ESQUEMA

Introducción. y y y y Fundamentos de medición y control. Instrumentos primarios de medición. Transductores. Transmisores. y y y y Indicadores Locales

Receptores: indicadores y registradores. Controladores. Tipos de instrumentos de medición y control: On-Off, control proporcional, control derivativo control integral.

y y y y

Características estáticas de los instrumentos Características dinámicas de los instrumentos. Transmisión y procesamiento de datos. Elementos finales de control.

Conclusión.

INTRODUCCIÓN La instrumentación consta de elementos que sirven para medir. la automatización de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno. ya que la automatización es solo posible a través de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente. podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva. para luego tomar una acción de control pre-programada que actúe sobre el sistema para obtener el resultado previsto. La instrumentación es el que ha permitido el gran avance tecnológico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales. . En otras palabras la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que está sucediendo en determinado proceso. lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos y de no se así. controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este.

La instrumentación comprende dos campos principales: instrumentación de medida e instrumentación de control. y la transmiten a distancia en forma de señal neumática. protocolarizada (hart) o bus de campo. y Transmisores Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso. en aeronáutica. para obtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. generalmente puede ser a través de un elemento primario. Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la señal medida resulta debilitada. Es un dispositivo usado principalmente en la industria. mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. . mientras que en el segundo los dispositivos más relevantes son los accionadores o actuadores. en otra de diferente a la salida. en la medicina. pulsos. en robótica. electrónica.1. Fundamentos de medición y control La instrumentación trata de las técnicas. Instrumentos primarios de medición. En general. en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. en la agricultura. 2. y métodos relacionados con la concepción de dispositivos para mejorar o aumentar la e¿cacia de los mecanismos de percepción y comunicación del hombre. En el primer caso son de interés los captadores o sensores y los transductores. etc. los recursos. Estos instrumentos dan una señal continua de la variable de proceso. y Transductor Son dispositivos capaces de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada. Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local incorporado.

Los indicadores locales más utilizados son los manómetros (presión). los indicadores se convierten en uno de los elementos centrales de un sistema de referenciación. ya que permiten. Casi todos están basados . una vez se tenga claridad sobre las causas que lo generaron. dada su naturaleza. un indicador es la medida cuantitativa o la observación cualitativa que permite identificar cambios en el tiempo y cuyo propósito es determinar qué tan bien está funcionando un sistema. y Registradores Un registrador es un dispositivo electrónico que registra datos en el tiempo o en relación a la ubicación por medio de instrumentos y sensores propios o conectados externamente. y Indicadores En términos generales. termómetros (temperatura). rotámetros (caudal). etc. aunque también se consideran indicadores locales a los indicadores electrónicos conectados a los transmisores. dando la voz de alerta sobre la existencia de un problema y permitiendo tomar medidas para solucionarlo. En este sentido. Normalmente estos instrumentos no llevan electrónica asociada. la comparación al interior de la organización (referenciación interna) o al exterior de la misma (referenciación externa colectiva). como interfase entre el proceso y el hombre. Estos reciben la señal de los transmisores o de un convertidor. Receptores y Son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control.y Indicadores Locales Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala visible localmente.

el velocímetro y el anemómetro. La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. ver y analizar los datos recogidos. con pilas. Registradores de datos electrónicos han reemplazado a los registradores de carta en muchas aplicaciones. con lo que realmente se desea que suceda en él. Por lo general son pequeños. en base a la diferencia. Tipos de instrumentos de medición y control y Para medir Velocidad. Es común que los tipos de propósito general sean programables sin embargo muchos siguen como máquinas estáticas con un número limitado de parámetros variables. Los registradores de datos varían entre los de propósito general para una amplia gama de aplicaciones a los dispositivos de medición muy específicos para medir en un medio ambiente o aplicación particular.en microcontroladores. envié una señal al proceso que tienda a corregir las desviaciones. portátiles. para posteriormente. pantalla LCD) y puede ser utilizado como un dispositivo independiente. y Controladores Este es uno de los elementos más importante. ya que será el encargado de ejercer la función de comparar lo que está sucediendo en el proceso. 3. . y equipados con un microprocesador. Entre los instrumentos más conocidos para medir la velocidad están los tacómetros que es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje. memoria interna para almacenamiento de datos y sensores. Algunos registradores de datos se comunican con un ordenador personal y utilizan software específico para activar el registrador de datos. mientras que otros tienen un dispositivo de interfaz local (teclado.

