Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Puebla

Resumen de la unidad 2

Instrumentación y control
Ciclo Agos-Dic 2022

P R E S E N T A (N)
Manchia Aguilar Pablo Ángel

Loranca Ruiz Daniel

Tomay Tepale Carlos

Ingeniero Encargado
Miguel Ángel Domínguez

14 de octubre 2022
Introducción:

Algo que se ha vuelto fundamental para nuevas y antiguas empresas e industrias,

es el control sobre todos sus procesos que incluyen las maquinas usadas y los
recursos disponibles. Gracias a esto, los sensores y transmisores de posición
binaria tomar un papel principal e importante, pues son una implementación que
ayudan a detectar, examinar, medir y procesar cambios y variaciones que para
cualquier persona serían indetectables, pero ¿Qué son estos? ¿Qué tipos existen?

Un sensor es aquel instrumento que nos ayuda a detectar cambios

alrededor, y responde a una salida en el otro sistema. Con ayuda de un
transductor, la información que recibe por los fenómenos físicos o químicos es
convertida es un voltaje analógico que es mesurable. Se conoce que el primer
sensor inventado fue en el año de 1874 por un grupo de científicos franceses. Las
crecientes necesidades del capitalismo invasivo han hecho que estos se deban
actualizar constantemente, manteniéndose a la vanguardia con las nuevas
tecnologías, y a su vez a provocado se que creen varios tipos, aquí hay una
pequeña lista de algunos de ellos:

 Thermocouples, RTDs and Thermistors: for measuring temperature

 LVDT sensors: LVDTs are used to measure displacement in distance
 Accelerometers: measuring vibration and shock

Por la otra parte tenemos que un transmisor de posición binaria es el

dispositivo que a partir de la energía que tiene en su medio, envía una señal de
salida en función de la magnitud que se quiere medir. Dicho con otras palabras, se
trata de un instrumento que capta variables en proceso, y las transmite como
señal neumática, electrónica, digital, óptica, hidráulica o por radio a cierta distancia
hacia un controlador, aquí se requieren de 3 componentes: transmisor, medio y
receptor. Para conocer más acerca de estos dos interesantes y fundamentales
instrumentos, se ha creado en equipo el presente documento que pretende dar a
conocer más información a fondo acerca de lo que es un sensor y un transmisor.
Al final podrán visualizarse las conclusiones individuales y las respectivas
referencias bibliográficas.

2.1 Sensores y/o transmisores de posición binaria

2.1.1 Final de carrera

2.1.2 Mecánicos

2.1.3 Eléctricos

2.1.4 Fotoeléctricos

2.1.5 Ultrasónicos

2.1.6 Inductivos y capacitivos

2.1.7 Sensores y/o transmisores analógicos

2.1.8 Sensores de posición proporcional

2.1.9 Sensores de velocidad y aceleración

- El sensor de velocidad se trata de un dispositivo que fue creado a través de un

captor magnético, con la función de informar la velocidad que desarrolla cierto
vehículo.

Su función principal es mandar una señal al motor de la velocidad que tiene la

marcha. Algunas de sus características es que evita el consumo de combustible
cuando no pisamos el acelerador, se ejecuta con corriente alterna, no es
necesario un mantenimiento a esta pieza, y existen distintos tipos como:

1. Ópticos: Se componen de un emisor y de un receptor, aquí se convierte

la iluminación en una señal óptica.
 2. Inductivo: Se enmarca en las nociones de transformador, por lo que
alterna la corriente eléctrica.

Las desventajas que encontramos con este tipo de sensores es que los
cables tienen la tendencia a dañarse rápido, y si está sucio deja de funcionar. Pero
con sus ventajas tenemos que al estar trabajando es silencioso, ofrecen seguridad
en los autos y su distribución es óptima.

- Cuando hablamos de sensores de aceleración o acelerómetros, nos referimos a

aquel instrumento que está pensado para medir una aceleración o la vibración,
que es enviada en forma de señal eléctrica según la variación física en la que se
encuentre. En un auto este se encuentra localizado en el cuerpo de la mariposa,
aquí es indispensable ya que regula la cantidad de combustible que ingresa.

Este es el encargado de revisar como se encuentra la mariposa, y después

envía esta información al ECU. Cuando el vehículo está apagado su estado es 0
grados, pero puede llegar hasta los 100 grados. Cuando pisamos el acelerador,
este sensor indica que se necesita una mayor cantidad de inyección combustible,
pues el aire que está entrando también es mayor.

