ESQUEMA

Introducción. y y y y Fundamentos de medición y control. Instrumentos primarios de medición. Transductores. Transmisores. y y y y Indicadores Locales

Receptores: indicadores y registradores. Controladores. Tipos de instrumentos de medición y control: On-Off, control proporcional, control derivativo control integral.

y y y y

Características estáticas de los instrumentos Características dinámicas de los instrumentos. Transmisión y procesamiento de datos. Elementos finales de control.

Conclusión.

para luego tomar una acción de control pre-programada que actúe sobre el sistema para obtener el resultado previsto. . En otras palabras la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que está sucediendo en determinado proceso. La instrumentación es el que ha permitido el gran avance tecnológico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales. controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos y de no se así. podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva.INTRODUCCIÓN La instrumentación consta de elementos que sirven para medir. ya que la automatización es solo posible a través de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente. la automatización de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno.

los recursos. mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. etc. Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la señal medida resulta debilitada. Fundamentos de medición y control La instrumentación trata de las técnicas. electrónica. y la transmiten a distancia en forma de señal neumática. en la medicina. 2. en aeronáutica. En el primer caso son de interés los captadores o sensores y los transductores. pulsos. en robótica. En general.1. y Transmisores Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso. Estos instrumentos dan una señal continua de la variable de proceso. protocolarizada (hart) o bus de campo. mientras que en el segundo los dispositivos más relevantes son los accionadores o actuadores. generalmente puede ser a través de un elemento primario. para obtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. Instrumentos primarios de medición. en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. y métodos relacionados con la concepción de dispositivos para mejorar o aumentar la e¿cacia de los mecanismos de percepción y comunicación del hombre. . La instrumentación comprende dos campos principales: instrumentación de medida e instrumentación de control. Es un dispositivo usado principalmente en la industria. en la agricultura. y Transductor Son dispositivos capaces de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada. en otra de diferente a la salida. Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local incorporado.

y Registradores Un registrador es un dispositivo electrónico que registra datos en el tiempo o en relación a la ubicación por medio de instrumentos y sensores propios o conectados externamente. aunque también se consideran indicadores locales a los indicadores electrónicos conectados a los transmisores. Receptores y Son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control. la comparación al interior de la organización (referenciación interna) o al exterior de la misma (referenciación externa colectiva).y Indicadores Locales Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala visible localmente. rotámetros (caudal). como interfase entre el proceso y el hombre. ya que permiten. dando la voz de alerta sobre la existencia de un problema y permitiendo tomar medidas para solucionarlo. una vez se tenga claridad sobre las causas que lo generaron. un indicador es la medida cuantitativa o la observación cualitativa que permite identificar cambios en el tiempo y cuyo propósito es determinar qué tan bien está funcionando un sistema. y Indicadores En términos generales. termómetros (temperatura). En este sentido. los indicadores se convierten en uno de los elementos centrales de un sistema de referenciación. Casi todos están basados . dada su naturaleza. Los indicadores locales más utilizados son los manómetros (presión). Normalmente estos instrumentos no llevan electrónica asociada. etc. Estos reciben la señal de los transmisores o de un convertidor.

ya que será el encargado de ejercer la función de comparar lo que está sucediendo en el proceso. y equipados con un microprocesador. 3. La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. el velocímetro y el anemómetro. para posteriormente. . portátiles. Algunos registradores de datos se comunican con un ordenador personal y utilizan software específico para activar el registrador de datos. Registradores de datos electrónicos han reemplazado a los registradores de carta en muchas aplicaciones. Tipos de instrumentos de medición y control y Para medir Velocidad. envié una señal al proceso que tienda a corregir las desviaciones. Es común que los tipos de propósito general sean programables sin embargo muchos siguen como máquinas estáticas con un número limitado de parámetros variables. memoria interna para almacenamiento de datos y sensores. con lo que realmente se desea que suceda en él. pantalla LCD) y puede ser utilizado como un dispositivo independiente.en microcontroladores. y Controladores Este es uno de los elementos más importante. Por lo general son pequeños. Los registradores de datos varían entre los de propósito general para una amplia gama de aplicaciones a los dispositivos de medición muy específicos para medir en un medio ambiente o aplicación particular. mientras que otros tienen un dispositivo de interfaz local (teclado. Entre los instrumentos más conocidos para medir la velocidad están los tacómetros que es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje. en base a la diferencia. ver y analizar los datos recogidos. con pilas.