Sobre este penetrador se ejerce una carga conocida presionando el de la superficie del materialpenetrador a 90º de ensayo. y las más temidas: daños por fatiga de los materiales. La dureza es una medida de la resistencia de un material a la deformación permanente (plástica) en su superficie. Algunos de los aparatos usados actualmente para medir la dureza son: . desgaste de materiales. pérdidas de energía. Knoop. La dureza de una material se mide de varias formas dentro de las cuales se pueden destacar las durezas "mecánicas" y la dureza de Mohs. El comportamiento mecánico de un material es el reflejo de la relación entre su respuesta o deformación ante una fuerza o carga aplicada. Es así como puede establecerse la dureza Brinell. y Rockwell. Se utilizan diferentes fórmulas para determinar el valor de la dureza. De acuerdo a la geometría de la huella y a la carga. y Para medir dureza. El penetrador tiene diferentes formas y de acuerdo a esta es la huella que queda impresa en el material. Las tensiones mecánicas son causadas por excesos de peso sobre la estructura o el caso más común es que es causado por las Vibraciones Mecánicas. Vickers. sus consecuencias suelen ser el aumento de los esfuerzos y las tensiones. Actualmente hay aparatos que leen la dureza de una forma digital. o sea la resistencia que opone un material a ser rayado o penetrado.y Para medir Tensión Mecánica. En las durezas mecánicas se utiliza un penetrador sobre la superficie del material. además de ruidos molestos en el ambiente laboral. etc. En tales condiciones es necesario conocer las características del material para diseñar el instrumento donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean excesivos y el material no se fracture.

y Para medir ruidos en general. ocasiona estrés. también llamado todo-nada o abierto-cerrado. Las consecuencias de los altos niveles de ruido en las personas son: aumento de la presión sanguínea. y CONTROL ON-OFF El control on-off. tendencias a actitudes agresivas. Los ruidométros (Sound Level Meter) son utilizados para medir el nivel de los ruidos en un determinado ambiente. y Para medir Espesores. de manera que se puedan mantener un nivel adecuado según los estándares internacionales de niveles de ruido. produce tensión muscular. es la forma más simple de control por realimentación. Usando alternativamente el principio de Interferencia óptica. la medición de espesores se puede efectuar con una precisión de algunas decenas de nanómetros. . riesgos coronarios. disminuye la concentración. produce problemas al corazón. Los medidores mecánicos convencionales (Micrómetros) permiten medir espesores usualmente en el rango entre 0 y 25 mm con una exactitud de algunos micrómetros. Es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control sólo ocupa una de las dos posibles posiciones. modifica el ritmo respiratorio. alteraciones mentales.

‡ Es fácil de instalar y de ajustar. ‡ El sistema es confiable. En el modo proporcional la magnitud de la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error. que tiene como objetivo reducir la magnitud del error (diferencia entre el punto de ajuste y la medición). es decir si el elemento de control es una válvula esta recibe una señal que es proporcional a la magnitud de la corrección requerida. Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de . ‡ Las válvulas de solenoides son también más económicas que los posicionadores incorporados en el elemento de acción final. un controlador on-off es un candidato a tener en cuenta. así dará estabilidad al proceso. ‡ Siempre que el ciclo límite pueda tolerarse.o grandes desviaciones respecto al punto de consigna .  Ventajas del controlador ON-OFF ‡ El controlador es económico. las temperaturas que hacen que la válvula se abra o se cierre deben ser ligeramente distintos.o constantemente se está abriendo y cerrando la válvula.- Controladores On-Off con histéresis Para prevenir cambios continuos en la válvula cuando la temperatura se encuentra próxima al punto de consigna. está basado en un algoritmo lineal y proporcional.  Desventajas del controlador ON-OFF ‡ Hay una oscilación continua ‡ Si es un controlador on-off con histéresis se producen: . y Control Proporcional El modo de control proporcional. dándose el nombre de histéresis a la diferencia entre el valor de cierre y el de apertura. El modo de control proporcional no considera el tiempo y solo se ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reacción del retardo del proceso.

