ORGANIGRAMA DE CLASES

INSTRUMENTACIÓN PARA EL PETRÓLEO-. 2023

DICTADO. MARTES de 20 a 22
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MÓDULOS de ESTUDIO: 16 (14 MÓDULOS + 2 CLASES DE EXAMEN FINAL Y RECUPERA

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1 VIDEO DE LA CLASE GRABADA
1 EJERCITACIÓN DEL MÓDULO CON RESPUESTAS

APROBACIÓN DEL CURSADO: TRABAJO PRÁCTICO FINAL

2616133654 PROFESOR: MARIO LECCE
2616133654
MÓDULO I

1- Instrumentación – Características
2- Para qué sirve la Instrumentación Industrial
3- Sistemas de Control. Generalidades. CPU, PLC, y DCS
4- Cómo funciona la Instrumentación Industrial
5- Qué es medir
6- Definición de proceso.
7- Los 3 elementos principales
8-Sensores, controladores y actuadores
9- Qué es una HMI
10- Conceptos básicos de electricidad
Qué es la instrumentación?
Es el grupo de elementos
que sirven
para medir, convertir,
transmitir, controlar o registrar
variables de un proceso con
el fin de optimizar los recursos
de éste
 INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Debido a la importancia de crear y mejorar un producto en base a un proceso determinado,

los dispositivos de control y regulación de sistemas sientan una base en la Instrumentación
Industrial y el Control Automático.
Dicha disciplina a su vez , descansa en otras más , las cuales son fundamentales para poder
llevar a cabo el objetivo de poder controlar el proceso de una planta.

A continuación se presentan las áreas necesarias para poder llevar a cabo este proceso.

NEUMÁTICA ELECTRONEUMÁTICA HIDRÁULICA

ELECTRÓNICA INSTRUMENTACIÓN ELECTRÓNICA

ANALÓGICA Y DIGITAL
CONTROL

ELECTROHIDRÁULICA ELECTROMECÁNICA
PLC
 EL ÁMBITO DE APLICACIÓN DE LA
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL ES INMENSO,
ABARCANDO ENTRE OTRAS LA
INSTRUMENTACIÓN ELÉCTRICA,
INSTRUMENTACIÓN NEUMÁTICA,
HIDRÁULICA, ETC.

BÁSICAMENTE HAY INSTRUMENTOS

ELÉCTRICOS, ELECTRÓNICOS Y
MECÁNICOS.
 QUÉ ES LA INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Y PARA QUÉ SIRVE

Es el proceso de medir y controlar diversas cantidades en los procesos de

producción utilizando distintos Instrumentos o elementos industriales.

Qué es medir ?

PARA CONTROLAR CUALQUIER CANTIDAD, SE DEBE MEDIR Determinar la longitud,

extensión, volumen o
PRINCIPALMENTE ESA MAGNITUD EN PARTICULAR. DESPUÉS DE capacidad de una cosa por
MEDIR LA CANTIDAD DESEADA, LOS VALORES MEDIDOS SE comparación con una
TRANSMITEN CON FINES DE INDICACIÓN, CÁLCULO DE CONTROL, unidad establecida que se
toma como referencia,
YA SEA CON FUNCIONAMIENTO MANUAL O AUTOMÁTICO generalmente mediante
algún instrumento
graduado con dicha unidad.
 Vocabulario

CPU:
sigla de la expresión inglesa
EN UNA OPERACIÓN DE CONTROL AUTOMÁTICO LA CANTIDAD PUEDE SER CONTROLADA “central processing unit”,
USANDO LA SEÑAL DE CONTROL ENVIADA POR LA CPU A LOS DISPOSITIVOS DE CONTROL.. unidad central de proceso,
que es la parte de una
computadora en la que se
encuentran los elementos
que sirven para procesar
EN LA PRÁCTICA, LOS SENSORES LEEN LOS datos.
DISTINTOS DATOS DE CAMPO COMO EL CAUDAL, PLC
LA PRESIÓN, EL DESPLAZAMIENTO, LAS Un Controlador Lógico Programable,
más conocido PLC (Programmable
VIBRACIONES, ETC., Y LOS TRANSMITEN A LOS Logic Controller, debido a sus siglas en
inglés) es básicamente una
SISTEMAS DE CONTROL QUE REGULARÁN ESTAS computadora que se utiliza en la
ingeniería de automatización para las
CANTIDADES VARIABLES. industrias, es decir, para el control de
la maquinaria de una fábrica o de
EN LA INDUSTRIA EL CONTROL SE LLEVA A CABO, situaciones mecánicas.

