ESQUEMA

Introducción. y y y y Fundamentos de medición y control. Instrumentos primarios de medición. Transductores. Transmisores. y y y y Indicadores Locales

Receptores: indicadores y registradores. Controladores. Tipos de instrumentos de medición y control: On-Off, control proporcional, control derivativo control integral.

y y y y

Características estáticas de los instrumentos Características dinámicas de los instrumentos. Transmisión y procesamiento de datos. Elementos finales de control.

Conclusión.

. controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos y de no se así. para luego tomar una acción de control pre-programada que actúe sobre el sistema para obtener el resultado previsto. la automatización de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno. La instrumentación es el que ha permitido el gran avance tecnológico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales. ya que la automatización es solo posible a través de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente. En otras palabras la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que está sucediendo en determinado proceso. podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva.INTRODUCCIÓN La instrumentación consta de elementos que sirven para medir.

electrónica. en otra de diferente a la salida. Es un dispositivo usado principalmente en la industria. en robótica. y la transmiten a distancia en forma de señal neumática. protocolarizada (hart) o bus de campo. generalmente puede ser a través de un elemento primario. y métodos relacionados con la concepción de dispositivos para mejorar o aumentar la e¿cacia de los mecanismos de percepción y comunicación del hombre. en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. y Transmisores Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso. mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. 2. en aeronáutica. Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local incorporado. Fundamentos de medición y control La instrumentación trata de las técnicas. En general. Estos instrumentos dan una señal continua de la variable de proceso. y Transductor Son dispositivos capaces de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada. . En el primer caso son de interés los captadores o sensores y los transductores. en la agricultura. Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la señal medida resulta debilitada. La instrumentación comprende dos campos principales: instrumentación de medida e instrumentación de control. mientras que en el segundo los dispositivos más relevantes son los accionadores o actuadores. para obtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. en la medicina. pulsos. etc. Instrumentos primarios de medición.1. los recursos.

la comparación al interior de la organización (referenciación interna) o al exterior de la misma (referenciación externa colectiva). una vez se tenga claridad sobre las causas que lo generaron. un indicador es la medida cuantitativa o la observación cualitativa que permite identificar cambios en el tiempo y cuyo propósito es determinar qué tan bien está funcionando un sistema. y Indicadores En términos generales. como interfase entre el proceso y el hombre. termómetros (temperatura). dando la voz de alerta sobre la existencia de un problema y permitiendo tomar medidas para solucionarlo. rotámetros (caudal). los indicadores se convierten en uno de los elementos centrales de un sistema de referenciación. aunque también se consideran indicadores locales a los indicadores electrónicos conectados a los transmisores. ya que permiten. Normalmente estos instrumentos no llevan electrónica asociada. Los indicadores locales más utilizados son los manómetros (presión). En este sentido. Casi todos están basados .y Indicadores Locales Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala visible localmente. etc. Estos reciben la señal de los transmisores o de un convertidor. dada su naturaleza. Receptores y Son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control. y Registradores Un registrador es un dispositivo electrónico que registra datos en el tiempo o en relación a la ubicación por medio de instrumentos y sensores propios o conectados externamente.

Entre los instrumentos más conocidos para medir la velocidad están los tacómetros que es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje. portátiles. con pilas. Tipos de instrumentos de medición y control y Para medir Velocidad. ver y analizar los datos recogidos. Registradores de datos electrónicos han reemplazado a los registradores de carta en muchas aplicaciones. pantalla LCD) y puede ser utilizado como un dispositivo independiente. y equipados con un microprocesador. para posteriormente. La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. Los registradores de datos varían entre los de propósito general para una amplia gama de aplicaciones a los dispositivos de medición muy específicos para medir en un medio ambiente o aplicación particular. con lo que realmente se desea que suceda en él. envié una señal al proceso que tienda a corregir las desviaciones. ya que será el encargado de ejercer la función de comparar lo que está sucediendo en el proceso. Algunos registradores de datos se comunican con un ordenador personal y utilizan software específico para activar el registrador de datos. Por lo general son pequeños. . memoria interna para almacenamiento de datos y sensores. 3. el velocímetro y el anemómetro. y Controladores Este es uno de los elementos más importante. en base a la diferencia. Es común que los tipos de propósito general sean programables sin embargo muchos siguen como máquinas estáticas con un número limitado de parámetros variables.en microcontroladores. mientras que otros tienen un dispositivo de interfaz local (teclado.

