titling

Proyecto des sistemas de contol , Fase 1

Universidad de San Carlos De Guatemala - Escuela de Mecánica Electrica.

Dylan Ricardo Marroquín Siquibach 201801171, Oscar David

Chaicoj 201807238, Marcos Alexander saquil Gomez 201701088
Ing LEONEL TIUL
LABORATORIO SECCION A GRUPO 2

Para la realización de el proyecto de control de velocidad y vectorización se ocuparan dispositivos

electrónicos de uso común, tales como motores de 12v,servomotores y un controlador programable
(arduino) sensores de posición y distancia, por supuesto todo sera alimentado con la fuente de voltaje
siendo esta de 12v o 6v según sea necesario. para luego continuar con el control tanto de distancia,
proximidad y trayecto, a continuación se mostraran los dispositivos básicos y las ideas de aplicación
de los mismo como circuito.

I. MARCO TEORICO SENSOR ULTRASÓNICO HC-SR04

El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo

ARDUINO
Arduino es una plataforma de creación de electrónica
de código abierto, la cual está basada en hardware
y software libre, flexible y fácil de utilizar para los
creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite
crear diferentes tipos de microordenadores de una sola
placa a los que la comunidad de creadores puede darles
diferentes tipos de uso.
costo, su uso es muy frecuente en la robótica, utiliza
transductores de ultrasonido para detectar objetos.
Su funcionamiento consiste en emitir un sonido
ultrasónico por uno de sus transductores, y esperar
que el sonido rebote de algún objeto presente, el eco es
captador por el segundo transductor. La distancia es
proporcional al tiempo que demora en llegar el eco.

El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama

una interfaz de entrada, que es una conexión en la que
podemos conectar en la placa diferentes tipos de peri-
féricos. La información de estos periféricos que conectes
se trasladará al microcontrolador, el cual se encargará
de procesar los datos que le lleguen a través de ellos..

Figura 2: SENSOR ULTASONICO

SERVOMOTORES

Un servomotor es un dispositivo eléctrico autónomo

que gira partes de una máquina con alta eficiencia y con
gran precisión. El eje de salida de este motor se puede
. mover a un ángulo, posición y velocidad particulares
que un motor normal no tiene.
Figura 1: ARDUINO
Laboratorio Sistemas de Control 1 2

Los servomotores son parte de un sistema de circuito II. DIAGRAMA DE BLOQUES

cerrado y se componen de varias partes, a saber, un cir-
cuito de control, servomotor, eje, potenciómetro, engra-
najes de accionamiento, amplificador y un codificador o
resolutor.

Un servomotor es un dispositivo eléctrico autónomo

que gira partes de una máquina con alta eficiencia y con
gran precisión.

El eje de salida de este motor se puede mover a un

ángulo, posición y velocidad particulares que un motor
normal no tiene.

El servomotor utiliza un motor normal y lo acopla con

un sensor para retroalimentación posicional.

El controlador es la parte más importante del servo-

motor diseñado y utilizado específicamente para este
propósito.

También llamado servo, son dispositivos de acciona-

miento para el control de precisión de velocidad, par
motor y posición. Constituyen un mejor desempeño y
precisión frente a accionamientos mediante converti-
dores de frecuencia, ya que éstos no nos proporcionan .
control de posición y resultan poco efectivos en bajas
velocidades. Es un servomotor, aquel que contiene en Figura 4: Funcionamiento
su interior un encoder, conocido como decodificador, Fuente : Elaboración propia, Febrero 2022
que convierte el movimiento mecánico giros del eje en
pulsos digitales interpretados por un controlador de
movimiento. III. MATERIALES

* Servomotores

* Sensor Ultrasónico HC-SR04

* Arduino

* Resistencias

* led

* pulsador
.

Figura 3: servomotor
* Relé
Laboratorio Sistemas de Control 1 3

IV. PRESUPUESTO

COMPONENTES Costo
Sensor Ultrasónico HC-SR04 Q15.00
Servomotor Q75.00
Arduino Q300.00
Resistencias Q 1.00
Led´s Q 1.50
Pulsadores Q 3.00

[1] ROBERT L BOYLESTAD. (decima edición) (2004). In- torial McGraw-Hill Interamericana. Noviembre de 1999.
troducción al Análisis de Circuitos. México: PEARSON. México.
[2] RODOLFO NERI VELA. Líneas de Transmisión. Edi-