INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE LIBRES

Organismo Público Descentralizado del Gobierno del Estado de Puebla

INGENIERIA EN SISTEMAS AUTOMOTRICES

MAQUINAS ELECTRICAS

SERVO MOTOR

SEMESTRE: 9°

DOCENTE
M.C. ROMAN PEREZ SALDAÑA

PRESENTA
PABLO ASCENCION HERNANDEZ

LIBRES, PUEBLA A 5 NOVIEMBRE DE 2022

SERVO MOTOR

Introducción
Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de
posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. En definitiva,
utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de posición.
Pero, los servomotores no son en realidad una clase específica de motor, sino una combinación de
piezas específicas, que incluyen un motor de corriente continua o alterna, y son adecuados para su
uso en un sistema de control de bucle cerrado.
Por lo que una definición más exacta de un servomotor sería la de un servomecanismo de
bucle cerrado que utiliza la retroalimentación de posición para controlar su velocidad de rotación y
posición. La señal de control es la entrada, ya sea analógica o digital, que representa el comando de
posición final para el eje.
.

Marco teórico
Un servomotor es un motor eléctrico al que podemos controlar tanto la velocidad, como la posición
del eje que gira (también llamada dirección del eje o giro del rotor).
Los servomotores no giran su eje 360º (aunque ahora hay algunos que si lo permiten) como los
motores normales, solo giran 180º hacia la izquierda o hacia la derecha.

Gracias a esto, con los servomotores podemos crear toda clase movimientos de una forma controlada,
por ejemplo, en robótica para el control del movimiento del brazo de un robot o en los sistemas de
radio control.

La mayoría de los servomotores que se utilizan son de corriente continua pero también existen en
corriente alterna.
Los servomotores se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable, o modulación de ancho
de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un pulso mínimo, un pulso máximo y una frecuencia
de repetición.
Por lo general, un servomotor sólo puede girar 90° en cualquier dirección para un movimiento total
de 180°. La posición neutra del motor se define como la posición en la que el servo tiene la misma
cantidad de rotación potencial tanto en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario.
El servomotor espera ver un pulso cada 20 milisegundos (ms) y la longitud del pulso determinará hasta
dónde gira el motor. Por ejemplo, un pulso de 1.5ms hará que el motor gire a la posición de 90°.
Si el tiempo es inferior a 1,5 ms, se mueve en sentido contrario a las agujas del reloj hacia la posición
de 0°, y si el tiempo es superior a 1,5 ms, el servo girará en sentido de las agujas del reloj hacia la
posición de 180°.
Cuando se les ordena a los servos que se muevan, estos se moverán a la posición y mantendrán esa
posición. Si una fuerza externa empuja contra el servo mientras el servo mantiene una posición, el
servo se resistirá a salir de esa posición.
La cantidad máxima de fuerza que puede ejercer el servo se denomina par de torsión del servo. Sin
embargo, los servos no mantendrán su posición para siempre; el pulso de posición debe repetirse para
indicar al servo que se mantenga en posición.

Tipos de servomotor
Servomotor DC (corriente continua). Funcionan con un pequeño motor de corriente continua.
Convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la
acción de un campo magnético. Le llega la energía de un variador para poder funcionar. El
variador modula la electricidad que recibe el motor, ya que las fuentes de alimentación tienen un flujo
continuo de corriente, no se autorregulan. Por lo tanto, el motor rota o no rota. Sin el variador no
podríamos hacer que el motor empezara poco a poco, ganara velocidad o que frene un poco
o que bajara la velocidad.

Un servomotor tiene 3 cables:

Un cable Rojo para alimentación (el positivo). La tensión de alimentación depende del servo.

Un cable Negro para conexión a tierra (el negativo o GND).

Un cable Blanco que es la línea de control por la que se le envía la señal para comunicar el ángulo en
el que se debe posicionar según el pulso.
Este cable irá a la controladora.

Normalmente las controladoras están diseñadas para conectar los 3 cables en ellas, ya que también
disponen de conexiones de alimentación para el servomotor.

Aplicaciones de los servomotores

Los servomotores se utilizan en aplicaciones que requieren variaciones rápidas de velocidad sin sobre
calentar el motor como la robótica industrial, en la fabricación con sistemas de automatización y en
aplicaciones de mecanizado de control numérico (CNC) por ordenador.
A continuación, te enumero algunas de las aplicaciones más comunes de los servos:
En las industrias se utilizan en máquinas herramienta, embalaje, automatización de fábricas,
manipulación de materiales, conversión de impresión, líneas de ensamblaje y muchas otras
aplicaciones exigentes: robótica, maquinaria CNC o fabricación automatizada.

También se utilizan en aviones radio-controlados para controlar la posición y el movimiento de los

ascensores.
Se utilizan en robots debido a su suave encendido y apagado y a su preciso posicionamiento.
También se utilizan en la industria aeroespacial para mantener el fluido hidráulico en sus sistemas
hidráulicos.
Se utilizan en muchos juguetes controlados por radio.
Se utilizan en dispositivos electrónicos como DVD y reproductores de discos para ampliar o reproducir
las bandejas de discos.
También se utilizan en automóviles para mantener la velocidad de los vehículos.
Ventajas y desventajas de los servomotores.
Los servomotores ofrecen bastantes ventajas, pero como todas las cosas, también plantean algunos
problemas y dificultades a las empresas que utilizan este dispositivo.
Ventajas
Si se coloca una carga pesada en el motor, el
conductor aumentará la corriente en la bobina
del motor mientras intenta girar el motor.
Básicamente, no hay ninguna condición fuera de
los pasos.
El funcionamiento a alta velocidad es posible.
Son siempre constantes y trabajan al mismo ritmo.
Simulación
Desventajas
Dado que el servomotor trata de girar de acuerdo
a los pulsos de mando, no es adecuado para el
control de precisión de la rotación.
Suelen tener un coste elevado en cuanto a
mantenimiento y funcionamiento.
Cuando está parado, el rotor del motor continúa
moviéndose hacia adelante y hacia atrás con un
pulso, por lo que no es adecuado si necesita
evitar la vibración.
Conclusión los servomotores son imprescindibles en la industria, ya que realizan procesos productivos
más eficientes y con un mayor rendimiento, reduciendo los costes en la producción. Aunque estén en
constante funcionamiento, su vida es muy larga siempre y cuando se cumplan con las condiciones de
temperatura del fabricante y un buen mantenimiento. Además, permiten el ahorro de energía
eléctrica, ya que solo consumen energía cuando el sistema lo requiere.

Bibliografía
ServoMotor Funcionamiento y Tipos de Servomotores. (s. f.). mecatronicalatam.

Recuperado 6 de octubre de 2022, de https://www.areatecnologia.com/electricidad/servomotor.html

¿Qué es un servomotor? ¿Cómo funciona? •. (2022, 25 enero). Electronic Board.

Recuperado 6 de octubre de 2022, de https://www.electronicboard.es/que-es-un- servomotor-como-

funciona/