T 10.4.

1
Máquinas
asincrónicas
por Prof. Guntram Schultz

2nda edición, Noviembre de 2004

LEYBOLD DIDACTIC GMBH . Leyboldstrasse 1 . D-50354 Hürth . Tel. (02233) 604-0 . Fax (02233) 604-222 . e-mail: info@[Link]

Leybold Didactic GmbH Impreso en la República Federal de Alemania

Modificaciones técnicas reservadas
 T 10.4.1 Contenidos

Contenidos

1 Introducción 5

2 Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones 7

2.1 Medidas de seguridad 7
2.2 Notas sobre las mediciones 7

3 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V 11

3.1 Circuitos básicos 11
3.2 Determinación de la eficiencia y registro de características 18
3.3 Funcionamiento de una máquina asincrónica como generador y como freno 29
3.4 Compensación de potencia reactiva para motores de jaula de ardilla 30

4 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V 33

4.1 Circuitos básicos 33
4.2 Determinación de la eficiencia y registro de características 37
4.3 Funcionamiento de una máquina asincrónica como generador y como freno 44
4.4 Compensación de potencia reactiva para motores de jaula de ardilla 45
4.5 Motor de jaula de ardilla en un circuito de Steinmetz 47

5 Experimentos con el motor de jaula de ardilla con un devanado de

Dahlander 51
5.1 Circuitos básicos 51
5.2 Determinación de la eficiencia y registro de características 55

6 Experimentos con el motor de jaula de ardilla con devanados

independientes 67
6.1 Circuitos básicos 67
6.2 Determinación de la eficiencia y registro de características 71

7 Experimentos con el motor de anillos colectores 83

7.1 Circuitos básicos 83
7.2 Determinación de la eficiencia y registro de características 86
7.3 Motor de anillos colectores como transformador rotatorio 95

8 Experimentos con la máquina multifuncional 99

8.1 Circuitos básicos 99
8.2 Determinación de la eficiencia y registro de características 102
8.3 Máquina multifuncional como transformador rotatorio 111

9 Experimentos con el simulador de fallas de jaula de ardilla 115

9.1 Fallas potenciales en devanados de máquinas eléctricas 115
9.2 Ejecución de los experimentos 115

10 Preguntas de ejercitación 119

3
 T 10.4.1 Introducción

1 Introducción
El motor asincrónico constituye el caso particular más importante, pero a la vez sencillo, del
campo de las máquinas polifásicas. Gracias a su alta seguridad funcional y su bajo costo, es la
preferida en una amplia gama de potencia de mecanismos de accionamiento no regulados. Con el
diseño del rotor surgen diversos tipos de motores asincrónicos, los que se implementan como un
rotor de jaula de ardilla o como un rotor de anillos colectores.
El campo giratorio del estator se genera por acción de los tres conductores externos de un
sistema trifásico al cual está conectado. La velocidad de rotación nr del campo (y de este modo, la
velocidad de rotación sincrónica de la máquina) depende únicamente de la frecuencia f de la
potencia conectada y de la cantidad de pares de polos p del estator:
f
nr =
p
Es posible variar fácilmente el sentido de rotación intercambiando las conexiones del estator para
dos de sus fases de potencia de entrada.
La diferencia entre la velocidad nr del campo giratorio y la velocidad n del rotor se denomina
velocidad de deslizamiento ns ó – con respecto a la velocidad del campo giratorio – deslizamiento:
ns n n
s= = 1− ó = 1− s
nr nr nr
El flujo giratorio induce una tensión en el devanado rotórico, con una amplitud proporcional a la
velocidad de deslizamiento. La corriente rotórica generada de esta manera da lugar a un par
motor interno Ti que muestra la curva (muy simplificada) que aparece a continuación:

Fig. 1.1: Par motor interno Ti en función del deslizamiento s, es decir, la velocidad de rotación relativa
n/nr en varios rangos de funcionamiento de la máquina asincrónica

La máquina sólo trabaja como motor en el rango entre el reposo (s = 1) y la velocidad sincrónica
(s = 0). En la velocidad sobresincrónica (s < 0) la máquina empieza a funcionar como generador.
Si se la hace funcionar en sentido opuesto al del campo giratorio (s > 1), trabaja como freno. En
reposo, una máquina asincrónica (con diseño de rotor de anillos colectores) puede utilizarse como
transformador rotatorio para variar el ángulo de fase de la tensión entre los lados primario y
secundario.
Los experimentos aquí realizados abarcan todos los modos de funcionamiento con motores de
jaula de ardilla.

