UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

NOMBRES: BALSECA SALAZAR JUAN JOSÉ, CHAVEZ BUNSHE JOSÉ LUIS

CICLO: SÉPTIMO
PARALELO: “A”
TEMA: MARCADO DE PIEZAS
OBJETIVOS:
GENERAL:

 Diseñar un circuito electroneumático para una máquina marcadora de piezas en el

simulador de Festo.
ESPECÍFICOS:

 Identificar el funcionamiento de todos los elementos electroneumáticos, los cuales

ayudarán a elaborar el sistema de control de la máquina marcadora de piezas.
 Armar el circuito electroneumático en Festo tomando en cuenta el funcionamiento
de cada elemento necesario.
 Simular el proceso de la máquina marcadora de piezas y verificar mediante un
diagrama de estado su funcionamiento correcto.
RESUMEN
La máquina marcadora de piezas permite que la labor de muchas fábricas sea más productiva, con productos
de calidad. La principal función de la marcadora de piezas es estampar ya sea logos de distintos productos,
pero principalmente estampar fechas de caducidad de producto alimenticios, paneles publicitarios e incluso
plástico, como teniendo plena certeza que los productos sellados sea de calidad ya que con el sellado de mano
de obra humana el producto final termina con el estampado no tan preciso como lo hace la máquina marcadora
de piezas.
La finalidad es tener productos de calidad, tener mayor producción y eso a su vez produce mayores ingresos
económicos. Y gracias a que la máquina solo es activada con un pulsador que da el inicio y a su vez se reduce
el personal a cuál se le pagaba.
Terminando este proyecto se obtiene una máquina eficiente, de calidad y ahorrativa.

MARCO TEÓRICO
Electroneumática
Es una técnica de automatización en la que la
energía eléctrica es quien sustituye a la energía
neumática en los sistemas de control y mando, ya
sea para la generación como para transmisiones de
control.
Sirve en los procesos y técnicas de automatización,
utilizada para optimizar procesos industriales de
todo tipo. En resumen, el control de los
componentes neumáticos por medio de impulsos
eléctricos se conoce como electroneumática.
 Cilindro de doble efecto Se construyen siempre en formas de cilindros de
émbolo y poseen dos tomas para aire comprimido,
Son capaces de producir trabajo útil en dos
cada una de ellas situada en una de las tapas del
sentidos, ya que disponen de una fuerza activa tanto
cilindro
en avance como en retroceso.

Figura 1. Cilindro de doble efecto

Válvula estranguladora
Regulan la velocidad del avance y del retroceso del
émbolo de actuadores neumáticos. Esta regulación
se consigue mediante una estrangulación apropiada
del caudal de aire comprimido, tanto en sentido de
escape como en el sentido de la alimentación del
aire.

Figura 2. Válvula estranguladora

Válvula 5/2 escapes ayuda a que se pueda manejar y regular
mejor la velocidad
Es como la 4/2, aunque en este caso tiene dos
escapes, uno para cada posición. El tener dos

Figura 3. Válvula 5/2

Pulsador obturador deja de oprimir, lo interrumpe. Por lo general, los
contactos del pulsador están abiertos.
Es un operador eléctrico que, cuando se oprime,
permite el paso de la corriente eléctrica y cuando se
 Figura 4. Pulsador obturador
Fuentes de tensión sus extremos y otro proporcionar una corriente
eléctrica para que otros circuitos funcionen, se
Se llama fuente al elemento activo que es capaz de clasifican en reales e ideales.
entregar energía, los hay de dos tipos, uno que es
capaz de generar una diferencia de potencial entre

Figura 5. Fuente de tensión

Relé
Son utilizados para conectar y desconectar
corrientes relativamente pequeñas. Dependiendo
de diseño, los relés poseen números que varían de
contactos normalmente cerrados, contactos
normalmente abiertos, contactos de conmutadores,
contactos normalmente retrasados, etc.

Figura 6. Relé
Solenoide de válvula un solenoide, un tipo de electroimán, trabaja junto
a un muelle diseñado para devolver la válvula a su
Es una válvula eléctrica utilizada para controlar el posición neutral cuando el solenoide se desactiva.
peso de gas (sistemas neumáticos) o fluidos
(sistemas hidráulicos). La apertura o cierre de la
válvula se basa en impulsos electromagnéticos de
 Figura 7. Solenoide de válvula
Tanque de almacenamiento de aire vital importancia en la estación de aire
comprimido comprimido: Compensan las fluctuaciones de la
demanda y con frecuencia, separan el condensado
Son recipientes presurizados que además de servir
del aire comprimido. Vienen en dos versiones:
como acumuladores, desempeñan dos funciones de
horizontal y vertical.

Figura 8. Tanque de almacenamiento de aire comprimido

Válvulas de escape en un momento determinado), para así conseguir
un aumento de su velocidad de actuación.
Su misión es evacuar el aire de cualquier recipiente
(normalmente, de la cámara que se está vaciando

Figura 9. Válvulas de escape

ANÁLISIS Y RESULTADOS
Las piezas se posicionan en una torre, y estas caen por gravedad hacia donde está el cilindro A, el cual va a
realizar la función de alimentar y fijar las piezas (A+), para que el cilindro B, el cual realiza el marcado, salga
y marque a la pieza (B+). Luego de marcar la pieza el cilindro B se retrae (B-), y luego lo hace también el
cilindro A (A-). Por último, el cilindro C, quien tiene la función de expulsión de las piezas, se expande (C+)
para botar las piezas hacia el siguiente proceso, una vez hecho esto se retrae (C-).
 Figura 10. Circuito electroneumático de la máquina marcadora de piezas
CONCLUSIONES
 La válvula 5/2 (5 vías, 2 posiciones) nos ayuda a delimitar el fluido en dos direcciones para el cilindro
de doble efecto, con el cuál realizará el trabajo del marcado de piezas.

 Se armó el circuito en el software Festo, para lo cual se utilizó tres válvulas diferentes los cuales
guiarán el camino del fluido para que se realice el trabajo gracias al cilindro de doble efecto que serán
activadas con los solenoides de válvulas.

 El proceso funciona correctamente como está diseñado y esto se comprueba gracias a un diagrama de
estado que nos verifica si el funcionamiento del proceso está correcto.

RECOMENDACIONES

 Realizar correctamente la instalación de las válvulas, cilindros, solenoide de válvula, relés y los demás
elementos que conforman el circuito, por lo que si uno está colocado incorrectamente se va a generar
un fallo al momento de correr el programa.

 Aprovechar los puntos fuertes que brinda el software, ya que es importante saber cómo se encuentran
identificados cada válvula, así como tener claro qué función realiza cada uno y cómo se encuentran
constituidas para realizar una buena conexión.
  Investigar información relevante, ya que resulta un poco complejo realizar el circuito y manipularlo,
por lo que es importante realizar una investigación antes de comenzar a conectar cada uno de sus
componentes, para así mejorar el conocimiento y realizar una buena práctica.

BIBLIOGRAFÍA

[1] S. Villar Moyo, Automatización electroneumática. [Tres Cantos, Madrid]: Akal, 2018.

[2] Sistema de aprendizaje de técnicas de mando electroneumática. Festo Didáctica, 2018.

[3] C. Ruoff, D. Waller y H. Werner, Electroneumática. Esslingen: Festo Didáctica, 2019.

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Industria, 2022. [En línea]. Disponible: https://www.cursosaula21.com/que-es-la-
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[5] J. Vásquez Cortés, Automatización electroneumática. Bogotá: Ediciones de la U, 2017.