FUNDAMENTOS BÁSICOS DE

INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL.
NOMBRE: ANTHONY CHIPUGSI
CURSO: 5 TO
1. Introducción a la instrumentación y normas.
El desarrollo de la tecnología y ciencia de los instrumentos a transcurrido con los
últimos tiempos, con el objetivo de fortalecer el campo industrial mediante la
instrumentación, sistemas de control y automatización, los instrumentos liberan al
operador de acciones manuales que se realizan en los procesos industriales.
1.1. Definiciones y conceptos.
La instrumentación a permitido el avance tecnológico en la industria mediante la
automatización, ya que dicha ciencia es posible a través de elementos que puedan
censar diferentes situaciones para tomar una acción rápida.
Instrumentación._ conjunto tecnológico que miden cantidades físicas.
Sistema de medición._ conjunto de elementos capaz de convertir una variable en
señal.
Señal._ muestra que puede ser medida sea variable o constante.
Indicadores._ escala para expresar equivalencia de datos.
Transmisor._ campo de control que emite una señal o código.
Controlador._ instrumento que compara el valor medido con el deseado.
Transductor._ recibe una señal de entrada física y se obtiene una salida.
Rango._ valor comprendido entre valor máximo y mínimo.
Linealidad._ característica que define la curva de calibración.
Precisión._ capacidad de obtener el mismo valor en varias mediciones.
Amortiguadores._ instrumento para la absorción de energías.
Error._ es la diferencia entre la salida real e ideal.
Sensor._ dispositivo que proporciona una señal de salida.
Exactitud._ capacidad de dar indicaciones del valor verdadero.
1.2. Simbología, normas y sistema de unidades.
La simbología es un proceso abstracto en el cual las características salientes de
un dispositivo son representados por diferentes figuras geométricas.
1.3. Normas
Las normas hacen referencia a los instrumentos de sistema de control que se
requiere para un propósito específico, entre los que están: diagramas de
sistemas y diagramas de flujo.
1.4. Sistema de unidades
Es una forma para la utilización de unidades de medida de las magnitudes
físicas de los cuerpos, consta de 7 unidades básicas:
Longitud, metro Intensidad de corriente, ampere Intensidad luminosa
Masa, kilogramo Temperatura, kelvin
Tiempo, segundo Cantidad de sustancia, mol
1.5. Normas SAMA
Los diagramas sama (scientific apparatus makers association) son utilizadas
para estrategias complejas de control con el propósito es establecer un medio
uniforme de designación de sistema de control.

