UNIVERSIDAD AUTONÓMA DEL ESTADO DE MORELOS

FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS E INGENIERÍA

ASIGNATURA: CONTROL NEUMÁTICO E HIDRÁULICO
PROFESOR. LÓPEZ SESENES ROY
EQUIPO 3

• CISNEROS SALGADO EDWIN DAVID

• ESCAMILLA DE LA LUZ RONALDO JAVIER
• GÓMEZ BAHENA CARLOS ALEXIS
• PADILLA RÍOS RICARDO ANTONIO
• REBOLLEDO SALGADO RAQUEL ALEJANDRA
• ZUÑIGA VENANCIO JAQUELINNE

GRUPO: A

PRÁCTICA 1.5 VÁLVULA 4/2 VÍAS CON ACCIONAMIENTO

NEUMÁTICO
 ÍNDICE

1.INTRODUCCIÓN..................................................................................................... 3

2.MARCO TÉORICO .............................................................................................. 4

2.1 Sistemas monoestables y biestables ............................................................... 4

2.2 Válvulas de distribución .................................................................................... 4

2.3 Tipos de Válvulas ............................................................................................. 4

2.4 Circuitos Neumáticos........................................................................................ 5

3. OBJETIVO .......................................................................................................... 5

4. LISTA DE MATERIALES .................................................................................... 6

5. PROCEDIMIENTO ................................................................................................. 7

5.1 Actuador doble efecto con botonera ................................................................ 7

5.2 Actuador de doble efecto con pedal ................................................................ 8

6. FUNCIONAMIENTO ............................................................................................... 9

7.CONCLUSIÓN ....................................................................................................... 11

8.VIDEO DE LA PRÁCTICA .................................................................................... 11

9.BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 18
 1.INTRODUCCIÓN

Un actuador neumático convierte la energía del aire comprimido en energía

mecánica, que puede ser en forma de movimiento rotativo o lineal, según el tipo de
actuador [2].

Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico. Los cilindros neumáticos, independientemente de
su forma constructiva, representan los actuadores neumáticos más utilizados. Y
dentro de ellos existen dos tipos fundamentales de actuadores neumáticos de los
cuales derivan otras construcciones especiales: cilindro de simple efecto y de doble
efecto. El cilindro de simple efecto presenta una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un solo sentido (el émbolo se hace retornar por medio de un
resorte interno muelle o por algún otro medio externo como cargas); se utiliza para
inmovilizar, marcar, sujetar, expulsar [3].

En cambio, el cilindro de doble efecto presenta dos entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y retroceso. Realiza tanto su carrera de avance como
la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación es debida a que
emplea las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos
componentes pueden realizar trabajo en ambos sentidos [3].

En está práctica se conocerá el funcionamiento de un actuador neumático utilizando

diferentes válvulas con la finalidad de generar movimientos en el actuador a través
de la interpretación de su correspondiente diagrama neumático utilizando la
simbología adecuada para realizar el ensamble de dicho actuador.
 2.MARCO TÉORICO

2.1 Sistemas monoestables y biestables

Atendiendo a sus posiciones, las válvulas pueden ser monoestables o biestables:

Válvulas monoestables. Son aquellas que tienen una posición de reposo estable,
que es en la que permanecerá la válvula de forma indefinida si no actúa sobre ella
el dispositivo de mando. El regreso a la posición de reposo suele realizarse con un
muelle; así en el caso de válvula monoestable de dos posiciones, la posición estable
será la correspondiente al muelle, que por convenio suele situarse a la derecha. En
el caso de tres posiciones la posición estable es la central [2].

Válvulas biestables. Son aquellas que no tienen una única posición de reposo
estable. Es decir, que, aunque se anule la señal que provocó la posición en la que
se encuentra, la válvula seguirá en esa misma posición hasta que se active la señal
correspondiente a una nueva posición. El dispositivo de mando y la forma en que
se activa cada posición en la válvula se representa simbólicamente añadiendo en la
parte lateral del cuadrado el símbolo del accionamiento correspondiente [2].

