INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE GUASAVE

PRESENTA:

BOJORQUEZ LOPEZ CRISTHIAN ALAN

ESPINOZA ZEPEDA CARLOS ALAN

MEJIA IBARRA ADALBERTO

MONTOYA VIZCARRA CARLOS DANIEL

GRUPO: 701

CARRERA:

INGENIERÍA MECÁNICA

MATERIA: AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

PRÁCTICA 2: MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

DOCENTE:

ING. COTA COTA FATSIN ERNESTO

 Práctica 7: Movimiento Oscilante De Un Cilindro De Doble Efecto

Después de conectado un interruptor ha de salir y entrar el vástago continuamente,

hasta que vuelva a quedar desconectado el interruptor. El émbolo ha de volver a
ocupar su posición inicial (posición final trasera).

Objetivo didáctico

Hacer aplicaciones directas del uso de los elementos neumáticos dentro del campo
laboral y comentar las posibles aplicaciones dentro del área de la automatización
de procesos industriales.

Procedimiento

1. Elaborar diagrama neumático, utilizando válvulas accionadas manual,

mecánica y reumáticamente.
2. Implementar el circuito neumático en el Banco y operarlo manualmente.
3. Elaborar diagrama neumático y eléctrico, utilizando válvulas accionadas
eléctricamente.
4. Implementar el circuito electroneumático en el Banco y operarlo
eléctricamente.
5. Hacer un listado de las diferencias de las diferentes formas de resolver el
ejercicio.
6. Guardar los elementos utilizados en la práctica.

¿QUÉ ES LA NEUMÁTICA?

La neumática es la tecnología que emplea un gas (normalmente aire comprimido)

como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos. Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y a través
de la energía acumulada sobre los elementos del circuito neumático (por ejemplo,
los cilindros) efectuar un trabajo útil.

Por lo general el gas utilizado es el aire comprimido, pero para aplicaciones

especiales puede usarse el nitrógeno u otros gases inertes.
 Fig.1 Circuitos neumáticos

Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que
tienen la función de la creación de aire comprimido, su distribución y control para
efectuar un trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.

Ventajas de la Neumática

- El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.

- No es explosivo, por lo tanto, no hay riesgo de chispas.
- Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a velocidades bastante
altas y se pueden regular bastante fácilmente.
- El trabajo con aire no daña los componentes del circuito por ejemplo por golpe
de ariete.
- Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.
- Energía limpia.
- Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.

Desventajas de la Neumática

- Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.

- Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones
especiales.
- Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener grandes
fuerzas y cargas.

BANCO DE PRÁCTICAS HIDRÁULICAS Y NEUMÁTICAS

El Banco de Prácticas de Hidráulica y Neumática es un medio de enseñanza
adecuado para fortalecer los estudios realizados en los laboratorios y talleres de
enseñanza de las Escuelas e Instituciones Técnicas de Educación Superior.

Se utiliza para apoyar el aprendizaje de la teoría sobre la hidráulica y neumática,

además pueden implementarse prácticas donde se simulen condiciones en
sistemas de control y automatización utilizando una PC, un Controlador Lógico
Programable (PLC) y los elementos básicos de electrohidráulica y electroneumática.

Mediante el Banco de Prácticas de Hidráulica y Neumática, pueden mostrarse de

modo similar a la práctica la manera de funcionar de diversos dispositivos
hidráulicos como neumáticos y los procesos funcionales de los mandos,
conjuntamente con el armario de mando eléctrico y los módulos insertables.

El modo de anclaje de los elementos al panel, así como la inserción de los tubos o
mangueras flexibles de unión hidráulicos como neumáticos y de los cables eléctricos
se realiza fácilmente, de modo que pueden implementarse prácticas de cualquier
grado de dificultad rápidamente.

Nombre: “Banco de Prácticas de Hidráulica Y Neumática”.

 No. de Serie: BHN-00-00 Dimensiones: 2100 𝑥 890 𝑥 1800 𝑚𝑚.

