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FACULTAD DE ING.

ELECTRÓNICA, ELÉCTRICA

Laboratorio de Controles Eléctricos y


Automatización
INFORME Nro. 6

Realizado por:

Práctica #: Nro.6

Tema : Mandos Neumáticos y Electro neumáticos para un cilindro de doble


efecto

Alumno(s): Ramirez Rodriguez Carlo 15190175 Grupo: L_13


Cardenas Chavez Jose Luis 11190206
Pereyra Huanca Junior Nicolas 15190176
Nolasco Huamán Kerry Mayer 17190124
Chafloque Tasayco Jesús 17190168
Huamani Ccorahua Juan Carlos 14190086

(Espacio Reservado)

Fecha de Entrega: / / f.
Año Mes Día Recibido Por:

Nota:
Experiencia n° 6: Mandos Neumáticos y Electroneumáticos para un
cilindro de doble efecto
Cardenas Chavez, Jose,11190206. Chafloque Tasayco, Jesus, 17190168. Huamani Ccorahua, Juan Carlos,
14190086. Ramirez Rodriguez, Carlo, 15190175. Pereyra Huanca, Junior, 15190176. Nolasco Huamán,
Kerry, 17190124
Universidad Nacional Mayor de San Marcos

que se enviara desde uno delas dos válvulas 3/2 y este debía
Resumen—En esta práctica, se pudo recordar la teoría mantener la posición hasta que el otro pulsador fuera
sobre válvulas, su simbología y su funcionamiento, se presionado todo esto por medio de la válvula 5/2.
procedió a implementar varios circuitos neumáticos que
consiste en el movimiento de un cilindro de doble efecto con III-A. Válvulas
válvulas de 3/2 (3 vías, 2 posiciones), 5/2 (5 vías, 2 Sirven para regular la (presión o caudal) que es distribuido
posiciones) y 5/3 (5 vías, 3 posiciones), también se pudo ver hacia el circuito, estos elementos sirven para regular la
conceptos como el enclavamiento y posición normal o de puesta en marcha o el paro del sistema, así mismo como el
reposo que poseen estas tipos de válvulas, además de su sentido del flujo, o el caudal del fluido que viene desde el
funcionamiento su accionamiento y el tipo de retorno del regulador. [1]
aire. Según su función las válvulas se subdividen en los grupos
Index Terms—cilindro, enclavamiento, neumática, pilotaje, siguientes:
válvula.  Válvulas de vías o distribuidoras
 Válvulas de bloqueo
I. OBJETIVO GENERAL  Válvulas de presión
Diseñar e implementar el mando de un cilindro de doble  Válvulas de caudal y de cierre
efecto con el uso de las diferentes válvulas a través de
circuitos neumáticos, utilizando el programa Festo Fluidsim
para comprender su funcionamiento de estas válvulas, III-B. Representación esquemática de las válvulas
familiarizarse con la neumática y finalmente poder montarlas La representación que se utiliza corresponde a la
en la práctica. norma ISO 1219. Se trata de una representación que
refleja la función y el funcionamiento de las válvulas
II. OBJETIVOS ESPECÍFICOS. de una manera tremendamente significativa.
 Mando de un cilindro de doble efecto a través de dos III-B1. Posición: Cada posición de conmutación o
válvulas 3/2 posición de trabajo que puede adoptar una válvula
 Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las distribuidora, es representado por un cuadrado. El
válvulas 4/2 número de cuadrados uno a continuación del otro
 Mando de un cilindro de doble efecto utilizando las indica el número de posibles posiciones de la válvula
válvulas 5/2 distribuidora (Véase figura 1) [4]

