Control de motores II

Actividad 2
Sesió n 3

Brayan Samuel Torres Ortega

#13452
IMTA08A
Objetivo: Clasificar los motores a pasos y servomotores y describir las características de
par dinámico de trabajo, par de mantenimiento, par de detección, ángulo de paso, numeró
de paso por vuelta, frecuencia de paso máximo en motores a pasos de imán permanente,
de reluctancia variable, híbridos, unipolares y bipolares, y las secuencias en control de los
motores a pasos imán permanente, de reluctancia variable, híbridos, unipolares y
bipolares.

Instrucciones: da lectura a la sesión 3. Servomotores y motores a paso para analizar los

conceptos y contestar esta actividad.

Sesión 3. Servomotores y motores de paso

Objetivo: Clasificar los motores a pasos y servomotores y describir sus características

Instrucciones: Da lectura a la sesión 3. Servomotores y motores a paso, analiza la

información que ahí se presenta y contesta lo siguiente.

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente

directa, motor CC o motor DC por las iniciales en inglés direct current) es una máquina
que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio,
gracias a la acción de un campo magnético.
Estos motores giran libremente y a una velocidad alta, por lo que cualquier intento de
lograr que giren una determinada cantidad de recorrido, como por ejemplo que gire
solamente dos veces, es imposible.

1. Lograr que un motor común de corriente continua gire una fracción de vuelta o una
cantidad precisa de vueltas no es sólo muy difícil, es prácticamente imposible. Aún
si se controla con extremada precisión la corriente necesaria, buscando fijar con
exactitud el tiempo de arranque y detención del motor, pues al cortar la corriente la
armadura seguirá moviéndose por inercia y la cual tendrá un valor muy difícil de
determinar. ¿Qué debe tomarse en cuenta para determinar el valor de la inercia?

Es necesario considerar el peso del rotor, la fricción del eje sobre sus cojinetes, la
temperatura de las bobinas, núcleos de hierro, imanes y la del propio ambiente y otras
variables del entorno y de la construcción.

2. ¿Cuál es la manera de lograr una posición precisa en los motores de corriente

continua?
Es utilizarlos en una configuración de servo.

3. Describe un servo y agrega una imagen del mismo.

Imagen de servo Descripción

Así funcionan los servomotores que se
usan en modelismo (los más accesibles
para la experimentación personal), que
constan de un pequeño motor de CC, un
juego de engranajes de reducción, un
mecanismo de realimentación (que
usualmente es un potenciómetro unido al
eje de salida) y un circuito de control que
compara la posición del motor con la que
se desea lograr y mueve el motor para
realizar el ajuste

4. Los motores paso a paso se pueden ver como motores eléctricos sin escobillas,
describe un motor de paso a paso.

Motor paso a paso Descripción

Consta de un estator que tiene tres polos
salientes y un rotor de 2 polos hecho de
hierro dulce. Los devanados se pueden
conectar sucesivamente a una fuente de
potencia cd por medio de tres interruptores
A, B, C.

5. ¿Cuáles son los parámetros que definen un motor paso a paso?

a) Voltaje
b) Resistencia eléctrica
c) Grados por paso
Los motores P-P se presentan en dos variedades, de imán permanente y de
reluctancia variable (existen también motores híbridos, que son indistinguibles de los de
imán permanente desde el punto de vista del controlador).

6. ¿Cómo es el funcionamiento de los motores de reluctancia variable y los de imán

permanente?

Descripción
Motor de reluctancia variable
Están basados en el principio
ilustrado en la figura 3.8 Sin
embargo, para obtener pasos
angulares pequeños, del
orden de 1.8° (en lugar de los
saltos de 60° mostrados en la
figura), se tiene que modificar
la estructura del estator y el
rotor para crear muchos más
polos. Esto se hace
utilizando un rotor circular al
que se le hacen ranuras en
su periferia. Los dientes
creados constituyen los polos
salientes del rotor, los cuales
pueden ser hasta 100.

Motor de imán permanente

son similares a los motores
de pasos de reluctancia
variable, excepto que el rotor
tiene polos N y S
permanentes. La figura 3.10
muestra un motor de imán
permanente con cuatro polos
en el estator y 6 polos en el
rotor; los últimos son los
imanes permanentes. Debido
a los imanes permanentes, el
rotor permanece alineado
con el último par de polos del
estator que fueron excitados
 por el controlador. En
realidad, el motor desarrolla
un momento de torsión de
detención que mantiene el
rotor en su lugar aun cuando
no fluya corriente en los
devanados del estator.

7. En la siguiente imagen completa con la información que falta. Un motor paso a

paso se define por estos parámetros básicos, coloca tu respuesta en cada
parámetro.
 Voltaje:Los motores
paso a paso tienen una
tensión eléctrica de
trabajo. Este valor
viene impreso en su
carcasa o por lo
menos se especifica en su
hoja de datos.
Resistencia Grados por
Algunas veces puede ser eléctrica: pasos:
necesario
aplicar un voltaje superior
para lograr
que un determinado motor .
Otra característica de un Generalmente este es el
cumpla con motor paso a paso es la factor más importante
el torque deseado, pero resistencia de los al elegir un motor paso
esto producirá bobinados. Esta resistencia a paso para un uso
un calentamiento excesivo determinará la corriente
y/o acortará determinado. Este
que consumirá el motor y
la vida útil del motor. factor define la cantidad
su valor afecta la curva de
. torque del motor y su de grados que rotará el
velocidad máxima de eje para cada paso
operación. completo.

Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado,

tanto en velocidad como en posición. Los servos son un tipo especial de motor de c.c.
que se caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma inmediata en
cualquier posición dentro de su intervalo de operación. Para ello, el servomotor espera
un tren de pulsos que se corresponde con el movimiento a realizar.

8. ¿Cómo está formado un servomotor?

Los servos incluyen tres componentes

principales: un motor, un variador (también
conocido como amplificador) y un mecanismo
de retroalimentación. También se incluye
típicamente una fuente de alimentación y un
servo controlador capaz de controlar un solo
eje o coordinar el movimiento de varios ejes.
 9. Escriba algunos usos de los servomotores

Se utiliza en sistemas de circuito cerrado donde el control preciso de la posición se

encuentra en aplicaciones industriales y comerciales. En este blog aprenderá sobre el
control de movimiento utilizando diferentes tipos de motores disponibles, principalmente
motores paso a paso y servomotores.

10. Escribe un resumen como funciona un servomotor

Los servomotores se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable, o
modulación de ancho de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un pulso
mínimo, un pulso máximo y una frecuencia de repetición.

Instrucciones: Considera el contenido de las sesiones 1 y 2, también haga investigación

bibliográfica para contestar los siguiente con referencia a las consideraciones al
seleccionar un motor.

El motor eléctrico es una máquina que transforma energía eléctrica recibida de la red
en energía mecánica rotacional en el eje. De esta forma se puede accionar cualquier
tipo de carga mecánica, siempre y cuando tengamos disponibilidad de una red eléctrica.

1. GESTIÓN INICIAL

Siempre que se tiene la necesidad de adquirir un motor, ¿Cuáles son los

cuestionamientos que deben hacerse?

Conocer las características de la carga, Tener una idea a los Kilowatios necesarios,
Arranque, ajuste de ciclo de trabajo y la hipoxia motor
 2. LAS NORMAS
Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores, ¿cuáles son?

Comisión Electrotécnica Internacional -IEC

Asociación Nacional de Fabricantes de Equipos Eléctricos -NEMA

3. EL LUGAR DE INSTALACIÓN.

Hacer las consideraciones sobre temperatura, altura.

certificar un rendimiento siempre que no se superen unas determinadas cifras
(generalmente, los 25ºC de temperatura y los 400 metros de altitud sobre el nivel del
mar). Superados esos valores, el usuario debe tener claro que, muy probablemente, el
motor no va a rendir al máximo.

4. LAS CONDICIONES DE INSTALACIÓN (GRADO DE PROTECCIÓN).

La forma más usual de proteger un motor es limitar la corriente que pueda demandar.
Para ello se utiliza un interruptor de protección que se denomina “guardamotor”, cuyo
funcionamiento es muy similar a un interruptor termomagnético

5. LA CARGA
La carga es la que define la potencia y velocidad del motor, ¿Cuál es su importancia en la
selección del motor?

Tiene que suministrar un motor tanto eléctrico como de combustión interna, para vencer
las resistencias que se oponen a su movimiento. En el caso del motor de combustión
interna alternativo, a cualquier régimen motor pueden existir condiciones muy diferentes
de carga.
 6. EL ARRANQUE
El uso intenso fuera del asfalto puede provocar que el agua y el barro alcancen el motor
de arranque, provocando oxidaciones y agarrotamiento de las partes móviles.

7. Toda máquina consume más potencia de la que entrega, por lo que es importante
que consideremos el término de eficiencia. La potencia que el motor consume y no
convierte en potencia de salida son pérdidas. Define eficiencia.
La relación que existe entre la potencia de salida (mecánica) y la potencia de entrada
(eléctrico). Esta puede ser medida de manera directa o indirecta.

8. POTENCIA Y EFICIENCIA DEL MOTOR

En cortas palabras, un motor eléctrico es una máquina que transforma potencia eléctrica
tomada de la red en potencia energía mecánica en el eje. ¿Cómo se determina la
potencia eléctrica?
La potencia nominal de un motor eléctrico indica la potencia mecánica de salida o en el
eje que es capaz de entregar el motor, el factor de carga es un índice que indica la
potencia que entrega el motor cuando se encuentra ya en operación con relación a la
que puede entregar. Así un motor de potencia nominal 40 HP que trabaja entregando
solo 20 HP, estará trabajando al 50%.
 Aspectos Criterio Ponderación
Se identifica el documento con el
formato correcto requerido para el
nombre del archivo. 2

El trabajo contiene portada con

Formato y extensión
nombre del alumno y fecha.

La actividad está redactada en

forma clara y concisa, se apega a la
solicitud de extensión del contenido

Contestar correctamente cada punto 7

Evaluación del contenido
solicitado.

La ortografía y la redacción es la 1
Ortografía y redacción adecuada