 Peso Aprox: 450 𝐾𝑔
 Alimentación eléctrica: 220 𝑉𝐴𝐶. 60 𝐻𝑧.
 3 Fases con neutro. Fuente de alimentación: 24 𝑉𝐷𝐶. 5 𝐴𝑚𝑝. 6

UNIDAD DE POTENCIA HIDRAULICA:

 Presión máxima: 1500 psi.

 Presión de trabajo recomendada: 700 psi.
 Fluido de trabajo: Aceite hidráulico ISO 32, (Mobil DTE 24, PEMEX MH 150)
  Capacidad del depósito: 60 lts.

UNIDAD DE POTENCIA NEUMATICA:

 Compresor de aire de 2.5 HP.

 Capacidad del tanque: 50 lts

Fig. 2 Parte Hidráulica del Banco

1. Estructura de PTR de 2 y 1 pulgadas

2. Gavetas metálicas con 2 cajones
3. Tina recolectora de aceite hecha de lámina de acero inoxidable
4. Tablero eléctrico con botones pulsadores y contactos
5. Tablero eléctrico con lámparas
6. Tablero eléctrico para comunicación con PLC
7. Tablero neumático con accesorios
8. Compresor de aire de 2.5 HP con tanque de 60 lts
 Fig. 3. Parte lateral del Banco

9. Unidad Hidráulica
10. Tablero de control (ON-OFF)
11. Interruptor de navajas
 Fig. 4 Parte Neumática del Banco

12. Tablero con tres válvulas neumáticas 3/2, actuadas por botón pulsador y
enclavamiento
13. Tablero eléctrico de fuente de alimentación de 24 VDC
14. Tablero eléctrico con paro de emergencia
15. Tablero Hidráulico con accesorios

Cilindros de Efecto simple

Estos cilindros reciben aire comprimido por un solo lado. Realizan trabajos en un
solo sentido, por lo que únicamente utilizan aire para desplazarse hacia un sentido.
El otro movimiento del émbolo se realiza mediante un resorte o por la acción de una
fuerza externa; la fuerza del resorte se calcula de manera que el émbolo pueda
regresar a su posición inicial a una velocidad relativamente grande.
La carrera del cilindro está limitada por la longitud del muelle, por lo general se
construyen muelles de hasta 100 mm. Su aplicación principal está en sujetar,
levantar, expulsar, alimentar, etc.

Fig. 5 Cilindro de simple efecto

Válvulas

Los mandos neumáticos constan de elementos de señalización, elementos de

mando y elementos de trabajo. Los elementos de señalización y de mando controlan
las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan válvulas. Las
válvulas son elementos para el mando o la regulación de la marcha, el paro y la
dirección, así como de la presión o del medio de presión, ya sea enviado por una
bomba o que esté acumulado en un depósito. Las válvulas se subdividen en 5
grupos de acuerdo con su función:

1. Válvulas distribuidoras
2. Válvulas de bloqueo
3. Válvulas de presión
4. Válvulas de caudal
5. Válvulas de cierre

En este caso sólo se tratarán las válvulas distribuidoras por ser las que se utilizarán
para llevar a cabo las prácticas.

Electroválvula 3/2 vías, con accionamiento manual auxiliar

Al aplicar una señal eléctrica a la bobina, se origina un campo magnético, que hace
que la armadura se levante, ocupando la parte superior.
El aire comprimido fluye desde la entrada 1(P) hacia la salida 2(A); el orificio de
escape 3(R), existente en el tubo del imán, queda cerrado por la armadura. Al anular
en la bobina el campo magnético, el muelle de reposicionamiento vuelve a empujar
la armadura sobre el asiento obturador. El paso del aire comprimido de 1(P) hacia
2(A) queda bloqueado; el aire comprimido del ducto de trabajo escapa por la
conexión 2(A) hacia 3(R) por medio del tubo del imán. También en esta válvula se
facilita el accionamiento auxiliar mediante el tornillo situado al frente de la
electroválvula. Este elemento se aplica en mandos provistos de cilindros de efecto
simple, en el mando de otras válvulas y en la conexión y desconexión de aire
comprimido para otros mandos.