III. MARCO TEORICO


Las válvulas de control direccional o selectoras son usadas
para dirigir el aceite a circuitos separados de un sistema
hidráulico (hacia un actuador, por ejemplo). Las válvulas de
control direccional pueden interactuar con controles
manuales, hidráulicos, neumáticos y electrónicos. Esos
factores son mayormente determinados por el diseño inicial
del sistema Las válvulas de 5 vías dos posiciones se pueden
considerar una ampliación de las 4/2; la única diferencia está Figura 1. Representación Esquemática de las
en que estas poseen una vía más (lleva dos escapes). Sin posiciones de una válvula neumática
embargo, resultan más baratas de construir, de ahí que en
ocasiones se tiendan a usar este tipo de válvulas para el
control de un cilindro de doble efecto. El sistema que se
requería para la práctica debía hacer avanzar y retroceder un
cilindro de doble efecto el cual era accionado por el pulso III-B2. Funcionamiento:
 El funcionamiento de cada posición se representa El accionamiento de las válvulas puede ser manual,
esquemáticamente en el interior de cada casilla, por eléctrico o mecánico, el accionamiento de las mismas
flechas, para indicar el sentido de circulación del fluido puede ser en un sentido o el otro, si el accionamiento es
(Véase figura 2). [4] manual este puede ser mediante pulsador, palanca o pedal
(Véase Figura 5), si su accionamiento es mecánico se
efectúa por medio de una leva, muelle o rodillo (Véase
figura 6), en el accionamiento neumático se utiliza aire
comprimido del mismo circuito o de otro auxiliar para
maniobrar la posición de la válvula.

Figura 2. Representación Esquemática de las vías de flujo de


una válvula neumática

 Para indicar si una vía de la válvula está cerrada (Véase


figura 3). [4]

Figura 5. Accionamiento manual de una válvula

Figura 3. Representación Esquemática de las vías


cerradas de una válvula neumática

III-B3. Designación de la conexión en una válvula:


Las conexiones externas se denominan por medio de números
o mayúsculas (Véase figura 4). [4]
Figura 6. Accionamiento mecánico de una válvula

III-D. Válvula 3/2


Las válvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con
cilindros de simple efecto o para el pilotaje de servo
elementos, estas válvulas pueden tener dos estados,
normalmente abierto o normalmente cerrado (Véase
Figura 7,8). [3].

Figura 4. Designación de Conexiones

Figura 7. Válvula 3/2 NA.

III-C. Accionamiento de una válvula


III-E1. Válvula 5/2:
Esta válvula posee cinco vías y tiene la característica de
mediante dos posiciones, es igual a la válvula 3/2 con la
diferencia que ésta tiene presión en una de las 3 salidas, incluso
estando en reposo. A ésta válvula la podemos reconocer por su
simbología (véase figura 10), además pueden sus vías estar
configurado de diferentes formas. [3]

Figura 8. Válvula 3/2 NC.

III-E. Válvula 4/2


Este tipo de válvula, permite el paso del fluido en ambas
direcciones. Su tipo de accionamiento puede ser mecánico o
neumático. En posición de reposo la alimentación (1) se
comunica con la vía de utilización (2) y la vía (4) con el escape
(3), en esta posición las válvulas pueden ser paralelas o
cruzadas según especifique el fabricante; al accionarse la
válvula la alimentación se comunica con la vía (4) mientras que
Figura 10. Simbología de las válvulas 5/2.
la vía (2) se comunica con la de escape (3), (Véase Figura 9).

III-E2. Válvula 5/3:


Este tipo de válvula tiene las mismas características que las
válvulas 4/3, con la diferencia que cuentan con una vía más que
las anteriores válvulas. Esta válvula tiene cinco conexiones:
presión, dos con trabajo y dos con la atmósfera, y puede adoptar
tres posiciones. (Véase Figura 11).

Figura 11. Simbología de una válvula 5/3.

Figura 9. Simbología de una válvula 4/2 paralela (arriba) y


cruzada (abajo).
III-F. Cilindro de doble efecto M: Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión
El trabajo del cilindro se realiza en las dos carreras del vástago
tanto en la salida como en el retroceso, en estos cilindros la
fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo a
realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos, se
dispone de fuerza útil tanto a la ida como al retorno (Véase
Figura 12).

A: Válvula de solenoide direccional quíntuple de 2 vías

C: Cilindro doble efecto

Regla de distancia

Figura 13. Cilindro de doble efecto

IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA. A1: Válvula direccional triple de 2 vías


En la práctica teníamos dos circuitos, en la cual se hizo su
respectiva simulación en el programa FESTO FLUIDSIM
para ver el funcionamiento del cilindro en cada circuito usando
una regleta para cada uno de los dos circuitos hasta donde
llegaba el vástago del cilindro.

