ESQUEMA

Introducción. y y y y Fundamentos de medición y control. Instrumentos primarios de medición. Transductores. Transmisores. y y y y Indicadores Locales

Receptores: indicadores y registradores. Controladores. Tipos de instrumentos de medición y control: On-Off, control proporcional, control derivativo control integral.

y y y y

Características estáticas de los instrumentos Características dinámicas de los instrumentos. Transmisión y procesamiento de datos. Elementos finales de control.

Conclusión.

INTRODUCCIÓN La instrumentación consta de elementos que sirven para medir. la automatización de los procesos industriales y mucho otros de los aspectos de nuestro mundo moderno. podremos usar la instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del sistema y proceder de forma correctiva. controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. lo cual servirá para determinar si el mismo va encaminado hacia donde deseamos y de no se así. para luego tomar una acción de control pre-programada que actúe sobre el sistema para obtener el resultado previsto. . En otras palabras la instrumentación es la ventana a la realidad de lo que está sucediendo en determinado proceso. La instrumentación es el que ha permitido el gran avance tecnológico de la ciencia actual en casos tales como: los viajes espaciales. ya que la automatización es solo posible a través de elementos que puedan sensar lo que sucede en el ambiente.

en robótica. en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. 2. Dentro de los transmisores los hay ciegos (sin indicador local) y con indicador local incorporado. mientras que en el segundo los dispositivos más relevantes son los accionadores o actuadores. Los transductores siempre consumen algo de energía por lo que la señal medida resulta debilitada. en otra de diferente a la salida. y métodos relacionados con la concepción de dispositivos para mejorar o aumentar la e¿cacia de los mecanismos de percepción y comunicación del hombre. etc. . y la transmiten a distancia en forma de señal neumática. protocolarizada (hart) o bus de campo. generalmente puede ser a través de un elemento primario. En el primer caso son de interés los captadores o sensores y los transductores. los recursos.1. electrónica. La instrumentación comprende dos campos principales: instrumentación de medida e instrumentación de control. en aeronáutica. mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. Es un dispositivo usado principalmente en la industria. en la medicina. y Transmisores Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso. Instrumentos primarios de medición. Fundamentos de medición y control La instrumentación trata de las técnicas. y Transductor Son dispositivos capaces de transformar o convertir un determinado tipo de energía de entrada. En general. Estos instrumentos dan una señal continua de la variable de proceso. pulsos. en la agricultura. para obtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa.

un indicador es la medida cuantitativa o la observación cualitativa que permite identificar cambios en el tiempo y cuyo propósito es determinar qué tan bien está funcionando un sistema. los indicadores se convierten en uno de los elementos centrales de un sistema de referenciación.y Indicadores Locales Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala visible localmente. Normalmente estos instrumentos no llevan electrónica asociada. dada su naturaleza. y Indicadores En términos generales. la comparación al interior de la organización (referenciación interna) o al exterior de la misma (referenciación externa colectiva). En este sentido. y Registradores Un registrador es un dispositivo electrónico que registra datos en el tiempo o en relación a la ubicación por medio de instrumentos y sensores propios o conectados externamente. etc. Casi todos están basados . aunque también se consideran indicadores locales a los indicadores electrónicos conectados a los transmisores. termómetros (temperatura). rotámetros (caudal). Estos reciben la señal de los transmisores o de un convertidor. ya que permiten. Receptores y Son los instrumentos que generalmente son instalados en el panel de control. una vez se tenga claridad sobre las causas que lo generaron. como interfase entre el proceso y el hombre. Los indicadores locales más utilizados son los manómetros (presión). dando la voz de alerta sobre la existencia de un problema y permitiendo tomar medidas para solucionarlo.

y equipados con un microprocesador. el velocímetro y el anemómetro. Entre los instrumentos más conocidos para medir la velocidad están los tacómetros que es un dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje. en base a la diferencia. ver y analizar los datos recogidos. mientras que otros tienen un dispositivo de interfaz local (teclado. Es común que los tipos de propósito general sean programables sin embargo muchos siguen como máquinas estáticas con un número limitado de parámetros variables. ya que será el encargado de ejercer la función de comparar lo que está sucediendo en el proceso. Tipos de instrumentos de medición y control y Para medir Velocidad. Por lo general son pequeños. con lo que realmente se desea que suceda en él. Registradores de datos electrónicos han reemplazado a los registradores de carta en muchas aplicaciones. Algunos registradores de datos se comunican con un ordenador personal y utilizan software específico para activar el registrador de datos. . portátiles. envié una señal al proceso que tienda a corregir las desviaciones. pantalla LCD) y puede ser utilizado como un dispositivo independiente. y Controladores Este es uno de los elementos más importante. con pilas.en microcontroladores. memoria interna para almacenamiento de datos y sensores. para posteriormente. La velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto por unidad de tiempo. 3. Los registradores de datos varían entre los de propósito general para una amplia gama de aplicaciones a los dispositivos de medición muy específicos para medir en un medio ambiente o aplicación particular.

