INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO

TRES DE MARZO

INFORME EJECUTIVO

TEMA:

SENSORES Y ACTUADORES

AUTOR:

MARLON ELEUTERIO FLORES RUMIGUANO

GUARANDA – ECUADOR

2021
 INDICE

Contenido

INTRODUCCIÓN....................................................................................................III

DESARROLLO........................................................................................................IV

MARCO TEÓRICO...................................................................................................V

TIPOS DE SENSORES............................................................................................VI

SEÑALES................................................................................................................VII

VOLTAJE................................................................................................................VII

TIPOS DE ACTUADORES....................................................................................VII

SEÑALES.................................................................................................................XI

VOLTAJES...............................................................................................................XI

DIAGNOSIS Y REPARACIÓN DE CON EL OSCILOSCOPIO ANÁLISIS DE

LAS ONDAS........................................................................................................................XI

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.......................................................XI

FUENTES.................................................................................................................XI

II
 INTRODUCCIÓN

Son artefactos que permiten determinar valores de una magnitud determinada, es

decir que detectan indicadores externos e internos o también variables de instrumentación.

Los sensores y actuadores son una parte imprescindible de cualquier sistema industrial de

control automatizado. De hecho, representan el nivel de campo de la pirámide de la

automatización. Los sensores son los sentidos del sistema de control: le proporcionan

información sobre lo que está ocurriendo. Los actuadores son las manos del sistema de

control: le permiten modificar lo que ocurre en la planta.

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,

llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las

variables de instrumentación pueden ser, temperatura, intensidad lumínica, distancia,

aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento,

pH, etc.

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o

eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre

elemento externo. Este recibe la orden de un regulador, controlador, en función a ella

genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

El uso de estos dispositivos se encuentra en aumento debido al rápido desarrollo

tecnológico que experimenta la industria automotriz, la cual aprovecha las ventajas de la

electrónica, para un mejor control de las variables fundamentales que hacen al buen

funcionamiento del automóvil en general.

III
DESARROLLO

IV
 MARCO TEÓRICO

(Alberto Brunete, Pablo San Segundo y Rebeca Herrero, 2020) indicaron en su

artículo titulado “Introducción a la Automatización Industrial”. Para realizar las tareas de

control de un proceso industrial, los sensores nos permiten conocer el valor de las variables

físicas adecuadas que participan en el proceso y convertirlas en señales eléctricas. En base a

estas señales, el programa de control debe marcar las directrices de actuación sobre las

máquinas y elementos que intervienen en el proceso. Para llevar a cabo las acciones

oportunas, los actuadores se encargan de convertir las señales eléctricas de control en otro

tipo de señales o en señales eléctricas de mayor potencia. Los actuadores (también llamados

accionadores) constituyen la interfaz entre las señales de control del dispositivo de control

(por ejemplo, del autómata) y el mismo proceso industrial. Podemos distinguir tres tipos de

actuadores según la fuente de energía con la que trabajan: eléctricos, neumáticos (aire) e

hidráulicos (aceite).

(Olivares, 2015) indicaron en su artículo titulado “Sensores y actuadores en

motores”. Los automóviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a 70

sensores en algunos casos). Estos sensores son necesarios para la gestión electrónica del

automóvil y son utilizados por las unidades de control (centralitas) que gestionan el

funcionamiento del motor, así como la seguridad y el confort del vehículo. Los automóviles

actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a 70 sensores en algunos casos).

Estos sensores son necesarios para la gestión electrónica del automóvil y son utilizados por

V
las unidades de control (centralitas) que gestionan el funcionamiento del motor, así como la

seguridad y el confort del vehículo.

( Leonel Germán Corona Ramírez, Griselda Stephany Abarca Jiménez, Jesús Mares

Carreño, 2016). indicaron en su artículo titulado “Sensores y Actuadores.”. La necesidad

de obtener energía a partir de la naturaleza y transformarla en otro tipo de energía, con el

fin de ser controlada para beneficio del ser humano, ha sido una constante durante toda la

historia de la humanidad y va anticipado, por mucho, el desarrollo tecnológico y los

métodos actuales de conversión de la energía, mediante los que, a partir de un sistema

integral, las variables y los atributos físicos son observados cuantificados y modificados.

