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Lab.

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Automatizacin Industrial II
Fecha: 26/04/2016

LABORATORIO DE AUTOMATIZACION II:


"Neumtica Bsica"
Diego Javier Endara Estevez
dendara@est.ups.edu.ec
Erika Gabriela Bustillos Loachamin

ebustillos@est.ups.edu.ec
ABSTRAC: This report laboratory is to
understand the role directional valves having
these drives and returns may have their
differences when combined with actuating
cylinders, these also can add pressure gauges
to observe the pressure it is exerted on the
actuators. With these parameters change will
make decisions valves to observe differences in
relation to the initial scheme.

1.

OBJETIVOS

General

By developing laboratory relate be achieved the


operation of pneumatic systems to be
implemented in order to demonstrate the study
of systems in practice in addition to simulate
fluidsim. Establishing a better understanding of
the students regarding implemented during the
lab made systems.

Comprender el funcionamiento de las


vlvulas direccionales seleccionadas
al actuar sobre un cilindro adems de
analizar los medidores de presin de
manera que nos permita analizar las
diferentes conexiones realizadas con
los elementos mencionados mediante
la investigacin de campo y mtodos
de experimentacin.

Especficos

RESUMEN: En el presente informe de


laboratorio se pretende comprender la funcin
que cumplen las vlvulas direccionales el tener
en estas los accionamientos y retornos
pudiendo tener sus diferencias al ser
combinadas con cilindros actuadores, a estos
tambin pudiendo aadirles los medidores de
presin para poder observar la presin que se
ejerce sobre los actuadores. Con estos
parmetros tomaremos decisiones del cambio
de vlvulas para poder observar diferencias en
relacin al esquema inicial.

Mediante el desarrollo del laboratorio se


conseguir relacionar el funcionamiento de los
sistemas neumticos a implementarse con el fin
de evidenciar el estudio de los sistemas en la
prctica adems de simularlos en Fluidsim.
Estableciendo una mejor comprensin de parte
de los alumnos con respecto a los sistemas
implementados durante el laboratorio realizado.

PALABRAS CLAVES: Sistema Neumtico,


Presin, Vlvulas direccionales, Cilindro,
Medidores de presin.

Investigar el funcionamiento de los


principales elementos a emplear como
el de las vlvulas direccionales sus
formas de accionamiento y sus
maneras de retorno con el fin de
establecer las diferentes funciones a
tener
mediante
la
investigacin
bibliogrfica.
Implementar
sistemas
neumticos
permitindonos relacionarnos con las
diferentes conexiones que se podran
formar
con
los
elementos
seleccionados con el fin de comprender
su funcionamiento de manera de
fortalecer los conocimientos mediante
mtodos de experimentacin.
Establecer conclusiones de acuerdo a
las respuestas obtenidas durante la
prctica identificando los diferentes
sistemas a implementarse con el fin de
comprender el funcionamiento de cada
sistema mediante la investigacin de
campo.
Elaborar la simulacin de los sistemas
implementados con el simulador
FluidSim de manera que podamos

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Fecha: 26/04/2016

reforzar los conocimientos adquiridos


con
anterioridad
mediante
la
investigacin de campo.

La energa del aire comprimido se transforma


por medio de cilindros en un movimiento lineal
de vaivn. [1]
Tipos de cilindros neumticos

2.

Cilindro Simple efecto: Los cilindros simple


efecto o SACO utilizan la fuerza impartida por
el aire para moverse en una direccin
(generalmente hacia fuera), y un resorte a la
vuelta a la posicin de inicio. [1]

MARCO TERICO

Unidad de mantenimiento.
Antes ser inyectado en el circuito, el aire es
acondicionado por la unidad de mantenimiento
para proteger las vlvulas y actuadores hacia
los que el aire se dirige. Esta preparacin del
aire la ejecutan los 3 elementos de los que
consta la unidad:
Filtro: elimina la humedad y partculas de polvo
contenidas en el aire. Incluye una llave de purga
para desalojar los lquidos condensados. [1]
Regulador de presin (con manmetro):
mantiene la presin constante, para evitar
fluctuaciones que pongan en riesgo el
funcionamiento de la instalacin. [1]
Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire
comprimido para evitar oxidaciones y corrosin
en los elementos neumticos, y para engrasar
las partes mviles del circuito. [2]

Cilindro Doble efecto: Los cilindros doble


efecto o DAC utilizan la fuerza del aire para
moverse de derecha a izquierda y viceversa.
Tienen dos puertos para permitir la expansin o
contraccin de vstago. [1]
3.

Materiales y equipos.

Equipo neumtico festo del laboratorio


(cilindro simple efecto, cilindro doble
efecto, vlvulas, final de carrera)
Mandil
Gafas de proteccin
Aire comprimido
Mangueras

Vlvulas neumticas
Las vlvulas son dispositivos que controlan el
paso del aire comprimido.
Su funcin es dirigir adecuadamente el aire
comprimido para que tenga lugar el avance y el
retroceso de los cilindros. Por tanto, las vlvulas
se pueden ver como los interruptores o
conmutadores de los circuitos neumticos. [2]

4.
1.

2.