En las durezas mecánicas se utiliza un penetrador sobre la superficie del material. sus consecuencias suelen ser el aumento de los esfuerzos y las tensiones. Algunos de los aparatos usados actualmente para medir la dureza son: . y Rockwell. La dureza de una material se mide de varias formas dentro de las cuales se pueden destacar las durezas "mecánicas" y la dureza de Mohs. etc.y Para medir Tensión Mecánica. El penetrador tiene diferentes formas y de acuerdo a esta es la huella que queda impresa en el material. La dureza es una medida de la resistencia de un material a la deformación permanente (plástica) en su superficie. y las más temidas: daños por fatiga de los materiales. Knoop. Sobre este penetrador se ejerce una carga conocida presionando el de la superficie del materialpenetrador a 90º de ensayo. Vickers. En tales condiciones es necesario conocer las características del material para diseñar el instrumento donde va a usarse de tal forma que los esfuerzos a los que vaya a estar sometido no sean excesivos y el material no se fracture. además de ruidos molestos en el ambiente laboral. Es así como puede establecerse la dureza Brinell. Se utilizan diferentes fórmulas para determinar el valor de la dureza. Las tensiones mecánicas son causadas por excesos de peso sobre la estructura o el caso más común es que es causado por las Vibraciones Mecánicas. pérdidas de energía. Actualmente hay aparatos que leen la dureza de una forma digital. y Para medir dureza. o sea la resistencia que opone un material a ser rayado o penetrado. desgaste de materiales. De acuerdo a la geometría de la huella y a la carga. El comportamiento mecánico de un material es el reflejo de la relación entre su respuesta o deformación ante una fuerza o carga aplicada.

también llamado todo-nada o abierto-cerrado. alteraciones mentales. .y Para medir ruidos en general. produce problemas al corazón. y CONTROL ON-OFF El control on-off. Las consecuencias de los altos niveles de ruido en las personas son: aumento de la presión sanguínea. es la forma más simple de control por realimentación. ocasiona estrés. Los medidores mecánicos convencionales (Micrómetros) permiten medir espesores usualmente en el rango entre 0 y 25 mm con una exactitud de algunos micrómetros. la medición de espesores se puede efectuar con una precisión de algunas decenas de nanómetros. y Para medir Espesores. Los ruidométros (Sound Level Meter) son utilizados para medir el nivel de los ruidos en un determinado ambiente. modifica el ritmo respiratorio. riesgos coronarios. Es un control de dos posiciones en el que el elemento final de control sólo ocupa una de las dos posibles posiciones. disminuye la concentración. de manera que se puedan mantener un nivel adecuado según los estándares internacionales de niveles de ruido. tendencias a actitudes agresivas. produce tensión muscular. Usando alternativamente el principio de Interferencia óptica.

es decir si el elemento de control es una válvula esta recibe una señal que es proporcional a la magnitud de la corrección requerida. así dará estabilidad al proceso. ‡ El sistema es confiable.o grandes desviaciones respecto al punto de consigna . ‡ Siempre que el ciclo límite pueda tolerarse. un controlador on-off es un candidato a tener en cuenta. está basado en un algoritmo lineal y proporcional. que tiene como objetivo reducir la magnitud del error (diferencia entre el punto de ajuste y la medición).- Controladores On-Off con histéresis Para prevenir cambios continuos en la válvula cuando la temperatura se encuentra próxima al punto de consigna. Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de .  Desventajas del controlador ON-OFF ‡ Hay una oscilación continua ‡ Si es un controlador on-off con histéresis se producen: . dándose el nombre de histéresis a la diferencia entre el valor de cierre y el de apertura. En el modo proporcional la magnitud de la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error. ‡ Es fácil de instalar y de ajustar.  Ventajas del controlador ON-OFF ‡ El controlador es económico. ‡ Las válvulas de solenoides son también más económicas que los posicionadores incorporados en el elemento de acción final.o constantemente se está abriendo y cerrando la válvula. El modo de control proporcional no considera el tiempo y solo se ve afectado por el tiempo muerto y el tiempo de reacción del retardo del proceso. las temperaturas que hacen que la válvula se abra o se cierre deben ser ligeramente distintos. y Control Proporcional El modo de control proporcional.

