Universidad ECCI.
Circuitos Electroneumáticos Básicos
Circuitos electroneumáticos básicos para mando de
cilindros empleando válvulas 3/2 y 5/2 Monoestables y
biestables. Circuitos electroneumáticos.

Lombana López Andres Felipe, Guzmán Juan Pablo, Rodriguez Juan, Moreno Daniel
Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales ECCI
Resumen – Este documento contiene información sobre los
diferentes dispositivos compresores, parámetros de operación,
criterios de selección e instalación, las líneas de aire, su
disposición, consideraciones de diseño, funcionamiento y las
aplicaciones de los cilindros y motores neumáticos, además de
los tipos de válvulas neumáticas y su simbología en la
construcción de circuitos neumáticos.
Finalmente se hace un diseño de circuitos neumáticos y
electroneumáticos, para posteriormente realizar la simulación
de estos en herramientas informáticas.
Abstract- This document contains information on the different
compressor devices, operating parameters, selection and
installation criteria, the air lines, their arrangement, design
criteria, operation and applications of pneumatic cylinders
and motors, in addition to the types of valves. pneumatics and
their symbols in the construction of pneumatic circuits.
Finally, a design of pneumatic and electropneumatic circuits
is made, to subsequently simulate these in software.
Índice de Términos – Cilindros, Circuitos electroneumáticos,
Circuitos neumáticos, Motores neumáticos, Válvulas
neumáticas
I. INTRODUCCIÓN
Un número creciente de empresas industriales están aplicando
la automatización de su maquinaria mediante equipos
neumáticos, lo que, en muchos casos, implica una inversión de
capital relativamente baja.
1
Los elementos neumáticos pueden aplicarse de manera
racional para la manipulación de piezas, incluso puede decirse
que este es el campo de mayor aplicación.
La electroneumática es una disciplina de uso extendido dentro
de la industria moderna, ya que sus características de
reducción en los costos de operación, seguridad, limpieza,
versatilidad y fácil implementación hacen de ésta una de las
técnicas más adoptadas para las tareas de automatización
dentro de la industria.
A partir de lo anterior se hace necesario que los programas de
ingeniería contemplen esta importante disciplina, a la vez que
se afiancen los conocimientos en electroneumática como
preparación para una posible área de desempeño laboral.
En este documento se adelanta una práctica en laboratorio que
inicia con la identificación de diferentes dispositivos
compresores, parámetros de operación, criterios de selección e
instalación, las líneas de aire, su disposición, consideraciones
de diseño, funcionamiento y las aplicaciones de los cilindros y
motores neumáticos, además de los tipos de válvulas
neumáticas y su simbología en la construcción de circuitos
neumáticos para posteriormente realizar la simulación de estos
en herramientas informáticas.
II. DESARROLLO DEL LABORATORIO
A. Control Directo de un Actuador de Simple efecto
El concepto de mando directo representa el modo más sencillo
de controlar el funcionamiento de un cilindro, dado que allí
participa solo una válvula con función de distribución y de
mando. Algunos procesos utilizan actuadores pequeños y por
Universidad ECCI. Circuitos Electroneumáticos Básicos 2

lo tanto de bajo consumo de caudal de aire; en algunos casos,

dichos actuadores son comandado con válvulas de mando,
cuyos conductos son de diámetro de paso también pequeños y
suministran el caudal necesario para realizar el trabajo; este
tipo de mando es llamado “mando directo”.

Accionando la válvula de pulsador (3/2), esta cambia de

posición (comunica las vías 1 y 2), introduciendo presión en la
cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El
cilindro se va a mantener en esta posición, mientras la válvula B. Control Directo de un actuador de doble efecto
está accionada.

Accionando la válvula de pulsador, esta cambia de posición

(comunica las vías 1 y 2), introduciendo presión en la cámara
anterior del cilindro, haciendo que este salga.

Cuando dejamos de accionar la válvula el resorte de esta, hace

que la válvula cambie de posición (comunica las vías 2 y 3), lo
que provoca que la cámara anterior se ponga a escape, por lo
que el cilindro retorna por acción del resorte interior.
.

El cilindro se va a mantener en esta posición, aunque dejemos

de accionar la válvula.

Accionando la válvula de pulsador, esta cambia de posición

(comunica las vías 1 y 2), introduciendo presión en la cámara
posterior del cilindro, haciendo que este retorne. El cilindro se
va a mantener en esta posición, aunque dejemos de accionar la
válvula.
Universidad ECCI. Circuitos Electroneumáticos Básicos 3

C. Control de un Actuador de simple efecto con una

electroválvula monoestable

Accionando la válvula de pulsador (3/2), esta cambia de

posición (comunica las vías 1 y 2), introduciendo presión en la
cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga.
El cilindro se va a mantener en esta posición, mientras la
válvula está accionada.
Cuando dejamos de accionar la válvula el resorte de esta, hace
que la válvula cambie de posición (comunica las vías 2 y 3), lo
que provoca que la cámara anterior se ponga a escape, por lo
que el cilindro retorna por acción del resorte interior.

E. Control de un actuador de doble efecto con una

electroválvula Biestables

Las válvulas biestables no tienen una posición en especial por

lo que, al desaparecer la señal contraria, permanecen en el
mismo lugar sin cambiar a otra posición, a menos que se
active una señal.

Se nombran a partir del número de vías (número de

conexiones que tiene la válvula), número de posiciones
(número de maniobras que puede realizar), posición normal y
método de activación. Estas válvulas pueden ser activadas de
diferentes maneras, ya sea mecánica, eléctrica, neumática o
manualmente.