un amplificador con una ganancia ajustable. El ajuste de la acción derivativa es llamado la velocidad de ajuste. la señal derivativa es cero. el controlador proporcional es. la acción derivativa está basada en la caída de una curva representando la cantidad de error de sobre tiempo. cuando la variable controlada esta quieta. El control integral es usado solo para eliminar los desfases. Conocida también como acción de (rate). en esencia. Si estos están solucionando el problema muy lentamente. Esta acción de control esencialmente puede anticipar un error basado en la velocidad de la respuesta. Debido a esto. el sistema de control no responderá lo suficientemente rápido a los cambios de carga. Cuando el valor de la variable controlada está cambiando rápidamente.operación. por este motivo. Si la acción de control es demasiado alta. la respuesta a cambios pequeños en la variable controlada será muy grande y el sistema de control se volverá inestable. los cambios en las cargas originarán la caída o subida de la variable controlada sobre límites aceptables antes desajustado. pero con frecuencia. Esta operación le da a la acción derivativa su nombre. La operación matemática para determinar esta caída en cualquier instante particular de tiempo es conocida como encontrar la derivada. pero puede aumentar el tiempo de respuesta y causar picos. debe ser ajustada por cada sistema de control para responder correctamente a los cambios en la carga. La velocidad. la señal derivativa es grande. Se requiere un modo de control de respuesta específica para cambios rápidos de la señal de error. y Control Derivativo Un controlador PI puede ayudar a eliminar el ³offset´. En términos matemáticos. . Este tipo de acción de control es conocido como La acción derivativa entrega una señal proporcional a la velocidad de cambio de la señal de error.

Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID. P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. y Control Integral Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener. Nótese que el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo. ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido. y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control. el grado el cual el controlador llega al "set point". La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador.La señal derivativa cambia la salida del controlador. y el derivativo. Los controladores PI son particularmente comunes. y el grado de oscilación del sistema. para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. una señal de control más grande es producida cuando hay un cambio rápido en la variable controlada. el controlador puede proveer un control diseñado para lo que requiera el proceso a realizar. . por ejemplo. PD. El resultado es una respuesta más rápida a los cambios de carga. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. En este sentido. Un controlador PID puede ser llamado también PI. el error de seguimiento se reduce a cero. y durante el cambio. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error. esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente. el integral. La respuesta del controlador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error. el elemento final de control recibe una señal de entrada más grande.

Características Estáticas y dinámicas de los instrumentos. dichas características se pueden clasificar en: y Exactitud (Deseable). Normalmente la causa de este tipo de desviación es por fatiga de un resorte o un fuelle. Un instrumento puede tener una desviación uniforme en forma gradual. Un tercer caso de desviación es cuando solamente un punto de la calibración varía. La exactitud es la tolerancia de medida del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. y Sensibilidad (Deseable). la pluma o la señal de transmisión (neumática o eléctrica). La sensibilidad es la razón entre el incremento de la lectura e incremento de la variable que lo ocasiona. Otro caso es la desviación por amplitud. Puede ocurrir en la parte alta de la escala del instrumento cuando uno de sus . esta desviación comienza en cero y aumenta o disminuye en forma gradual o proporcional. este efecto se llama desviación de cero y se corrige fácilmente desplazando en forma permanente el puntero. Existen varias formas de desviación. y Desviación (Indeseable). y Repetibilidad (Deseable): La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable. después de haberse alcanzado el estado de reposo. Generalmente viene impreso en el instrumento.4.  Características Estáticas Las características estáticas son aquellas inherentes a los instrumentos al medir condiciones invariables de tiempo.