Por su parte, la importancia del uso de sensores y actuadores en la ingeniaría lo hizo

presente desde la creación y el desarrollo de las máquinas automatizadas. El uso de

sensores y actuadores es fundamental para el desarrollo de sistemas en la actualidad, ya que

todo sistema requiere una interfaz con el mundo real que puede que un usuario ingrese un

dato, medir una variable o realizar una cierta acción.

TIPOS DE SENSORES

Estos dispositivos realizan la mayor parte de las funciones de mantenimiento en los

autos, incluyendo la comunicación del estado del auto en la computadora del tablero,

revisar la velocidad y calcular los tiempos del motor. Estos dispositivos son de varios tipos

distintos y realizan funciones únicas, algunos dependen de vibraciones de cristales mientras

que otros trabajan con magnetismo para calibrar correctamente los instrumentos de los

automóviles.

VI
 Tanto los vehículos actuales a base de gasolina como los de diésel, tienen diferentes

sensores. La clasificación de estos va de acuerdo con la función que realizan dentro de los

mismos:

 Sensores mecánicos: Son todos aquellos que están diseñados para abrir y

cerrar circuitos, como por ejemplo los que se usan en los frenos, los cuales pueden quedarse

paralizados en un momento y no enviar la señal a la unidad de control de que se esté

frenando el auto o no.

 Sensores electrónicos: estos tipos son los más eficientes, pero también los

más frágiles. Son nutridos por el sistema de alimentación para emitir señales basadas en la

variación del voltaje según los giros del motor.

 Sensores eléctricos: estos sensores cuentan con un bobinado o resistencia,

que es la encargada de enviar la señal a la centralita, pero si en un caso esta resistencia se

fundiera, quedarían incomunicados.

Lista de sensores

Sensor de temperatura del agua: Este sensor estimará la temperatura en el circuito

de refrigeración por agua. Permite comprobar que no supera el umbral crítico, lo que

produce el encendido del ventilador situado delante del radiador. Esto también permite

controlar la inyección de la mejor manera posible (el ordenador, por tanto, utiliza estos

datos).

Sensor de temperatura del aceite: El principio es el mismo pero se aplica al

aceite. Este último está caliente un poco más tarde que el agua. Un intercambiador de agua /

VII
aceite hace dos cosas: acelerar el tiempo de calentamiento del aceite frío o enfriar el aceite

caliente.

Sensor de posición del acelerador: Se utiliza un potenciómetro para detectar la

posición de la mariposa del acelerador: dependiendo de la posición, la tensión emitida no es

la misma. Por tanto, el ordenador deduce la posición del pedal basándose en un valor de

tensión eléctrica.

Sensor de posición del pedal: El mismo principio que para el acelerador, un

potenciómetro (duplicado por razones de seguridad) envía la información a la computadora.

Sensor PMH: TDC para punto muerto superior, indica a la computadora (que

controla el motor) la posición de los pistones en el motor. Hay dos tipos: inductivo y efecto

Hall.

Sensor del árbol de levas: No muy lejos del sensor TDC en cuanto a su función, el

sensor del árbol de levas (también llamado sensor de referencia del cilindro) se utiliza para

indicar (además de la posición de los pistones) el contexto de este último: un pistón en la

parte superior (en punto muerto superior) puede estar en su ciclo de escape o compresión.

Para arranques y para motores con árboles de levas variables es necesario conocer esta

información.

Sensor de presión de admisión: Sirve para controlar la inyección y la

sobrealimentación (turbo o compresor), permite conocer la presión atmosférica en la

entrada de aire. Dependiendo de la cantidad de aire recibido y del contexto (velocidad del

motor, etc.), se debe enviar más o menos combustible.

VIII
 Medidor de corriente: El medidor de flujo indicará a la computadora el volumen

de aire que ingresa al motor a través de la caja de aire. Esto se usa para controlar la

inyección.

Sensor de temperatura del aire: Dependiendo de su temperatura, el aire es más o

menos denso, por lo que la computadora necesita conocer esta información para estimar

qué volumen tiene una porción del aire circundante (no confundir con el medidor de flujo

que mide la masa de aire entrante). La medición se realiza de la misma forma que la

anterior: por resistencia eléctrica.

Sensor de presión de inyección / combustible: Ubicado en el carril de inyección

común, informa a la computadora para que pueda controlar el regulador de presión. Si no se

detecta presión, el automóvil no puede arrancar.

Sonda de oxígeno / lambda: Ubicado en el escape (puede haber varios), permite

ver de qué están hechos los gases que salen del motor (dependiendo de la cantidad de

partículas de oxígeno, el voltaje enviado a la computadora varía). Gracias a esto, la

computadora podrá adaptar mejor la mezcla oxidante / combustible en las cámaras de

combustión.

Sensor de presión de escape: Destinado al filtro de partículas, hay uno en la

entrada y salida de este último. Al comparar las presiones, deduce si el DPF está obstruido

o no, lo que permite activar una regeneración forzada.

Sensor de detonación: Detecta una mala combustión en el motor para informar a la

computadora. El detector capta vibraciones que son demasiado altas por las vibraciones

emitidas: esto es técnicamente similar a un simple micrófono (mide ondas sonoras). Esto,

IX
por tanto, influirá en el avance del encendido (cuando la bujía “enciende el fuego” de la

gasolina) o en el momento de la inyección.

Sensor de velocidad: Situado cerca de la caja de cambios, informa al calculador de

la velocidad del vehículo midiendo la rotación del eje primario de la caja de cambios. El

resultado se deduce mediante un cálculo basado en el tamaño de las ruedas y los engranajes

(si cambia el diámetro de las ruedas, el medidor puede indicar la velocidad incorre Sensor

de aceleración: Los sensores de aceleración / desaceleración longitudinal y lateral también

se utilizan para los sistemas de corrección de trayectoria / frenado. Hay varios para conocer

con precisión los movimientos del coche (guiñada, balanceo, rotación, etc.).

Sensor de ángulo de dirección / volante: Evidentemente, la posición del volante se

envía al ordenador que sabrá lo que está haciendo el conductor y, por tanto, corregirá los

errores ajustando el frenado de las ruedas. Si el sensor detecta una diferencia entre el giro

de las ruedas y la dirección real del automóvil (acelerómetro), entra en pánico e intenta

ayudarlo.

Sensor de lluvia: Te permite saber si hay agua en el parabrisas.

Sensor de luz: Este último cambia de voltaje en función de la luz que recibe. Una

vez que se ha alcanzado un cierto umbral (que el conductor puede establecer en las

opciones de su automóvil), la computadora encenderá los faros.

Detector de obstáculos (radar de marcha atrás): Utilizando la tecnología de sonar

(ondas sonoras), el sistema simplemente implica enviar ondas que rebotan contra los

obstáculos. La calculadora simplemente cuenta el tiempo que tardó en regresar y deduce la

distancia.cta).

X
 Sensor de actitud: Te permite saber si el vehículo está inclinado hacia un lado o no.

Esto permite controlar una posible suspensión neumática (compensa el peso en el maletero

levantando la parte trasera del coche) o una amortiguación controlada (permite endurecer

los pistones de los amortiguadores sobre la marcha de un lado o del otro. en la dirección del

giro). Finalmente, las luces automáticas (faros giratorios) también necesitan esta

información para ajustarse (y no para iluminar demasiado alto).

Sensor de presión de neumáticos: Situada hacia los neumáticos, deduce la presión

de estos últimos por la tensión que le envía el sensor.

Radares / sonares: Los radares (ondas sonoras) y sonares (ondas electromagnéticas)

también se utilizan para detectar el entorno circundante y para complementar lo que

perciben las cámaras (cuantos más datos hay, más seguros estamos de que la computadora

está percibiendo correctamente su entorno. para ver si los datos se coordinan.