Fig. 6 Electroválvula 3/2

MATERIALES:

 Banco de Prácticas de Hidráulica y Neumática

 Cilindro de doble efecto

 Válvula 3/2 operada por palanca con retención

 Válvula 3/2 accionada por rodillo, retorno por resorte

 Válvula 5/2 operada por doble piloto de aire, con retención

 Válvula 5/2 operada por doble solenoide, con retención

 Válvula reguladora de flujo (opcional) 2 Finales de carrera eléctricos

 Procedimiento Neumático:

1. Conectar manguera al distribuidor neumático

Fig.7 Conexión al distribuidor

2. Conectar la alimentación a la válvula 3/2 vías operada por enclavamiento.

Fig. 8 Conexión a la entrada de la válvula

3. De la salida de la válvula 3/2 se conecta ala entrada de la válvula 5/2.

Fig. 9. Conexión a la entrada de la válvula 5/2

4. Conectamos las salidas de las válvulas de fin de carrera a las otras dos
entradas que tiene la válvula 5/2.

Fig. 10. Conexión de válvulas fin de carrera a válvula 5/2

5. Las entradas de las válvulas de fin de carrera van conectadas y alimentadas

del distribuidor.
 Fig. 11. Conexión del distribuidor a las válvulas fin de carrera

6. Las salidas de la válvula 5/2 van conectadas a las entradas del cilindro de
doble efecto.

Fig. 12. Conexión al cilindro doble efecto

7. Abrir el paso al aire con la válvula reguladora la cual se encuentra conectada

al distribuidor.

Fig. 13. Abriendo paso al aire

8. Activar la válvula 3/2 por enclavamiento.

 Fig. 14. Permitiendo el paso en válvula 3/2

Diagrama:

Fig. 15. Diagrama del circuito

Resultados:

Las válvulas 3/2 accionadas por rodillos, tienen la alimentación directa de aire, esto
implica que S1 está mandando señal al piloto 1 de la válvula 5/2, pero ésta no deja
pasar aire aun, porque depende de la válvula 3/2 accionada por pulsador. Al
accionar el pulsador de la válvula 3/2 permitirá el paso de aire hacia la válvula 5/2,
entonces comenzará el émbolo a salir y entrar y parará hasta soltar el pulsador

Procedimiento Eléctrico:

1. Para conectar el solenoide se utilizará un interruptor, el cual tendrá un

pulsador para permitir el paso de corriente. Uno de los pines de la válvula
estará conectado al pulsador y el otro a tierra.

Fig. 16. Conexión de válvula al interruptor

2. Realizar un puente de la corriente de 24V al pulsador que se encuentra

conectada la válvula.
 Fig. 17. Puente de 24V al pulsador
3. Realizamos las conexiones de la válvula 5/2 con doble solenoide.

Fig. 18. Conexiones eléctricas

4. Conectamos los dos sensores que se utilizaran para detectar cuando el

vástago este en sus límites.

Fig. 19. Características de los sensores

5. Alimentamos la válvula 5/2 con doble solenoide conectándolo al distribuidor.

 Fig. 20. Conexión del distribuidor a la válvula

6. Las salidas de la válvula 5/2 las conectamos al cilindro de doble efecto.

Fig. 21. Salidas de la válvulas conectas al cilindro de doble efecto

Diagrama:

Fig. 22. Circuito electroneumático de Fig. 23. Circuito eléctrico de

movimiento oscilante de un cilindro movimiento oscilante de un
de doble efecto cilindro de doble efecto
CONCLUSIÓN

El haber realizado la practica nos permite ver el funcionamiento de la neumática

utilizando válvulas y cilindros de simple efecto y de doble efecto, todo esto un Banco
de prácticas Hidráulicas y Neumáticas. Cada practica tenía dos formas
accionamiento manual y accionamiento eléctrico los cuales realizaban la misma
tarea que era accionar algún cilindro. En este caso utilizamos las válvulas 5/2 y una
válvula 5/2 operada por doble solenoide, dichas válvulas realizan la misma tarea,
pero trabajan de manera muy distintas ya que una trabaja de manera manual y la
otra ocupa de una corriente eléctrica de 24V para activar el solenoide que accionara
la válvula.