Asignatura Datos del estudiante Fecha

Apellidos: HERNANDEZ MORA

Nombre: JOSE HERNANDEZ

Actividad
Protocolo individual de la unidad n°:

Análisis y síntesis: 
Síntesis e interpretación personal de los temas vistos en la unidad

Los actuadores

Son dispositivos que convierten una señal de entrada en una acción física,
generalmente en forma de movimiento. Estos dispositivos son ampliamente
utilizados en una variedad de aplicaciones industriales, comerciales y de
consumo. A continuación, te proporcionaré información sobre las funciones,
usos, aplicaciones, ejemplos y clasificaciones comunes de los actuadores.

Funciones:
1. Convertir señales de entrada: Los actuadores transforman señales de
entrada, como eléctricas, hidráulicas o neumáticas, en movimiento mecánico.
2. Controlar el movimiento: Los actuadores permiten controlar y regular el
movimiento en diversas aplicaciones.
3. Ejercer fuerza: Algunos actuadores pueden generar una fuerza considerable
para realizar tareas específicas.
4. Automatización: Los actuadores son esenciales en sistemas automatizados,
donde ejecutan acciones predefinidas basadas en las señales recibidas.

Usos y aplicaciones:
1. Robótica: Los actuadores son fundamentales en la construcción y movimiento
de robots en aplicaciones industriales, médicas y domésticas.
2. Industria manufacturera: Los actuadores se utilizan en líneas de producción
para automatizar procesos, como ensamblaje, soldadura y manipulación de
materiales.
3. Automóviles: Los actuadores se emplean en sistemas de control de motores,
dirección asistida, frenos antibloqueo (ABS), control de suspensión, entre otros.
4. Electrónica de consumo: Los actuadores se encuentran en dispositivos como
impresoras, cámaras, teléfonos móviles y electrodomésticos, permitiendo la
apertura de puertas, ajuste de lentes, vibración, entre otros.
5. Aeronáutica y espacial: Los actuadores se utilizan en sistemas de control de
vuelo, trenes de aterrizaje, paneles móviles y antenas.
6. Medicina: Los actuadores se emplean en equipos médicos, como bombas de
insulina, sistemas de administración de medicamentos y prótesis motorizadas.
7. Domótica: Los actuadores son utilizados en sistemas de automatización del
hogar para controlar luces, cerraduras, persianas y sistemas de climatización.

Ejemplos de actuadores:
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1. Actuador eléctrico lineal: Convierte la energía eléctrica en movimiento lineal,

utilizado en sistemas de apertura y cierre de puertas, ventanas y válvulas.
2. Motor paso a paso: Genera movimientos precisos y discretos en incrementos
angulares, comúnmente utilizado en impresoras 3D, robots y equipos de
posicionamiento.
3. Actuador hidráulico: Utiliza la presión de un fluido hidráulico para generar
movimiento, se encuentra en sistemas de elevación, prensas hidráulicas y
sistemas de frenado.
4. Actuador neumático: Utiliza aire comprimido para generar fuerza y
movimiento, se encuentra en cilindros neumáticos utilizados en sistemas de
automatización industrial.
5. Motor de corriente continua (DC): Transforma la energía eléctrica en
movimiento rotacional, se utiliza en aplicaciones como juguetes,
electrodomésticos y sistemas de posicionamiento.

Clasificaciones de actuadores:
1. Actuadores lineales: Generan movimiento en línea recta.

Los sensores

Son dispositivos que detectan y responden a cambios en su entorno,

convirtiendo las magnitudes físicas en señales eléctricas o digitales. Estos
dispositivos son esenciales para recopilar información y monitorear diversas
variables en una amplia gama de aplicaciones. A continuación, te proporcionaré
información sobre las funciones, usos, aplicaciones, ejemplos y clasificaciones
comunes de los sensores.

Funciones:
1. Detección: Los sensores detectan y miden variables físicas, como
temperatura, presión, humedad, luz, sonido, movimiento, entre otras.
2. Conversión: Los sensores convierten las magnitudes físicas en señales
eléctricas o digitales comprensibles para los sistemas de procesamiento.
3. Monitoreo: Los sensores proporcionan información en tiempo real sobre el
entorno, permitiendo la supervisión y control de variables críticas.
4. Retroalimentación: Los sensores retroalimentan datos a sistemas de control
para ajustar y regular el funcionamiento de dispositivos y sistemas.

