UNIDAD 1,2,3: FASE 4 - EVALUACIÓN DEL SISTEMA DE TELEMETRÍA

TUTOR
GIOVANNI ALBERTO BRACHO

CURSO

TELEMETRÍA

GRUPO: 203055_6

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

INGENIERÍA ELECTRÓNICA
2020
 INTRODUCCIÓN

La intención de esta actividad, es aclarar conceptos básicos de un sistema de Telemetría

como son los sensores y comunicaciones inalámbricas para formular un problema en un
contexto dado dentro del marco de la planeación de un proyecto.
 CONSOLIDACIÓN DE LA INFORMACIÓN DE LAS ANTERIORES
FASES

Fase 1

Nombre: MONITOREO PARA EL SERVICIO DE AGUA

a. Con base en lo anterior definir los objetivos del proyecto

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL: proponer y diseñar por medio de prototipo electrónico el

monitoreo para la detección de fuga de agua

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Programar la solución planteada a la problemática en Arduino

 Identificar el tipo de sensor para detectar fuga de agua

 Operacionalizar el proyecto

b. Realizar una descripción y propósitos del proyecto

El proyecto hace referencia al diseño de un prototipo electrónico que me detecte fugas de

agua ya sea comercial o residencial, para que me avise por medio de alarmas sonoras o
enviando advertencias a través de internet con el propósito de evitar accidentes ocurridos,
como también evitar inundaciones, daños físicos y perdidas físicas y humanas.

c. Definir las necesidades que satisface el proyecto

La necesidad que satisface es que salvaguarda la vida de las personas que vivan o trabajen
en las casas donde se implemente el detector de fugas de agua.

Esquema grafico aproximado

Fase 2

1. Respuestas a preguntas y plataformas

Nombre del proyecto: La telemetría para el servicio del agua

2. Identificación de variables

La medición de las variables que se evalúan para la propuesta sería de tipo físico (humedad
relativa, temperatura, luminosidad y humedad del suelo. Para su control se sugiere trabajar
con Arduino y sensores que capturen los valores requeridos para luego convertirlas en
variables eléctricas
El sistema Arduino está constituido de dos partes, la primera el entorno IDE o
programación que sirve para compilar los códigos elaborados, la segunda es el hardware en
el que se conectan los sensores y se remite la orden de ejecución de los sensores a partir de
las variables medidas y comparadas en la programación realizada para los actuadores.

3. Identificación de sensores
Sensores recomendados:
Aporte: Juan Camilo Betancur
 Sensor de flujo o caudal YF-S201
Imagen 1 Sensor de flujo o caudal YF-S201

Fuente: https://naylampmechatronics.com/blog/47_tutorial-sensor-de-flujo-de-agua.html
Sensor compatible con Arduino utilizado para medir el consumo de agua en aplicaciones
domésticas.
Su funcionamiento es posible ya que internamente tiene un rotor cuyas paletas tienen imán,
externamente a la cámara cuenta con un sensor de efecto hall que detecta el campo
magnético del imán de las paletas y con esto el movimiento del rotor, esta información es
enviada al dispositivo (Arduino) y los pulsos deberán ser convertidos posteriormente a
flujo.
Tabla 1 Sensores de flujo

Fuente: https://naylampmechatronics.com/blog/47_tutorial-sensor-de-flujo-de-agua.html

La salida de la señal es una onda cuadrada cuya frecuencia es proporcional al caudal. Los
valores de frecuencia (Hz) a caudal (L/min) varía entre modelos y depende de la presión,
densidad

Para el caso del sensor de ½” el factor de conversión promedio proporcionado por el

fabrícate es:

f(Hz)=7.5 x Q(L/min)

Llamaremos nosotros K al factor de conversión, siendo K=7.5 para el sensor de ½”, K=5.5
para el sensor de ¾” y 3.5 para el sensor de 1”.

Teniendo el caudal podemos calcular el volumen del agua, ya que caudal es la variación del
volumen con respecto al tiempo.
△V
Q=
△t
V =V 0+ Q △ t

Con estos cálculos podemos saber con exactitud el consumo de agua.

Características
 Modelo: YF-S201
 Voltaje de operación: 5V - 18V DC
 Consumo de corriente: 15mA (5V)
 Capacidad de carga: 10mA (5 VDC)
 Salida: Onda cuadrada pulsante
 Rango de Flujo: 1-30L/min
 Volumen promedio por pulso: 2.25mL
 Pulsos por litro: 450
 Factor de conversión: 7.5
 Rosca externa: 1/2" NPS
 Presión de trabajo máx.: 1.75MPa (17 bar)
 Temperatura de funcionamiento: -25ºC a 80ºC
 Material: Plástico color negro

Jonathan Steven Leal Echeverri

Sensor electrónico a turbina, es el ideal para los proyectos con Arduino; sin embargo, este
tipo de sensor sería más de uso residencial que industrial.