1.6. Normas ISA

La instrument society of america crea la norma en la instrumentación para el
proceso, en el cual lleva la nomenclatura para los instrumentos.
2. Tipos de sensores.
Es un dispositivo para detectar y señalar una condición de cambio, se trata de
la presencia o ausencia de un objeto o material, por lo tanto los sensores
posibilitan la comunicación entre lo físico y el sistema de control.
Calculo de Sn
Al utilizar un sensor se debe calcular la distancia de detección nominal y
detección efectiva.
Distancia nominal de detección
Corresponde a la salida de operación para lo que funciona el sensor.
Distancia efectiva de detección.
Corresponde a la distancia de detección inicial.
Histéresis.
Es la diferencia entre los puntos de conexión y desconexión cuando el objeto se
aleja de la cara del sensor.
Repetibilidad.
Capacidad de un sensor de detectar el mismo objeto a la misma distancia de
detección nominal.
Frecuencia de conmutación.
Corresponde a la cantidad de conmutaciones por segundo que se puede
alcanzar en condiciones normales.
2.1. sensores de presión.
Los sensores de presión son elementos que transforman las magnitudes físicas
de presión por unidad de superficie en una magnitud efectiva.
2.1.1. Transductores de presión miniatura.
Estos dispositivos han sido diseñados con el fin de conciliar tamaños con
tecnología piezarrevesible y fibra óptica.
2.1.2. Manómetros digitales.
Se define como transductor de presión, ya que al unir un sensor y un
visualizador es un solo bloque puede instalarse en cualquier punto.
2.1.3. Presión de altos rangos y temperaturas.
Existe diferentes modelos de presión para altos rangos de presión,
muchos de ellos con rangos de hasta 2.000 bar, entro otros existe el TP8
que soporta hasta 150°C y los ATEK hasta los 400°C.
2.1.4. Sensores de opresión micro mecánicos.
Este sensor mide la presión contra un vacío de referencia y sin presión
del entorno.
2.1.5. Sensor de presión atmosférica.
La señal del sensor tiene como función la corrección en función de
la altura, de los valores teóricos para los circuitos reguladores.
2.1.6. Sensor de presión del aceite y combustible.
Este sensor esta montado en el filtro de aceite y mide la presión
absoluta del aceite.
2.1.7. Sensores de alta presión.
Se emplea en los automóviles para medir la presión de
combustible y liquido de frenos.
2.1.8. Sensores de flujo.
Este sensor tiene como como función especifica monitorear la
velocidad de fluidos
2.2. Sensores de flujo primario.
Esta basado en la ecuación de Bernoulli que estable la suma de energía cinética
mas la energía potencial de altura mas la energía potencial debido a la presión
del fluido permanece constante.
2.2.1. Turbina.
Los medidores se basan en el uso de piezas rotables que son impulsados por le
flujo y giran a una velocidad proporcional al caudal del fluido.
2.2.2. Ultrasónicos.
Estos sensores están basados en la propagación de ondas de sonido en el fluido,
se dividen en dos:
Tiempo de transito: diferencia de la propagación de una onda a favor y en contra.
Efecto Doppler: provoca ondas ultrasónicas que al provoca un eco dando como
resultado una frecuencia.
2.3. Sensores de temperatura.
Se define como una magnitud escalar relacionada con la energía interna en
un sistema termodinámico.
2.4. RTD.
Esta basado en la variación de la resistencia de un conductor con la
temperatura.
2.5. Termocuplas.
Son sensores de temperatura eléctricos, son elementos encapsulados para
protegerlos de condiciones extremas, el cual se va dando en una pequeña
señal eléctrica.
2.6. Termisores.
Se basa en la variación de resistividad que presenta un semiconductor con
la temperatura.
NTC y PTC
2.7. Sensor de temperatura de superficie por infrarrojos.
Los radiómetros infrarrojos miden la temperatura de la superficie mediante la
conversión de la energía térmica radiada.
2.8. Sensor de nivel.
Son utilizados para monitorear niveles de fluidos cerrándose o abriéndose
cuando se alcanza un nivel determinado.
2.9. Flotador
El flotador esta situado en el seno del liquido y conectado al exterior del
tanque indicado directamente al nivel.
2.10. Tipo burbujeo.
Se emplea un tubo sumergido en el liquido a través del cual hace burbujear
aire mediante un rotámetro con un regulador de caudal incorporado.
2.11. De presión diferencial.
Consiste en un diagrama en contacto con el líquido del tanque, que mide la
presión hidrostática en un punto del fondo del tanque.
2.12. Medidor de nivel tipo de desplazamiento.
Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el liquido y conectado
mediante un brazo a un tubo de torsión unido rígidamente al tanque.
2.13. Sistema ultrasónico de medición de nivel.
Es la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la
recepción del eco depende del nivel del tanque.
2.14. Sensores para otras variables físicas.
2.14.1. Sensores de peso.
Son dispositivos electrónicos desarrollados con la finalidad de detectar los
cambios eléctricos provocados por una variable de intensidad de un peso
aplicado sobre la bascula.
2.14.2. Sensores de velocidad.
La detección de velocidad es un punto esencial en la industria por lo que los
transductores se derivan en:
Analógicos: basados en generadores de CC.
Digitales: basados en detección de frecuencia de un generador de pulsos.
2.14.3. Sensores de conductividad.
Estos sensores no contiene piezas móviles y no se ven interrumpidos por los
conductores semisólidos, el cual requieren de una pequeña cantidad de
corriente para su funcionamiento.
2.15. Sensores de pH.
El sistema contempla un electrodo de pH y un amplificador, en el cual el sensor
pH mide el nivel de acidez y basicidad.
2.16. Criterio de selección de sensores.
El objetivo es medir con exactitud y con incertidumbre aceptables, al elegir un
señor debemos tomar en cuenta que:
Alcance de medición, exactitud del producto, ventajas y desventajas.
2.16.1. Exactitud.
Se entiende por exactitud al valor verdadero de la variable que se pueda
detectar sin errores.
2.16.2. Precisión.
Significa que existe o no una pequeña variación aleatoria en la medición.
2.16.3. Rango de funcionamiento.
Debe tener un amplio rango de funcionamiento con exactitud y precisión.
2.16.4. velocidad de respuesta.
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de variables
detectados en un mínimo de tiempo, siendo ideal una respuesta instantánea.
2.16.5. calibración.
El tiempo de los procedimientos necesarios para llevar a cabo el proceso de
calibración deben ser mínimos.
2.16.6. Fiabilidad.
El dispositivo no debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento.