P. 1
Fundamentos de medición y control

Fundamentos de medición y control

|Views: 1.292|Likes:
Publicado porRaul Fernando

More info:

Published by: Raul Fernando on Jan 30, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

12/01/2015

pdf

text

original

ESQUEMA

Introducción. y y y y Fundamentos de medición y control. Instrumentos primarios de medición. Transductores. Transmisores. y y y y Indicadores Locales

Receptores: indicadores y registradores. Controladores. Tipos de instrumentos de medición y control: On-Off, control proporcional, control derivativo control integral.

y y y y

Características estáticas de los instrumentos Características dinámicas de los instrumentos. Transmisión y procesamiento de datos. Elementos finales de control.

Conclusión.

controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. para luego tomar una acción de control pre-programada que actúe sobre el sistema para obtener el resultado previsto. La instrumentación es el que ha permitido el gran avance tecnológico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales. . podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva. lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos y de no se así. ya que la automatización es solo posible a través de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente. En otras palabras la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que está sucediendo en determinado proceso. la automatización de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno.INTRODUCCIÓN La instrumentación consta de elementos que sirven para medir.

Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local incorporado. Estos instrumentos dan una señal continua de la variable de proceso. Es un dispositivo usado principalmente en la industria. en otra de diferente a la salida. pulsos. Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la señal medida resulta debilitada. para obtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. y la transmiten a distancia en forma de señal neumática. en robótica. . Instrumentos primarios de medición. mientras que en el segundo los dispositivos más relevantes son los accionadores o actuadores. en aeronáutica. generalmente puede ser a través de un elemento primario. Fundamentos de medición y control La instrumentación trata de las técnicas. y Transmisores Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso. electrónica. 2. en la agricultura. y Transductor Son dispositivos capaces de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada. En general. mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. etc. en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. y métodos relacionados con la concepción de dispositivos para mejorar o aumentar la e¿cacia de los mecanismos de percepción y comunicación del hombre. los recursos.1. La instrumentación comprende dos campos principales: instrumentación de medida e instrumentación de control. protocolarizada (hart) o bus de campo. en la medicina. En el primer caso son de interés los captadores o sensores y los transductores.

y Indicadores En términos generales. Estos reciben la señal de los transmisores o de un convertidor. y Registradores Un registrador es un dispositivo electrónico que registra datos en el tiempo o en relación a la ubicación por medio de instrumentos y sensores propios o conectados externamente. una vez se tenga claridad sobre las causas que lo generaron. aunque también se consideran indicadores locales a los indicadores electrónicos conectados a los transmisores. etc. los indicadores se convierten en uno de los elementos centrales de un sistema de referenciación. Receptores y Son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control. la comparación al interior de la organización (referenciación interna) o al exterior de la misma (referenciación externa colectiva).y Indicadores Locales Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala visible localmente. termómetros (temperatura). dando la voz de alerta sobre la existencia de un problema y permitiendo tomar medidas para solucionarlo. Los indicadores locales más utilizados son los manómetros (presión). como interfase entre el proceso y el hombre. Normalmente estos instrumentos no llevan electrónica asociada. ya que permiten. un indicador es la medida cuantitativa o la observación cualitativa que permite identificar cambios en el tiempo y cuyo propósito es determinar qué tan bien está funcionando un sistema. En este sentido. dada su naturaleza. rotámetros (caudal). Casi todos están basados .

pantalla LCD) y puede ser utilizado como un dispositivo independiente. y equipados con un microprocesador. . Registradores de datos electrónicos han reemplazado a los registradores de carta en muchas aplicaciones. con lo que realmente se desea que suceda en él. con pilas. Los registradores de datos varían entre los de propósito general para una amplia gama de aplicaciones a los dispositivos de medición muy específicos para medir en un medio ambiente o aplicación particular. el velocímetro y el anemómetro. y Controladores Este es uno de los elementos más importante. mientras que otros tienen un dispositivo de interfaz local (teclado. en base a la diferencia. Es común que los tipos de propósito general sean programables sin embargo muchos siguen como máquinas estáticas con un número limitado de parámetros variables. para posteriormente. Tipos de instrumentos de medición y control y Para medir Velocidad. portátiles. La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Algunos registradores de datos se comunican con un ordenador personal y utilizan software específico para activar el registrador de datos. Por lo general son pequeños. ver y analizar los datos recogidos. memoria interna para almacenamiento de datos y sensores. ya que será el encargado de ejercer la función de comparar lo que está sucediendo en el proceso.en microcontroladores. envié una señal al proceso que tienda a corregir las desviaciones. 3. Entre los instrumentos más conocidos para medir la velocidad están los tacómetros que es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje.