y Rockwell. Las tensiones mecánicas son causadas por excesos de peso sobre la estructura o el caso más común es que es causado por las Vibraciones Mecánicas. En las durezas mecánicas se utiliza un penetrador sobre la superficie del material. Vickers. La dureza de una material se mide de varias formas dentro de las cuales se pueden destacar las durezas "mecánicas" y la dureza de Mohs. además de ruidos molestos en el ambiente laboral. Knoop. y Para medir dureza. desgaste de materiales. En tales condiciones es necesario conocer las características del material para diseñar el instrumento donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean excesivos y el material no se fracture. Actualmente hay aparatos que leen la dureza de una forma digital. Es así como puede establecerse la dureza Brinell. y las más temidas: daños por fatiga de los materiales. La dureza es una medida de la resistencia de un material a la deformación permanente (plástica) en su superficie. sus consecuencias suelen ser el aumento de los esfuerzos y las tensiones.y Para medir Tensión Mecánica. etc. o sea la resistencia que opone un material a ser rayado o penetrado. De acuerdo a la geometría de la huella y a la carga. El comportamiento mecánico de un material es el reflejo de la relación entre su respuesta o deformación ante una fuerza o carga aplicada. pérdidas de energía. El penetrador tiene diferentes formas y de acuerdo a esta es la huella que queda impresa en el material. Se utilizan diferentes fórmulas para determinar el valor de la dureza. Algunos de los aparatos usados actualmente para medir la dureza son: . Sobre este penetrador se ejerce una carga conocida presionando el de la superficie del materialpenetrador a 90º de ensayo.

ocasiona estrés. Las consecuencias de los altos niveles de ruido en las personas son: aumento de la presión sanguínea. produce tensión muscular. la medición de espesores se puede efectuar con una precisión de algunas decenas de nanómetros. produce problemas al corazón. modifica el ritmo respiratorio. Usando alternativamente el principio de Interferencia óptica. alteraciones mentales. es la forma más simple de control por realimentación. y Para medir Espesores. . tendencias a actitudes agresivas. riesgos coronarios. también llamado todo-nada o abierto-cerrado. Es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control sólo ocupa una de las dos posibles posiciones. Los ruidométros (Sound Level Meter) son utilizados para medir el nivel de los ruidos en un determinado ambiente. y CONTROL ON-OFF El control on-off. de manera que se puedan mantener un nivel adecuado según los estándares internacionales de niveles de ruido. disminuye la concentración. Los medidores mecánicos convencionales (Micrómetros) permiten medir espesores usualmente en el rango entre 0 y 25 mm con una exactitud de algunos micrómetros.y Para medir ruidos en general.

El modo de control proporcional no considera el tiempo y solo se ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reacción del retardo del proceso. está basado en un algoritmo lineal y proporcional. Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de . las temperaturas que hacen que la válvula se abra o se cierre deben ser ligeramente distintos. ‡ Es fácil de instalar y de ajustar.o grandes desviaciones respecto al punto de consigna . dándose el nombre de histéresis a la diferencia entre el valor de cierre y el de apertura. ‡ Siempre que el ciclo límite pueda tolerarse. un controlador on-off es un candidato a tener en cuenta. que tiene como objetivo reducir la magnitud del error (diferencia entre el punto de ajuste y la medición). así dará estabilidad al proceso. es decir si el elemento de control es una válvula esta recibe una señal que es proporcional a la magnitud de la corrección requerida. y Control Proporcional El modo de control proporcional. En el modo proporcional la magnitud de la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error.  Desventajas del controlador ON-OFF ‡ Hay una oscilación continua ‡ Si es un controlador on-off con histéresis se producen: . ‡ Las válvulas de solenoides son también más económicas que los posicionadores incorporados en el elemento de acción final.o constantemente se está abriendo y cerrando la válvula.- Controladores On-Off con histéresis Para prevenir cambios continuos en la válvula cuando la temperatura se encuentra próxima al punto de consigna.  Ventajas del controlador ON-OFF ‡ El controlador es económico. ‡ El sistema es confiable.