Para uso industrial propondría un sistema un poco más complejo y con mayor exactitud ya
que los medidores electrónicos de turbina tienden a deteriorar sus partes móviles con
facilidad, lo cual ocasionaría errores en la medición a largo plazo y se haría muy difícil
detectar pérdidas en un sistema poco confiable.
Para uso residencial propondría un sistema de medidores magnéticos, su porcentaje de error
es muy bajo aumentando la confiabilidad del sistema, adicional no cuenta con partes
móviles que se puedan deteriorar, son más apropiados para la medición de grandes caudales
y seria integrado a un sistema SCADA.
De este modo, para nuestro proyecto de detección de fugas a nivel residencial y teniendo en
cuenta los aportes de mis compañeros, propongo la utilización de un caudalímetro, este
funcionará en conjunto con Arduino.
Este tipo de medidores electrónicos de turbina son fáciles de instalar y de bajo costo, lo
que se hace muy asequible para el usuario final; como punto negativo, es un sensor de
turbina y sus partes móviles requieren de mantenimiento muy a menudo, la aplicación debe
ser para agua totalmente potable, ya que por su estructura la hélice tiende a atascarse
fácilmente deteniendo la medición.
Tipos de sensores de turbina
YF-S401 YF-S201 FS300A FS400A

Sensor

Conexión 1/4" 1/2" 3/4" 1"

Caudal 0.3 a 6 L/Min 1 a 30 L/Min 1 a 60 L/Min 1 a 60 L/Min
Presión
0.8 MPa 1. MPa 1.2 MPa 1.2 MPa
Máxima
Voltaje DC 5~18 V DC 5~18 V DC 5~18 V DC 5~18 V
Temperatura
≤ 80°C ≤ 80°C ≤ 80°C ≤ 80°C
del Líquido

Para una aplicación un poco más robusta, industrial-residencial, la propuesta es la

implementación de medidores de flujos electromagnéticos en línea, los cuales nos aportan
una exactitud mayor; las ventajas que tiene este tipo de medidores frente a los de turbina, es
que no poseen partes móviles, por lo que no requieren de mantenimiento. Este tipo de
medidores son de costos más altos que los de turbina.
Son ideales para tuberías de diámetros mayores por lo que podrían ser ideales para las redes
de distribución primaria en contextos industriales.
Características.
 El principio de medición es prácticamente independiente de la presión, densidad,
temperatura y viscosidad
 Se pueden medir incluso fluidos con sólidos en suspensión, p. ej. lodo de mineral o
pasta de celulosa
 Amplio rango de diámetros nominales (DN 2 a 2400; 1/12 a 90")
 Sección transversal de la tubería libre: posible limpieza CIP/SIP, con "pigs"
 Ausencia de piezas móviles, sin mantenimiento
Aporte: Juan Camilo Betancur
 Sensor de Nivel HC-SR04
Imagen 2 Sensor de Nivel HC-SR04

Fuente: http://arduinoencasa.com/2-formas-de-controlar-el-nivel-de-agua-con-arduino-
casero-utrasonidos-y-sensor/

Sensor compatible con Arduino, su principio de funcionamiento es ultrasonido y es

utilizado para medir distancia en un rango de 2cm a 450cm, es preciso, bajo costo y se
puede utilizar para calcular distancias o nivel.
Utiliza dos transductores, compuestos por un emisor y un receptor piezoeléctrico, el emisor
emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas
de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado
por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual
al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso
ECO es medido por el microcontrolador y asi se puede calcular la distancia al objeto.
La distancia se puede calcular utilizando la siguiente formula:
Distancia(m) = {(Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido=340m/s)}/2
Características
 Voltaje de Operación: 5V DC
 Corriente de reposo: < 2mA
 Corriente de trabajo: 15mA
 Rango de medición: 2cm a 450cm
 Precisión: +- 3mm
 Ángulo de apertura: 15°
 Frecuencia de ultrasonido: 40KHz
 Duración mínima del pulso de disparo TRIG (nivel TTL): 10 μS
 Duración del pulso ECO de salida (nivel TTL): 100-25000 μS
  Dimensiones: 45mm x 20mm x 15mm
 Tiempo mínimo de espera entre una medida y el inicio de otra 20ms (recomendable
50ms)
 VCC (+5V DC)
 TRIG (Disparo del ultrasonido)
 ECHO (Recepción del ultrasonido)
 GND (0V)

