ESQUEMA

Introducción. y y y y Fundamentos de medición y control. Instrumentos primarios de medición. Transductores. Transmisores. y y y y Indicadores Locales

Receptores: indicadores y registradores. Controladores. Tipos de instrumentos de medición y control: On-Off, control proporcional, control derivativo control integral.

y y y y

Características estáticas de los instrumentos Características dinámicas de los instrumentos. Transmisión y procesamiento de datos. Elementos finales de control.

Conclusión.

ya que la automatización es solo posible a través de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente. podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva. controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. . para luego tomar una acción de control pre-programada que actúe sobre el sistema para obtener el resultado previsto. En otras palabras la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que está sucediendo en determinado proceso. la automatización de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno.INTRODUCCIÓN La instrumentación consta de elementos que sirven para medir. La instrumentación es el que ha permitido el gran avance tecnológico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales. lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos y de no se así.

etc. protocolarizada (hart) o bus de campo. en aeronáutica. Es un dispositivo usado principalmente en la industria. Estos instrumentos dan una señal continua de la variable de proceso. en la medicina. y métodos relacionados con la concepción de dispositivos para mejorar o aumentar la e¿cacia de los mecanismos de percepción y comunicación del hombre. . en robótica. mientras que en el segundo los dispositivos más relevantes son los accionadores o actuadores. La instrumentación comprende dos campos principales: instrumentación de medida e instrumentación de control. Fundamentos de medición y control La instrumentación trata de las técnicas. y Transductor Son dispositivos capaces de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada. generalmente puede ser a través de un elemento primario. Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la señal medida resulta debilitada. y Transmisores Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso. para obtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. en otra de diferente a la salida. pulsos. 2. en la agricultura. En general. mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. Instrumentos primarios de medición.1. y la transmiten a distancia en forma de señal neumática. en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. En el primer caso son de interés los captadores o sensores y los transductores. los recursos. Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local incorporado. electrónica.

Casi todos están basados . la comparación al interior de la organización (referenciación interna) o al exterior de la misma (referenciación externa colectiva). y Registradores Un registrador es un dispositivo electrónico que registra datos en el tiempo o en relación a la ubicación por medio de instrumentos y sensores propios o conectados externamente. etc. los indicadores se convierten en uno de los elementos centrales de un sistema de referenciación. rotámetros (caudal). Los indicadores locales más utilizados son los manómetros (presión). un indicador es la medida cuantitativa o la observación cualitativa que permite identificar cambios en el tiempo y cuyo propósito es determinar qué tan bien está funcionando un sistema. una vez se tenga claridad sobre las causas que lo generaron. Receptores y Son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control. ya que permiten. como interfase entre el proceso y el hombre. En este sentido. Normalmente estos instrumentos no llevan electrónica asociada. dando la voz de alerta sobre la existencia de un problema y permitiendo tomar medidas para solucionarlo.y Indicadores Locales Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala visible localmente. Estos reciben la señal de los transmisores o de un convertidor. aunque también se consideran indicadores locales a los indicadores electrónicos conectados a los transmisores. y Indicadores En términos generales. dada su naturaleza. termómetros (temperatura).

portátiles. La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Registradores de datos electrónicos han reemplazado a los registradores de carta en muchas aplicaciones. Tipos de instrumentos de medición y control y Para medir Velocidad. y Controladores Este es uno de los elementos más importante. memoria interna para almacenamiento de datos y sensores. Entre los instrumentos más conocidos para medir la velocidad están los tacómetros que es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje. el velocímetro y el anemómetro. y equipados con un microprocesador. con lo que realmente se desea que suceda en él. Algunos registradores de datos se comunican con un ordenador personal y utilizan software específico para activar el registrador de datos. ya que será el encargado de ejercer la función de comparar lo que está sucediendo en el proceso. Los registradores de datos varían entre los de propósito general para una amplia gama de aplicaciones a los dispositivos de medición muy específicos para medir en un medio ambiente o aplicación particular. con pilas. Es común que los tipos de propósito general sean programables sin embargo muchos siguen como máquinas estáticas con un número limitado de parámetros variables. para posteriormente. pantalla LCD) y puede ser utilizado como un dispositivo independiente. . en base a la diferencia. mientras que otros tienen un dispositivo de interfaz local (teclado. ver y analizar los datos recogidos. envié una señal al proceso que tienda a corregir las desviaciones. 3.en microcontroladores. Por lo general son pequeños.