CIRCUITO NRO 1
Funcionamiento del sistema de control:

En el inicio, la unidad de mantenimiento alimenta con


aire a las válvulas (M, A1, A), pero de las tres la única
que permite el flujo de aire es (A) permitiendo el flujo
de aire de 1 hacia 2, que a su vez alimenta la entrada
2 de (C). Cuando se presiona el pulsador (M) la
válvula5/2 vías (A) cambia de posición, permitiendo
el flujo de aire de 1 hacia 4, que a su vez alimenta la
posición 1 del cilindro (C), permitiendo que el cilindro
salga hasta donde está ubicado el punto A1 que esta
sincronizado con la válvula direccional 3/2 vías,
poniéndole un límite al cilindro y a su vez la posición
de la válvula 5/2 vías (A) cambia, permitiendo el paso
de 1, que a su vez alimenta la entrada 2 de(C),
permitiendo que el cilindro vuelva a suposición
inicial.
PASO A PASO DEL CIRCUITO NRO 1
CIRCUITO NRO 2

A0: Válvula direccional triple de 2 vías

A1: Válvula direccional triple de 2 vías

A: Válvula de solenoide direccional quíntuple de 2 vías

C: Cilindro doble efecto


Regla de distancia

M: Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión


de dos accionamientos

Funcionamiento del sistema de control:

En el inicio, la unidad de mantenimiento alimenta con aire a las


válvulas (M, A1, A0, A,), pero de las cuatro la única que
permite el flujo de aire es (A) permitiendo el flujo de aire de 1
hacia 2, que a su vez alimenta la entrada 2 de (C). Cuando se
presiona el pulsador (M) la válvula5/2 vías (A) cambia de
posición, permitiendo el flujo de aire de 1 hacia 4, que a su vez
alimenta la posición 1 del cilindro (C), permitiendo que el
cilindro desde A0 salga hasta donde está ubicado el punto A1
donde estos puntos están sincronizados con las válvulas A0 y
A1,donde la válvula A0 se mueve cuando el vástago del
cilindro sale y accionando la válvula A1 , poniéndole un límite
al cilindro hasta donde indica la regla de distancia que es el
punto A1 y a su vez la posición de la válvula 5/2 vías (A)
cambia, permitiendo el paso de 1, que a su vez alimenta la
entrada 2 de(C), y luego de un tiempo el vástago del cilindro
regresa a su posición inicial y se observa que la válvula A1
vuelve a su posición inicial y la válvula A0 también y así
permitiendo que el cilindro vuelva a su posición inicial.

PASO A PASO DEL CIRCUITO NRO 2


V. Imágenes de la práctica hecha en
laboratorio
Algunos elementos
VI. CONCLUSIONES Y
Circuito nro. 1 RECOMENDACIONES.

V-A. Conclusiones
La utilización de las válvulas, son fáciles de identificar
y utilizar, para controlar el mando de un cilindro de doble efecto
son ideales ya que solo con una o máximo dos de ellas podemos
controlar el paso del aire comprimido, ya sea para sacar o
retornar el vástago del cilindro doble efecto.
Debido de doble efecto a esto podemos fácilmente darnos
cuenta de que estos tipos de válvulas, fácilmente podrían ser de
la mayor aplicación a nivel industrial en lo que respecta a
manejo de cilindros.

V-B. Recomendaciones
Se recomienda familiarizarse primero con los dispositivos
antes de usarlos. Se recomienda utilizar las protecciones
necesarias.
Verificar que la presión del aire sea la adecuada, ya que si es
demasiada el vástago saldrá muy rápido y puede provocar daño
en el mismo o en otro elemento cercano.
Circuito nro. 2 Revisar que todas las salidas de aire estén topadas, para no
provocar pérdidas de aire comprimido y sobre todo evitar
accidentes.

VII. REFERENCIAS
[1] Neumática e Hidráulica, segunda edición, Autor: Antonio
Solé 2011
[2] Neumática, Hidráulica y electricidad aplicada, Primera
edición, Autor: José Rodal Vila
[3] Departamento de Ingeniería Mecánica Neumática y oleo
hidráulica. Neumática. 2005.
[4] Festo fluidsim

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