ESQUEMA

Introducción. y y y y Fundamentos de medición y control. Instrumentos primarios de medición. Transductores. Transmisores. y y y y Indicadores Locales

Receptores: indicadores y registradores. Controladores. Tipos de instrumentos de medición y control: On-Off, control proporcional, control derivativo control integral.

y y y y

Características estáticas de los instrumentos Características dinámicas de los instrumentos. Transmisión y procesamiento de datos. Elementos finales de control.

Conclusión.

controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este.INTRODUCCIÓN La instrumentación consta de elementos que sirven para medir. La instrumentación es el que ha permitido el gran avance tecnológico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales. la automatización de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno. ya que la automatización es solo posible a través de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente. . En otras palabras la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que está sucediendo en determinado proceso. lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos y de no se así. podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva. para luego tomar una acción de control pre-programada que actúe sobre el sistema para obtener el resultado previsto.

en aeronáutica. y Transmisores Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso. y métodos relacionados con la concepción de dispositivos para mejorar o aumentar la e¿cacia de los mecanismos de percepción y comunicación del hombre. Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local incorporado. Fundamentos de medición y control La instrumentación trata de las técnicas. y la transmiten a distancia en forma de señal neumática. mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. Instrumentos primarios de medición. y Transductor Son dispositivos capaces de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada. en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la señal medida resulta debilitada. En el primer caso son de interés los captadores o sensores y los transductores. generalmente puede ser a través de un elemento primario. protocolarizada (hart) o bus de campo. etc. Estos instrumentos dan una señal continua de la variable de proceso. mientras que en el segundo los dispositivos más relevantes son los accionadores o actuadores. La instrumentación comprende dos campos principales: instrumentación de medida e instrumentación de control. para obtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. en la medicina. en la agricultura. pulsos.1. electrónica. Es un dispositivo usado principalmente en la industria. . en otra de diferente a la salida. En general. en robótica. los recursos. 2.

y Indicadores Locales Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala visible localmente. y Indicadores En términos generales. En este sentido. como interfase entre el proceso y el hombre. rotámetros (caudal). etc. los indicadores se convierten en uno de los elementos centrales de un sistema de referenciación. ya que permiten. Normalmente estos instrumentos no llevan electrónica asociada. Estos reciben la señal de los transmisores o de un convertidor. Receptores y Son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control. Los indicadores locales más utilizados son los manómetros (presión). y Registradores Un registrador es un dispositivo electrónico que registra datos en el tiempo o en relación a la ubicación por medio de instrumentos y sensores propios o conectados externamente. la comparación al interior de la organización (referenciación interna) o al exterior de la misma (referenciación externa colectiva). termómetros (temperatura). dando la voz de alerta sobre la existencia de un problema y permitiendo tomar medidas para solucionarlo. aunque también se consideran indicadores locales a los indicadores electrónicos conectados a los transmisores. una vez se tenga claridad sobre las causas que lo generaron. dada su naturaleza. Casi todos están basados . un indicador es la medida cuantitativa o la observación cualitativa que permite identificar cambios en el tiempo y cuyo propósito es determinar qué tan bien está funcionando un sistema.

para posteriormente. La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Registradores de datos electrónicos han reemplazado a los registradores de carta en muchas aplicaciones. en base a la diferencia. pantalla LCD) y puede ser utilizado como un dispositivo independiente. mientras que otros tienen un dispositivo de interfaz local (teclado. Tipos de instrumentos de medición y control y Para medir Velocidad. Algunos registradores de datos se comunican con un ordenador personal y utilizan software específico para activar el registrador de datos. Por lo general son pequeños. con pilas. y equipados con un microprocesador. con lo que realmente se desea que suceda en él. 3. el velocímetro y el anemómetro. ver y analizar los datos recogidos. memoria interna para almacenamiento de datos y sensores. . portátiles. envié una señal al proceso que tienda a corregir las desviaciones.en microcontroladores. y Controladores Este es uno de los elementos más importante. Los registradores de datos varían entre los de propósito general para una amplia gama de aplicaciones a los dispositivos de medición muy específicos para medir en un medio ambiente o aplicación particular. Entre los instrumentos más conocidos para medir la velocidad están los tacómetros que es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje. Es común que los tipos de propósito general sean programables sin embargo muchos siguen como máquinas estáticas con un número limitado de parámetros variables. ya que será el encargado de ejercer la función de comparar lo que está sucediendo en el proceso.

