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UNIDAD 1 “INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION”

INTRODUCCION
En este nuevo siglo existen diferentes procesos industriales para la
fabricación, transformación y acabado de diversos productos, como ser:
 Fabricación de productos derivados del petróleo.
 Productos alimenticios.
 Fundiciones.
 Industria cerámica.
 Industria automovilística.
 Industria textil.
 Industria papelera.
 Centrales generadoras de energía eléctrica.
 Tratamientos térmicos.
 Industria de los semiconductores, etc.
Todos estos procesos requieren el control y la medición de magnitudes
como: presión, temperatura, caudal de fluidos compresibles e
incompresibles, nivel de líquidos, velocidad, humedad, conductividad, pH,
posición etc. Para satisfacer las necesidades de control y automatización de
los procesos, se utilizan instrumentos de: medición, control, registro y
automatización. Básicamente los instrumentos, permiten conocer que está
sucediendo en un determinado proceso industrial. Por otro lado, los
instrumentos liberan al operador de las acciones manuales que realizaban
en los procesos industriales. El constante desarrollo de la tecnología de los
instrumentos, conducen al desarrollo de sistemas de control y
automatización de los procesos industriales bastante sofisticados e
inteligentes. Con la aplicación de los microprocesadores y
microcontroladores en combinación con los diferentes tipos de instrumentos,
se desarrollan los instrumentos inteligentes (I/A) y los sistemas inteligentes de
control y automatización de procesos industriales.
Los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la
regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que las que el
propio operador podría realizar. En pocas palabras la instrumentación se
encarga de mantener funcionando el proceso de manera óptima a través
de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar
las variables.
OBJETIVO
Aprender sobre las definiciones básicas de la instrumentación, así como
también analizar las diferentes clasificaciones de instrumentos.

1.1 “DEFINICIONES Y CONCEPTOS”


Sensor: Llamamos sensor a un dispositivo que mide de manera automática
una variable, como por ejemplo la temperatura, la presión o inclusive el
régimen de giro, entre otras cosas.

Transmisor: Se conoce como transmisor en el campo de la instrumentación y


control al conjunto acondicionador de señal.

Transductor: Es el instrumento o dispositivo capaz de transformar la energía


disponible en una magnitud física dada en otra magnitud, Se usan por
ejemplo para pasar de magnitudes acondicionadas en presión a corriente o
tensión y modernamente a variables digitales para buses de campo.

Rango: Es el conjunto de valores comprendidos entre los limites (Superior e


Inferior) que es capaz de medir el instrumento al que nos referimos.

Resolución: Es el menor cambio en la variable del proceso capaz de


producir una salida perceptible en el instrumento.

Instrumentación: Colección de instrumentos o sus aplicaciones con el fin de


observar mediciones, control, o cualquier combinación de estos.
Error: Se lo define como la diferencia entre el valor medido y el valor
verdadero.

Exactitud: Calidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar


lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud medida. Capacidad de
un instrumento de dar valores de error pequeños.

Zona muerta (dead zone o dead band): La zona muerta (dead zone o dead
band) es el campo de valores de la variable que no hace variar la
indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su
respuesta. Viene dada en tanto por ciento del alcance de la medida. Por
ejemplo: en el instrumento de la figura 1.3 es de ± 0,1 %, es decir: 0,1 x
200/100 = ± 0,2 °C.

Digital: Término aplicado a una señal o dispositivo que usa dígitos.

Precisión: Cuanto mayor es la precisión menor es la dispersión de los valores


de la medición alrededor del valor medido.

Repetibilidad: Capacidad de un instrumento de repetir la salida cuando se


llega a la medición en diversas ocasiones bajo exactamente las mismas
condiciones.

Histéresis: es la capacidad de un instrumento de repetir


la salida cuando se llega a la medición en ocasiones
consecutivas bajo las mismas condiciones generales
pero una vez con la medición de la variable en un
sentido (por ejemplo creciente) y en la siguiente con la
variable en sentido contrario (por ejemplo decreciente).

Íntercambiabilidad: Cuando se hace referencia a la íntercambiabilidad de


instrumentos pueden aparecer varios aspectos. Respecto de la exactitud, si
un instrumento de +/- 1% es reemplazado por otro con la misma exactitud,
habida cuenta que los errores se pueden sumar en ciertas condiciones, al
hacer el cambio diremos que podemos asegurar la medición en +/- 2%, si no
tomamos precauciones especiales de calibración.

