Modelos y Especificaciones de Servo Motores Ye Li

Los servo motores son utilizados en las ms variadas aplicaciones industriales donde una
elevada dinmica, control de par, precisin de velocidad y posicionamiento son factores
decisivos para el aumento de la calidad y productividad. Poseen todas estas caractersticas
aliadas a un bajo costo, elevado desempeo y robustez.

Los accionamientos motorizados con servos proporcionan una muy buena operacin a bajas
velocidades hasta velocidad cero, con un rango de habilidad ms alto. Con el dispositivo de
retroalimentacin adecuado, se obtiene tambin excelente precisin de posicionamiento.
Gracias a estas habilidades, los servos se usan en aplicaciones como corte, impresin,
etiquetado, empacado, manipulacin de alimentos, robtica y automatizacin de fbricas.
Las ventajas de la tecnologa de motores sin escobillas son: mayores torques en equipos ms
pequeos, peso ms ligero (para potencias iguales), mayor capacidad de rango de velocidad,
modelos operados por torque o por velocidad, posicionamiento y aceleracin ms rpidos. El
motor tiene una capacidad de sobrecarga de 300-400%. Las especificaciones de diseo
incluyen: reversa rpida, auto ajuste y funciones programables.
El servomotor est diseado para proporcionar control y "desempeo" precisos. Por ejemplo,
transportar una carga y posicionarla ms rpido. Sin embargo, qu permite al servomotor
realizar esto?, qu hace al servomotor diferente de otros motores? La respuesta est en el
dimetro del servomotor y el uso de un dispositivo de retroalimentacin.

El servomotor ha sido diseado especficamente para tener un dimetro reducido, mientras
mantiene la misma potencia y torque de salida. Por ejemplo, comparando un motor de 1
caballo de potencia (0.74 kW), un motor tpico AC tienen entre 177-203mm de dimetro, un
motor SCR tienen 114mm de dimetro, los servomotores DC tienen 102 mm de dimetro y un
servomotor AC sin escobillas tiene 90mm cuadradas. Esto permite ajustar los servomotores en
ubicaciones confinadas en espacios estrechos.
Un pequeo tamao tambin conduce a un menor peso. Al comparar los pesos de motores de
induccin y servomotores de potencia similar se aprecia que los servomotores son mucho ms
ligeros, entre un 40 a 50% y en algunos casos, incluso hasta un 70% ms ligeros.
Esto es muy importante en aplicaciones que mueven una carga que tambin incluyen mover el
motor. Por ejemplo, imagine sus brazos como los brazos de un robot. Habra un motor en su
mueca, un segundo motor en su codo y un tercer motor en su hombro. Cuando su hombro se
mueve debe transportar tambin otros dos motores (los motores de la mueca y del codo).
Imagine que el motor de la mueca pesa 18Kg y el motor del codo pesa 27 Kg. Entonces el
motor del hombro debe ser mucho ms grande para poder manipular y mover ambos motores
(al tiempo con la carga) y es posible que este motor pese ms de 45 Kg.
Ahora veamos que ocurrira si usramos servomotores ms ligeros. Note que los servomotores
seguirn suministrando la misma cantidad de torque (o potencia). Si usted puede usa un motor
ms pequeo en la mueca, por ejemplo un motor de 4.5 Kg, entonces el motor del codo
puede ser reducido tambin a un motor ms pequeo probablemente uno de 6.8Kg; adems, el
motor del hombro puede reducirse ahora a un de 11Kg. Entre ms pequeo sea el servomotor,
menor es la potencia requerida para moverlo. Si el motor puede ser reducido, usted ahorrar
peso y ahorrara potencia.
El tamao ms pequeo reduce la masa o la inercia del rotor. Esto permite una aceleracin y
un posicionamiento ms rpidos. Desde luego, esto se refleja directamente en el desempeo
de una mquina, es decir, en el nmero de piezas producidas por hora.
Por ejemplo, en el tiempo que normalmente toma un motor vector de 1 HP para producir una
pieza, un servomotor sin escobillas de inercia estndar produce 5 piezas y un servomotor sin
escobillas de baja inercia puede producir 20 piezas. El servomotor con su tasa de respuesta
ms rpida, puede producir ms piezas por hora, obteniendo as mejoras superiores en la
productividad.

Los servomotores son usados con retroalimentacin para as cerrar el lazo. Un sistema de lazo
cerrado es un sistema en el que hay un comando y una seal de retroalimentacin. La seal de
retroalimentacin provee informacin al control para monitorear el proceso y llevar a cabo
tareas con mayor precisin, por ejemplo, realiza mediciones a las tareas que el motor est
realizando. El comando y la seal de retroalimentacin son comparadas y luego el control
enva una seal de correccin para compensar cualquier error. Esto permite mejorar la
precisin en las aplicaciones.
Ejemplos de dispositivos de retroalimentacin son: tacmetro, resolver y decodificador. Un
tacmetro proporciona informacin de velocidad. Tanto resolver como decodificador
proporcionan informacin sobre posicin y velocidad. Cul dispositivo de retroalimentacin de
posicin se debe elegir, depende de los factores de la aplicacin tales como polvo, impacto,
precisin y temperatura. Acoplado a un dispositivo de retroalimentacin, el servomotor
proporciona gran precisin y exactitud que se evidencian en la calidad del producto producido.

El servomotor es parte de un equipo, un equipo que es usado para controlar posicin, direccin
y velocidad de una carga. Las otras partes del equipo incluyen el control, la fuente de energa,
y un controlador de movimiento programable o posicionador. , todos trabajan juntos en un
esfuerzo de equipo para desarrollar de forma precisa las tareas o trabajos de la aplicacin.
La fuente de energa convierte la energa de AC a DC, para suministrar una alimentacin de
alto nivel al accionamiento servocontrolado y una alimentacin de bajo nivel para el circuito
lgico.
El accionamiento servocontrolado aplica la cantidad justa de potencia sobre el motor para
mover la carga. Si el motor no est funcionando suficientemente rpido, el dispositivo de
retroalimentacin informa al control sobre esta situacin y ste aplica entonces ms potencia
hasta que se obtiene la velocidad apropiada. Si la velocidad es muy alta ocurre entonces lo
contrario.
La inteligencia o programa para completar una tarea de una aplicacin especfica reside dentro
del controlador de movimiento programable o posicionador. El posicionador monitorea y
comunica a la interfaz con el usuario, monitores las entradas I/O del sistema y mantienen el
seguimiento de la posicin del motor. El controlador de movimiento informa al accionamiento
servocontrolado sobre la necesidad de aplicar potencia para mover el servomotor hacia la
posicin deseada o comandada.
Los servomotores producen piezas ms rpido, mejorando as la productividad, la confiabilidad
de las aplicaciones y la calidad de las piezas. As, los servomotores representan la mejor
inversin en productividad a largo plazo, una combinacin ganadora.
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