y las más temidas: daños por fatiga de los materiales. La dureza de una material se mide de varias formas dentro de las cuales se pueden destacar las durezas "mecánicas" y la dureza de Mohs. En las durezas mecánicas se utiliza un penetrador sobre la superficie del material. Algunos de los aparatos usados actualmente para medir la dureza son: . Knoop. De acuerdo a la geometría de la huella y a la carga. El comportamiento mecánico de un material es el reflejo de la relación entre su respuesta o deformación ante una fuerza o carga aplicada. El penetrador tiene diferentes formas y de acuerdo a esta es la huella que queda impresa en el material. además de ruidos molestos en el ambiente laboral. Es así como puede establecerse la dureza Brinell. etc. Vickers. Sobre este penetrador se ejerce una carga conocida presionando el de la superficie del materialpenetrador a 90º de ensayo. pérdidas de energía. Las tensiones mecánicas son causadas por excesos de peso sobre la estructura o el caso más común es que es causado por las Vibraciones Mecánicas. La dureza es una medida de la resistencia de un material a la deformación permanente (plástica) en su superficie.y Para medir Tensión Mecánica. sus consecuencias suelen ser el aumento de los esfuerzos y las tensiones. o sea la resistencia que opone un material a ser rayado o penetrado. y Para medir dureza. Se utilizan diferentes fórmulas para determinar el valor de la dureza. En tales condiciones es necesario conocer las características del material para diseñar el instrumento donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean excesivos y el material no se fracture. Actualmente hay aparatos que leen la dureza de una forma digital. y Rockwell. desgaste de materiales.

produce tensión muscular. también llamado todo-nada o abierto-cerrado. Los ruidométros (Sound Level Meter) son utilizados para medir el nivel de los ruidos en un determinado ambiente. Es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control sólo ocupa una de las dos posibles posiciones. Los medidores mecánicos convencionales (Micrómetros) permiten medir espesores usualmente en el rango entre 0 y 25 mm con una exactitud de algunos micrómetros. modifica el ritmo respiratorio. riesgos coronarios. disminuye la concentración. tendencias a actitudes agresivas. Usando alternativamente el principio de Interferencia óptica. y Para medir Espesores. ocasiona estrés. Las consecuencias de los altos niveles de ruido en las personas son: aumento de la presión sanguínea.y Para medir ruidos en general. produce problemas al corazón. y CONTROL ON-OFF El control on-off. la medición de espesores se puede efectuar con una precisión de algunas decenas de nanómetros. es la forma más simple de control por realimentación. alteraciones mentales. . de manera que se puedan mantener un nivel adecuado según los estándares internacionales de niveles de ruido.

‡ Siempre que el ciclo límite pueda tolerarse. ‡ Es fácil de instalar y de ajustar.o constantemente se está abriendo y cerrando la válvula.  Ventajas del controlador ON-OFF ‡ El controlador es económico.o grandes desviaciones respecto al punto de consigna . así dará estabilidad al proceso. un controlador on-off es un candidato a tener en cuenta. que tiene como objetivo reducir la magnitud del error (diferencia entre el punto de ajuste y la medición). ‡ Las válvulas de solenoides son también más económicas que los posicionadores incorporados en el elemento de acción final. Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de . El modo de control proporcional no considera el tiempo y solo se ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reacción del retardo del proceso.  Desventajas del controlador ON-OFF ‡ Hay una oscilación continua ‡ Si es un controlador on-off con histéresis se producen: .- Controladores On-Off con histéresis Para prevenir cambios continuos en la válvula cuando la temperatura se encuentra próxima al punto de consigna. En el modo proporcional la magnitud de la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error. es decir si el elemento de control es una válvula esta recibe una señal que es proporcional a la magnitud de la corrección requerida. las temperaturas que hacen que la válvula se abra o se cierre deben ser ligeramente distintos. y Control Proporcional El modo de control proporcional. está basado en un algoritmo lineal y proporcional. dándose el nombre de histéresis a la diferencia entre el valor de cierre y el de apertura. ‡ El sistema es confiable.