Calibración: La calibración es el proceso de comparar los valores obtenidos


por un instrumento de medición con la medida correspondiente de un
patrón de referencia (o estándar).

Sensibilidad: Es la variación en la salida del instrumento por unidad de


variación de la variable del proceso(entrada), en definitiva, se puede decir
que es la ganancia del instrumento.

Error de cero: Aun cuando el valor de la variable del proceso esté en el


mínimo del rango, donde la salida del instrumento debe ser el valor asociado
al cero del rango (en corriente por ejemplo 4mA), el instrumento marca a su
salida un valor distinto de cero.

Linealidad: Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor o


aparato de medida. Una sensibilidad constante (alta linealidad) facilita la
conversión del valor leído al valor medido.

Estabilidad: capacidad para mantener invariable su curva de transferencia


durante largos períodos de tiempo.

Transductor activo – pasivo: Un transductor que es pasivo cuando no se


alimenta de otra fuente que no sea la del mismo proceso que está
midiendo.
En cambio el activo es aquel que en general necesita menos energía del
propio proceso a medir ya que tiene para su funcionamiento una fuente
externa.

Entradas deseadas: son las entradas al sistema de medición de las variables


físicas que queremos medir.
Interferencias: Son entradas no deseadas que el instrumento detecta sin la
intención de hacerlo.

Entradas modificantes y perturbaciones: Son aquellas que causan


variaciones en las entradas deseadas como así también en las
interferencias.

Ajustabilidad de rango (Rangeability): Es la relación entre el máximo valor de


la variable medida respecto del mínimo sobre la cual se mantendrá la
exactitud especificada del instrumento

Controlador: Dispositivo con una salida que variá para regular una variable
de control de una manera específica. Un controlador manual varía su salida
automáticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta de un
proceso variable. Un controlador manual es una estación manual de carga
y su salida no depende de una medida de un proceso variable, pero puede
variarse solamente por medio de un procedimiento manual.

Válvula de control: Es un dispositivo, el más comúnmente usado, que


actúa manualmente o por sí mismo, que directamente manipula el flujo de
uno o más procesos.

Convertidor: Es un dispositivo que recibe información en


determinada manera de un instrumento y transmite una señal de salida en
otra forma. Un convertidor es también conocido como transductor, de
cualquier forma, transductor es un término general, y su uso para conversión
de señales no es recomendado.
1.2 “CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS”
Los instrumentos de medición y control son relativamente complejos y su
función puede comprenderse bien si se encuentra dentro de una
clasificación adecuada. Existen varias formas de clasificar los instrumentos,
cada una de ellas con sus ventajas y limitaciones se considera las
clasificaciones básicas; relacionada con la función del instrumento la
relacionada con la variable del proceso y la relacionada con la operación
del mismo instrumento.
A) EN FUNCION AL INSTRUMENTO
 Instrumentos Ciegos.
 Instrumentos Indicadores.
 Instrumentos Registradores.
 Elementos Primarios De Medición.
 Transmisores.
 Transductores.
 Convertidores
 Controladores.
 Elemento Final de Control.
B) EN FUNCION A LA VARIABLE DEL PROCESO

 Instrumento de Caudal.
 Instrumento de Nivel.
 Instrumento de Presión.
 Instrumento de Temperatura.
 Instrumento de Densidad y Peso específico.
 Instrumento de Humedad.
 Instrumento de Viscosidad.
 Instrumento de Posición.
 Instrumento de Velocidad.
 Instrumento de pH.
 Instrumento de Frecuencia.
 Instrumento de Fuerza.
 Instrumento de Turbidez.
C) En base a la operación del mismo instrumento:
 Instrumentos eléctricos
 Instrumentos mecánicos
 Instrumentos hidráulicos
 Instrumentos neumáticos
A) EN FUNCION AL INSTRUMENTO
 INSTRUMENTOS CIEGOS
Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable, tales como
presostatos y termostatos (interruptores de presión
y temperatura respectivamente) que poseen una escala exterior con un
índice de selección de la variable. Son también instrumentos ciegos, los
transmisores de caudal, presión, nivel y temperatura sin indicación.

 INSTRUMENTOS INDICADORES
Disponen de un índice y de una escala graduada en la que puede leerse
el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se dividen en
indicadores concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores digitales
que muestran la variable en forma numérica con dígitos.
 INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Los cuales registran con un trazo continuo o punteado la variable, pudiendo
ser circulares o alargado, por ejemplo, los tacógrafos de los autobuses de
pasajeros o los gráficos de un sismógrafo son los ejemplos de los dos tipos
respectivamente.