Los automóviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a 70

sensores en algunos casos). Estos sensores son necesarios para la gestión electrónica del

automóvil y son utilizados por las unidades de control (centralitas) que gestionan el

funcionamiento del motor, así como la seguridad y el confort del vehículo.

↳ Sensores y actuadores del automóvil: Los Más Importantes!!

(sensorautomotriz.top)

Sensor automotriz | Listado completo | Tipos y funciones

ᐈ Sensor Automotriz ✔️【 Qué son, funcionamiento y Lista 】

XI
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SEÑALES

Según la señal de salida

Teniendo en cuenta esta característica los sensores se pueden dividir en:

 Los que proporcionan una señal analógica (ejemplo: la que proporciona el

caudalimetro o medidor de caudal de aire aspirado, la presión del turbo, la temperatura del

motor etc.)

 Los que proporcionan una señal digital (ejemplo: señales de conmutación

como la conexión/desconexión de un elemento o señales de sensores digitales como

impulsos de revoluciones de un sensor Hall)

 Los que proporcionan señales pulsatorias (ejemplo: sensores inductivos con

informaciones sobre el número de revoluciones y la marca de referencia

VOLTAJE

XII
 TIPOS DE ACTUADORES

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos,

de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y

da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.

Existen tres tipos de actuadores:

• Hidráulicos

• Neumáticos

• Eléctricos

Térmicos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados para manejar aparatos

mecatrónicas. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se

necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los

hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como de

mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos

también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

Actuadores Eléctricos

XIII
 De alguna manera, todos los preaccionamientos que se conectan a los autómatas

suelen tener mando eléctrico. Pero dentro de este apartado nos referiremos únicamente a

relevadores, contactares y servomotores de tipo eléctrico.

Actuadores Hidráulicos y Neumáticos

Los actuadores Hidráulicos y neumáticos se aplican de forma masiva en los

automatismos industriales, gracias a su robustez y facilidad de control. Básicamente

estudiaremos dos tipos de accionamiento: Los cilindros Hidráulicos o Neumáticos y los

motores Hidráulicos. Sin embargo, también describiremos brevemente las electroválvulas y

servoválvulas como elementos previos de control o preaccionamientos indispensables en

estos sistemas.

Válvulas. - Una válvula es un dispositivo que permite establecer o cortar la

conexión hidráulica o neumática entre dos o más conductos o vías. En cualquier válvula

hay que distinguir dos partes: Elementos de mando y Circuito de potencia.

El elemento de mando se encarga de conmutar la conexión hidráulica o neumática

entre conductos del circuito de potencia. El mando puede ser de tipo eléctrico

(electroimán), manual (pulsador), hidráulico o neumático.

Cilindros

Un cilindro neumático o hidráulico es un accionamiento que permite obtener un

movimiento lineal aplicando una presión a uno ú otro lado del émbolo. Según sus

posibilidades de posicionamiento, podemos clasificar los cilindros en tres grandes grupos:

XIV
  De simple efecto

 De doble efecto

 De acción diferencial

Los primeros permiten empujar en un solo sentido y retornan automáticamente al

origen por la acción de un muelle. El mando de éstos se suele efectuar mediante una

válvula de 3 vías y 2 posiciones, abierta o cerrada. En general, las especificaciones técnicas

de los cilindros suelen indicar la fuerza que es capaz de efectuar en cada uno de los sentidos

en función de

la presión aplicada.

ACTUADORES en el autp

Cámaras (Stereovision): Cámara que permite filmar Equipar dos lentes uno al lado

del otro permite, como para los humanos, una visión en relieve. El dispositivo que toma una

gran cantidad de imágenes por segundo. Existen muchos algoritmos para analizar las

imágenes para que sean útiles para el coche autónomo. Su función es la detección de

obstáculos, asistencia al aparcamiento, detección de carreteras, detección de semáforos y

señales de tráfico.

Cámaras de velocidad: Es un actuador y transmisor de ondas de radio que permite

medir la distancia entre el radar y un objeto. El sensor y el transmisor están uno al lado del

otro. El transmisor envía ondas. Si son devueltos por un obstáculo, el sensor los detecta.

