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PRCTICA 5: Control semi-automtico de un


cilindro desde dos puestos.
Universidad Politcnica Salesiana.
Sede Cuenca
Esteban Mauricio Huillcatanda Sacasari
Luis Geovanny Torres Jaramillo.
ltorresj1@est.ups.edu.ec
ehuillcatanda@est.ups.edu.ec

ResumenEn la presente practica se realizara el manejo de


un cilindro de doble efecto accionado desde dos puntos distintos
y el retorno automtico hacia su posicin inicial, a travs de
la simulacin en el software de FESTO y posteriormente a su
implementacin en los bancos de trabajo del aula.

F
(2)
A
Presin atmosfrica. Al hacer el experimento del
mercurio en un tubo sobre el nivel del mar, la altura
del mercurio alcanzaba los 760 mm. A este valor se
le denomin 1 atmsfera.
Presin absoluta.
Presin relativa.
P=

Index TermsNeumtica, FESTO, Vlvulas.

I.
I-A.

O BJETIVOS

General

1. Disear y armar un mando de un cilindro de simple


efecto a travs de vlvulas 3/2 NC de accionamiento
manual y retorno por muelle.
I-B.

Especficos

II-B.

1. Deben existir dos vlvulas 3/2 NC con accionamiento


por pulsador y retorno por muelle
2. Cuando cualquiera de estas vlvulas es accionada el
vstago del cilindro sale y una vez que llega a su
posicin final este retorna automticamente.
II.
II-A.

P resi
on absoluta=P resi
on relativa+P resi
on Atmosf erica
(3)

M ARCO T ERICO

Produccin y distribucin

La produccin del aire comprimido puede realizarse con un


compresor que puede trabajar de diferente forma dependiendo
de su principio de trabajo, y las caractersticas para la aplicacin.[1]
El proceso para la produccin, almacenado y condicionamiento del aire comprimido, se lo muestra en el siguiente
grfico que muestra el proceso.[1]

Principio de la neumtica.

La neumtica esta basado en leyes que rigen el trabajo que


se va a realizar, estas leyes son:
Ley Genera de los Gases Perfectos
Las leyes de Boyle-Mariotte, Charles y Gay Lussac
se refieren a transformaciones de estado, en las cuales una de las variables fsicas permanece constante.
Generalmente, en la transformacin de un estado
para otro, involucran una inter-relacin entre todas,
siendo as, la relacin generalizada se expresa por la
frmula:[1]
P 1 V 1 P2 V 2
=
T1
T2

(1)

Presin
Cuando est contenido en un recipiente cerrado, el
aire ejerce una presin igual sobre las paredes, en
todos los sentidos. [1]

Figura 1. Esquematizacin de la produccin,Almacenamiento y Condicionamiento del Aire Comprimido. [1]

Despus de pasar por el proceso de produccin , tratamiento


y distribucin, se debe hacer un proceso de acondicionamiento,

con el fin de producir un mejor desempeo se le filtrar para


evitar pasos de elementos no deseados, se regular la presin,
y se le introducir una pequea cantidad de aceite para que
lubrique el sistema, el sistema de acondicionamiento se lo
muestra a continuacin.[1]

Vlvulas de Control de flujo pueden ser de una direccin o

no:
II-D. Filtro regulador y FESTO LOE-D-mini
El filtro regulador es el dispositivo neumtico encargado de
regular la presin del aire en la red de distribucin a la presin
de trabajo requerida. Adems como lo indica su nombre se
compone de un filtro que impide el paso de impurezas que
provienen del compresor y acumulador a la red de distribucin.
El lubricador proporcional agrega precisin a la cantidad de
aceite para ajustar la corriente de aire comprimido.[2]

Figura 2. Unidad de acondicionamiento FRL [1]

II-C.

Vlvulas neumticas

Las vlvulas neumticas pueden ser:


Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas
Vlvulas

de
de
de
de

control direccional
Bloqueo
control de flujo
presin.

Ls vlvulas pueden tener diferente pilotaje, que es el mecanismo por el que se accionan, y pueden tener retorno, o
anclaje.[1]
Para identificar las vlvulas se utilizan vas y posiciones, se
las representa como se muestra en las siguientes figuras.[1]

Figura 4. FESTO LOE-D-mini[2]

II-E. Vlvula de estrangulacin


Las vlvulas estranguladoras bidireccionales regulables de
caudal permiten controlar la velocidad de avance o retroceso
de un cilindro. Cada vlvula reguladora de caudal slo regula
la velocidad en un sentido.[3]
a)

b)
Figura 3. a) Nmero de posiciones y b)Las vas, que son las conexiones que
tiene la vlvula [1]

Existen tambin las vlvulas de aislamiento o vlvulas tipo

or:
Las

vlvulas

de

simultaneidad

vlvulas

tipo

b)
Figura 5. Vlvula de estrangulacin[3]

and:

II-F.