Se requiere un modo de control de respuesta específica para cambios rápidos de la señal de error. Esta operación le da a la acción derivativa su nombre. por este motivo. la señal derivativa es cero. pero puede aumentar el tiempo de respuesta y causar picos. Este tipo de acción de control es conocido como La acción derivativa entrega una señal proporcional a la velocidad de cambio de la señal de error. pero con frecuencia. La operación matemática para determinar esta caída en cualquier instante particular de tiempo es conocida como encontrar la derivada. El control integral es usado solo para eliminar los desfases. en esencia. En términos matemáticos. Cuando el valor de la variable controlada está cambiando rápidamente. el controlador proporcional es. debe ser ajustada por cada sistema de control para responder correctamente a los cambios en la carga. Conocida también como acción de (rate). . El ajuste de la acción derivativa es llamado la velocidad de ajuste. los cambios en las cargas originarán la caída o subida de la variable controlada sobre límites aceptables antes desajustado. Si la acción de control es demasiado alta. un amplificador con una ganancia ajustable. La velocidad. cuando la variable controlada esta quieta. Esta acción de control esencialmente puede anticipar un error basado en la velocidad de la respuesta.operación. Debido a esto. la respuesta a cambios pequeños en la variable controlada será muy grande y el sistema de control se volverá inestable. la señal derivativa es grande. el sistema de control no responderá lo suficientemente rápido a los cambios de carga. Si estos están solucionando el problema muy lentamente. la acción derivativa está basada en la caída de una curva representando la cantidad de error de sobre tiempo. y Control Derivativo Un controlador PI puede ayudar a eliminar el ³offset´.

para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. el grado el cual el controlador llega al "set point". y el derivativo. el controlador puede proveer un control diseñado para lo que requiera el proceso a realizar. y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control. La respuesta del controlador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error. Un controlador PID puede ser llamado también PI. ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido. y Control Integral Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener.La señal derivativa cambia la salida del controlador. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. el error de seguimiento se reduce a cero. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. el integral. una señal de control más grande es producida cuando hay un cambio rápido en la variable controlada. el elemento final de control recibe una señal de entrada más grande. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID. por ejemplo. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador. Los controladores PI son particularmente comunes. esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente. . Nótese que el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error. El resultado es una respuesta más rápida a los cambios de carga. y durante el cambio. y el grado de oscilación del sistema. PD. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. En este sentido. P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional.

 Características Estáticas Las características estáticas son aquellas inherentes a los instrumentos al medir condiciones invariables de tiempo. Otro caso es la desviación por amplitud. la pluma o la señal de transmisión (neumática o eléctrica). y Sensibilidad (Deseable). y Desviación (Indeseable). La sensibilidad es la razón entre el incremento de la lectura e incremento de la variable que lo ocasiona. Generalmente viene impreso en el instrumento. La exactitud es la tolerancia de medida del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio.4. esta desviación comienza en cero y aumenta o disminuye en forma gradual o proporcional. este efecto se llama desviación de cero y se corrige fácilmente desplazando en forma permanente el puntero. dichas características se pueden clasificar en: y Exactitud (Deseable). Existen varias formas de desviación. Puede ocurrir en la parte alta de la escala del instrumento cuando uno de sus . y Repetibilidad (Deseable): La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable. Un instrumento puede tener una desviación uniforme en forma gradual. Un tercer caso de desviación es cuando solamente un punto de la calibración varía. después de haberse alcanzado el estado de reposo. Normalmente la causa de este tipo de desviación es por fatiga de un resorte o un fuelle. Características Estáticas y dinámicas de los instrumentos.