Con el fin de dar solución al sistema propuesto se propone implementar sensores RFID
(identificación por radiofrecuencia) es un sistema de almacenamiento y recuperación de
datos remoto que usa dispositivos denominados etiquetas, tarjetas o transpondedores RFID.
El propósito fundamental de la tecnología RFID es transmitir la identidad de un objeto
(similar a un número de serie único) mediante ondas de radio. En este caso se emplearan
para identificar la cantidad del producto que entra y sale de bodega, esta información se
transmite por WIFI o cualquier otro medio inalámbrico, dependiendo del dispositivo que se
esté utilizando; dicha información se almacena en la base de datos del programa
(inventario), los vehículos que llevan los artículos también cuentan con RFID para así
identificar la cantidad y tipo de los productos que se transportan, se despachan y cargan en
otras bodegas.

4. Elección de protocolo de comunicaciones para sensores

Aporte: Juan Camilo Betancur

MQTT
El Transporte de telemetría de cola de mensajes (MQTT) es un protocolo de código abierto
desarrollado y optimizado para redes de baja banda y dispositivos, que permite transportar
mensajería de publicación/suscripción, es ligero y permite conectar dispositivos pequeños
a redes con ancho de banda mínimo.
Permite Minimizar los requerimientos de recursos de los dispositivos y garantizar la
confiabilidad en los sistemas de IoT y seguridad en la entrega con calidad del servicio.

5. Elección dispositivo adquisición datos

Aporte: Juan Camilo Betancur y

Arduino ethernet
Características:
El Arduino Ethernet es una placa de microcontrolador basada en el ATmega328. Se
caracteriza por tener 14 pines de entrada / salida digital, 6 entradas analógicas, un oscilador
de cristal de 16 MHz, una conexión RJ45, un conector de alimentación, un encabezado
ICSP y un botón de reinicio.
NB: los pines 10, 11, 12 y 13 están reservados para la interfaz con el módulo Ethernet y no
deben utilizarse de otra manera. Esto reduce el número de pines disponibles a 9, con 4
disponibles como salidas PWM. También se puede agregar un módulo Power over Ethernet
a la placa.
Ethernet se diferencia de otras tarjetas en que no tiene un chip de controlador USB a serie
incorporado, pero tiene una interfaz Wiznet Ethernet. Esta es la misma interfaz que se
encuentra en el escudo de Ethernet. Se puede acceder a un lector de tarjetas microSD a
bordo, que se puede usar para almacenar archivos para servir a través de la red, a través de
la biblioteca SD. El Pin 10 está reservado para la interfaz Wiznet, el SS para la tarjeta SD
está en el Pin 4.
El encabezado de programación serial de 6 pines es compatible con el adaptador serial USB
y también con los cables FTDI USB o con Sparkfun y Adafruit FTDI-style básico USB
placas de ruptura a serie. Cuenta con soporte para reinicio automático, lo que permite
cargar bocetos sin presionar el botón de reinicio en el tablero. Cuando se conecta a un
adaptador USB a Serial, el Arduino Ethernet se alimenta desde el adaptador.
 Microcontrolador: ATmega328
 Alimentación: 5V
 Entrada recomendada: 7-12V
 Entrada (max): 6-20V
 Pines I/O 14 (4 con PWM)
 Pines reservados: 10 a 13 para SPI
4 para SD 2 para interrupción W5100 (en bridge)
 Analog Input Pins 6
 DC Current per I/O Pin 40 mA
 DC Current for 3.3V Pin 50 mA
 Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
 SRAM2 KB (ATmega328)
 EEPROM 1 KB (ATmega328)
 Clock Speed 16 MHz
 W5100 TCP/IP Embedded Ethernet Controller
 Power Over Ethernet ready Magnetic Jack
 Micro SD card, with active voltage translators
Se debe utilizar Arduino ethernet ya que permite realizar conexiones y configuraciones al
protocolo MQTT gracias a la librería Arduino Client for MQTT, así pudiendo implementar
modelos de IoT y monitorear las variables necesarias en tiempo real.