2.2 Válvulas de distribución

Las válvulas de distribución o válvulas de vías, tienen por misión dirigir el air e
hacia diferentes conductos en función de una o varias señales de mando. Estas
señales de mando pueden ser mecánicas, eléctricas, neumáticas, etc. Salvo
excepciones para casos de control muy fino, estas válvulas son todo o nada, y no
funcionan de forma proporcional [2].

2.3 Tipos de Válvulas

• Válvula 3/2: Se utiliza para el mando de cilindros de simple efecto.

• Válvula 4/2: Es de las válvulas más frecuentes puesto que su aplicación habitual
es el control de cilindros de doble efecto [2].
2.4 Circuitos Neumáticos

Un circuito neumático es una instalación compuesta por elementos neumáticos que

conducen o regulan el aire para que se produzca el desplazamiento del aire
comprimido hasta unos actuadores. De este modo mediante el desplazamiento del
aire conseguimos energía mecánica [2].

3.OBJETIVO

Comprender la simbología para circuitos neumáticos e interpretar los diagramas de

los actuadores neumáticos de válvulas de cuatro vías y dos posiciones con base en
los elementos que lo componen de manera gráfica, simulando en un software y a
través de una práctica en el laboratorio.
 4. LISTA DE MATERIALES
Tabla 1. Lista de materiales de la práctica [2].

EQUIPO DESCRIPCIÓN
ACTUADOR DE DOBLE EFECTO: Emplean
las dos caras del émbolo (aire en
ambas cámaras), por lo que estos
componentes sí que pueden realizar
trabajo en ambos sentidos.
Figura 1. Actuador de doble efecto

PEDAL: Dispositivos que dirigen y

regulan el aire comprimido en su
dirección, apertura, cierre, presión o
caudal.
Figura 2. Pedal

BOTONERA: Cajas de lámina, aluminio,

plástico o hierro fundido, donde van
alojados los botones pulsadores, para
controlar.
Figura 3. Botonera

MANGUERAS:
Una manguera neumática es aquella
que conecta el actuador con el
compresor e interpone entre ellos un
regulador de aire
Figura 4. Mangueras

VÁLVULA 4/2 VÍAS

La válvula neumática de 4/2 vías tiene
cuatro puertos de conexión y dos
estados.

Figura 5. Válvula 4/2 vías

CONECTORES T

Un conector T es una forma de

conectar dos cables.

Figura 6. Conectores T
 5. PROCEDIMIENTO

5.1 Actuador doble efecto con botonera

1.- Primeramente, necesitamos una válvula 4/2 vías, la cual debían conectarse al
actuador de doble efecto con dos mangueras.

2.- Utilizando la misma válvula 4/2 vías, conectamos 2 mangueras de la válvula a

las salidas (A) de las botoneras.

3.- Posteriormente, con un conector en T conectamos una manguera la cual estaba

conectada a la unidad de mantenimiento y a la entrada de la botonera (P).

4.- Después conectamos la tercera manguera que sobro a otro adaptador en T.

5.- De las dos mangueras que quedaron disponibles se conecto una a la segunda
entrada (P) de la botonera y la otra a la válvula 4/2 Vías.

6.- Por último, verificamos que las conexiones estuvieran correctamente para poder
accionar el actuador neumático con la ayuda de la botonera y observar su
funcionamiento.

Figura 7. Circuito neumático de un actuador neumático con botonera.

5.2 Actuador de doble efecto con pedal

1.- Inicialmente se necesito de un actuador de doble efecto el cual fue conectado a

una válvula 4/2 vías por retorno de muelle mediante 2 mangueras.

2.- Posteriormente conectamos la válvula a la unidad de mantenimiento mediante

un conector en T

3.- La salida sobrante del conector en T se utilizo para conectar al pedal

4.- Después de la válvula se realizó la última conexión la cual iba de la válvula de

4/2 vías al pedal

5.- Finalmente realizamos una prueba para ver que el actuador funcionara
adecuadamente

Figura 8. Circuito neumático de un actuador neumático con botonera.

 6. FUNCIONAMIENTO

El objetivo principal del circuito neumático es crear un movimiento para efectuar

cualquier tipo de trabajo en un proceso industrial.