Debido a esto. Si estos están solucionando el problema muy lentamente. pero puede aumentar el tiempo de respuesta y causar picos. En términos matemáticos. Conocida también como acción de (rate). la señal derivativa es cero. El control integral es usado solo para eliminar los desfases. Cuando el valor de la variable controlada está cambiando rápidamente. La operación matemática para determinar esta caída en cualquier instante particular de tiempo es conocida como encontrar la derivada. cuando la variable controlada esta quieta. el sistema de control no responderá lo suficientemente rápido a los cambios de carga. . la señal derivativa es grande. en esencia. un amplificador con una ganancia ajustable. Este tipo de acción de control es conocido como La acción derivativa entrega una señal proporcional a la velocidad de cambio de la señal de error. y Control Derivativo Un controlador PI puede ayudar a eliminar el ³offset´. el controlador proporcional es. los cambios en las cargas originarán la caída o subida de la variable controlada sobre límites aceptables antes desajustado. pero con frecuencia.operación. por este motivo. El ajuste de la acción derivativa es llamado la velocidad de ajuste. Si la acción de control es demasiado alta. Esta acción de control esencialmente puede anticipar un error basado en la velocidad de la respuesta. la respuesta a cambios pequeños en la variable controlada será muy grande y el sistema de control se volverá inestable. Esta operación le da a la acción derivativa su nombre. la acción derivativa está basada en la caída de una curva representando la cantidad de error de sobre tiempo. Se requiere un modo de control de respuesta específica para cambios rápidos de la señal de error. La velocidad. debe ser ajustada por cada sistema de control para responder correctamente a los cambios en la carga.

ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido.La señal derivativa cambia la salida del controlador. La respuesta del controlador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID. el integral. y el grado de oscilación del sistema. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador. una señal de control más grande es producida cuando hay un cambio rápido en la variable controlada. y Control Integral Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener. por ejemplo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. el error de seguimiento se reduce a cero. el elemento final de control recibe una señal de entrada más grande. El resultado es una respuesta más rápida a los cambios de carga. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error. el controlador puede proveer un control diseñado para lo que requiera el proceso a realizar. esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. Un controlador PID puede ser llamado también PI. y durante el cambio. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional. En este sentido. para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control. . Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. y el derivativo. Los controladores PI son particularmente comunes. el grado el cual el controlador llega al "set point". P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Nótese que el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo. PD.

este efecto se llama desviación de cero y se corrige fácilmente desplazando en forma permanente el puntero.4. después de haberse alcanzado el estado de reposo. La exactitud es la tolerancia de medida del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. Puede ocurrir en la parte alta de la escala del instrumento cuando uno de sus . Existen varias formas de desviación. Otro caso es la desviación por amplitud. la pluma o la señal de transmisión (neumática o eléctrica). y Sensibilidad (Deseable). esta desviación comienza en cero y aumenta o disminuye en forma gradual o proporcional. Generalmente viene impreso en el instrumento. dichas características se pueden clasificar en: y Exactitud (Deseable). La sensibilidad es la razón entre el incremento de la lectura e incremento de la variable que lo ocasiona. Un tercer caso de desviación es cuando solamente un punto de la calibración varía.  Características Estáticas Las características estáticas son aquellas inherentes a los instrumentos al medir condiciones invariables de tiempo. y Desviación (Indeseable). y Repetibilidad (Deseable): La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable. Características Estáticas y dinámicas de los instrumentos. Normalmente la causa de este tipo de desviación es por fatiga de un resorte o un fuelle. Un instrumento puede tener una desviación uniforme en forma gradual.