 ELEMENTOS PRIMARIOS
Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio
controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a
la variación de la variable controlada. El efecto producido por el elemento
primario puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica,
etc. Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y
capilar, el efecto es la variación de presión del fluido que los llena y en los de
termopar se presenta una variación de fuerza electromotriz.

 TRANSMISORES
Captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten
a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15 psi (libras por
pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de corriente continua. La
señal neumática de 3 a 15 psi equivale a 0,206 - 1,033 bar (0,21 - 1,05 kg/cm
por lo cual, también se emplea la señal en unidades SI 0,2 a 1 bar. Así mismo,
se emplean señales electrónicas de 1 a 5 mA de 10 a 50 mA y de 0 a 20 mA,
si bien la señal normalizada es de 4-20 mA.

 TRANSDUCTORES
Los transductores que reciben la señal de entrada,
función de una o más cantidades físicas y la
convierten modificada o no a una señal de salida.
Ejemplos son los relevadores eléctricos, los
elementos primarios, los transmisores, los
convertidores, etc.

 CONVERTIDORES
Son aparatos que reciben una señal de entrada ya sea neumática o
eléctrica, procedente de algún instrumento y después de modificarla la
envían en forma de señal de salida, estándar, por ejemplo: un convertidor
de señal de entrada neumática a señal de salida eléctrica etc.

 RECEPTORES
Los receptores los cuales reciben las señales que proceden de los
transmisores y las registran o las indican. Los receptores controladores envían
otra señal de la salida que actúa sobre elemento final de control.
 CONTROLADORES
Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura, flujo) con
un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la
desviación. La variable controlada la pueden recibir directamente, como
controladores locales o bien indirectamente en forma de señal neumática,
electrónica o digital procedente de un transmisor. Los elementos finales de
control, los cuales reciben la señal del controlador y modifican el caudal de
un fluido o agente de control. Por ejemplo una válvula neumática o un
servomotor, encargados de controlar el caudal etc.

 ELEMENTO FINAL DE CONTROL


Recibe la señal del controlador y modifica el
caudal del fluido o agente de control. En el control
neumático, el elemento suele ser una válvula
neumática o un servomotor neumático que
efectúan su carrera completa de 3 a 15 psi (0,2 - 1
bar). En el control electrónico la válvula o el
servomotor anteriores son accionados a través de un convertidor de
corriente a presión (I/P) o señal digital a presión que convierte la señal
electrónica de 4 a 20 mA o digital a neumática 3 -15 psi. En el control
eléctrico el elemento suele ser una válvula motorizada que efectúa su
carrera completa accionada por un servomotor eléctrico.
B) EN FUNCION A LA VARIABLE DEL PROCESO
Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales
medidas, siendo independiente del sistema empleando en la conversión de
la señal de proceso. Por ejemplo, un transmisor neumático de temperatura
del tipo de bulbo y capilar, es un instrumento de temperatura a pesar de
que el instrumento efectúa la medida convirtiendo las variaciones de presión
del fluido que llena el bulbo y el capilar, transmitiendo la señal al receptor,
siendo esta neumática; el instrumento sirve para medir temperatura; sin
embargo, el aparato receptor de la señal neumática del transmisor anterior,
lo podríamos considerar un instrumento de presión, caudal, nivel o cualquier
otra variable, según fuera la señal enviada por el transmisor correspondiente.
 INSTRUMENTO DE CAUDAL
La medida de caudal en conducciones cerradas, consiste en la
determinación de la cantidad de masa o volumen que circula por la
conducción por unidad de tiempo.
Los instrumentos que llevan a cabo la medida de un caudal se denominan,
habitualmente, caudalímetros o medidores de caudal, constituyendo una
modalidad particular los contadores, los cuales integran dispositivos
adecuados para medir y justificar el volumen que ha circulado por la
conducción.