y Para medir Tensión Mecánica. Se utilizan diferentes fórmulas para determinar el valor de la dureza. Knoop. La dureza es una medida de la resistencia de un material a la deformación permanente (plástica) en su superficie. En tales condiciones es necesario conocer las características del material para diseñar el instrumento donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean excesivos y el material no se fracture. Las tensiones mecánicas son causadas por excesos de peso sobre la estructura o el caso más común es que es causado por las Vibraciones Mecánicas. y Para medir dureza. Algunos de los aparatos usados actualmente para medir la dureza son: . etc. Vickers. Es así como puede establecerse la dureza Brinell. De acuerdo a la geometría de la huella y a la carga. sus consecuencias suelen ser el aumento de los esfuerzos y las tensiones. En las durezas mecánicas se utiliza un penetrador sobre la superficie del material. pérdidas de energía. y Rockwell. Actualmente hay aparatos que leen la dureza de una forma digital. La dureza de una material se mide de varias formas dentro de las cuales se pueden destacar las durezas "mecánicas" y la dureza de Mohs. desgaste de materiales. Sobre este penetrador se ejerce una carga conocida presionando el de la superficie del materialpenetrador a 90º de ensayo. además de ruidos molestos en el ambiente laboral. El penetrador tiene diferentes formas y de acuerdo a esta es la huella que queda impresa en el material. El comportamiento mecánico de un material es el reflejo de la relación entre su respuesta o deformación ante una fuerza o carga aplicada. o sea la resistencia que opone un material a ser rayado o penetrado. y las más temidas: daños por fatiga de los materiales.

Usando alternativamente el principio de Interferencia óptica. tendencias a actitudes agresivas. también llamado todo-nada o abierto-cerrado. de manera que se puedan mantener un nivel adecuado según los estándares internacionales de niveles de ruido. modifica el ritmo respiratorio. Las consecuencias de los altos niveles de ruido en las personas son: aumento de la presión sanguínea. . disminuye la concentración. y Para medir Espesores. produce tensión muscular. alteraciones mentales. ocasiona estrés. es la forma más simple de control por realimentación.y Para medir ruidos en general. Los ruidométros (Sound Level Meter) son utilizados para medir el nivel de los ruidos en un determinado ambiente. Los medidores mecánicos convencionales (Micrómetros) permiten medir espesores usualmente en el rango entre 0 y 25 mm con una exactitud de algunos micrómetros. produce problemas al corazón. Es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control sólo ocupa una de las dos posibles posiciones. riesgos coronarios. la medición de espesores se puede efectuar con una precisión de algunas decenas de nanómetros. y CONTROL ON-OFF El control on-off.

‡ El sistema es confiable. y Control Proporcional El modo de control proporcional. un controlador on-off es un candidato a tener en cuenta. las temperaturas que hacen que la válvula se abra o se cierre deben ser ligeramente distintos. que tiene como objetivo reducir la magnitud del error (diferencia entre el punto de ajuste y la medición). Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de .o constantemente se está abriendo y cerrando la válvula.  Ventajas del controlador ON-OFF ‡ El controlador es económico.- Controladores On-Off con histéresis Para prevenir cambios continuos en la válvula cuando la temperatura se encuentra próxima al punto de consigna. En el modo proporcional la magnitud de la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error. ‡ Siempre que el ciclo límite pueda tolerarse. está basado en un algoritmo lineal y proporcional. es decir si el elemento de control es una válvula esta recibe una señal que es proporcional a la magnitud de la corrección requerida. ‡ Es fácil de instalar y de ajustar. dándose el nombre de histéresis a la diferencia entre el valor de cierre y el de apertura.o grandes desviaciones respecto al punto de consigna .  Desventajas del controlador ON-OFF ‡ Hay una oscilación continua ‡ Si es un controlador on-off con histéresis se producen: . El modo de control proporcional no considera el tiempo y solo se ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reacción del retardo del proceso. ‡ Las válvulas de solenoides son también más económicas que los posicionadores incorporados en el elemento de acción final. así dará estabilidad al proceso.