De acuerdo a la geometría de la huella y a la carga. El penetrador tiene diferentes formas y de acuerdo a esta es la huella que queda impresa en el material. Vickers. desgaste de materiales. El comportamiento mecánico de un material es el reflejo de la relación entre su respuesta o deformación ante una fuerza o carga aplicada. sus consecuencias suelen ser el aumento de los esfuerzos y las tensiones. etc. En las durezas mecánicas se utiliza un penetrador sobre la superficie del material. Knoop. y Para medir dureza. y las más temidas: daños por fatiga de los materiales. Las tensiones mecánicas son causadas por excesos de peso sobre la estructura o el caso más común es que es causado por las Vibraciones Mecánicas. En tales condiciones es necesario conocer las características del material para diseñar el instrumento donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean excesivos y el material no se fracture. Sobre este penetrador se ejerce una carga conocida presionando el de la superficie del materialpenetrador a 90º de ensayo. pérdidas de energía. o sea la resistencia que opone un material a ser rayado o penetrado. y Rockwell. La dureza es una medida de la resistencia de un material a la deformación permanente (plástica) en su superficie. La dureza de una material se mide de varias formas dentro de las cuales se pueden destacar las durezas "mecánicas" y la dureza de Mohs. Actualmente hay aparatos que leen la dureza de una forma digital. Es así como puede establecerse la dureza Brinell. además de ruidos molestos en el ambiente laboral.y Para medir Tensión Mecánica. Se utilizan diferentes fórmulas para determinar el valor de la dureza. Algunos de los aparatos usados actualmente para medir la dureza son: .

Los medidores mecánicos convencionales (Micrómetros) permiten medir espesores usualmente en el rango entre 0 y 25 mm con una exactitud de algunos micrómetros. produce tensión muscular. Las consecuencias de los altos niveles de ruido en las personas son: aumento de la presión sanguínea. modifica el ritmo respiratorio. y CONTROL ON-OFF El control on-off. de manera que se puedan mantener un nivel adecuado según los estándares internacionales de niveles de ruido. produce problemas al corazón. tendencias a actitudes agresivas. también llamado todo-nada o abierto-cerrado. y Para medir Espesores. Usando alternativamente el principio de Interferencia óptica. . la medición de espesores se puede efectuar con una precisión de algunas decenas de nanómetros. alteraciones mentales. Los ruidométros (Sound Level Meter) son utilizados para medir el nivel de los ruidos en un determinado ambiente. disminuye la concentración. Es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control sólo ocupa una de las dos posibles posiciones. riesgos coronarios.y Para medir ruidos en general. es la forma más simple de control por realimentación. ocasiona estrés.

dándose el nombre de histéresis a la diferencia entre el valor de cierre y el de apertura.- Controladores On-Off con histéresis Para prevenir cambios continuos en la válvula cuando la temperatura se encuentra próxima al punto de consigna.o grandes desviaciones respecto al punto de consigna . El modo de control proporcional no considera el tiempo y solo se ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reacción del retardo del proceso. es decir si el elemento de control es una válvula esta recibe una señal que es proporcional a la magnitud de la corrección requerida. ‡ Siempre que el ciclo límite pueda tolerarse.  Desventajas del controlador ON-OFF ‡ Hay una oscilación continua ‡ Si es un controlador on-off con histéresis se producen: . En el modo proporcional la magnitud de la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error. y Control Proporcional El modo de control proporcional. Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de . ‡ El sistema es confiable. ‡ Las válvulas de solenoides son también más económicas que los posicionadores incorporados en el elemento de acción final. que tiene como objetivo reducir la magnitud del error (diferencia entre el punto de ajuste y la medición).o constantemente se está abriendo y cerrando la válvula. así dará estabilidad al proceso. un controlador on-off es un candidato a tener en cuenta. las temperaturas que hacen que la válvula se abra o se cierre deben ser ligeramente distintos. ‡ Es fácil de instalar y de ajustar. está basado en un algoritmo lineal y proporcional.  Ventajas del controlador ON-OFF ‡ El controlador es económico.