6. Justificación tecnología inalámbrica

Aporte: Juan Camilo Betancur

Para este caso la tecnología recomendada y de acuerdo al problema-solución planteado se
recomienda MySQL.
Imagen 3 Base de datos creada en MySQL

Fuente: https://kinsta.com/es/base-de-conocimiento/que-es-mysql/
Se puede evidenciar que los datos sensados-medidos por los sensores se registran y
observan de manera oportuna en la base de datos del programa y disponible en internet,
adicional se puede analizar dichos datos dado que se registran de forma ordenada de
acuerdo a la fecha y hora del momento sensado.

Ventajas:
 MySQL software es Open Source
 Velocidad al realizar las operaciones, lo que le hace uno de los gestores con mejor
rendimiento.
 Bajo costo en requerimientos para la elaboración de bases de datos, ya que
debido a su bajo consumo puede ser ejecutado en una máquina con escasos
recursos sin ningún problema.
 Facilidad de configuración e instalación.
 Soporta gran variedad de Sistemas Operativos
  Baja probabilidad de corromper datos, incluso si los errores no se producen en
el propio gestor, sino en el sistema en el que está.
 Su conectividad, velocidad, y seguridad hacen de MySQL Server altamente
apropiado para acceder bases de datos en Internet
 El software MySQL usa la licencia GPL

Desventajas.
 Un gran porcentaje de las utilidades de MySQL no están documentadas.
No es intuitivo, como otros programas (ACCESS).

7. Diagrama de bloques del sistema

Imagen 4 Diagrama de bloques

Fuente: Juan Camilo Betancur

Fase 3

a. ¿Describa brevemente los pilares de IoT?

1. Cisco Fog Computing. El software y el hardware extienden las aplicaciones IoT hacia los
límites de la red, permitiendo que los datos puedan ser analizados y gestionados de manera
eficiente desde donde son generados, reduciendo la latencia y los requerimientos de ancho
de banda y permitiendo MaaS (Metal as a Service -servidores hardware reales).

2. Conectividad de red. Soluciones confiables, escalares y de alto desempeño con amplio

portafolio de productos como routers, switchers y access points disponibles en los más
diversos formatos así como soluciones solo de software que se integran a dispositivos de
terceros.

3. Ciberseguridad. Se trata de soluciones de seguridad desde la nube (cloud) hasta la niebla

(fog) que se encargan de proteger la infraestructura física y virtual de los ataques continuos
de hackers o robots. Esto incluye productos específicos para IoT, para redes, sensores y
actuadores.

4. Análisis de Data. Aquí la idea es que los componentes de la infraestructura de red

distribuida y los API´s específicos (application program interface) de IoT corran paquetes
de software de analytics a través de la arquitectura de red -desde la nube hasta la niebla- y
permitan alimentar los datos IoT de manera inteligente y traducirlos en datos factibles para
decisiones en los negocios.

5. Gestión y Automatización. Es vital a gestión simplificada de grandes redes IoT con

soporte para múltiples funciones espacios de almacenamiento y que ademas permitan la
convergencia entre los datos OT (Operational Technoloy, hardware o software que detecta
cambios en el monitoreo y control de los dispositivos físicos dentro de la empresa) con la
red IT.

6. Plataforma de aplicaciones. Se trata de la plataforma que permite el desarrollo de apps

basadas en la nube y la implementación de los conceptos cloud y fog, de manera simple y a
escala. También ofrecen APIs abiertas para el desarrollo externo de clientes, socios o
terceros.

b. ¿Describa las redes de sensores inalámbricos WSN y como lo aplica en su

proyecto?

Una red de sensores (del inglés sensor network) es una red de ordenadores pequeñísimos
(«nodos»), equipados con sensores, que colaboran en una tarea común.

Las redes de sensores están formadas por un grupo de sensores con ciertas capacidades
sensitivas y de actuación inalámbrica, los cuales permiten formar redes ad hoc, sin
infraestructura física preestablecida, ni administración central.

Las redes de sensores inalámbricos (en inglés, Wireless sensor networks, abreviadamente
WSN), también llamadas redes de sensores y actuadores (Wireless sensor and actuator
networks, WSAN) son sensores autónomos espacialmente distribuidos para monitorizar
condiciones físicas o ambientales, como temperatura, sondid, presión, etc y para pasar sus
datos de forma cooperativa sus datos a través de la red a otras ubicaciones. Las redes más
modernas son bidireccionales, que permiten el control de la actividad del sensor.