y Control Derivativo Un controlador PI puede ayudar a eliminar el ³offset´. por este motivo. la señal derivativa es cero. Cuando el valor de la variable controlada está cambiando rápidamente. Esta operación le da a la acción derivativa su nombre. Se requiere un modo de control de respuesta específica para cambios rápidos de la señal de error. El control integral es usado solo para eliminar los desfases.operación. pero con frecuencia. debe ser ajustada por cada sistema de control para responder correctamente a los cambios en la carga. Este tipo de acción de control es conocido como La acción derivativa entrega una señal proporcional a la velocidad de cambio de la señal de error. el sistema de control no responderá lo suficientemente rápido a los cambios de carga. los cambios en las cargas originarán la caída o subida de la variable controlada sobre límites aceptables antes desajustado. La velocidad. la respuesta a cambios pequeños en la variable controlada será muy grande y el sistema de control se volverá inestable. en esencia. la acción derivativa está basada en la caída de una curva representando la cantidad de error de sobre tiempo. Esta acción de control esencialmente puede anticipar un error basado en la velocidad de la respuesta. . la señal derivativa es grande. En términos matemáticos. pero puede aumentar el tiempo de respuesta y causar picos. Debido a esto. Si estos están solucionando el problema muy lentamente. un amplificador con una ganancia ajustable. Conocida también como acción de (rate). cuando la variable controlada esta quieta. Si la acción de control es demasiado alta. El ajuste de la acción derivativa es llamado la velocidad de ajuste. La operación matemática para determinar esta caída en cualquier instante particular de tiempo es conocida como encontrar la derivada. el controlador proporcional es.

Los controladores PI son particularmente comunes. y durante el cambio. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. el integral. Nótese que el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo. para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. y el grado de oscilación del sistema. una señal de control más grande es producida cuando hay un cambio rápido en la variable controlada. esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente. por ejemplo. El resultado es una respuesta más rápida a los cambios de carga. y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control. el error de seguimiento se reduce a cero. ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID. En este sentido. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional. . La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error. y Control Integral Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener. P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. el elemento final de control recibe una señal de entrada más grande. La respuesta del controlador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error. el grado el cual el controlador llega al "set point". PD. Un controlador PID puede ser llamado también PI. el controlador puede proveer un control diseñado para lo que requiera el proceso a realizar.La señal derivativa cambia la salida del controlador. y el derivativo.

Un instrumento puede tener una desviación uniforme en forma gradual. y Sensibilidad (Deseable).4. la pluma o la señal de transmisión (neumática o eléctrica). Otro caso es la desviación por amplitud. dichas características se pueden clasificar en: y Exactitud (Deseable). La sensibilidad es la razón entre el incremento de la lectura e incremento de la variable que lo ocasiona. esta desviación comienza en cero y aumenta o disminuye en forma gradual o proporcional. Características Estáticas y dinámicas de los instrumentos. y Desviación (Indeseable). La exactitud es la tolerancia de medida del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Existen varias formas de desviación. Un tercer caso de desviación es cuando solamente un punto de la calibración varía. Puede ocurrir en la parte alta de la escala del instrumento cuando uno de sus .  Características Estáticas Las características estáticas son aquellas inherentes a los instrumentos al medir condiciones invariables de tiempo. después de haberse alcanzado el estado de reposo. Generalmente viene impreso en el instrumento. este efecto se llama desviación de cero y se corrige fácilmente desplazando en forma permanente el puntero. Normalmente la causa de este tipo de desviación es por fatiga de un resorte o un fuelle. y Repetibilidad (Deseable): La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable.