Parmetros de una vlvula.


a) Vas y posiciones:
Las vlvulas se nombran por el nmero de vas
(orificios de entrada y salida) y por el nmero de
posiciones (estados que puede adoptar, o
movimientos que puede realizar).
Ejemplo: vlvula 3/2 vlvula con 3 vas y 2
posiciones. [1]
b) Accionamiento de la vlvula:
Un parmetro importante de las vlvulas es
cmo se accionan: la activacin puede ser
manual (por pulsador, por pedal, etc.), mecnica
(por leva, por final de carrera, etc.), neumtica
(mediante aire comprimido), o elctrica
(mediante una seal elctrica que activa un
electroimn o un rel). [1]
c) Retorno de la vlvula:
Otra caracterstica fundamental es la forma
cmo una vlvula vuelve a su posicin inicial
tras la activacin. El retorno suele ser por
muelle, pero tambin hay retornos neumtico,
elctricos, etc. (IES CAADA DE LA ENCINA)
[1]

DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
Al entrar al laboratorio antes de realizar
la prctica se tom las medidas
correspondientes de seguridad y se
coloc las gafas de proteccin y el
mandil.
A continuacin se procedi a identificar
los componentes que van a ser
utilizados en la presente prctica de
acuerdo con el diagrama del circuito
diseado en Festo Fluid Sim, como se
indica en la figura 1.

Figura 1. Circuito diseado en Festo


Fluid Sim

Cilindros neumticos

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La presin obtenida en los cilindros simple


efecto y doble efecto tanto en bar como en
PSI se muestran en la tabla 1.
Bar
PSI
Cilindro simple
5.8
84
efecto
Cilindro doble
5.8
84
efecto
Tabla 1 Presiones obtenidas en el laboratorio
3.

Se empez con el armado del circuito


desde la unidad de mantenimiento
pasando por las vlvulas finales de
carrera cilindros neumticos como se
indica en la figura 2.

La diferencia de perdida en la presin de los


cilindros es de 0.2 bar ya que a la entrada del
circuito se est trabajando con 6 bar esto se
debe a que en el circuito en todos los
componentes neumticos siempre habr una
perdida mnima y en conjunto se puede apreciar
una totalidad con los manmetros indicadores
de presin.
6.

Figura 2. Circuito armado con


cilindro simple efecto y doble efecto.
4.

Una vez funcionando el circuito se


procedi a tomar mediciones de la
presin a la que trabajan los cilindros
doble y simple efecto para la
verificacin
de
su
correcto
funcionamiento.

5. ANALISIS Y RESULTADOS
Segn el ejercicio de diseo planteado dice al
presionar un botn de START los bloques son
empujados fuera del almacn por el cilindro A y
transferidos a la estacin de procesamiento por
medio del cilindro B.
El vstago del cilindro B solamente puede
retroceder cuando el vstago del cilindro A haya
alcanzado su posicin final contrada.
Esto se pude apreciar en la figura 3 en el
diagrama de fase.

Figura 3 diagrama de fase

Conclusiones
El cilindro simple efecto tiene la
particularidad de tener un resorte en su
interior el cual al no presentar presin
de aire puede regresar a su posicin
inicial por el contrario del cilindro doble
efecto tiene que estar presente presin
de aire en cualquiera de sus entradas
para lograr mover el embolo.
En el presente trabajo se ha logrado
establecer
las
definiciones
correspondientes con los elementos
utilizados en los esquemas realizados
logrando
establecer
una
mejor
comprensin al actuar con el aire
comprimido, lo que a su vez nos
permite tener de manera ms clara el
funcionamiento
de
las
vlvulas
direccionales, cilindros actuadores,
medidores de presin, entre otros.
Teniendo en cuenta sus conexiones
correcta y sus usos dentro de dichos
sistemas.
Mediante la realizacin de la prctica
en el laboratorio hemos podido
implementar tres diferentes sistemas
los cuales tienen su respectiva funcin
dentro de lo implementado, teniendo en
cuenta un mejor entendimiento por
parte de los alumnos y realizando las
mejores decisiones al realizar la
implementacin y obteniendo la mejor
respuesta de los sistemas realizados.
Durante la prctica realizada se logr
establecer varios sistemas neumticos
respectivamente logrando comprender

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7.

de mejor manera el uso primordial de


las vlvulas direccionales las cuales
por su correcta eleccin nos podrn
simplificar algn sistema futuro a
implementar o de igual forma logrando
crear un ambiente de seguridad al
realizar dichas prcticas.
Para tener una mejor comprensin de
los sistemas implementados se ha
logrado simularlos en FluidSim, el cual
nos ha dejado ms claro el
funcionamiento de cada sistema
adems
de
fortalecer
nuestros
conocimientos, pudiendo tener en
cuenta el uso de las vlvulas utilizadas
las cuales nos podrn servir en una
futura prctica.

BIBLIOGRAFIA
[1]Beltrn
Alexander
Actuadores
neumticos e hidrulicos, 23 10 2010.

[Online]
Disponible
en:http://ramaucsa.wordpress.com/201
0/11/23/conceptos-neumatica-y-leyes
principales-nivel-inicial/ [Accessed: 06
07 2014].
[2]Crdova
Roberto
Vlvulas
Direccionales, 09 09 2007 [Online]
Disponible
en:
http://www.google.com.ec/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&c
d=13&ved=0CGAQFjAM&url=http%3A
%2F%2Fwww.uca.edu.sv%2Ffacultad
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U7F_icyxBKPHgfAL&usg=AFQjCNFmE
L0andhkEmwN4qA99yIHgA5Qw&bvm=bv.70138588,d.a
Ww&cad=rja [Accessed: 06 07 2014].