SENSORES INDUSTRIALES

Hoy en día los sensores industriales son una parte esencial dentro de los

procesos de automatización de las fábricas y de la Industria. Para poder
controlar automáticamente un proceso de fabricación es necesario disponer de
información sobre el estado del proceso. Esto se puede hacer midiendo
diferentes magnitudes físicas que intervienen en el mismo. Pese a poder recibir
diferentes nombres (detector, transductor, sonda), el sensor es el nombre más
utilizado en control autómata para referirse al dispositivo que mide una
magnitud física.
Un sensor industrial es un dispositivo que capta un estímulo en su entorno y
traduce la información. Dicha información se convierte en un impulso eléctrico
que posteriormente es procesado por una serie de circuitos que generar una
acción predeterminada en un sistema. En términos simples, los sensores
de automatización industrial son dispositivos de entrada que proporcionan una
salida (señal) con respecto a una cantidad física específica (entrada). En otras
palabras, mide y convierte una cantidad física en una señal que puede ser leída
por un operador o un instrumento.
Por lo general, un sistema de sensores industriales se alimenta con una
fuente de 24V DC, que es muy diferente de un sensor en un sistema de
consumo que se alimenta con una fuente de 3V o 5V. Los sensores son los
encargados de captar la información y transmitirla a una computadora central
para que tome, a su vez, una decisión.

TIPOS DE SENSORES INDUSTRIALES

Según el tipo de variable que pueda percibir e interpretar un sensor, se
pueden definir varios tipos. Cada uno de ellos tiene propiedades únicas que los
hacen útiles en escenarios muy específicos.
1. Sensores de distancia: Permiten medir cuánto espacio separa un
punto de otro
2. Sensores de fotoeléctricos:  Es un dispositivo que responde a los
cambios de intensidad de luz. Este tipo de sensores se usan para
detectar el nivel de luz y producir una señal de salida.
3. Sensores de humedad: Permiten medir la cantidad de humedad
relativa en el aire dentro de un espacio específico.
4. Sensores de luz: Es un dispositivo capaz de percibir la luz y luego
reaccionar a ella con un impulso eléctrico que varía dependiendo de la
intensidad de la luz que ha detectado. A mayor lectura de luz, mayor
intensidad en la respuesta eléctrica.
 5. Sensores de posición: Permiten medir la posición lineal o angular de
un objeto con respecto a un plano (o usándose a sí mismo como
referencia), para transformarla en una señal eléctrica que puede ser
interpretada por un sistema de control mayor.
6. Sensores de presión: Permiten determinar el nivel de presión que
ejerce un fluido dentro de un espacio definido.
7. Sensores de proximidad: Detecta la presencia de un objeto y su
cercanía con el punto de referencia. Suelen funcionar con un par de
dispositivos, un emisor y un receptor. El emisor envía una señal cada
cierto tiempo y el receptor busca el rebote de la señal lo que le indica la
proximidad del objeto.
8. Sensores de sonido: Reciben ondas acústicas en el ambiente producto
de las ondas mecánicas que se generan a partir de las oscilaciones de
precio de aire y, dependiendo de los niveles de intensidad para los que
esté programada su respuesta.
9. Sensores de temperatura: son los más utilizados dentro del ámbito
industrial y ayudan a medir la diferencia de energía calórica que existe
entre un punto de referencia y el campo que se está midiendo,
convirtiendo dichos datos en salidas eléctricas. Miden el calor.
10. Sensores de velocidad: Ayudan a detectar el lapso de tiempo que
existe entre los cambios de posición de un objeto. Miden la velocidad de
un cuerpo con relación a un punto de referencia. Los datos obtenidos
son transformados en impulsos eléctricos.
11. Sensores magnéticos: Son dispositivos medianamente sofisticados
que, gracias a placas imantadas o conducción eléctrica, pueden detectar
campos magnéticos (y su intensidad) dentro de un área sensible,
convirtiendo dichos datos en impulsos eléctricos.
12. Sensores ópticos: Son esenciales dentro de la robótica porque son los
que permiten “ver” determinados objetos y transformar esta respuesta
visual a un impulso eléctrico. Estos sensores no poseen una visión
convencional, sino que perciben un haz de luz constante que al ser
interrumpido (o al variar de intensidad) genera un estímulo medible.