Una red de sensores inalámbricos móviles (mobile wireless sensor network,MWSN) es una
red de sensores inalámbricos (WSN) en la que los nodos de los sensores son móviles. Las
redes MWSNs son más pequeñas que sus predecesoras. MWSNs son mucho más versaitles
que las redes de sensores estáticos y pueden desplegarse en cualquier escenario y
enfrentarse con cambios tecnológicos rápidos

Estas redes de sensores y actuadores inalámbricos se utilizan en muchos campos

industriales y de consumo, como monitorización y control de procesos industriales,
monitorización de la salud mediante máquinas, sistemas ciberfísicos, domótica, detección
ambiental, etc.
 c. Seleccionar una tecnología de almacenamiento y visualización de datos basado en
Cloud Iot o software Scada. Se recomienda alguna de las siguientes plataformas
Cloud o software Scada a continuación:

Software Scada

 Labview DSC

Con base en la tecnología seleccionada diseñar una interfaz para monitoreo o visualización
de los datos, ajustada al proyecto.

d. Con base a el diseño general del sistema de Telemetría propuesto en la fase2 diseñar
un diagrama esquemático del prototipo con sus respectivas características técnicas.
 e. Desarrollar el montaje del prototipo o simulación del prototipo del sistema de
telemetría inalámbrico trabajado a lo largo del curso, evidenciado su correcto
funcionamiento en un video corto de 5 minutos.

Describir el funcionamiento del prototipo con sus respectivos componentes y

características.

Arduino Uno

Es una placa electrónica basada en el microcontrolador ATmega328. Cuenta con 14

entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se pueden utilizar como salidas PWM
(Modulación por ancho de pulsos) y otras 6 son entradas analógicas. Además, incluye un
resonador cerámico de 16 MHz, un conector USB, un conector de alimentación, una
cabecera ICSP y un botón de reseteado. La placa incluye todo lo necesario para que el
microcontrolador haga su trabajo, basta conectarla a un ordenador con un cable USB o a la
corriente eléctrica a través de un transformador.

Características técnicas de Arduino Uno r3

 Microcontrolador: ATmega328
 Voltage: 5V
 Voltage entrada (recomendado): 7-12V
 Voltage entrada (limites): 6-20V
 Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM)
 Entradas Analogicas: 6
 DC Current per I/O Pin: 40 mA
 DC Current parar 3.3V Pin: 50 mA
 Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados para el arranque
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 Clock Speed: 16 MHz

POTENCIOMETRO
Para terminar utilizamos un multímetro, alambres macho – macho y calibre 24AWG, y una
protoboard

LINK DE LA VIDEO DESARROLLADO EN FASE 4

 CONCLUSIONES

Durante las investigaciones que se hizo para formular el proyecto detector fuga de agua,
llegamos a la conclusión que la microelectrónica es de gran ayuda ya que se puede salvar
vidas con unos materiales electrónicos que son fáciles de conseguir en el mercado, lo más
difícil va a ser la programación en Arduino ya que se necesita conocimiento
programacional de este software libre, ya que se complementa con el microcontrolador para
darle vida a todos nuestros proyectos.
 REFERENCIAS

Germán, Corona Ramírez, L.(2016). Sensores y actuadores: aplicaciones con Arduino

(pp.73-113), Grupo Editorial Patria, 2014. ProQuest Ebook Central, Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co/login?url=http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=edselb&AN=edselb.4569609&lang=es&site=eds-live

Huidobro Moya, J. M. (2006). Los Servicios de Comunicaciones Móviles. In Redes y

servicios de telecomunicaciones (pp. 173-221). Madrid: Paraninfo. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/i.do?
p=GVRL&sw=w&u=unad&v=2.1&it=r&id=GALE
%7CCX3647500008&asid=6e803c95e8f5ee55fc432f39962ad7ab

Gallo, M. A., & Hancock, W. M. (1999). Comunicaciones Inalámbricas. In Comunicación

entre computadoras y tecnologías de redes (pp. 124-129). Mexico City: Cengage Learning.
Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/i.do?
p=GVRL&sw=w&u=unad&v=2.1&it=r&id=GALE
%7CCX4059900041&asid=0f934dcb7a06a117f560d1c5ab3b7199

Carden, F, Jedlicka, R, & Henry, R (2002). Telemetry Systems Engineering, Boston:

Artech House, Inc, eBook Academic Collection (EBSCOhost), EBSCOhost, viewed 7
November 2018. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?
direct=true&db=e000xww&AN=72726&lang=es&site=ehost-live

Huidobro Moya, J. M. (2006). Los Servicios de Comunicaciones Móviles. In Redes y

servicios de telecomunicaciones (pp. 173-221). Madrid: Paraninfo. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/i.do?
p=GVRL&sw=w&u=unad&v=2.1&it=r&id=GALE
%7CCX3647500008&asid=6e803c95e8f5ee55fc432f39962ad7ab