NORMALMENTE, POR AUTÓMATAS DCS

Un sistema de control distribuído
PROGRAMABLES (PLC) O SISTEMAS DE CONTROL (DCS) es una plataforma para el
control automatizado y el
DISTRIBUÍDOS (DCS). funcionamiento de una planta o de
un proceso industrial.
 Cómo funciona la instrumentación industrial
La instrumentación
industrial está
considerada como la
ciencia de la
medición y el control
de los sistemas
automatizados. Las
aplicaciones de esta
tecnología
proliferan en la
investigación tecnológica, la industria
y la vida cotidiana.
Desde sistemas de control para motores de
automóviles hasta termostatos domésticos,
pilotos automáticos de aviones, fabricación de
fármacos, centrales eléctricas, petróleo y gas,
refinerías, etc.
El primer paso del funcionamiento
de la instrumentación industrial,
como ya hemos comentado
anteriormente, es la medición.

Si no podemos medir algo, es realmente

inútil tratar de controlarlo. Este «algo»
suele adoptar una de las siguientes
formas en la industria:
Una vez que medimos la cantidad
que nos interesa, normalmente
transmitimos una señal que
representa esta cantidad a un
sistema PLC/DCS donde entonces
tiene lugar una acción humana
(manual) o automatizada.
Por tanto, si la acción de control es
automatizada, el PLC/DCS envía
una señal a un dispositivo de
control final que luego influye en la
cantidad que se está midiendo.

En general, los dispositivos de

control son el motor eléctrico, la
válvula de control y el calentador
eléctrico. Estos dispositivos de
instrumentación y control se
conectan a los dispositivos de
medición mediante un sistema
Esquema básico del proceso en la Instrumentación Industrial
físico denominado «proceso».
Ejemplo práctico de instrumentación A-Termostato digital
industrial B-Termostato programable
C-Termostato inalámbrico
D-Termostato analógico
El termostato doméstico común es un ejemplo de un
sistema de medición y control, en el que la temperatura A B
interna del aire del hogar es el «proceso» bajo control.

En este ejemplo, el termostato suele cumplir dos

funciones: detectar y controlar, mientras que el calefactor
de la casa añade calor a la casa para aumentar la
temperatura, y/o el aire acondicionado de la casa extrae
calor de la casa para disminuir la temperatura.

El trabajo de este sistema de control es mantener la

C D
temperatura del aire a un nivel confortable, con el
calentador o el aire acondicionado tomando medidas para
corregir la temperatura si se aleja demasiado del valor
deseado (llamado punto de ajuste).
 Características de la instrumentación industrial
Las características de la instrumentación industrial en
aplicaciones en tiempo real se basa en su arquitectura.

En definitiva, está formada principalmente por sensores,

transductores o dispositivos de entrada, controladores,
procesadores, transmisores y actuadores o dispositivos
de salida.

La instrumentación de entrada se utiliza para medir,

regular las cantidades físicas como el flujo, el nivel,
la presión, la temperatura y así sucesivamente.

La instrumentación de salida incluye dispositivos de

control como válvulas, reguladores, interruptores y
relés. Estos están destinados a controlar la variable
de salida deseada, proporcionando capacidades de
control a distancia o automáticamente. Se consideran
como dispositivos o elementos de control final.
 Los tres elementos principales de
la instrumentación industrial.
Elementos principales de la Instrumentación Industrial

1- SENSORES
Hay muchos sensores utilizados como dispositivos de entrada en aplicaciones de instrumentación y control
en tiempo real, pero los sensores más utilizados son:

SENSOR DE TEMPERATURA
SENSOR DE PRESIÓN
SENSOR FOTOELÉCTRICO
SENSOR DE FLUJO
SENSOR DE NIVEL
SENSOR DE VELOCIDAD
MANÓMETRO
TERMISTOR
TERMOPAR
SENSOR DE IMAGEN
SENSOR DE POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO
ENTRE OTROS.
2. CONTROLADORES

La mayoría de los controladores o válvulas se implementan generalmente utilizando sistemas

mecánicos o electrónicos.
Pero los recientes controladores industriales en los sistemas utilizados en la industria dependen de
ordenadores, lo que facilita la implementación de complejos algoritmos de control en lugar de utilizar
un sistema mecánico.

Los sistemas de control más utilizados en la instrumentación industrial son:

PLC (Controlador Lógico Programable o autómata)

es básicamente una computadora que se utiliza en
la ingeniería de automatización para las industrias,
es decir, para el control de la maquinaria de una
fábrica o de situaciones mecánicas
DCS: Sistema de Control Distribuído - Características principales de un Sistema de Control Distribuido

La organización de toda
Interfaz Humano Máquina
la estructura de control
como un único sistema
de automatización se
puede hacer con DCS, ya
que une subsistemas a
través de una estructura
de mando y un flujo de
información adecuados.