CARACTERISTICAS DE LOS SENSORES INDUSTRIALES

Los sensores industriales se caracterizan dependiendo del valor de algunos
de los parámetros. Se utiliza la variable X para referirse al objeto físico que se
quiere medir (por ejemplo, la temperatura a la que se encuentra una
habitación), y la variable Y para referirse a la medida realizada por el sensor (la
temperatura medida por el sensor térmico utilizado). Según el régimen de
funcionamiento del sensor tenemos dos conjuntos de características: estáticas
(cuando se tiene un régimen permanente en la variable a medir o ésta varía de
forma lenta) y dinámicas (relativas a un régimen transitorio de la variable a
medir).
Características Estáticas:

 Campo de medida: Rango de valores del objeto físico (X) que puede
medir el sensor.
 Sensibilidad: Ratio dY/dX
 Resolución: Mínimo cambio de X detectable en Y
 Umbral: Mínimo valor de X con salida no nula en Y
 Precisión: Error de medida máximo esperado (si el sensor es preciso,
el error relativo entre varias medidas es pequeño)
 Exactitud: Diferencia entre el valor real X y el valor medido Y (si el
sensor es exacto, la medida de Y estará en un entorno cercano al
valor real de X)
 Repetibilidad: Máxima desviación entre valores de salida obtenidos al
medir varias veces la misma entrada con el mismo sensor y en
idénticas condiciones ambientales.
 Linealidad: Proporcionalidad entre X e Y
 Histéresis: Diferentes valores de Y para un mismo X en función de la
evolución de X (ascendente o descendente)

Características dinámicas:

 Velocidad de respuesta (tiempo de subida / de retardo): Capacidad

para que la señal de salida siga a la señal de entrada sin retraso.
 Respuesta en frecuencia: Capacidad del sensor para seguir las
variaciones de la señal de entrada a medida que aumenta la
frecuencia.

APLICACIONES DE LOS SENSORES EN LA INDUSTRIA

 Sensores de temperatura: Asegura que los grados en el ambiente,

maquinaria y/o productos sean los correctos por la seguridad y calidad
en la producción.
 Sensores de nivel: Son ampliamente usados para controlar el nivel
de fluidos y líquidos en etapas productivas. 

 Sensores de
proximidad: Detectan el
movimiento y se pueden
usar para realizar acciones
continuas en cuanto se
percibe la cercanía de
determinado elemento o
producto. 
 Sensores de presión: Son frecuentemente usados en líneas de
producción agrícola, para poner un límite al flujo de agua, con el fin de
evitar desperdicio del líquido y daño en cultivos o zonas de riego. 

 Sensores de velocidad: Se usan tanto para controlar la velocidad en

el paso de diferentes productos durante el proceso de fabricación,
como para alertar cuando alguna pieza, máquina o activo se ha
movido de su lugar, con el fin de evitar accidentes o alertar sobre
posibles robos. 
  Sensores de parámetros: A través de estos se pueden controlar
parámetros diferentes e importantes para la calidad en la producción,
como, por ejemplo, desplazamiento, aceleración, inclinación, la
humedad o peso de los productos, ingredientes o partes monitoreadas
en los procesos entre otros. 