 INSTRUMENTO DE NIVEL
Los beneficios básicos que proporciona la instalación de un sistema de
medición de nivel preciso y fiable son los siguientes:
 Mejora en la Calidad del Producto
 Reducción en los costos de operación y mantenimiento
 Cumplimiento de Normativas medioambientales y de
calidad
*Clasificación de Medidores de Nivel
Los medidores de Nivel Pueden clasificarse como:
1.Medidores de Nivel de Líquidos
2.Medidores de Nivel de Sólidos
MEDICIÓN DE NIVEL DE LÍQUIDOS
1.- Medición Directa
Medidor de Sonda
Medidor de Cinta y Plomada
Medidor de Nivel de Cristal
Medidor de Flotador
2.- Medición de Presión Hidrostática o Fuerza
Medidor Manométrico
Medidor de Membrana
Medidor de Tipo burbujeo
Medidor de Presión diferencial de diafragma
Medidor por Desplazamiento
3.- Medición de Características eléctricas del líquido
Medidor Conductivo
Medidor Capacitivo
Medidor Ultrasónico
Medidor por Radiación
 INSTRUMENTO DE PRESIÓN
El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de
operación seguras. Cualquier recipiente o tubería posee cierta presión
máxima de operación y de seguridad variando este, de acuerdo con el
material y la construcción. Las presiones excesivas no solo pueden provocar
la destrucción del equipo, si no también puede provocar la destrucción del
equipo adyacente y ponen al personal en situaciones peligrosas,
particularmente cuando están implícitas, fluidos inflamables o corrosivos.
Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisión con
frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema.
Por otro lado, la presión puede llegar a tener efectos directos o indirectos en
el valor de las variables del proceso (como la composición de una mezcla
en el proceso de destilación). En tales casos, su valor absoluto medio o
controlado con precisión de gran importancia ya que afectaría la pureza de
los productos poniéndolos fuera de especificación.
*Tipos de instrumentos de presión

Barómetro: Un barómetro es un instrumento que mide la


presión atmosférica. La presión atmosférica es el peso por
unidad de superficie ejercida por la atmósfera.
Tubo Pitot: El tubo de Pitot, inventado por el ingeniero y físico
francés Henri Pitot, sirve para calcular la presión total,
también llamada presión de estancamiento, presión
remanente o presión de remanso (suma de la presión estática
y de la presión dinámica).
Anemómetro: El anemómetro es un aparato meteorológico que se usa para
la predicción del tiempo y, específicamente, para medir la velocidad del
viento.(No siempre es exacto a menos que sea un anemómetro digital).

Manómetro: es un instrumento de medición que sirve para medir


la presión de fluidos contenidos en recipientes cerrados. Existen,
básicamente, dos tipos: los de líquidos y los de gases.
*Tipos de Manómetros:
Los manómetros son de dos tipos, entre los cuales tenemos:
a.-) Manómetros del tipo abierto; con una superficie atmosférica en un brazo
y capaz de medir presiones manométricas.
b.-) Manómetros diferencial; sin superficie atmosférica y que sólo puede
medir diferencias de presión.
 INSTRUMENTO DE TEMPERATURA
Existen varios tipos de instrumentos para medir la temperatura. Los más
comunes son:
Termómetro de máxima y mínima: Sirve para medir las temperaturas
extremas alcanzadas entre dos lecturas. Consiste en un tubo de vidrio,
delgado y en forma de U, con una pequeña cantidad de mercurio. En uno
de sus extremos hay un depósito lleno de alcohol y, en el otro, un depósito
lleno sólo parcialmente. Al aumentar la temperatura, el mercurio se dirige al
depósito medio lleno y, al disminuir la temperatura, se dirige hacia el otro
extremo.
Termómetro metálico: Este instrumento, también llamado de resistencia de
platino. Es de gran precisión y se puede usar entre amplios límites de
temperatura. Años más tarde, Abraham Louis Breguet diseñó el termómetro
trimetálico, formado por un resorte espiral, hecho de tres tiras de platino, oro
y plata, soldadas entre sí, y resultó más eficaz que el metálico.
Pirómetro: Instrumento para medir temperaturas extraordinariamente
elevadas, como la de la lava de un volcán o la del interior de un horno de
fundición. Contiene un filamento que es calentado por una corriente
eléctrica, hasta que se pone al rojo vivo, y la temperatura se determina
midiendo la corriente eléctrica.
Termohidrógrafo: Aparato para medir la humedad del ambiente. Está
compuesto por un termómetro de máxima y mínima, y un depósito de agua
destilada, que, mientras se evapora, el termómetro va registrando su
temperatura.

 INSTRUMENTO DE DENSIDAD Y PESO ESPECÍFICO


La densidad puede obtenerse de forma
indirecta y de forma directa. Para la
obtención indirecta de la densidad, se
miden la masa y el volumen por
separado y posteriormente se calcula la
densidad.
Los instrumentos más comunes para
medir la densidad son:
El densímetro, que permite la medida directa de la densidad de un líquido.
El picnómetro, que permite la medida precisa de la densidad de sólidos,
líquidos y gases (picnómetro de gas).
La balanza hidrostática, que permite calcular densidades de sólidos.
La balanza de Mohr (variante de balanza hidrostática), que permite la
medida precisa de la densidad de líquidos.
 INSTRUMENTO DE HUMEDAD
Un higrómetro o higrógrafo es un instrumento que se utiliza para medir el
grado de humedad del aire o de otros gases.
Los instrumentos de medida de la humedad por lo general
se basan en las mediciones de alguna otra magnitud
como la temperatura, la presión, la masa o un cambio
mecánico o eléctrico en una sustancia cuando absorbe
la humedad. Mediante la calibración y el cálculo del
funcionamiento del higrómetro, una vez conocidas estas
otras magnitudes es posible deducir la medición de la
humedad. Los dispositivos electrónicos modernos usan la temperatura de
condensación (el punto de rocío), o cambios en la capacitancia o en
la resistencia eléctrica para medir las diferencias de humedad.
Un higrómetro que para calcular la humedad se vale de la diferencia de
temperaturas entre un termómetro con el bulbo seco y otro con el
bulbo húmedo, normalmente se denomina psicrómetro.
 INSTRUMENTO DE VISCOSIDAD
Los medidores de viscosidad son instrumentos de medición para determinar
la resistencia, también denominado viscosidad, de diferentes líquidos. Los
medidores de viscosidad se usan principalmente en aplicaciones de
laboratorio. Pero también en el control de
procesos se necesitan para ayudar en la
regulación de tales procesos. Para determinar la
viscosidad existen diferentes tipos de medidores
de viscosidad. Se distinguen en el principio de
funcionamiento. Existen medidores de viscosidad
que se usan para mediciones simples de un
punto. Se trata de instrumentos de medición
portátiles que sirven no sólo para mediciones fijas, sino que permiten también
mediciones móviles. Por otro lado, los medidores de viscosidad de instalación
fija componen igualmente un amplio segmento. Se trata normalmente de
grandes sistemas de medición reológicos y complejos que permiten un
análisis exhaustivo de pruebas en líquidos. Normalmente se asocia el término
viscosidad con viscosidad en cizalla. También existe la posibilidad de medir
la viscosidad mediante el método de elongación.
 INSTRUMENTO DE VELOCIDAD
Para medir velocidad:
Velocímetro: Un velocímetro es un instrumento que mide el valor de la
rapidez media de un vehículo. Debido a que el intervalo en el que mide esta
velocidad es generalmente muy pequeño se aproxima mucho a la
magnitud es decir la rapidez instantánea.
Anemómetro (Para medir la velocidad del viento):
El anemómetro o anemógrafo es un aparato meteorológico utilizado para
medir la velocidad del viento y así ayudar en la predicción del clima. Es
también uno de los instrumentos básicos en el vuelo de aeronaves más
pesadas que el aire.
Tacómetro (Para medir velocidad de giro de un eje): Un tacómetro es un
dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje, normalmente la
velocidad de giro de un motor. Se mide en revoluciones por minuto (RPM).
Actualmente se utilizan con mayor frecuencia los tacómetros digitales, por su
mayor precisión.