Las tensiones mecánicas son causadas por excesos de peso sobre la estructura o el caso más común es que es causado por las Vibraciones Mecánicas. La dureza de una material se mide de varias formas dentro de las cuales se pueden destacar las durezas "mecánicas" y la dureza de Mohs. sus consecuencias suelen ser el aumento de los esfuerzos y las tensiones. El comportamiento mecánico de un material es el reflejo de la relación entre su respuesta o deformación ante una fuerza o carga aplicada. y Para medir dureza. Se utilizan diferentes fórmulas para determinar el valor de la dureza. Knoop. Actualmente hay aparatos que leen la dureza de una forma digital. En las durezas mecánicas se utiliza un penetrador sobre la superficie del material. El penetrador tiene diferentes formas y de acuerdo a esta es la huella que queda impresa en el material.y Para medir Tensión Mecánica. y Rockwell. además de ruidos molestos en el ambiente laboral. Es así como puede establecerse la dureza Brinell. En tales condiciones es necesario conocer las características del material para diseñar el instrumento donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean excesivos y el material no se fracture. Vickers. desgaste de materiales. De acuerdo a la geometría de la huella y a la carga. Algunos de los aparatos usados actualmente para medir la dureza son: . y las más temidas: daños por fatiga de los materiales. o sea la resistencia que opone un material a ser rayado o penetrado. La dureza es una medida de la resistencia de un material a la deformación permanente (plástica) en su superficie. pérdidas de energía. etc. Sobre este penetrador se ejerce una carga conocida presionando el de la superficie del materialpenetrador a 90º de ensayo.

también llamado todo-nada o abierto-cerrado. y CONTROL ON-OFF El control on-off. es la forma más simple de control por realimentación. tendencias a actitudes agresivas. disminuye la concentración. Usando alternativamente el principio de Interferencia óptica. alteraciones mentales. produce problemas al corazón. Es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control sólo ocupa una de las dos posibles posiciones. Los medidores mecánicos convencionales (Micrómetros) permiten medir espesores usualmente en el rango entre 0 y 25 mm con una exactitud de algunos micrómetros. Las consecuencias de los altos niveles de ruido en las personas son: aumento de la presión sanguínea. ocasiona estrés. modifica el ritmo respiratorio. riesgos coronarios. produce tensión muscular. . Los ruidométros (Sound Level Meter) son utilizados para medir el nivel de los ruidos en un determinado ambiente. de manera que se puedan mantener un nivel adecuado según los estándares internacionales de niveles de ruido. y Para medir Espesores. la medición de espesores se puede efectuar con una precisión de algunas decenas de nanómetros.y Para medir ruidos en general.

es decir si el elemento de control es una válvula esta recibe una señal que es proporcional a la magnitud de la corrección requerida.- Controladores On-Off con histéresis Para prevenir cambios continuos en la válvula cuando la temperatura se encuentra próxima al punto de consigna. En el modo proporcional la magnitud de la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error. que tiene como objetivo reducir la magnitud del error (diferencia entre el punto de ajuste y la medición).o constantemente se está abriendo y cerrando la válvula. ‡ Las válvulas de solenoides son también más económicas que los posicionadores incorporados en el elemento de acción final. El modo de control proporcional no considera el tiempo y solo se ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reacción del retardo del proceso. ‡ Siempre que el ciclo límite pueda tolerarse.  Ventajas del controlador ON-OFF ‡ El controlador es económico. las temperaturas que hacen que la válvula se abra o se cierre deben ser ligeramente distintos. así dará estabilidad al proceso. ‡ El sistema es confiable. Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de . un controlador on-off es un candidato a tener en cuenta. y Control Proporcional El modo de control proporcional.  Desventajas del controlador ON-OFF ‡ Hay una oscilación continua ‡ Si es un controlador on-off con histéresis se producen: .o grandes desviaciones respecto al punto de consigna . está basado en un algoritmo lineal y proporcional. ‡ Es fácil de instalar y de ajustar. dándose el nombre de histéresis a la diferencia entre el valor de cierre y el de apertura.