XV
Dependiendo del tiempo entre transmisión y recepción y conociendo la velocidad del

sonido, el sistema calcula la distancia que separa el radar del obstáculo.

Lidars (también llamado láser de plano giratorio o telémetro láser): Es un

actuador y transmisor de ondas que se utiliza para medir la distancia entre el lidar y un

objeto. Como un radar pero con otra zona de ondas electromagnéticas. Otra diferencia es

que LIDAR solo puede tomar medidas con un objeto a la vez. En el caso del coche

autónomo, queremos que sea capaz de percibir todo el entorno, así que ejecutamos el lidar.

Odómetros o codificador rotatorio: Una medida de la velocidad o distancia

recorrida por un automóvil. El sensor cuenta el número de rotaciones de una rueda.

Conociendo la circunferencia de este último, puede determinar la velocidad del vehículo en

función del número de rotaciones con respecto al tiempo. También puede determinar la

distancia recorrida por el vehículo utilizando la circunferencia de la rueda y el número de

rotaciones.

Unidad inercial (también llamada unidad inercial): Es un equipo de navegación

que mide los movimientos (dirección, velocidad, etc.) de un objeto y su posición. Una

unidad de inercia se compone de seis sensores: tres girómetros que pueden determinar la

velocidad y la posición de un objeto y tres acelerómetros que miden los movimientos en los

tres ejes ortogonales.

Sistema de prevención de cruce de línea: Es un sistema que detecta líneas en el

suelo. Hoy en día se utiliza con alarma para avisar al conductor de que se está sobrepasando

o incluso para hacer que el coche corrija su dirección.

XVI
 Telémetro ultrasónico: Es un actuador y transmisor de ondas ultrasónicas que

permite medir la distancia entre el telémetro y un objeto. Tiene un alcance corto de dos

metros. El mismo funcionamiento que el radar pero con un dominio de onda diferente.

↳ Sensores y actuadores del automóvil: Los Más Importantes!!

(sensorautomotriz.top)

Microsoft Word - CAPITUL8.DOC (uaslp.mx)

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SEÑALES

VOLTAJES

DIAGNOSIS Y REPARACIÓN DE CON EL OSCILOSCOPIO

ANÁLISIS DE LAS ONDAS

XVII
 Como conclusión de esta práctica observamos que con el osciloscopio se puede

diagnosticar el estado de cualquier sensor y actuador electrónico en un sistema de inyección

de combustible no importa la marca, el modelo, año o línea. El osciloscopio se utiliza

después de realizar verificaciones con el multímetro ycon el escáner automotriz; y cuando

estos dos últimos no permiten saber a ciencia cierta el lemento con falla, ya sea un

cableado, conector, switch, sensoro actuador electrónico.

El manejo de esta herramienta es indispensable para el ténico en

mantenimientoelectrico y electrónico de automotores.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

FUENTES

Bibliografía

Leonel Germán Corona Ramírez, Griselda Stephany Abarca Jiménez, Jesús

Mares Carreño. (2016). Sensores y Actuadores. Obtenido de

https://books.google.com.ec/books?

hl=es&lr=&id=wMm3BgAAQBAJ&oi=fnd&pg=PP1&dq=sensores+y+actuadores

&ots=6O5qdza1Xv&sig=AyGalm3R1kDAyc0n9N6Ml92Dx3I#v=onepage&q=sens

ores%20y%20actuadores&f=false

Alberto Brunete, Pablo San Segundo y Rebeca Herrero. (2020).

Introducción a la Automatización Industrial. Obtenido de

https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/sensoractuador.html

XVIII
 Olivares, N. (2015). Sensores y actuadores en motores. Obtenido de

https://d1wqtxts1xzle7.cloudfront.net/52326408/APUNTE_SENSORES_Y_ACTU

ADORES-with-cover-page-v2.pdf?

Expires=1647052985&Signature=RveGHq0fsDHP54OCQSBNNPH4ET3BnxKzS

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XIX