Error Estático = Indicación del Instrumento ± Valor Real de Medición y Zona Muerta (Indeseable). es decir. . Es la medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de los límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. y Error Estático (Indeseable). y el valor indicado por el instrumento. en todo los casos. y Velocidad de Respuesta (Deseable). y Fiabilidad (Deseable). mientras que los instrumentos electrónicos indican cambios prácticamente instantáneos.componentes se encuentra bajo una gran tensión.  Características dinámicas Las características dinámicas influyen grandemente en la exactitud de la medición. y más aún en las características de respuesta del control automático. El error estático de un instrumento es la diferencia entre el valor real de la cantidad medida. No se debe creer sin embargo. que no produce respuesta. (el cual no cambia con el tiempo). Por ejemplo la desviación en los fluidómetros se debe al desgaste por erosión de la placa de orificio. Es la rapidez con que un instrumento da respuesta a cualquier cambio en la variable del proceso donde está instalado. Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento. una característica deseable. Los instrumentos del tipo mecánico o neumáticos rara vez responden instantáneamente a los cambios de la variable. que una gran velocidad de respuesta a un cambio de la variable es.

y Error Dinámico. Buses de campo entre otros. 6. El error dinámico depende del fluido del proceso. ejerza un cambio en este. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario. Transmisión y procesamiento de datos. bulbo y capilar) de los medios de protección. de tal forma que se cambien los parámetros hacia el valor deseado. que se puede definir como la diferencia entre el valor instantáneo de la variable he indicado por el instrumento. SCADA. bien sea PLC.y Retardo (Indeseable). . para que este interprete los datos y realizar acciones en caso de ser necesarias. 5. compuertas. Siempre que las condiciones sean dinámicas existirá mayor o menor grado de error. del elemento primario (termopar. y Válvulas de Control En el control automático de los procesos industriales la válvula de control juega un papel muy importante en el bucle de la regulación. sobre la variable del proceso donde esté prestando servicios. el transmisor y el controlador. Ejemplo: válvulas de control. Elemento final de control Este elemento es quien reciba la señal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en línea. Es el tiempo empleado por el instrumento en dar respuesta a cualquier perturbación desde el instante en que es censada por él. La transmisión y el procesamiento de datos consiste en la acción de enviar y recolectar toda la información en bruto suministrada por los diferentes equipos conectados al computador central. de su velocidad. Realiza la función de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida comportándose como un orificio de área continuamente variable.

Válvula en ³y´.El cuerpo de la válvula contiene en su interior el obturador y los asientos y está provisto de de rosca o de bridas para conectar la válvula a la tubería. Válvula de mariposa. Válvula de Angulo. Hay diferentes tipos de válvulas las más comunes son: Válvula de Globo. Válvula de Globo. El obturador es quien realiza la función de paso del fluido y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Válvula de obturador cilíndrico excéntrico. Esta unido a un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. Válvula de flujo axial. Válvula de compuerta. Válvula Saunders. Válvula de Jaula. Válvula de orificio ajustable. Válvula de cuerpo partido. . Válvulas de obturador excéntrico rotativo. Válvulas de compresión.

Para finalizar se pudo mencionar las características estáticas y dinámicas de los instrumentos. mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. Control ON-OFF. indicadores locales. fiabilidad (deseable). Control Derivativo. Para medir ruidos en general. Control Proporcional. sensibilidad (deseable). Para medir dureza. en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. receptores. error estático (indeseable) y zona muerta (indeseable). Dentro de las estáticas tenemos: Exactitud (deseable). Y en las dinámicas están: Velocidad de respuesta (deseable). También existen tipos de instrumentación y control.Conclusión Gracias a las investigaciones realizadas se podría decir que la instrumentación consta de fundamentos. Registradores. indicadores. tales como el fundamento de medición y el fundamento de control que en general. dentro de los cuales tenemos: Control Integral. . Para medir Tensión Mecánica. transmisores y transductor. Para medir Velocidad. Para medir Espesores. retardo (indeseable) y error dinám ico. Así mismo tenemos tratamientos primarios de medición como lo son Controladores. desviación (indeseable). repetibilidad (deseable).

Torres Fabian.República Bolivariana de Venezuela. Proyecto: Ingeniería de Gas. Gomez Seyner. . Lugo Pilar. Perez Carelis. Realizado por: Bahamón Raúl. Romero Yslaury. Riera Luisyannys. Ramirez Thaina. Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior. Universidad Nacional Experimental ³Rafael María Baralt´ Programa: Ingeniería y Tecnología.

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