ACTUADORES INDUSTRIALES

Se trata de un dispositivo esencial mecánico que tiene la función de

proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. Mediante
el controlador se genera una respuesta al recibir un impulso y convertirlo en
una acción. La fuerza que provoca un actuador proviene de tres fuentes
diferentes: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica. Un
actuador se denomina de acuerdo al origen de la fuerza.
Los actuadores pueden automatizar sistemas de modo que no sea
necesaria la interacción humana para el funcionamiento y control de éstos.
Pueden operarse de forma remota y actuar como mecanismos de apagado en
una situación de emergencia que sería peligrosa tanto para la intervención
humana y negativo para el proceso industrial.
Un actuador es un dispositivo que produce un movimiento lineal o rotatorio
por medio de la utilización de un medio de energía y bajo la acción de una
señal de control.  Los actuadores son las manos del sistema de control: le
permiten modificar lo que ocurre en la planta. Para llevar a cabo las acciones
oportunas, los actuadores se encargan de convertir las señales eléctricas de
control en otro tipo de señales o en señales eléctricas de mayor potencia. Los
actuadores (también llamados accionadores) constituyen la interfaz entre las
señales de control del dispositivo de control (por ejemplo, del autómata). y el
mismo proceso industrial.
Clasificación de los actuadores
De acuerdo a la aplicación que se le dará, existen actuadores de diferentes
tamaños, estilos y modos de operación. Primero se debe tomar en cuenta que
los actuadores pueden ser lineales y giratorios. Los lineales convierten la
energía en movimientos lineales rectos, esto sirve para empujar o tirar;
mientras que los giratorios convierten la energía en movimientos balanceados y
se utilizan en válvulas de mariposa o de bola.
 Actuadores mecánicos: Trabajan mediante la conversión de un tipo de
movimiento (rotativo o lineal). Combinan distintos componentes para
operar, como engranes, poleas, cadenas, resortes y rieles, entre otros.
  Actuadores neumáticos: Su fuente de energía es el aire comprimido,
esto permite que respondan con rapidez a operaciones de arranque y
paro. Son seguros, poderosos, confiables y baratos.
 Actuadores hidráulicos: Utilizan líquidos como aceites para generar
movimientos donde se requiere de una mayor fuerza, por manejar
cargas pesadas.
 Actuadores eléctricos: Estos son limpios, fáciles de usar y con
disponibilidad inmediata. Requieren de energía de una fuente externa
(batería), para conducir un motor y convertir la energía eléctrica en
fuerza mecánica.
 Actuadores térmicos: Como su nombre lo dice, utilizan energía térmica
o magnética para producir el movimiento. Se caracterizan por ser
ligeros, muy económicos y brindar densidad de alta potencia.
CARACTERÍSTICAS DE LOS ACTUADORES INDUSTRIALES
 Par lineal
 Con carcasa de aluminio de piñón y cremallera
 Con valores de par de hasta 6.500 Nm
 Ángulo de rotación 90º ± 5º
 Cojinetes de deslizamiento antifricción
 Larga vida sin mantenimiento
 Total, seguridad para la sustitución de muelles
 Montaje de electroválvulas acc. NAMUR Std
 Montaje de dispositivos según. NAMUR VDI / VDE 3845 Std. |
 Acoplamiento según según ISO 5211 y DIN 3337 (accionamiento
octogonal)
 Indicador de posición multifunción adecuado para
 interruptores directos mecánicos e inductivos.

Ejemplos de sensores aplicados en la industria:

Sensor fotoeléctrico:

Mide la intensidad de la luz del haz emitido por el transmisor, que incide en el
elemento fotosensible del receptor, son dispositivos de conteo. Este sensor (Ver
Imagen N° 1), se utiliza dentro del proceso de encalado, para conteo de sacos
ingresados al sistema.
  Tensión de alimentación nominal: 24...240 V CA/CC

Imagen N° 1. Sensor fotoeléctrico XUX0ARCTT16

Actuador (Pistón):

Los cilindros de la serie A705 son cilindros de doble efecto, fabricados confome a la
norma ISO 15552 (ISO 6431). Los diámetros disponibles van desde 32 hasta 100 mm.
Por defecto, todos los cilindros de esta serie llevan amortiguación y aro magnético.
Existe la posibilidad de utilizar un diseño especial con juntas de Vitón para altas
temperaturas.
Características técnicas:
Imagen N° 2. Pistón actuador.