 INSTRUMENTO DE PH
El medidor de pH es un instrumento utilizado para
medir la acidez o la alcalinidad de una solución,
también llamado de pH. El pH es la unidad de medida
que describe el grado de acidez o alcalinidad y es
medido en una escala que va de 0 a 14.
Las informaciones cuantitativas dadas por el valor del
pH expresan el grado de acidez de un ácido o de una
base en términos de la actividad de los iones de
hidrógeno. El valor del pH de determinada sustancia
está directamente relacionado a la proporción de las concentraciones de
los iones de hidrógeno [H+] e hidroxilo [OH-].
 INSTRUMENTO DE FRECUENCIA
Los medidores de frecuencia
también llamados contadores de
frecuencia son aparatos electrónicos
que miden la tensión alterna en su
frecuencia. Estos medidores de
frecuencia indican la amplitud de
oscilación de impulsos en un tiempo
definido. Campos de utilización de
estos medidores de frecuencia: Casi
siempre se utilizan estos tipos de aparatos para mediciones en (frecuencias
de red, baja frecuencia, alta frecuencia de osciladores y radiofrecuencia.
En combinación con sensores externos se pueden medir frecuencias
mecánicas, revoluciones y otros procesos físicos. Medidores de frecuencia
también se pueden utilizar como contadores de
impulsos. Equipos multifuncionales (sobremesa o portátiles)
y Osciloscopios digitales llevan internamente un contador de frecuencia
para indicar los impulsos periódicos de tensión alterna.
 INSTRUMENTO DE FUERZA
El dinamómetro es un instrumento utilizado para
medir fuerzas o para pesar objetos. El dinamómetro
tradicional, inventado por Isaac Newton, basa su
funcionamiento en el estiramiento de un resorte que sigue
la ley de elasticidad de Hooke en el rango de medición. Al
igual que una báscula con muelle elástico, es una balanza de
resorte, pero no debe confundirse con una balanza de platillos (instrumento
utilizado para comparar masas).
Estos instrumentos constan de un muelle, generalmente contenido en
un cilindro que a su vez puede estar introducido en otro cilindro. El dispositivo
tiene dos ganchos o anillas, uno en cada extremo. Los dinamómetros llevan
marcada una escala en el cilindro hueco que rodea el muelle. Al colgar
pesos o ejercer una fuerza sobre el gancho exterior, el cursor de ese extremo
se mueve sobre la escala exterior, indicando el valor de la fuerza.
 INSTRUMENTO DE TURBIDEZ
La turbidez es una medida del grado en el cual el agua pierde su
transparencia debido a la presencia de partículas en suspensión.
Cuantos más sólidos en suspensión haya en el agua, más sucia parecerá
ésta y más alta será la turbidez.
La turbidez se mide en NTU: Unidades Nefelométricas
de Turbidez. El instrumento usado para su medida es el
nefelómetro o turbidímetro, que mide la intensidad de
la luz dispersada a 90 grados cuando un rayo de luz
pasa a través de una muestra de agua.
La unidad usada en tiempos antiguos era las JTU
(Unidades de Turbidez de Jackson), medidas con el
turbidímetro de vela de Jackson. Esta unidad ya no está en uso estándar.
Una medición de la turbidez puede ser usada para proporcionar una
estimación de la concentración de TSS (Sólidos Totales en Suspensión), lo que
de otra forma es un parámetro tedioso y difícil de medir.
C) EN BASE A LA OPERACIÓN DEL MISMO INSTRUMENTO
 Instrumentos eléctricos: Aquellos instrumentos de medición que usan
energía eléctrica para hacer su función.
 Instrumentos mecánicos: Aquellos instrumentos que fundamentalmente
usan mecanismos diversos para la medición o el control.
 Instrumentos hidráulicos: Aquellos instrumentos que usan la fuerza
hidráulica para operar o ejecutar el control.
 Instrumentos neumáticos: Son todos los instrumentos que usan señales
neumáticas para cumplir con su función.
CONCLUSION
Como conclusión la instrumentación es el grupo de elementos que sirven
para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de
optimizar los recursos utilizados en éste, y se encuentran clasificados según
tres aspectos (en función al instrumento, en función a la variable del proceso
y en base a la operación del mismo instrumento) y a su vez estos tienen más
subclasificaciones. Los instrumentos son de gran utilidad dentro de la
industria ya que facilitan el medir e interpretar ciertas variables tales como la
presión, velocidad, fuerza, caudal, viscosidad, etcétera; variables que son
fundamentales de calcular tanto en la industria en general como en la
industria petrolera.

BIBLIOGRAFIAS
 http://www.infoplc.net/files/documentacion/instrumentacion_deteccio
n/infoPLC_net_CAPITULO_1_ELT3842nuevo.pdf
 http://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/instrumentacion-
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 http://www.monografias.com/trabajos106/clasificacion-instrumentos-
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 http://planespecifico.blogspot.mx/2011/07/clasificacion-de-
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 http://planespecifico.blogspot.mx/2011/08/medicion-de-nivel.html
 http://instrumentosdepresion-alianza.blogspot.mx/
 http://www.ejemplode.com/37-fisica/2595-
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 https://es.wikipedia.org/wiki/Higr%C3%B3metro
 https://es.wikipedia.org/wiki/Densidad
 http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-
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 https://www.lenntech.es/turbidez.htm#ixzz57PiXN6Th
 http://instrumentacionindustrialmaxima.blogspot.mx/2012/12/reporte-
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