La velocidad. debe ser ajustada por cada sistema de control para responder correctamente a los cambios en la carga. El ajuste de la acción derivativa es llamado la velocidad de ajuste. un amplificador con una ganancia ajustable. . cuando la variable controlada esta quieta. la acción derivativa está basada en la caída de una curva representando la cantidad de error de sobre tiempo. los cambios en las cargas originarán la caída o subida de la variable controlada sobre límites aceptables antes desajustado. pero con frecuencia. Si la acción de control es demasiado alta. el controlador proporcional es. Cuando el valor de la variable controlada está cambiando rápidamente. la señal derivativa es grande. en esencia. Si estos están solucionando el problema muy lentamente. y Control Derivativo Un controlador PI puede ayudar a eliminar el ³offset´. En términos matemáticos. pero puede aumentar el tiempo de respuesta y causar picos. El control integral es usado solo para eliminar los desfases. La operación matemática para determinar esta caída en cualquier instante particular de tiempo es conocida como encontrar la derivada. la respuesta a cambios pequeños en la variable controlada será muy grande y el sistema de control se volverá inestable. Debido a esto. Se requiere un modo de control de respuesta específica para cambios rápidos de la señal de error. el sistema de control no responderá lo suficientemente rápido a los cambios de carga. Esta operación le da a la acción derivativa su nombre. por este motivo. Esta acción de control esencialmente puede anticipar un error basado en la velocidad de la respuesta. Este tipo de acción de control es conocido como La acción derivativa entrega una señal proporcional a la velocidad de cambio de la señal de error.operación. Conocida también como acción de (rate). la señal derivativa es cero.

una señal de control más grande es producida cuando hay un cambio rápido en la variable controlada. el elemento final de control recibe una señal de entrada más grande. Los controladores PI son particularmente comunes. El resultado es una respuesta más rápida a los cambios de carga. por ejemplo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. el error de seguimiento se reduce a cero. y el derivativo. El algoritmo de cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional. La respuesta del controlador puede ser descrita en términos de respuesta del control ante un error. Un controlador PID puede ser llamado también PI. y el grado de oscilación del sistema. El Derivativo determina la reacción del tiempo en el que el error se produce. P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente. y durante el cambio. el integral.La señal derivativa cambia la salida del controlador. PD. el grado el cual el controlador llega al "set point". para aplicar una acción correctora que ajuste el proceso. Nótese que el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la estabilidad del mismo. . y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la acción de control. ya que la acción derivativa es muy sensible al ruido. y Control Integral Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener. el controlador puede proveer un control diseñado para lo que requiera el proceso a realizar. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID. En este sentido. El Integral genera una corrección proporcional a la integral del error. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso vía un elemento de control como la posición de una válvula de control o la energía suministrada a un calentador.

Generalmente viene impreso en el instrumento. Existen varias formas de desviación. Otro caso es la desviación por amplitud. esta desviación comienza en cero y aumenta o disminuye en forma gradual o proporcional. Un instrumento puede tener una desviación uniforme en forma gradual. y Repetibilidad (Deseable): La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma o del índice del instrumento al medir repetidamente valores idénticos de la variable. y Desviación (Indeseable). Puede ocurrir en la parte alta de la escala del instrumento cuando uno de sus . Un tercer caso de desviación es cuando solamente un punto de la calibración varía. después de haberse alcanzado el estado de reposo. La exactitud es la tolerancia de medida del instrumento y define los límites de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea en condiciones normales de servicio. la pluma o la señal de transmisión (neumática o eléctrica). Normalmente la causa de este tipo de desviación es por fatiga de un resorte o un fuelle.4. este efecto se llama desviación de cero y se corrige fácilmente desplazando en forma permanente el puntero. dichas características se pueden clasificar en: y Exactitud (Deseable). La sensibilidad es la razón entre el incremento de la lectura e incremento de la variable que lo ocasiona.  Características Estáticas Las características estáticas son aquellas inherentes a los instrumentos al medir condiciones invariables de tiempo. y Sensibilidad (Deseable). Características Estáticas y dinámicas de los instrumentos.

Error Estático = Indicación del Instrumento ± Valor Real de Medición y Zona Muerta (Indeseable). .  Características dinámicas Las características dinámicas influyen grandemente en la exactitud de la medición. El error estático de un instrumento es la diferencia entre el valor real de la cantidad medida. y más aún en las características de respuesta del control automático. es decir. Es el campo de valores de la variable que no hace variar la indicación o la señal de salida del instrumento. una característica deseable. en todo los casos. y Error Estático (Indeseable). Es la rapidez con que un instrumento da respuesta a cualquier cambio en la variable del proceso donde está instalado. y Fiabilidad (Deseable). mientras que los instrumentos electrónicos indican cambios prácticamente instantáneos. que una gran velocidad de respuesta a un cambio de la variable es.componentes se encuentra bajo una gran tensión. No se debe creer sin embargo. que no produce respuesta. (el cual no cambia con el tiempo). Es la medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de los límites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condiciones especificadas. y Velocidad de Respuesta (Deseable). Los instrumentos del tipo mecánico o neumáticos rara vez responden instantáneamente a los cambios de la variable. y el valor indicado por el instrumento. Por ejemplo la desviación en los fluidómetros se debe al desgaste por erosión de la placa de orificio.

ejerza un cambio en este. Dentro del bucle de control tiene tanta importancia como el elemento primario. El error dinámico depende del fluido del proceso. bulbo y capilar) de los medios de protección. Ejemplo: válvulas de control. el transmisor y el controlador. Siempre que las condiciones sean dinámicas existirá mayor o menor grado de error. de tal forma que se cambien los parámetros hacia el valor deseado. y Válvulas de Control En el control automático de los procesos industriales la válvula de control juega un papel muy importante en el bucle de la regulación. SCADA. . 5. Buses de campo entre otros. para que este interprete los datos y realizar acciones en caso de ser necesarias. Realiza la función de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el caudal de la variable medida comportándose como un orificio de área continuamente variable. La transmisión y el procesamiento de datos consiste en la acción de enviar y recolectar toda la información en bruto suministrada por los diferentes equipos conectados al computador central. bien sea PLC. Es el tiempo empleado por el instrumento en dar respuesta a cualquier perturbación desde el instante en que es censada por él. compuertas. que se puede definir como la diferencia entre el valor instantáneo de la variable he indicado por el instrumento. del elemento primario (termopar. Elemento final de control Este elemento es quien reciba la señal del controlador y quien estando en contacto directo con el proceso en línea.y Retardo (Indeseable). Transmisión y procesamiento de datos. de su velocidad. sobre la variable del proceso donde esté prestando servicios. 6. y Error Dinámico.

Válvula en ³y´. Válvula de obturador cilíndrico excéntrico. Válvula de flujo axial. . Válvula Saunders. Válvula de Globo. Válvula de cuerpo partido. Hay diferentes tipos de válvulas las más comunes son: Válvula de Globo. Válvula de Angulo. Válvula de compuerta.El cuerpo de la válvula contiene en su interior el obturador y los asientos y está provisto de de rosca o de bridas para conectar la válvula a la tubería. Esta unido a un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. Válvula de mariposa. Válvulas de obturador excéntrico rotativo. Válvulas de compresión. El obturador es quien realiza la función de paso del fluido y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Válvula de Jaula. Válvula de orificio ajustable.

También existen tipos de instrumentación y control. Para medir Espesores. Para medir Velocidad. Control Derivativo. receptores. retardo (indeseable) y error dinám ico. repetibilidad (deseable).Conclusión Gracias a las investigaciones realizadas se podría decir que la instrumentación consta de fundamentos. Para medir dureza. desviación (indeseable). Para medir ruidos en general. en el diseño de los sistemas de medida la atención se centra en el tratamiento de las señales o magnitudes de entrada. dentro de los cuales tenemos: Control Integral. Registradores. . Para medir Tensión Mecánica. Dentro de las estáticas tenemos: Exactitud (deseable). fiabilidad (deseable). mientras que en los sistemas de control se da especial importancia al tratamiento de las señales de salida. Y en las dinámicas están: Velocidad de respuesta (deseable). transmisores y transductor. Así mismo tenemos tratamientos primarios de medición como lo son Controladores. indicadores locales. Control Proporcional. tales como el fundamento de medición y el fundamento de control que en general. indicadores. sensibilidad (deseable). error estático (indeseable) y zona muerta (indeseable). Para finalizar se pudo mencionar las características estáticas y dinámicas de los instrumentos. Control ON-OFF.

Torres Fabian. Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior.República Bolivariana de Venezuela. Proyecto: Ingeniería de Gas. Lugo Pilar. . Ramirez Thaina. Realizado por: Bahamón Raúl. Gomez Seyner. Perez Carelis. Riera Luisyannys. Romero Yslaury. Universidad Nacional Experimental ³Rafael María Baralt´ Programa: Ingeniería y Tecnología.

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