y Control Derivativo Un controlador PI puede ayudar a eliminar el ³offset´.operación. por este motivo. la señal derivativa es grande. pero puede aumentar el tiempo de respuesta y causar picos. debe ser ajustada por cada sistema de control para responder correctamente a los cambios en la carga. pero con frecuencia. Este tipo de acción de control es conocido como La acción derivativa entrega una señal proporcional a la velocidad de cambio de la señal de error. un amplificador con una ganancia ajustable. la señal derivativa es cero. . Esta acción de control esencialmente puede anticipar un error basado en la velocidad de la respuesta. en esencia. El ajuste de la acción derivativa es llamado la velocidad de ajuste. el sistema de control no responderá lo suficientemente rápido a los cambios de carga. Si estos están solucionando el problema muy lentamente. La velocidad. Debido a esto. cuando la variable controlada esta quieta. el controlador proporcional es. Se requiere un modo de control de respuesta específica para cambios rápidos de la señal de error. la acción derivativa está basada en la caída de una curva representando la cantidad de error de sobre tiempo. El control integral es usado solo para eliminar los desfases. Si la acción de control es demasiado alta. la respuesta a cambios pequeños en la variable controlada será muy grande y el sistema de control se volverá inestable. los cambios en las cargas originarán la caída o subida de la variable controlada sobre límites aceptables antes desajustado. Esta operación le da a la acción derivativa su nombre. La operación matemática para determinar esta caída en cualquier instante particular de tiempo es conocida como encontrar la derivada. Cuando el valor de la variable controlada está cambiando rápidamente. En términos matemáticos. Conocida también como acción de (rate).

el integral. por ejemplo. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador. P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. el controlador puede proveer un control diseñado para lo que requiera el proceso a realizar. y el derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. La respuesta del controlador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error. y durante el cambio. y Control Integral Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener. el grado el cual el controlador llega al "set point". Nótese que el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo. esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional. ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido.La señal derivativa cambia la salida del controlador. En este sentido. para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. el error de seguimiento se reduce a cero. y el grado de oscilación del sistema. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error. PD. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. El resultado es una respuesta más rápida a los cambios de carga. el elemento final de control recibe una señal de entrada más grande. Los controladores PI son particularmente comunes. y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control. . una señal de control más grande es producida cuando hay un cambio rápido en la variable controlada. Un controlador PID puede ser llamado también PI.

 Características Estáticas Las características estáticas son aquellas inherentes a los instrumentos al medir condiciones invariables de tiempo. la pluma o la señal de transmisión (neumática o eléctrica). Características Estáticas y dinámicas de los instrumentos.4. esta desviación comienza en cero y aumenta o disminuye en forma gradual o proporcional. Un tercer caso de desviación es cuando solamente un punto de la calibración varía. La exactitud es la tolerancia de medida del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. después de haberse alcanzado el estado de reposo. Normalmente la causa de este tipo de desviación es por fatiga de un resorte o un fuelle. Generalmente viene impreso en el instrumento. dichas características se pueden clasificar en: y Exactitud (Deseable). Existen varias formas de desviación. La sensibilidad es la razón entre el incremento de la lectura e incremento de la variable que lo ocasiona. Un instrumento puede tener una desviación uniforme en forma gradual. Puede ocurrir en la parte alta de la escala del instrumento cuando uno de sus . este efecto se llama desviación de cero y se corrige fácilmente desplazando en forma permanente el puntero. y Repetibilidad (Deseable): La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable. Otro caso es la desviación por amplitud. y Desviación (Indeseable). y Sensibilidad (Deseable).

Es la rapidez con que un instrumento da respuesta a cualquier cambio en la variable del proceso donde está instalado. Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento. mientras que los instrumentos electrónicos indican cambios prácticamente instantáneos. que no produce respuesta. No se debe creer sin embargo. (el cual no cambia con el tiempo). y Error Estático (Indeseable). Por ejemplo la desviación en los fluidómetros se debe al desgaste por erosión de la placa de orificio.componentes se encuentra bajo una gran tensión. es decir. . y Velocidad de Respuesta (Deseable). Error Estático = Indicación del Instrumento ± Valor Real de Medición y Zona Muerta (Indeseable). El error estático de un instrumento es la diferencia entre el valor real de la cantidad medida. una característica deseable. Los instrumentos del tipo mecánico o neumáticos rara vez responden instantáneamente a los cambios de la variable. que una gran velocidad de respuesta a un cambio de la variable es. y más aún en las características de respuesta del control automático. en todo los casos.  Características dinámicas Las características dinámicas influyen grandemente en la exactitud de la medición. y Fiabilidad (Deseable). Es la medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de los límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. y el valor indicado por el instrumento.

y Error Dinámico. el transmisor y el controlador. bulbo y capilar) de los medios de protección. El error dinámico depende del fluido del proceso. La transmisión y el procesamiento de datos consiste en la acción de enviar y recolectar toda la información en bruto suministrada por los diferentes equipos conectados al computador central. . Es el tiempo empleado por el instrumento en dar respuesta a cualquier perturbación desde el instante en que es censada por él. del elemento primario (termopar. para que este interprete los datos y realizar acciones en caso de ser necesarias. SCADA. que se puede definir como la diferencia entre el valor instantáneo de la variable he indicado por el instrumento. bien sea PLC. y Válvulas de Control En el control automático de los procesos industriales la válvula de control juega un papel muy importante en el bucle de la regulación.y Retardo (Indeseable). 6. compuertas. de tal forma que se cambien los parámetros hacia el valor deseado. ejerza un cambio en este. Siempre que las condiciones sean dinámicas existirá mayor o menor grado de error. Buses de campo entre otros. Ejemplo: válvulas de control. Transmisión y procesamiento de datos. sobre la variable del proceso donde esté prestando servicios. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario. Elemento final de control Este elemento es quien reciba la señal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en línea. 5. de su velocidad. Realiza la función de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida comportándose como un orificio de área continuamente variable.

El cuerpo de la válvula contiene en su interior el obturador y los asientos y está provisto de de rosca o de bridas para conectar la válvula a la tubería. Válvula de cuerpo partido. Válvula de obturador cilíndrico excéntrico. Válvula Saunders. Válvula de orificio ajustable. Válvula de mariposa. Válvula de flujo axial. Válvula de compuerta. . Hay diferentes tipos de válvulas las más comunes son: Válvula de Globo. Esta unido a un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. Válvulas de compresión. El obturador es quien realiza la función de paso del fluido y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Válvula de Angulo. Válvulas de obturador excéntrico rotativo. Válvula de Jaula. Válvula en ³y´. Válvula de Globo.

Control ON-OFF. error estático (indeseable) y zona muerta (indeseable). dentro de los cuales tenemos: Control Integral. Y en las dinámicas están: Velocidad de respuesta (deseable). retardo (indeseable) y error dinám ico. indicadores locales. Para finalizar se pudo mencionar las características estáticas y dinámicas de los instrumentos. receptores. Para medir Tensión Mecánica. También existen tipos de instrumentación y control. Control Derivativo. indicadores. Para medir dureza. Registradores. Así mismo tenemos tratamientos primarios de medición como lo son Controladores. fiabilidad (deseable). en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. Para medir ruidos en general. sensibilidad (deseable). Dentro de las estáticas tenemos: Exactitud (deseable). Para medir Velocidad. Para medir Espesores. desviación (indeseable).Conclusión Gracias a las investigaciones realizadas se podría decir que la instrumentación consta de fundamentos. repetibilidad (deseable). Control Proporcional. . tales como el fundamento de medición y el fundamento de control que en general. transmisores y transductor.

Riera Luisyannys. Universidad Nacional Experimental ³Rafael María Baralt´ Programa: Ingeniería y Tecnología. Realizado por: Bahamón Raúl. Perez Carelis. Romero Yslaury. Lugo Pilar. Ramirez Thaina. Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior.República Bolivariana de Venezuela. . Gomez Seyner. Torres Fabian. Proyecto: Ingeniería de Gas.

You're Reading a Free Preview

Descarga
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->