Vlvula 3/2 NC

Esta vlvula tiene 3 vas y dos posiciones, siendo su


accionamiento por medio de palpado mecnico y retorno por
medio de la ayuda de un muelle o resorte.[3]

b)
Figura 8. Vlvula Selectora de Circuito[3]

b)
Figura 6. Vlvula 3/2 NC[3]

II-I.

Cilindro de doble efecto.

Este tipo de cilindro tiene dos entradas de presin para el


paso de aire comprimido a su interior, permitiendo hacer salir
o entrar al vstago de dicho cilindro.[3]
II-G.

Vlvula 5/2 NC

Esta vlvula tiene 5 vas y dos posiciones, siendo su accionamiento de manera bidireccional por medio mando general
por presin.[3]

b)
Figura 9. Cilindro de Doble Efecto[3]

b)
Figura 7. Vlvula 5/2 NC[3]

III.

II-H.

Vlvula Selectora de Circuito

Este tipo de vlvulas se activan o permiten el paso de aire


comprimido cuando existe presin en cualquiera de sus dos
entradas. Se usa para activar los actuadores desde dos lugares
diferentes.[3]

D ESARROLLO

III-A. Control semi-automtico de un cilindro desde dos


puestos.
Descripcin. Deben existir dos vlvulas 3/2 NC como
entradas del sistema. Cuando cualquiera de estas vlvulas es
accionada el vstago del cilindro sale y una vez que llega a
su posicin final este retorna automticamente.

M1

En la Figura 10 se logra observar el funcionamiento utilizando la primera vlvula, as como se logra observar la vlvula
que sera la marca de retorno automtico.

50%

50%

Marca Denominacin del componente


Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento
Cilindro doble efecto
Vlvula de 3/n vas
Vlvula estranguladora
Vlvula estranguladora
Vlvula de 3/n vas
Vlvula de 5/n vas
Vlvula selectora
Vlvula de 3/n vas

3
1

M1

2
1

Denominacin del componente Marca


Cilindro doble efecto
Vlvula de 5/n vas
Vlvula de 3/n vas
Vlvula de 3/n vas
Vlvula de 3/n vas

0
100
50
mm
a

10

12

14

0
a
0
a
0
a
0

Figura 10. Simulacin Practica 5

En la Grfica 9 se logra observar el funcionamiento del


objetivo pedido, tal que cualquiera de las dos vlvulas pueda
realizar el funcionamiento de salida del cilindro y este regresar
automticamente a su inicio, por medio de una vlvula 3/2 NC
que sirve como marca mxima para la salida del pistn.

Figura 12. Vlvula B para salida del cilindro

En la Figura 11 se puede observar el funcionamiento partiendo del accionamiento de la segunda vlvula, cumpliendo
de dicho modo los objetivos presentados.
IV.

C ONCLUSIONES

Por medio de la presente practica se reforz el conocimiento del uso de vlvulas neumticas, as como
la creatividad para poner en funcionamiento tanto la
simulacin, como el armado de los componentes del
circuito neumtico.
Es recomendable el uso de gafas protectoras, debido a la
posibilidad de un ltigo en caso de una fuga del aire
comprimido por alguna de las mangueras mal colocadas.
Es recomendable, verificar el uso correcto de los componentes para evitar confusiones de las vlvulas AND y
OR debido a que fsicamente son similares.
R EFERENCIAS
[1] Parker Hannifin Corporation, Tecnologa Neumtica Industrial,Apostilla M1001 BR, Enero 2003.
[2] Festo, LOE lubricator-D Series,NPT.
[3] Kiowa,
Copyright,
2013.
[En
lnea].
Available:
[http://kiowa.co.uk/]

Figura 11. Vlvula A para salida del cilindro

Esteban Mauricio Huillcatanda Sacasari Naci


en Cuenca Ecuador, en 1993, realiz sus estudios
secundarios en el Instituto Tcnico Salesiano Cuenca, desde el ao 2005 hasta el 2011. Obtuvo el
bachillerato en Tencico Mecatrnico, Estudiante de
la carrera de Ingeniera Electrnica de la Universidad
Politcnica Salesiana Sede Cuenca

Luis Geovanny Torres Jaramillo Naci en LojaEcuador, en 1994, realizo sus estudios en el Colegio
Instituto Superior Tecnolgico Daniel lvarez Burneo de la ciudad de Loja desde el ao 2005 hasta
el 2011. Obtuvo bachillerato Fsico Matemtico. Sus
estudios de tercer nivel los realiza en la Universidad
Politcnica Salesiana sede cuenca, en la carrera de
Ingeniera Elctrica...

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