y Fiabilidad (Deseable). Es la rapidez con que un instrumento da respuesta a cualquier cambio en la variable del proceso donde está instalado. una característica deseable. y Velocidad de Respuesta (Deseable). mientras que los instrumentos electrónicos indican cambios prácticamente instantáneos. Error Estático = Indicación del Instrumento ± Valor Real de Medición y Zona Muerta (Indeseable). Por ejemplo la desviación en los fluidómetros se debe al desgaste por erosión de la placa de orificio. No se debe creer sin embargo. y más aún en las características de respuesta del control automático. y el valor indicado por el instrumento. .  Características dinámicas Las características dinámicas influyen grandemente en la exactitud de la medición. en todo los casos. Los instrumentos del tipo mecánico o neumáticos rara vez responden instantáneamente a los cambios de la variable. El error estático de un instrumento es la diferencia entre el valor real de la cantidad medida. (el cual no cambia con el tiempo). Es la medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de los límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento.componentes se encuentra bajo una gran tensión. es decir. que una gran velocidad de respuesta a un cambio de la variable es. que no produce respuesta. y Error Estático (Indeseable).

sobre la variable del proceso donde esté prestando servicios. Realiza la función de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida comportándose como un orificio de área continuamente variable.y Retardo (Indeseable). Transmisión y procesamiento de datos. 6. de tal forma que se cambien los parámetros hacia el valor deseado. que se puede definir como la diferencia entre el valor instantáneo de la variable he indicado por el instrumento. Es el tiempo empleado por el instrumento en dar respuesta a cualquier perturbación desde el instante en que es censada por él. SCADA. El error dinámico depende del fluido del proceso. ejerza un cambio en este. de su velocidad. 5. y Válvulas de Control En el control automático de los procesos industriales la válvula de control juega un papel muy importante en el bucle de la regulación. compuertas. para que este interprete los datos y realizar acciones en caso de ser necesarias. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario. bulbo y capilar) de los medios de protección. el transmisor y el controlador. Buses de campo entre otros. Ejemplo: válvulas de control. Siempre que las condiciones sean dinámicas existirá mayor o menor grado de error. Elemento final de control Este elemento es quien reciba la señal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en línea. La transmisión y el procesamiento de datos consiste en la acción de enviar y recolectar toda la información en bruto suministrada por los diferentes equipos conectados al computador central. . y Error Dinámico. bien sea PLC. del elemento primario (termopar.

Válvula de mariposa. Válvula de Angulo. Válvulas de obturador excéntrico rotativo. Válvula de compuerta. El obturador es quien realiza la función de paso del fluido y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Válvula de obturador cilíndrico excéntrico. Hay diferentes tipos de válvulas las más comunes son: Válvula de Globo. Válvula Saunders. Válvula de orificio ajustable. Válvulas de compresión.El cuerpo de la válvula contiene en su interior el obturador y los asientos y está provisto de de rosca o de bridas para conectar la válvula a la tubería. Válvula de Jaula. Esta unido a un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. Válvula de cuerpo partido. . Válvula en ³y´. Válvula de flujo axial. Válvula de Globo.

Conclusión Gracias a las investigaciones realizadas se podría decir que la instrumentación consta de fundamentos. Control Proporcional. Control Derivativo. fiabilidad (deseable). sensibilidad (deseable). dentro de los cuales tenemos: Control Integral. Para medir Espesores. También existen tipos de instrumentación y control. en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. Para medir dureza. Para medir ruidos en general. receptores. . Para medir Tensión Mecánica. repetibilidad (deseable). tales como el fundamento de medición y el fundamento de control que en general. Así mismo tenemos tratamientos primarios de medición como lo son Controladores. Dentro de las estáticas tenemos: Exactitud (deseable). Para medir Velocidad. Control ON-OFF. retardo (indeseable) y error dinám ico. indicadores. Registradores. Para finalizar se pudo mencionar las características estáticas y dinámicas de los instrumentos. mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. error estático (indeseable) y zona muerta (indeseable). Y en las dinámicas están: Velocidad de respuesta (deseable). transmisores y transductor. indicadores locales. desviación (indeseable).

Realizado por: Bahamón Raúl. Riera Luisyannys. Universidad Nacional Experimental ³Rafael María Baralt´ Programa: Ingeniería y Tecnología. Lugo Pilar. Ramirez Thaina. . Proyecto: Ingeniería de Gas. Torres Fabian. Gomez Seyner. Romero Yslaury. Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior.República Bolivariana de Venezuela. Perez Carelis.