Usos y aplicaciones:
1. Automoción: Los sensores se utilizan en sistemas de control de motores,
detección de obstáculos, monitoreo de presión de neumáticos, control de
emisiones, entre otros.
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2. Electrónica de consumo: Los sensores están presentes en dispositivos como

smartphones, relojes inteligentes, cámaras, controladores de juegos y asistentes
de voz.
3. Domótica: Los sensores se emplean en sistemas de automatización del hogar
para detectar movimiento, luminosidad, temperatura, apertura de puertas y
ventanas, etc.
4. Industria manufacturera: Los sensores se utilizan en líneas de producción
para monitorear variables como temperatura, presión, flujo y nivel de líquidos.
5. Medicina: Los sensores se emplean en equipos médicos para monitorear
signos vitales, controlar la administración de medicamentos, seguimiento de
pacientes, entre otros.
6. Energías renovables: Los sensores se utilizan en sistemas solares y eólicos
para monitorear la radiación solar, la velocidad del viento y la temperatura.
7. Agricultura de precisión: Los sensores se emplean para medir la humedad del
suelo, la radiación solar, la temperatura y la calidad del aire en aplicaciones
agrícolas.

Ejemplos de sensores:
1. Sensor de temperatura: Mide la temperatura ambiente o de un objeto en
particular. Ejemplo: termistor.
2. Sensor de presión: Mide la presión de un fluido o gas. Ejemplo: sensor de
presión piezorresistivo.
3. Sensor de luz: Detecta niveles de luz y permite medir la iluminación
ambiental. Ejemplo: fotodiodo.
4. Sensor de movimiento: Detecta el movimiento de personas o objetos
cercanos. Ejemplo: sensor de infrarrojos pasivo (PIR).
5. Sensor de proximidad: Detecta la presencia o cercanía de objetos. Ejemplo:
sensor de ultrasonidos.
6. Sensor de humedad: Mide la humedad relativa del aire o del suelo. Ejemplo:
sensor capacitivo de humedad.
7. Sensor de aceleración: Mide la aceleración lineal o angular de un objeto.
Ejemplo:

Un sistema de control electrónico

Es un sistema que utiliza componentes electrónicos y algoritmos de control para

regular y supervisar el funcionamiento de dispositivos y procesos. Estos
sistemas se utilizan para automatizar y optimizar el control de variables en
diversas aplicaciones, desde sistemas industriales y de manufactura hasta
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dispositivos de consumo.

Un sistema de control electrónico consta de los siguientes elementos

principales:

1. Sensor: Recopila información sobre variables físicas o estados del sistema,

como temperatura, presión, posición, velocidad, entre otros. El sensor convierte
estas magnitudes en señales eléctricas o digitales.

2. Procesador de señales: Recibe las señales provenientes de los sensores y

realiza el procesamiento de la información. Puede incluir algoritmos de filtrado,
amplificación, conversión analógica a digital, y otras operaciones necesarias
para obtener datos precisos y utilizables.

3. Controlador: Es la unidad central del sistema de control electrónico. Utiliza los

datos procesados de los sensores para determinar la acción de control
requerida. Aplica algoritmos y lógica de control para tomar decisiones y enviar
señales de salida.

4. Actuador: Recibe las señales de control del controlador y genera una acción
física en respuesta. Puede ser un motor eléctrico, una válvula, un cilindro
neumático, un relé, entre otros dispositivos que generen movimiento, cambios
de posición o alteraciones en el sistema controlado.

5. Retroalimentación (feedback): Algunos sistemas de control electrónico

incorporan un mecanismo de retroalimentación para monitorear el estado real
del sistema controlado y compararlo con el estado deseado. Esta información se
utiliza para ajustar y mejorar el control en tiempo real.

Los sistemas de control electrónico se utilizan en una amplia variedad de

aplicaciones, como el control de procesos industriales, sistemas de climatización
y HVAC, sistemas de navegación y control de vehículos, sistemas de
estabilización y control de vuelo en aeronáutica, sistemas de control de robots,
entre otros. Estos sistemas permiten mejorar la eficiencia, la precisión, la
seguridad y la automatización de diversos dispositivos y procesos.

microcontrolador

es un dispositivo electrónico integrado que combina un microprocesador con

funciones de memoria y periféricos en un solo chip. Es esencialmente una
computadora completa en un paquete reducido y se utiliza para controlar el
funcionamiento de robots y otros sistemas automatizados.
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Los microcontroladores son especialmente adecuados para aplicaciones en las

que se requiere control en tiempo real, como en la robótica. Estos dispositivos
pueden ejecutar programas predefinidos y tomar decisiones basadas en
entradas de sensores y otros dispositivos periféricos. También pueden enviar
señales de control a motores, actuadores y otros componentes para realizar
tareas específicas.

Los microcontroladores suelen incluir una unidad central de procesamiento

(CPU), memoria ROM y RAM, puertos de entrada y salida (E/S), convertidores
analógico-digitales (ADC) y generadores de señales PWM (modulación por
ancho de pulso), entre otros componentes. También suelen estar programados
utilizando lenguajes de programación de bajo nivel o lenguajes de programación
específicos para microcontroladores.

En resumen, los microcontroladores desempeñan un papel crucial en la robótica

al proporcionar un control preciso y en tiempo real sobre los movimientos y las
acciones de los robots. Permiten a los diseñadores de robots implementar
algoritmos y lógica de control para que los robots realicen tareas específicas de
manera autónoma o bajo la supervisión humana.

Discusión: 
Dudas, desacuerdos, discusiones