UNIVERSIDAD AUTÓNOMA

DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Laboratorio de Dinámica

Practica 4- Análisis cinemático de trenes de

engranajes

Docente: Carlos Armando Lara Ochoa

Brigada: 413 Hora: Jueves M5-M6
Nombre del alumno: Alberto De Jesús Garza
Hernández
Matricula: 2012216
Carrera: IMA

Agosto- Diciembre 2023

 OBJETIVO

Comprender y analizar la cinemática de los mecanismos de trenes de engranes

recurrentes y planetarios compuestos, para que el estudiante desarrolle habilidades
en el análisis del movimiento de dichos mecanismos.

Comprender el funcionamiento de una transmisión estándar de un automóvil

y determinar la relación de engranaje de todas las velocidades.

Comprender el funcionamiento de una transmisión automática de un automóvil y

determinar la relación de engranaje de todas las velocidades.

MARCO TEORICO

Transmisión Automática vs. Transmisión Manual:

Las transmisiones automáticas y manuales son dos tipos de sistemas de

transmisión de vehículos que permiten controlar la velocidad y la potencia del motor.
Cada una tiene sus propias características y ventajas.
Transmisión Automática:

Una transmisión automática es un tipo de transmisión que cambia automáticamente

las marchas según las condiciones de conducción y la demanda de potencia del
vehículo. Esto se logra mediante un conjunto de engranajes planetarios y un
convertidor de par que ajusta continuamente la relación de transmisión. Algunas
ventajas de las transmisiones automáticas incluyen:

1. Facilidad de uso: No requieren que el conductor cambie manualmente las

marchas, lo que las hace más convenientes y menos estresantes de manejar.
2. Suavidad: Los cambios de marcha son generalmente más suaves, lo que
mejora la comodidad de conducción.
3. Adaptabilidad: Se ajustan automáticamente a las condiciones de
conducción, como la aceleración y la carga, lo que permite un rendimiento
eficiente en una variedad de situaciones.
Transmisión Manual:

Una transmisión manual, a menudo llamada "caja de cambios manual", requiere que
el conductor cambie manualmente las marchas utilizando un embrague. Esto
implica más participación activa del conductor en la conducción. Algunas ventajas
de las transmisiones manuales incluyen:

1. Control: El conductor tiene un control directo sobre cuándo cambia de

marcha, lo que puede ser útil en situaciones de conducción específicas.
2. Eficiencia: Las transmisiones manuales a menudo son más eficientes en
términos de consumo de combustible, ya que no hay pérdida de potencia a
través del convertidor de par.
3. Menor costo: Por lo general, las transmisiones manuales son más
asequibles de comprar y mantener.

Fórmulas de T y w:

Para comprender mejor la relación entre la velocidad angular (w) y el par de torsión
(T) en un sistema de transmisión, podemos utilizar algunas fórmulas fundamentales:

1. Relación de Velocidad Angular: La relación entre la velocidad angular de

entrada (wi) y la velocidad angular de salida (wo) en un sistema de
 transmisión se puede expresar como:
2.
wo=NoNi⋅wi

Donde Ni es el número de dientes del piñón (o engranaje de entrada) y No es el

número de dientes de la corona (o engranaje de salida).

3. Relación de Par de Torsión: La relación entre el par de torsión de entrada

(Ti) y el par de torsión de salida (To) en un sistema de transmisión se puede
expresar como:
4.
To=NoNi⋅Ti

Las relaciones de velocidad y par de torsión permiten comprender cómo los

sistemas de transmisión pueden cambiar la velocidad y el par de torsión en
diferentes configuraciones, como en cajas de cambios manuales y automáticas,
para adaptarse a las necesidades de rendimiento y conducción del vehículo.
 PROCEDIMIENTO DE LA PRACTICA

Lo primero que vamos a hacer es empezar con la transmisión manual, en donde en

cada cambio vamos a tener un angulo de entrada de 360 con el cual vamos a medir
con un transportador el angulo de salida y el cuanto este se movió

Después de medir todas las e en todos los cambios de la transmisión manual nos
vamos a cambiar con el automático en donde vamos a aplicar lo mismo que explique
en el anterior paso de las mediciones
Numero de los engranajes transmisión manual
En el laboratorio no se menciono el numero de engranajes de la transmisión
automática por lo cual se seleccionaran los del manual para la satisfacción de la
practica

1ra velocidad

2da velocidad

3ra velocidad
4ta velocidad

Reversa

RESULTADOS
Resultados experimentales para la transmisión estándar

Angulo de salida
1ra 2da 3ra 4ta Reversa
120 225 360 x 80

Resultados experimentales para la transmisión automática

Angulo de salida
1ra 2da 3ra 4ta Reversa
130 205 270 360 130

Transmisión Automatica

Angulo de salida
Velocidad Angulo teorico Angulo experimental
1ra 133.71 130
2da 194.836 205
3ra 246.78 270
4ta 360 360
Reversa 133.71 130

Transmisión Estandar

Valor del tren (e) Par de torsion

Velocidad e teorico e experimental T salidad vs
entrada
1ra 0.358 0.333 Reductor
2da 0.594 0.625 Seguidor
3ra 1 1 Seguidor
Reversa 0.278 0.222 Reductor
 CONCLUSION

Como conclusión de la practica gracias a la invención de los engranajes hicieron

una gran evolución en los automóviles y el como estos se manejan ya que con los
diferentes tipos de transmisiones como automática o manual cada una tiene sus
ventajas y desventajas al igual de como estos se han ido evolucionando

BIBLIOGRAFIA

1- [1] Paul, B. [1979], Kinematics and Dynamics of Planar Machinery,

Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall.

2- Mabie, H. H. y Reinholtz, C. F. [1986], Mechanisms and Dynamics of

Machinery, 4th. Ed., New York: John Wiley and Sons.

3- Dr. César Guerra Torres. (2015). Análisis y Síntesis de Mecanismos con

Aplicaciones. Monterrey, N.L. México: Grupo Editorial Patria

4- Dr. Cesar Guerra Torres (2020). Análisis y síntesis de mecanismos con

aplicaciones. 01 de marzo del 2020, de FIME UANL Sitio web:
www.virtualmechanism.com

5- Titulo: Cinemática y Dinámica de Maquinas. Autores: A. De Corral Diaz

Edición y fecha: Madrid: Escuela Técnica Superior de ingenieros Industriales,
1992