Cuando el aire comprimido entra por la toma situada en la parte posterior, desplaza
el émbolo y hace salir el vástago. Para que el émbolo retorne a su posición inicial,
se introduce aire por la toma situada en la tapa delantera. De esta manera, la presión
actúa en la cara del émbolo en la que está sujeta el vástago, lo que hace que la
presión de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de aplicación es más
pequeña. Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor,
puesto que el vástago también ocupa volumen.

Su representación esquemática se muestra en la Fig. (b), en donde se aprecia la

toma de aire tanto a un lado del émbolo como al otro la figura muestra una animación
del cilindro de doble efecto.

Figura 9. Cilindro neumático de doble

efecto

Su funcionamiento se basa en la realización de un movimiento de trabajo gracias a

la presión del aire comprimido, que se suministra a dos cámaras. La construcción
del actuador con dos cámaras obliga al mecanismo a enviar aire alternativamente a
los dos lados del pistón.

Como primer elemento encontramos el compresor que genera la energía que el

nuestro sistema va a necesitar para poder realizar un movimiento.
El aire a través de un tubo llega a la unidad de mantenimiento llamada FRL Filtro
Regulador Lubricador, su trabajo es eliminar la humedad presente en el aire,
limpiarla de sus partículas y por fin regular el nivel de presión, es posible controlar
le presión a través de un manómetro. El último proceso del filtro FRL es lubrificar el
aire para lubricar los componentes del sistema neumático.

Una vez que el aire está limpia con la correcta presión y lubricada necesitamos
dirigirla donde queramos accionar movimiento. El componente que sirve a efectuar
este proceso y a dirección el aire se llama Válvula de control. Esta válvula es
controlada de un controlador PLC programable que dará la señal a la válvula a
través de una bobina de solenoide de cambiar el flujo de salida del aire.

El siguiente elemento es el actuador, su trabajo es generar el movimiento en

diferentes direcciones utilizando el aire comprimido previamente limpiada y
lubricada. Cuando el aire llega al actuador el creara un movimiento que se acabara
cuando la fuerza llamada "carga" es mayor de la fuerza del aire comprimido

DIAGRAMA NEUMÁTICO

Figura 10. Diagrama neumático simulado en el software FluidSim de un circuito.

 7.CONCLUSIÓN

En conclusión, la práctica de control neumático con válvulas de 4/2 vías es una

técnica efectiva para controlar el flujo de aire en sistemas neumáticos. Estas
válvulas permiten una dirección precisa del aire en dos posiciones distintas, lo que
es útil para el control de cilindros y otros dispositivos neumáticos.

El compresor de aire es importante, ya que su principal función es presurizar el aire

y al tener aire a presión proporciona una fuerza, la cual alimenta a las válvulas, es
decir nos da suficiente energía para accionar un equipo y poder automatizar a las
industrias, ya que la neumática juega un papel importante en la automatización de
los diferentes procesos en las industrias ya que permite regular las velocidades de
una forma más sencilla.

8.VIDEO DE LA PRÁCTICA

LINK DE ACCESO:

https://www.canva.com/design/DAFt_QgCpIY/PKIpYP14LIeOqujEPcdiMw/watch?u

tm_content=DAFt_QgCpIY&utm_campaign=designshare&utm_medium=link&utm_

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 9.BIBLIOGRAFÍA

[1]Brunete, A., San Segundo, P., & Herrero, R. (28 de Julio de 2020). Introduccion
a la Automatizacion Industrial. Obtenido de Universidad Politecnica de
Madrid: https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/

[2]Escalera Tornero, M., & Rodríguez Fernández, A. J. (24 de febrero de 2017).

Neumáticos. Obtenido de
https://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%
20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20Rodriguez-
Actuadores%20Neumaticos.pdf

[3]Luis, J. (19 de Marzo de 2019). CIRCUITOS NEUMÁTICOS. Obtenido de

https://blogsaverroes.juntadeandalucia.es/tecnologiajoseluis/2019/03/19/circ
uitos-neumaticos/