En estos sistemas se
suministran elementos
básicos como la estación
de trabajo de ingeniería,
la estación de operación
o HMI, la unidad de
control de procesos, los
dispositivos inteligentes
y el sistema de
comunicación.
Diagrama Básico de un Sistema de Control Distribuido

Pantallas
HMI
Comunicación efectiva
Para la Industria 4.0, la comunicación entre
operario y máquina es no solo vital, sino un
punto de alto riesgo. Los PLC programables,
capaces de automatizar diversos
accionamientos, necesitan traducir sus
comandos al operario y viceversa. El factor
comunicación es esencial al momento de medir
productividad.
Para la Industria 4.0, una parte esencial de sus procesos de
operación es la automatización, así como el control y el
monitoreo de tareas. El uso de PLC como los fabricados por
Siemens, es común, y hoy por hoy, su mayor aliado es la
Human Machine Interface.
Las pantallas HMI son displays desarrollados
específicamente para satisfacer necesidades en la industria y
dar a los operarios un medio de monitoreo efectivo. Estos
equipos ayudan a los trabajadores a detectar fallas en los
procesos, dejando atrás las limitantes que existían antes.
La Human Machine Interface o pantallas HMI solucionan
problemas de comunicación complejos que durante muchos
años no fue posible
Nuevo perfil de operario
Seguridad y adaptabilidad Una ventaja clara que ofrecen los HMI e
Hay muchas industrias que no pueden costear n la industria es mejorar la capacidad de
fallos y errores en producción. los operarios in situ. Implementar el uso
Las industrias farmacéutica y alimentaria son de pantallas HMI no solo ayuda a
un claro ejemplo de ello. estabilizar procesos, sino que además
Si un error es detectado en la producción, el operario capacita a los operarios. Aprender sobre
puede comunicarse directamente con la máquina. su configuración y manejo puede ser una
Le es mucho más sencillo traducir comandos y nueva inversión para el capital humano
monitorear cualquier área de oportunidad. de una empresa.
 El sistema SCADA es una herramienta de automatización y
control industrial utilizada en los procesos productivos que Vocabulario
SCADA puede controlar, supervisar, recopilar datos, analizar datos y
generar informes a distancia mediante una aplicación
informática. Su principal función es la de evaluar los datos con MTU (Master Terminal Unit)
el propósito de subsanar posibles errores. Unidad Terminal Maestra
SCADA (Supervision and control system of
data acquisition)
Sistema de Supervisión y Control de
Adquisición de Datos
DCS “Distributed Control System”
Sistema de Control Distribuído

PLC (Programmable Logic Controller)

Controlador Lógico Programable
RTU (Remote Terminal Unit)
Unidad de terminal Remota
SCADA es la de una agrupación de aplicaciones
informáticas instaladas en un ordenador
denominado Máster o MTU, destinado al
control automático de una actividad productiva
a distancia que está interconectada con otros
instrumentos llamados de campo como son los
autómatas programables (PLC) y las unidades
terminales remotas (RTU).
3. Actuadores
El actuador se utiliza para controlar el mecanismo
o el sistema basado en la señal que se le da al
convertir la señal eléctrica en una acción de gran potencia.

La señal de salida de los controladores o sistemas de control como DCS, SCADA o PLC
utilizados en la instrumentación industrial se utilizan para controlar los actuadores.

Los actuadores son generalmente controlados por la corriente eléctrica, la presión del fluÍdo, la
presión neumática y, esta energía se convierte en energía o potencia mecánica.

Actuador hidráulico
TIPOS DE ACTUADORES Actuador neumático
Actuador eléctrico
Actuador mecánico

Estos actuadores se utilizan para controlar dispositivos de salida como

motores, luces de emergencia, válvulas, relés, contactores, etc.
CONCEPTOS BÁSICOS
DE
ELECTRICIDAD
 CORRIENTE ELÉCTRICA TIPOS DE CORRIENTE
Flujo de electrones que A- Corriente continua
No cambia de valor y
fluyen por un conductor
tiene polaridad
cuando el mismo está
sometido a una diferencia
de potencial en sus extremos

SENTIDO DE LA CORRIENTE
ELECTRICA CC-DC
De borne NEGATIVO (-)
A borne (+) B1- Corriente alterna
monofásica
MAGNITUDES ELÉCTRICAS
Varía con el tiempo en
Tensión, Voltaje, d.d.p. ó f.e.m. forma senoidal tanto
Unidad: Voltio Símbolo: V el voltaje como la
Intensidad ó Amperaje corriente
Unidad: Amperio Símbolo: A
B- Corriente alterna
Resistencia
Unidad: Ohmio Símbolo: trifásica
Potencia Posee tres fases que
Unidad: Watt Símbolo: W Difieren entre 120° entre
sí en valor y sentido. CA-AC-
ALIMENTACIÓN PARA UNA UNIDAD INDIVIDUAL DE VIVIENDA 220 Vca.
R
S
T
N
220 Vca

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