5
 T 10.4.1 Introducción

Los motores asincrónicos muestran una relación casi estricta entre la velocidad del campo
giratorio y la velocidad de rotación. Para hacer variar la velocidad de rotación se puede optar por
influenciar el deslizamiento, cambiar la cantidad de pares de polos, o disponer de una frecuencia
variable para la tensión de entrada. Los experimentos se realizan en máquinas cuyos polos
pueden conmutarse (circuito de Dahlander) y con máquinas con devanados independientes.
La corriente de arranque de un motor asincrónico no depende de la carga. La corriente de
arranque será varias veces mayor que la corriente nominal si no se implementan medidas
correctoras. Sin embargo, la corriente de arranque puede ser influenciada por la amplitud de la
tensión aplicada al estator, mediante resistencias en serie o mediante un transformador de
arranque. La técnica más frecuentemente empleada es la conmutación estrella – triángulo. El
“circuito de arranque estatórico de resistencias“ utiliza una resistencia en serie en sólo una de las
tres fases para reducir la corriente de arranque.
Si la máquina tiene un rotor de anillos colectores, podrán conectarse más resistencias al circuito
del rotor para reducir la corriente de arranque durante el proceso de arranque. Al mismo tiempo,
esto puede servir para modificar la curva del par motor y las características de velocidad. Los
experimentos relacionados serán efectuados con un motor de anillos colectores así como con una
máquina multifuncional.

6
 T 10.4.1 Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones

2 Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones

2.1 Medidas de seguridad

Al conectar estas máquinas, debe cuidarse que el recorrido de los cables para el experimento sea
el correcto. ¡Se deberá asegurar que los cables no entren en contacto con los componentes
giratorios!
Las máquinas deben situarse en forma inmediatamente adyacentes entre sí y sus bases deben
estar aseguradas con pernos entre sí.
Los acoplamientos y las extremidades expuestas del eje deben cubrirse con los protectores
suministrados a tal fin, a fin de evitar el contacto accidental con los componentes giratorios.
Únicamente puede retirarse temporalmente la cubierta de la extremidad del eje en el lado
izquierdo de la máquina cuando sea necesario para medir la velocidad con un tacómetro digital.
Los componentes metálicos que no posean potencial eléctrico (por ejemplo los bastidores) deben
conectarse al conductor de tierra PE de acuerdo con las normas VDE (Verband Deutscher
Elektrotechniker, lo cual significa Asociación de Ingenieros Electrotécnicos Alemanes)
Las máquinas se encuentran protegidas contra sobrecarga mediante un conmutador térmico
interno (contacto NC). En todos los experimentos, en el cual se utiliza el sistema de control de
máquinas (731 989), el commutador térmico se conecta a la entrada correspondiente en la unidad
de control.

2.2 Notas sobre las mediciones

Las unidades deben conectarse a la línea de alimentación de laboratorio, dependiendo del equipo
disponible, mediante el terminal de salida (725 60) o la unidad de conexión trifásica con protección
(726 75). En cualquier caso, también será necesario un interruptor protector independiente para el
motor, que sea adecuado para la capacidad nominal de corriente del objeto de prueba dado. Los
diagramas siguientes que describen la disposición de los módulos en el bastidor de
experimentación muestran también variantes que pueden realizarse con la unidad de conexión
trifásica.
Para asegurar un funcionamiento seguro en todos los experimentos, en el cual se utiliza el
sistema de control de máquinas (731 989), se tiene que incluir antes de la alimentación de la
máquina el módulo disyuntor (745 561) y usar sistema de control de máquinas bajo el modo de
empleo “dut nc”.
Las mediciones de tensión y corriente deben efectuarse con medidores de valor eficaz (727 10).
Pueden utilizarse alternativamente voltímetros y amperímetros sencillos. En las listas de equipos
se incluyen notas sobre los rangos de medición adecuados para cada experimento. Los
diagramas de configuración de los módulos muestran siempre los medidores de valor eficaz
(RMS).