Las ventajas más resaltables con que hay pocas posibilidades de una
avería mecánica, al ser un componente pequeño agrega un peso despreciable al
auto. Las aplicaciones más utilizadas además de los autos son la amortiguación
activa de vibraciones, compensación de las vibraciones, mantenimiento preventivo

2.1.10 Sensores de fuerza, par y deformación

-Un sensor de fuerza mide la tensión y la compresión que actúan sobre este, por
lo que también es llamado transductor de fuerza o célula de carga. Su
funcionamiento se basa en el principio de medición piezométrico y son adecuados
para medir fuerza dinámica y cuasi estática. Cuentan con un cuarzo incorporado
que es el encargado de proporcionar una señal proporcional. Es posible utilizar un
sensor muy grande para medir fuerzas pequeñas, y la precisión será constante.
Se caracterizan por un elevado nivel de protección contra la sobrecarga, lo que
elimina la necesidad de medidas de protección.

Por su tipo de aplicación se dividen en dos:

1. Dinamómetros: su aplicación es en máquinas de ensayo o instrumentos

para calibración, se verifican y clasifican según la norma ISO-736
2. Cédula de carga: han sido diseñados para aplicaciones en sistemas de
pesaje o instrumentos de verificación en cadenas de producción o sobre el
terreno.

-Un sensor de par es aquel que mide la fuerza de torsión a la que se ve sometida
un eje durante su funcionamiento, bien sea arranque, dinámico o estática. Se
suele ensayar y estudiar en elementos de potencia como motores, generadores,
alternadores, etc. Un transductor de par proporciona una variación mecánica en
una eléctrica, en este caso una torsión se traduce en una variación de voltaje.

-El sensor de deformación es un equipo que varía su resistencia eléctrica, en

proporción a la deformación mecánica a la que se encuentre sometido. Todos
están planeados para la conversión de movimiento mecánico en señales
mesurables. Los sensores que son más utilizados son sensores de deformación
mecánica metálicos de empalme, que consisten en un hilo o lámina finos
instalados en una estructura de rejilla. La rejilla es unida a la muestra de prueba y
detecta cambios en la longitud que ocurren cuando una carga es aplicada. Esto
causa un cambio en la resistencia, que es medido por un circuito eléctrico.

2.1.11 Sistema de medición de coordenadas y sistema de visión

Las maquinas CMM, o de medición de coordenadas es un equipo que mide las
geometrías de objetos físicos. Estas utilizan un sistema de palpado para encontrar
puntos discretos en la superficie de los objetos. La primera CMM fue creada en los
años 60 por Ferranti Company en Escocia, esta CMM con 2 ejes utilizaba un
dispositivo de rastreo 3D con lecturas digital simple que mostraba las posiciones
XYZ. Existen diferentes tipos y aquí hay algunas clasificaciones:

1. CMM puente: cuentan con un sistema de palpado que se mueve a lo largo

de tres ejes: X, Y y Z. Cada eje tiene un sensor que monitorea la posición
de la sonda (en micrómetros).
2. CMM pórtico: están diseñadas para eliminar la necesidad de levantar una
pieza sobre una mesa y ofrecen niveles de precisión similares a las CMM
de puente, las CMM de pórtico se utilizan regularmente para piezas muy
pesadas o grandes.

Por otro lado, tenemos que un sistema de visión se utiliza en todas las
industrias, desde la automotriz hasta la alimenticia, para automatizar y mejorar el
proceso de inspección visual de piezas. Los sistemas de visión artificial
multidimensional tienen un sistema de visión multidimensional de estabilidad
mejorada con la incorporación de luces de proyección de patrón, las cuales
permiten inspeccionar simultáneamente en 2D y 3D.

Conclusión personal:

 Manchia Aguilar Pablo Angel

 Tomay Tepale Carlos

 Loranca Ruiz Daniel

Referencias bibliográficas:

Sensing S.L. (2021, 11 junio). Acelerómetros archivos. Sensing, Sensores de Medida.

Recuperado 8 de octubre de 2022, de

 https://sensores-de-medida.es/medicion/sensores-y-transductores/acelerometros-

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Sensor de velocidad. (2022, 31 marzo). Industrias GSL. Recuperado 8 de octubre de 2022,

de https://industriasgsl.com/blogs/automatizacion/sensor_de_velocidad

Sensor de velocidad. Características y Función. (2019, 16 julio). cam2. Recuperado 8 de

octubre de 2022, de https://www.cam2.com.pe/single-post/2019/07/16/sensor-de-

velocidad-caracter%C3%ADsticas-y-funci%C3%B3n

Sensores de fuerza | Transductores de fuerza. (s. f.). Kistler. Recuperado 8 de octubre de

2022, de https://www.kistler.com/es/glosario/termino/sensores-de-fuerza-

transductores-de-fuerza/