Cuando el valor de la variable controlada está cambiando rápidamente. El control integral es usado solo para eliminar los desfases. cuando la variable controlada esta quieta. por este motivo. Se requiere un modo de control de respuesta específica para cambios rápidos de la señal de error. Este tipo de acción de control es conocido como La acción derivativa entrega una señal proporcional a la velocidad de cambio de la señal de error. Conocida también como acción de (rate). La velocidad. En términos matemáticos. El ajuste de la acción derivativa es llamado la velocidad de ajuste. y Control Derivativo Un controlador PI puede ayudar a eliminar el ³offset´. Esta acción de control esencialmente puede anticipar un error basado en la velocidad de la respuesta. el sistema de control no responderá lo suficientemente rápido a los cambios de carga. el controlador proporcional es. Si estos están solucionando el problema muy lentamente. pero con frecuencia. Esta operación le da a la acción derivativa su nombre. La operación matemática para determinar esta caída en cualquier instante particular de tiempo es conocida como encontrar la derivada. pero puede aumentar el tiempo de respuesta y causar picos. debe ser ajustada por cada sistema de control para responder correctamente a los cambios en la carga. . un amplificador con una ganancia ajustable. en esencia. la respuesta a cambios pequeños en la variable controlada será muy grande y el sistema de control se volverá inestable. la señal derivativa es grande. la acción derivativa está basada en la caída de una curva representando la cantidad de error de sobre tiempo. la señal derivativa es cero. Si la acción de control es demasiado alta. los cambios en las cargas originarán la caída o subida de la variable controlada sobre límites aceptables antes desajustado. Debido a esto.operación.

Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente. y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control. En este sentido. por ejemplo. y el grado de oscilación del sistema. Los controladores PI son particularmente comunes. el integral. y Control Integral Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener.La señal derivativa cambia la salida del controlador. y el derivativo. Un controlador PID puede ser llamado también PI. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. una señal de control más grande es producida cuando hay un cambio rápido en la variable controlada. ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido. La respuesta del controlador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID. Nótese que el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo. PD. el elemento final de control recibe una señal de entrada más grande. el controlador puede proveer un control diseñado para lo que requiera el proceso a realizar. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. el grado el cual el controlador llega al "set point". . el error de seguimiento se reduce a cero. y durante el cambio. El resultado es una respuesta más rápida a los cambios de carga. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error. P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador.

Un instrumento puede tener una desviación uniforme en forma gradual. Otro caso es la desviación por amplitud. y Sensibilidad (Deseable). Un tercer caso de desviación es cuando solamente un punto de la calibración varía. esta desviación comienza en cero y aumenta o disminuye en forma gradual o proporcional.4. y Desviación (Indeseable). Generalmente viene impreso en el instrumento. y Repetibilidad (Deseable): La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable. La exactitud es la tolerancia de medida del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Existen varias formas de desviación. Normalmente la causa de este tipo de desviación es por fatiga de un resorte o un fuelle. La sensibilidad es la razón entre el incremento de la lectura e incremento de la variable que lo ocasiona.  Características Estáticas Las características estáticas son aquellas inherentes a los instrumentos al medir condiciones invariables de tiempo. la pluma o la señal de transmisión (neumática o eléctrica). este efecto se llama desviación de cero y se corrige fácilmente desplazando en forma permanente el puntero. Características Estáticas y dinámicas de los instrumentos. después de haberse alcanzado el estado de reposo. Puede ocurrir en la parte alta de la escala del instrumento cuando uno de sus . dichas características se pueden clasificar en: y Exactitud (Deseable).

No se debe creer sin embargo. que no produce respuesta.componentes se encuentra bajo una gran tensión. y Fiabilidad (Deseable). Por ejemplo la desviación en los fluidómetros se debe al desgaste por erosión de la placa de orificio. (el cual no cambia con el tiempo). mientras que los instrumentos electrónicos indican cambios prácticamente instantáneos. Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento.  Características dinámicas Las características dinámicas influyen grandemente en la exactitud de la medición. es decir. El error estático de un instrumento es la diferencia entre el valor real de la cantidad medida. y Error Estático (Indeseable). una característica deseable. que una gran velocidad de respuesta a un cambio de la variable es. en todo los casos. Error Estático = Indicación del Instrumento ± Valor Real de Medición y Zona Muerta (Indeseable). y más aún en las características de respuesta del control automático. Los instrumentos del tipo mecánico o neumáticos rara vez responden instantáneamente a los cambios de la variable. Es la medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de los límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. y el valor indicado por el instrumento. . Es la rapidez con que un instrumento da respuesta a cualquier cambio en la variable del proceso donde está instalado. y Velocidad de Respuesta (Deseable).

SCADA. . Elemento final de control Este elemento es quien reciba la señal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en línea. sobre la variable del proceso donde esté prestando servicios. bulbo y capilar) de los medios de protección. La transmisión y el procesamiento de datos consiste en la acción de enviar y recolectar toda la información en bruto suministrada por los diferentes equipos conectados al computador central. Ejemplo: válvulas de control. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario. de su velocidad. compuertas. el transmisor y el controlador. que se puede definir como la diferencia entre el valor instantáneo de la variable he indicado por el instrumento. Siempre que las condiciones sean dinámicas existirá mayor o menor grado de error. Buses de campo entre otros. Transmisión y procesamiento de datos. El error dinámico depende del fluido del proceso. y Válvulas de Control En el control automático de los procesos industriales la válvula de control juega un papel muy importante en el bucle de la regulación. del elemento primario (termopar. 6. bien sea PLC. y Error Dinámico. ejerza un cambio en este. para que este interprete los datos y realizar acciones en caso de ser necesarias. Realiza la función de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida comportándose como un orificio de área continuamente variable. de tal forma que se cambien los parámetros hacia el valor deseado. Es el tiempo empleado por el instrumento en dar respuesta a cualquier perturbación desde el instante en que es censada por él.y Retardo (Indeseable). 5.

Válvula de Jaula. Válvula de compuerta. Esta unido a un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. Válvula de flujo axial.El cuerpo de la válvula contiene en su interior el obturador y los asientos y está provisto de de rosca o de bridas para conectar la válvula a la tubería. Válvula de Globo. Válvula de cuerpo partido. Válvulas de compresión. El obturador es quien realiza la función de paso del fluido y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Válvulas de obturador excéntrico rotativo. . Válvula Saunders. Válvula en ³y´. Hay diferentes tipos de válvulas las más comunes son: Válvula de Globo. Válvula de mariposa. Válvula de Angulo. Válvula de orificio ajustable. Válvula de obturador cilíndrico excéntrico.

error estático (indeseable) y zona muerta (indeseable). También existen tipos de instrumentación y control. retardo (indeseable) y error dinám ico.Conclusión Gracias a las investigaciones realizadas se podría decir que la instrumentación consta de fundamentos. Control Proporcional. repetibilidad (deseable). en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. sensibilidad (deseable). Registradores. indicadores. Para medir Velocidad. Para medir dureza. fiabilidad (deseable). Control Derivativo. Dentro de las estáticas tenemos: Exactitud (deseable). Para medir Espesores. dentro de los cuales tenemos: Control Integral. transmisores y transductor. Así mismo tenemos tratamientos primarios de medición como lo son Controladores. tales como el fundamento de medición y el fundamento de control que en general. receptores. Control ON-OFF. mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. indicadores locales. Para medir ruidos en general. Para finalizar se pudo mencionar las características estáticas y dinámicas de los instrumentos. Y en las dinámicas están: Velocidad de respuesta (deseable). . Para medir Tensión Mecánica. desviación (indeseable).

Romero Yslaury. . Lugo Pilar. Realizado por: Bahamón Raúl. Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior. Riera Luisyannys. Ramirez Thaina. Torres Fabian. Gomez Seyner. Proyecto: Ingeniería de Gas. Perez Carelis. Universidad Nacional Experimental ³Rafael María Baralt´ Programa: Ingeniería y Tecnología.República Bolivariana de Venezuela.

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