 Características dinámicas Las características dinámicas influyen grandemente en la exactitud de la medición. Es la rapidez con que un instrumento da respuesta a cualquier cambio en la variable del proceso donde está instalado. Por ejemplo la desviación en los fluidómetros se debe al desgaste por erosión de la placa de orificio. . que una gran velocidad de respuesta a un cambio de la variable es. (el cual no cambia con el tiempo). que no produce respuesta.componentes se encuentra bajo una gran tensión. Error Estático = Indicación del Instrumento ± Valor Real de Medición y Zona Muerta (Indeseable). Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento. y el valor indicado por el instrumento. y más aún en las características de respuesta del control automático. No se debe creer sin embargo. mientras que los instrumentos electrónicos indican cambios prácticamente instantáneos. una característica deseable. en todo los casos. y Fiabilidad (Deseable). y Error Estático (Indeseable). es decir. El error estático de un instrumento es la diferencia entre el valor real de la cantidad medida. y Velocidad de Respuesta (Deseable). Los instrumentos del tipo mecánico o neumáticos rara vez responden instantáneamente a los cambios de la variable. Es la medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de los límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas.

5. el transmisor y el controlador. Transmisión y procesamiento de datos. Es el tiempo empleado por el instrumento en dar respuesta a cualquier perturbación desde el instante en que es censada por él. SCADA. Realiza la función de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida comportándose como un orificio de área continuamente variable. Buses de campo entre otros. y Válvulas de Control En el control automático de los procesos industriales la válvula de control juega un papel muy importante en el bucle de la regulación. que se puede definir como la diferencia entre el valor instantáneo de la variable he indicado por el instrumento. bulbo y capilar) de los medios de protección. y Error Dinámico. Ejemplo: válvulas de control. para que este interprete los datos y realizar acciones en caso de ser necesarias. ejerza un cambio en este. del elemento primario (termopar. compuertas. Siempre que las condiciones sean dinámicas existirá mayor o menor grado de error. de tal forma que se cambien los parámetros hacia el valor deseado.y Retardo (Indeseable). 6. Elemento final de control Este elemento es quien reciba la señal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en línea. El error dinámico depende del fluido del proceso. bien sea PLC. La transmisión y el procesamiento de datos consiste en la acción de enviar y recolectar toda la información en bruto suministrada por los diferentes equipos conectados al computador central. sobre la variable del proceso donde esté prestando servicios. . de su velocidad. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario.

Válvula de compuerta. Válvula de Jaula. Válvula de mariposa. Válvula de orificio ajustable. Válvula de Globo. Válvula de cuerpo partido. . Esta unido a un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. Válvula en ³y´. Válvulas de compresión. Válvula de obturador cilíndrico excéntrico. Válvula de Angulo. Válvulas de obturador excéntrico rotativo. Hay diferentes tipos de válvulas las más comunes son: Válvula de Globo. El obturador es quien realiza la función de paso del fluido y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Válvula Saunders.El cuerpo de la válvula contiene en su interior el obturador y los asientos y está provisto de de rosca o de bridas para conectar la válvula a la tubería. Válvula de flujo axial.

repetibilidad (deseable). Para finalizar se pudo mencionar las características estáticas y dinámicas de los instrumentos. Dentro de las estáticas tenemos: Exactitud (deseable).Conclusión Gracias a las investigaciones realizadas se podría decir que la instrumentación consta de fundamentos. Para medir dureza. fiabilidad (deseable). También existen tipos de instrumentación y control. indicadores locales. sensibilidad (deseable). tales como el fundamento de medición y el fundamento de control que en general. Registradores. desviación (indeseable). Para medir Espesores. transmisores y transductor. Control Proporcional. en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. error estático (indeseable) y zona muerta (indeseable). indicadores. receptores. Así mismo tenemos tratamientos primarios de medición como lo son Controladores. . retardo (indeseable) y error dinám ico. Y en las dinámicas están: Velocidad de respuesta (deseable). dentro de los cuales tenemos: Control Integral. Control Derivativo. Para medir Velocidad. Control ON-OFF. Para medir ruidos en general. mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. Para medir Tensión Mecánica.

Romero Yslaury. Torres Fabian.República Bolivariana de Venezuela. Realizado por: Bahamón Raúl. Riera Luisyannys. Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior. Lugo Pilar. Universidad Nacional Experimental ³Rafael María Baralt´ Programa: Ingeniería y Tecnología. Perez Carelis. Ramirez Thaina. . Gomez Seyner. Proyecto: Ingeniería de Gas.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful