-Manufacturing, 2nd Ed. Upper
Saddle River NJ: Prentice Hall, 2001.

13
 Niveles de Automatización

Groover, M.P. Automation, Production Systems and Computer-Integrated-Manufacturing, 2nd Ed. Upper
Saddle River NJ: Prentice Hall, 2001.

Múltiples Niveles y Funciones

Gerencia Enterprise Resource Planning

Empresa (ERP)

Gerencia de Planta Manufacturing Execution System

y Producción (MES)

Aplicaciones de
Control Control Avanzado
Tiempo Real
Control Básico

Dispositivos de campo

Adaptado de: SimSci – Plant Information Managenement Suite. Product overview.

14
 Múltiples Usuarios
Alta gerencia

Finanzas

Operaciones

Mantenimiento

Ingeniería Instrumentos

Adaptado de: SimSci – Plant Information Managenement Suite. Product overview.

Estructura Jerárquica de Automatización

Tomado de: Kirrmann, H., Industrial Automation Master’s course, EPFL, Switzerland, 2009.

15
Estructura Jerárquica de Automatización

Tomado de: Kirrmann, H., Industrial Automation Master’s course, EPFL, Switzerland, 2009.

Estructura Jerárquica de Automatización

Tomado de: Kirrmann, H., Industrial Automation Master’s course, EPFL, Switzerland, 2009.

16
Estructura Jerárquica de Automatización

Tomado de: Kirrmann, H., Industrial Automation Master’s course, EPFL, Switzerland, 2009.

Nivel 1:Dispositivos de campo

• Información de las variables de planta y

proceso.
• Elementos para modificar la alimentación de
energía y/o materia prima
• Componentes:
– Elementos de medida.
– Elementos de actuación.
– Dispositivos de entrada/salida.

17
 Nivel 1:Dispositivos de campo –
Medidores
• Elementos de medida:
– Continua
– Discreta
– Digital
– Contacto
– No contacto
– Indicación

Nivel 1:Dispositivos de campo –

Medidores

Tomado de [1]

18
 Nivel 1:Dispositivos de campo -
Actuadores
• Un Actuador es un dispositivo que acepta una
señal de control y la convierte en una acción
física. En otras palabras un actuador produce
una ACCIÓN relacionada con la orden enviada
por el controlador.
• Un actuador también se puede identificar y
describir para facilitar la configuración y
operación del sistema.

Nivel 1:Dispositivos de campo -

Actuadores
• Señal de control:
– Eléctrica
– Neumática
• Potencia:
– Eléctrica
– Neumática
– Hidráulica

19
 Nivel 1:Dispositivos de campo -
Actuadores
• Eléctricos: motor DC, motor de inducción
(rotatorio y lineal), motor a pasos,
solenoide, relevador.
• Hidráulico: pistón, motor.
• Neumático: pistón.

Nivel 1:Dispositivos de campo –

Entrada-Salida
• Acondicionamiento de señal
• Múltiplex
• Conversión Análoga – Digital
• Conversión Digital – Análoga
• Señales discretas:
– Contactos, relevos
– Contadores

20
 Nivel 1:Dispositivos de campo

• Integración de información
• Identificar problemas en equipos.
• Identificar problemas en rendimiento
• Identificar problemas de medida

• Interoperabilidad
• Múltiples tecnologías de medición.
• Múltiples tecnologías de buses de campo

Nivel 2: Control Básico

• Control de operaciones unitarias o de máquinas

individuales.
• Hardware:
– Controladores “stand alone”
– Controladores Lógicos programables
– Controles numéricos
– Manipuladores
– Sistemas de control

21
 Nivel 2: Control Básico

Control Control
Continuo Lógico Control
Regulatorio Secuencial

Tomado de [3]

Nivel 2: Control Básico

• Control Regulatorio Básico (BRC)
– Ajuste de las variables de proceso (continuas) a
valores de referencia deseados.
• Control Lógico
– Manejo por eventos: controlador responde a eventos
que modifican el estado del sistema: control
combinatorio – variables binarias
• Control Secuencial
– Variables binarias - Manejo por tiempo: cambios se
ejecutan en un intervalo dado o después de un ΔT
determinado: control secuencial

22
 Nivel 2: Control Básico

Tomado de [1]

Nivel 3: Supervisor – Proceso

Continuo
• Control y coordinación de grupo de operaciones
unitarias que conforman un proceso completo.
• Ajusta los puntos de operación de los
controladores del nivel 2
• Aplicaciones de control que se pueden ejecutar
en computadores externos al sistema del nivel 2
• Ejemplos: unidad de generación termo-eléctrica,
tren de evaporadores

23
 Nivel 3: Supervisor – Proceso
Continuo

Optimización Unidad

Control Predictivo basado en

Modelos
Control Control
Regulatorio Avanzado Batch

Tomado de [3]

Nivel 3: Supervisor – Proceso

Continuo

• Control Regulatorio Avanzado (ARC)

– Búsqueda de objetivos operacionales óptimos
– Ejemplos: Control Inferencial, Control con
restricciones
• Control Predictivo Basado en Modelos (MPC):
estrategias basadas en modelos reales de las
plantas para mejorar el rendimiento.

24
 Nivel 3: Supervisor – Proceso
Continuo
• Monitoreo datos
puntuales
– Tendencias
– Historiadores
– Gerenciamiento de
alarmas.

Tomado de [3]

Nivel 3: Control celda de

manufactura
• Control y coordinación de grupo de
máquinas y equipo de soporte que forman
una línea de producción.
• Funciones: despacho de partes,
transporte de material, inspección etc.

25
 Nivel 4: Nivel de planta

• Sistema de producción de la planta o

fábrica. Recibe órdenes del nivel 5 y las
convierte en planes de producción de las
unidades y celdas.
• Aplicaciones: “scheduling”, rastreo de
materiales, monitoreo de equipo,
optimización, control estadístico, sistema
de manufactura

Nivel 4: Nivel de planta

• Sistema de manufactura:
“colección integrada de
equipo y recursos
humanos para realizar
una o más operaciones
de procesamiento o
ensamble sobre materia
prima, partes o conjuntos
de partes”

Tomado de [1]

26
 Nivel 4: Nivel de planta

• Optimización:
– A partir de modelos
– Determina puntos de operación óptimos
– Objetivos económicos
– A nivel de planta o de unidad.

Nivel 4: Nivel de planta

– Rastreo por evento,

tanda, lote y turno de
producción.
– Acceso a datos
históricos y TEMP
TIME
estadísticos de cada
Batch 1 Diciembre
tanda. Batch 2 Septiembre
JUL
Batch 3 Julio
– Exigido por FDA SEPT
DEC

Historian

Tomado de [3]

27
 Nivel 4: Nivel de planta

• Gerencia del mantenimiento:

• Monitoreo estado máquinas y equipos.
– Datos de uso del equipo.
– Arranques, paradas y estado del equipo.
• Integración con la aplicación “Enterprise Assets
Management” (EAM)
– Generación de ordenes de mantenimiento
– Información al operador de la unidad

Nivel 4: Nivel de planta

• Control estadístico
• Genera las 11 cartas
Bell estándar.
– Filtraje de datos por
evento, tanda, lote,
turno.
– Datos históricos y en
tiempo real.
– Causa & Efecto

Tomado de [3]

28
 Nivel 4: Nivel de planta

Verificación rendimiento (Yield Accounting): es el proceso

de rastrear los inventarios y el movimiento de materiales
dentro, alrededor y fuera de la planta.

Ejemplo:
Cálculo, verificación y control de las pérdidas de
hidrocarburos:
Pérdidas = Entrada total – Salida total – Combustible
usado.
Objetivo: Pérdidas menores de 0.5% (.005)

Nivel 4: Nivel de planta

Reconciliación de Datos
OpenYield 4.0

Database Server

• Detección errores.
• Balance de material a
nivel de planta.
Historian
• Verificable y consistente Receipts Data
Data
Meter Data
• Mejora exactitud y Shipments Data
Lab Data
precisión Blending
Data
• Reduce errores humanos Inventory Data

Tomado de [3]

29
 Nivel 4: Nivel de planta

• Monitoreo del
rendimiento de la planta.
• Disminuir desperdicio de
materias primas
• Disminuir consumo de
energía
• Disminuir producto fuera
de especificaciones

Tomado de [3]

Nivel 5: Corporativo

• Sistema de información corporativo:

incluye las funciones necesarias para
manejar una compañía. (MIS)
– Ventas
– Inventarios
– Planeación
– Diseño

30
 Nivel 5: Corporativo

• Niveles 1 a 4 están relacionados con el

flujo de materias primas, energía y
productos.
• Nivel 5 está relacionado con el flujo de
información.|

Nivel 5: Corporativo

• CAD/CAM : (Computer Aided Design /

Computer Aided Manufacturing)
• CIM : Computer Integrated Manufacturing
• CAPP: Computer Aided Process Planning
• MRP: Material Requirements Planning
• MRP II: Manufacturing Resource Planning

31
 Nivel 5: Corporativo

• Objetivos EAM
– Administración mano de obra
– Compras MRO1
– Manejo y optimización
Inventario MRO
– Análisis de datos y reporte
– Sistema para soporte de
decisiones.
– Integración con ERP.

1Maintenance & replacement orders

Tomado de [3]

Control: Una perspectiva industrial

Tomado de [6]

32
Caso de estudio: Fabricante UCOS

Caso de estudio: Fabricante UCOS

33
Caso de estudio: Fabricante UCOS

Caso de estudio: Fabricante UCOS

34
Caso de estudio: Fabricante UCOS

1. Introducción a la Automatización

1.3. Grupos de Investigación y

Desarrollo Profesional

Ing. Victor Hugo Grisales

35
Grupos de Investigación U. Nacional
Ingeniería de Sistemas e Industrial

Grupo Inv. Lab. Sistemas Inteligentes

36
 Grupos de Investigación U. Nacional
Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Grupo Inv. Control Inteligente de Sistemas

37
Grupo Inv. Control de Sistemas Biológicos

Grupos de Investigación U. Nacional

Ingeniería Mecánica y Mecatrónica

38
Grupo Inv. Diseño de Máquinas - GIDMAQ

Grupo Inv. Diseño y Manufactura

Automatización - DIMA-UN

39
Grupo Inv. Plataformas Robóticas -
UNROBOT

Grupo Inv. Automática - GAUNAL

40
 Desarrollo Profesional
IEEE: The Institute of Electrical and
Electronics Engineers

Desarrollo Profesional
ISA: The International Society of Automation

41
 Términos
Automática y Automatización
Control Continuo (Seguimiento y Regulación)
Control Discreto (Lógico y Secuencial)
PLC: Programmable Logic Controller
DCS: Distributed Control System
SCADA: Supervisory Control and Data Acquisition
MES: Manufacturing Execution System
ERP: Enterprise Resource Planning
HMI: Human-Machine Interface
ISA: International Society of Automation
IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers

Referencias
1. Valencia, J. Controladores lógicos programables - Serie Nabla-Delta, Fac.
Ingeniería Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia, 2000.
2. Kirrmann, H., Industrial Automation Master’s course, EPFL,
Switzerland, 2009.
3. Groover, M.P. Automation, Production Systems and Computer-
Integrated-Manufacturing, 2nd Ed. Upper Saddle River NJ: Prentice
Hall, 2001.
4. SimSci – Plant Information Managenement Suite. Product overview.

42