D. Control de un Actuador de Doble efecto con una

electroválvula monoestable

Accionando la válvula de pulsador , esta cambia de posición

(comunica las vías 1 y 2), introduciendo presión en la cámara
anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va
a mantener en esta posición, aunque dejemos de accionar la
válvula.
Universidad ECCI. Circuitos Electroneumáticos Básicos 4

El cilindro se va a mantener en esta posición, mientras la

válvula de pulsador está accionada. Cuando dejamos de
accionar la válvula de pulsador el resorte de la misma hace
que la válvula cambie de posición (comunica las vías 2 y 3), lo
que provoca que también cambie de posición la válvula
neumática, que hace la cámara anterior del cilindro se ponga a
escape, por lo que el cilindro retorna por acción del resorte
interior.

La válvula neumática conmuta al recibir una señal neumática

en la conexión 14. Al retirarse la señal, la válvula vuelve a su
posición inicial por efecto de un muelle de recuperación.

G. Regulación de Velocidad Cilindro de Simple efecto

En el caso de los cilindros de simple efecto, solo se puede

conseguir regular la velocidad de salida de su vástago,
modificando la sección de paso del aire que alimenta
la cámara de llenado del cilindro, instalando en ese conducto
un paralelo formado por una válvula antirretorno, que
imposibilite que el aire pase a su través en el momento del
llenado de la cámara, pero permita su paso en el caso del
vaciado de la cámara del cilindro, y una válvula reguladora de
caudal.

F. Mando Indirecto Cilindro de Simple efecto

Accionando la válvula de pulsador (3/2), esta cambia de

posición (comunica las vías 1 y 2), haciendo que la válvula
neumática también cambie de posición, introduciendo presión
en la cámara anterior del cilindro, haciendo que este salga.

Si lo que se desea es poder regular la velocidad de retorno del

vástago del cilindro.
Para esto se debe realizar la conexión anterior , pero en este
caso se debe conectar la válvula antirretorno en la dirección
contraria, para permitir el paso de aire que llene la cámara del
Universidad ECCI. Circuitos Electroneumáticos Básicos
cilindro y que imposibilite el paso del aire a su través durante
el proceso de vaciado
H. Válvula de escape Rápido
Estos elementos permiten aumentar la velocidad del émbolo
en cilindros de simple y doble efecto. El aire comprimido
fluye de la válvula hacia el cilindro pasando por la vál­vula de
escape rápido. En ese estado, la salida de aire 3 está cerrada.
Si la presión desciende en 1, entonces el sentido del aire de
escape es de 2 hacia 3. Para que el escape rápido de aire sea
efectivo, es necesario que la válvula esté montada
directamente sobre la conexión de aire del cilindro.
I. Accionamiento Indirecto de un Cilindro de doble efecto
Accionando la válvula de pulsador, esta cambia de posición
(comunica las vías 1 y 2), lo que hace que también cambie la
5
válvula neumática (comunica vías 1 y 4 , 2 y 3), introduciendo
presión en la cámara anterior del cilindro y dejando la cámara
posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro se va a
mantener en esta posición, aunque dejemos de accionar la
válvula.
Accionando la válvula de pulsador derecha, esta cambia de
posición (comunica las vías 1 y 2), lo que hace que también
cambie la válvula neumática (comunica vías 1 y 2 , 3 y 4),
introduciendo presión en la cámara posterior del cilindro y
dejando la cámara anterior a escape, haciendo que este retorne.
El cilindro se va a mantener en esta posición, aunque dejemos
de accionar la válvula.
J. Mando directo de un Cilindro de doble efecto
Accionando la válvula, esta cambia de posición (comunica las
vías 1 y 2), introduciendo presión en la cámara anterior del
cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se va a mantener
en esta posición, aunque dejemos de accionar la válvula
Universidad ECCI. Circuitos Electroneumáticos Básicos 6

Accionando la válvula, esta cambia de posición (comunica las

vías 1 y 2), introduciendo presión en la cámara posterior del
cilindro, haciendo que este retorne. El cilindro se va a
mantener en esta posición, aunque dejemos de accionar la
válvula.

K. Accionamiento directo de un Cilindro de doble efecto

con Regulador de Caudal

Controlando el flujo de aire que aportamos a un actuador,

podemos modificar la velocidad de desplazamiento del propio
actuador. Este control de caudal puede ser de forma M. Regulación de Velocidad Cilindro de Simple efecto
automática (control modulante con electroválvulas
proporcionales de caudal o incluso presión), o más
habitualmente con válvulas de regulación manual que se
suelen conectar al propio cilindro.

L. Mando Indirecto de un Cilindro de doble efecto

Universidad ECCI. Circuitos Electroneumáticos Básicos 7

N. Ejercicio extra propuesto en clase

REFERENCIAS
[1] NEUMÁTIC, NICOLÁS SERRANO, EDIT. PARANINFO, 1996
[2] Introducción a la neumática, Guillén Salvador Antonio, Alfaomega,
Grupo Editor1999.
[3] Circuitos Básicos de Neumática, Miguel Carulla, Marcombo, 1993.
[4] Aplicaciones Industriales de la Neumática, Guillén Salvador Antonio
Alfaomega, Grupo Editor 1999.
[5] Neumática, Festo Didactic.
[6] SMC International Training, Neumática y electroneumática básica –
curso de aprendizaje, España