(el cual no cambia con el tiempo). Error Estático = Indicación del Instrumento ± Valor Real de Medición y Zona Muerta (Indeseable). y Error Estático (Indeseable). en todo los casos.  Características dinámicas Las características dinámicas influyen grandemente en la exactitud de la medición. una característica deseable. . y Velocidad de Respuesta (Deseable). mientras que los instrumentos electrónicos indican cambios prácticamente instantáneos.componentes se encuentra bajo una gran tensión. El error estático de un instrumento es la diferencia entre el valor real de la cantidad medida. Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento. y Fiabilidad (Deseable). Por ejemplo la desviación en los fluidómetros se debe al desgaste por erosión de la placa de orificio. que una gran velocidad de respuesta a un cambio de la variable es. Los instrumentos del tipo mecánico o neumáticos rara vez responden instantáneamente a los cambios de la variable. que no produce respuesta. Es la medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de los límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. Es la rapidez con que un instrumento da respuesta a cualquier cambio en la variable del proceso donde está instalado. y el valor indicado por el instrumento. y más aún en las características de respuesta del control automático. es decir. No se debe creer sin embargo.

Siempre que las condiciones sean dinámicas existirá mayor o menor grado de error. de tal forma que se cambien los parámetros hacia el valor deseado. 5. de su velocidad. Es el tiempo empleado por el instrumento en dar respuesta a cualquier perturbación desde el instante en que es censada por él. bien sea PLC. 6. Realiza la función de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida comportándose como un orificio de área continuamente variable. Transmisión y procesamiento de datos. . compuertas. Elemento final de control Este elemento es quien reciba la señal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en línea. y Error Dinámico. el transmisor y el controlador. sobre la variable del proceso donde esté prestando servicios. bulbo y capilar) de los medios de protección.y Retardo (Indeseable). Ejemplo: válvulas de control. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario. La transmisión y el procesamiento de datos consiste en la acción de enviar y recolectar toda la información en bruto suministrada por los diferentes equipos conectados al computador central. del elemento primario (termopar. Buses de campo entre otros. y Válvulas de Control En el control automático de los procesos industriales la válvula de control juega un papel muy importante en el bucle de la regulación. para que este interprete los datos y realizar acciones en caso de ser necesarias. ejerza un cambio en este. El error dinámico depende del fluido del proceso. SCADA. que se puede definir como la diferencia entre el valor instantáneo de la variable he indicado por el instrumento.

Esta unido a un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. Válvulas de obturador excéntrico rotativo. Válvulas de compresión. Válvula de compuerta. Válvula en ³y´. El obturador es quien realiza la función de paso del fluido y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Válvula de Globo. Válvula de flujo axial. . Válvula de cuerpo partido. Válvula de mariposa. Hay diferentes tipos de válvulas las más comunes son: Válvula de Globo. Válvula de obturador cilíndrico excéntrico. Válvula de orificio ajustable.El cuerpo de la válvula contiene en su interior el obturador y los asientos y está provisto de de rosca o de bridas para conectar la válvula a la tubería. Válvula de Jaula. Válvula Saunders. Válvula de Angulo.

Control Derivativo. repetibilidad (deseable). transmisores y transductor. Para medir Espesores. Para medir dureza. Para medir Tensión Mecánica. indicadores. en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. sensibilidad (deseable). mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. Control ON-OFF. Control Proporcional.Conclusión Gracias a las investigaciones realizadas se podría decir que la instrumentación consta de fundamentos. . Así mismo tenemos tratamientos primarios de medición como lo son Controladores. indicadores locales. Y en las dinámicas están: Velocidad de respuesta (deseable). Para medir ruidos en general. desviación (indeseable). Para finalizar se pudo mencionar las características estáticas y dinámicas de los instrumentos. Registradores. receptores. dentro de los cuales tenemos: Control Integral. tales como el fundamento de medición y el fundamento de control que en general. error estático (indeseable) y zona muerta (indeseable). fiabilidad (deseable). También existen tipos de instrumentación y control. retardo (indeseable) y error dinám ico. Para medir Velocidad. Dentro de las estáticas tenemos: Exactitud (deseable).

Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior. Lugo Pilar. Ramirez Thaina. Perez Carelis. Torres Fabian. Proyecto: Ingeniería de Gas. . Realizado por: Bahamón Raúl. Riera Luisyannys.República Bolivariana de Venezuela. Romero Yslaury. Universidad Nacional Experimental ³Rafael María Baralt´ Programa: Ingeniería y Tecnología. Gomez Seyner.