Nombre: Miguel Ángel Rodríguez Quevedo Matrícula: 2857630

Nombre del curso: Nombre del profesor:

Desarrollo de proyecto de Automatización Jesús Salomón
Carrillo Narváez
Módulo: Actividad:
Fase III Fase III: Ejecución
Fecha: 13 de septiembre de 2022
Bibliografía

En esta fase realizarás el diseño ingenieril para la construcción de un vehículo eléctrico. Para
esto deberás generar un documento que contenga las siguientes secciones:

Identificación del problema. En esta sección se debe explicar la importancia del uso de
vehículos eléctricos y cómo el vehículo propuesto ayudaría a resolver una necesidad local (ya
sea a nivel campus o en tu localidad). Recuerda que este proyecto debe estar pensado para
que pueda ser implementado en un futuro próximo.

 Como lo eh mencionado con anterioridad, mi proyecto esta enfocado en un brazo

robótico programada por Arduino.

este proyecto tiene como importancia automatizar el área donde se le ponga a trabajar
para una mayor eficiencia y reducción de tiempo.

Especificaciones. En esta parte se debe explicar a más detalle las necesidades a cubrir con el
vehículo eléctrico. Es decir, se debe especificar hacia qué población irá dirigida y qué
característica tiene esta.

 Este proyecto esta echo a escala, pero pensado a una escala mayor, enfocado en un
área de Comercio aéreo (Equipajes) el robot moverá piezas de Lego o jenga simulando
ser equipaje, el cual se moverá de un lugar a otro, por ejemplo:

Hay equipajes en una banda transportadora el cual algunos equipajes tienen diferente
destino, el cual el robot identificara y depositara dichos equipajes en sus respectivas
charolas con su respectivo destino , así se ahorrara mucho tiempo y se automatizara el
proceso de carga de equipajes y será mas fácil y eficiente que hacerlo por separado.

Estudio de factibilidad. Para esta parte se debe explicar de manera clara el objetivo a cumplir
junto con sus limitaciones. Por lo tanto, se deberá mencionar el nivel de calidad esperado,
costos y plazos de tiempo.

El objetivo a cumplir es la automatización y reducción de tiempo en una banda transportadora

de equipajes, el cual no tiene limitaciones ya que puede tomar cualquier equipaje y detectar
hacia donde es su destino y depositarlo donde es, este proyecto esta realizado con una
calidad Excelente, buena programación, materiales de calidad y eficiencia al trabajo, el total de
costos del proyecto (a escala) fueron alrededor de 3,000 MXN y tomo un lapso de 4 meses
crearlo.
 Estado del arte. En esta sección se debe realizar una investigación exhaustiva
de cómo han desarrollado este vehículo otros autores, es decir, qué soluciones
existen en el mercado. Se debe resaltar las partes técnicas como es el uso de
microcontroladores, convertidores eléctricos, sensores, controladores
automáticos, etc. Se deben citar las referencias en formato APA.

Este proyecto lo eh desarrollado guiándome de apoyos de videos de YouTube y parte de mi

conocimiento como ingeniero, el armatoste del brazo lo conseguí vía compra en línea, como
es un brazo robótico hay muchas soluciones en el mercado industrial a la hora de automatizar
proyectos y hacerlos más precisos, por ejemplo:
1. Ensamble de piezas de autos
2. Carga de equipaje en banda transportadora
3. Cortes precisos
4. Dibujo a laser

Como parte técnica tenemos la base central que es un microcontrolador Arduino R3, el cual se
conecta mediante pines
Servomotores MG995 de 180 Grados y 15kg
Protoboard para apoyo de conexiones
Conectividad de 12V
Cables para el paso de código PC-Arduino
Armatoste de aluminio con tornillos parta brazo robótico

Al principio solo fue el ensamble del armatoste del brazo robótico, una vez teniendo ya armado
el brazo comencé a buscar apoyo de YouTube para recordar la programación de como mover
los servomotores, tuve un gran percance cuando quise programar de lleno el brazo ya que no
giraba a los grados que yo requería y mi programación estaba correcta, investigando a fondo
me di cuenta que mis servomotores estaban descalibrados y que tenia que calibrarlos, eso me
llevo tiempo porque tuve que desarmar el robot por completo para poder calibrar uno por uno
cada servomotor para que pudiera girar a donde yo quisiese, ese proceso fue algo tardado ya
que no tena idea de que los servomotores tiene que calibrarse el cual se calcula por pulsos,
eso fue trabajo manual hasta que di con los pulsos correctos para el movimiento. Una vez
teniendo los pulsos correctos y el robot armado otra vez, me tope con el problema de la
alimentación ya que no lograba encontrar el correcto para que funcionase bien, este proceso
de igual forma fue tardado incluso un poco mas porque no daba con el voltaje correcto, unos
se movían y otros solo temblaban.

Cita:
Servomotores: https://www.youtube.com/watch?
v=Ybi7vs3AoCg&t=1030s&ab_channel=INVEINNO
https://www.youtube.com/watch?v=G17AlcTl5Ds&ab_channel=INVEINNO

Servomotores y Pulsaciones:
https://www.youtube.com/watch?v=6bPVZg17vKc&ab_channel=BitwiseAr
Pruebas de calibración de Servomotores:
https://www.youtube.com/watch?v=X-xXYQfeaMo&ab_channel=IvanEspinoza.
https://www.youtube.com/watch?v=aYAyGqJz0Ro&t=448s&ab_channel=ElTallerdeJesusRojas

 Desarrollo del concepto. Esta sección es el punto fundamental de esta fase.

Deberás describir los componentes físicos a utilizar, generar los planos
necesarios (con sus debidas tolerancias), las simulaciones de la parte
eléctrica/electrónica y/o la programación del algoritmo a utilizar.

Los componentes físicos que se utilizaron fueron:

microcontrolador Arduino R3, el cual se conecta mediante pines
cables para pines
Servomotores MG995 de 180 Grados y 15kg
Protoboard para apoyo de conexiones
Conectividad de 12V
Cables para el paso de código PC-Arduino
Armatoste de aluminio con tornillos parta brazo robótico

Realice un diagrama de conexiones de los servomotores

Se puede observar que los servomotores están conectados al protoboard para su alimentación
y de parte de la señal, están conectados al microcontrolador Arduino
(se muestra una pila de 9v ya que en el software no había otra mas grande)

 Conclusiones. Por último, se debe justificar si el objetivo planteado en el estudio

de factibilidad se cumplió. Es decir, se debe sintetizar lo aprendido durante la
 realización de esta fase, agregando comentario acerca de posibles mejoras a
corto, mediano o largo plazo.

Por el momento no se ah cumplido el objetivo ya que persisten los problemas de alimentación, pero
se espera que en un corto plazo ya este completado y funcionando. Aprendiendo de los errores
cometidos en este proyecto puedo decir que a la próxima que tenga la oportunidad de crear otro
proyecto, sabe que hacer y que no hacer para no quedarme en un problema y no salir de ahí.