Las máquinas pequeñas muestran siempre cierta cantidad de tolerancia de fabricación para que
puedan producirse desde el punto de vista económico. Esto significa que un motor no
necesariamente puede desarrollar su potencia nominal a la velocidad nominal especificada en su
placa indicadora. Las desviaciones relacionadas con la tolerancia, dentro de los límites de un
rango de distribución admisible son posibles y deben aceptarse.
Con el fin de aplicar los experimentos realizados con una máquina a otras muestras del mismo
tipo (que puede tener desviaciones menores en el rendimiento), los resultados deben presentarse
en forma normalizada. Es posible determinar los valores de velocidad, corriente y factor de
potencia (los cuales componen la potencia nominal) mediante el registro de las características.
Las representaciones gráficas siguientes utilizan estos valores como valores de referencia base
para lograr una presentación normalizada. Esto asegura que el recorrido típico de las curvas que
resultan de medir una máquina en particular será representativo de otras del mismo tipo, aún
cuando los valores absolutos resultantes presentan desviaciones.
7
 T 10.4.1 Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones

La norma IEC 60034–1 establece las siguientes tolerancias admisibles para las máquinas de
inducción con una potencia de salida de hasta 1 kW:
Eficiencia η: superior: sin límite, inferior: ∆η = −0,15 ⋅ (1 − ηteor )
1
Factor de potencia cos ϕ: superior: sin límite, inferior: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor )
6
Deslizamiento s: ±30% del deslizamiento nominal

Debe observarse que todos estos límites se aplican a las máquinas en estado de calentamiento.
Por lo tanto, se recomienda que el objeto de prueba se opere con carga nominal durante un lapso
de al menos diez minutos antes de registrar las características de carga. Sin embargo, las
mediciones que deban efectuarse con altos pares de carga deben ser rápidas para evitar que se
active el interruptor protector del motor.
Por último, debe mencionarse que incluso la frecuencia de red está sujeta a ciertas fluctuaciones
que pueden hacerse apreciables en las mediciones de velocidad. Por ejemplo, si la frecuencia de
red es de 49,5 Hz en lugar de 50 Hz, una máquina de cuatro polos tendrá una velocidad de campo
giratorio de 1485 rpm en lugar de 1500 rpm. Este efecto puede llevar a diferentes resultados de
medición, aún cuando se repiten experimentos en la misma máquina.

Para distinguir claramente entre dos valores diferentes de la máquina al realizar experimentos, se
utiliza el término P1 para la potencia eléctrica de entrada y P2 para la potencia de salida.
La relación entre la potencia de entrada P1 y la corriente I en un conductor de alimentación y la
tensión V entre dos fases de un sistema trifásico es la siguiente:

P1 = 3 ⋅ V ⋅ I ⋅ cos ϕ
donde cos ϕ es el factor de potencia.
La relación entre la potencia de salida P2 y el par motor T para una máquina giratoria es la
siguiente:
P2 = T ⋅ ω ,

donde ω es la velocidad angular.

Las unidades de medición aplicables son:

[P2] = 1 W, [T] = 1 Nm y [ω] = 1 s-1
La velocidad de rotación n es el valor habitual utilizado en el campo de la ingeniería de máquinas.
La unidad de medición aplicable es:
[n] = rpm.
La relación entre la velocidad de rotación y la velocidad angular es:
n n
ω = 2π ⋅ ó ω≈
60 9, 55
Esto nos da la siguiente ecuación unitaria para la potencia:
n
P2 = T ⋅
9, 55
Si arreglamos esta ecuación para encontrar el par motor:
9, 55
T = ⋅ P2
n

8
 T 10.4.1 Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones

Las ecuaciones unitarias anteriores serán necesarias en los experimentos para deducir la potencia
de salida a partir de los valores medidos de par motor y velocidad, y viceversa.

9
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

3 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Objetivos de estudio:
Después de efectuar los experimentos, el estudiante será capaz de:
• conectar un motor trifásico de jaula de ardilla en un circuito de estrella y triángulo e invertir su
sentido de rotación con y sin un conmutador inversor del sentido de giro.
• arrancar un motor trifásico de jaula de ardilla con la ayuda de un arrancador estrella-triángulo.
• medir e interpretar la corriente del estator durante el arranque y luego de alcanzar la máxima
velocidad en un circuito en estrella y en un circuito en triángulo así como en un circuito de
arranque estatórico de resistencias.
• determinar la eficiencia de un motor de jaula de ardilla con instrumentos de medición y
compararlo con el valor calculado a partir de la información de la placa indicadora.
• registrar e interpretar diversas características del motor de jaula de ardilla en función del par
de carga o la velocidad.
• hacer funcionar el motor de jaula de ardilla como generador e implementar un circuito de
frenado.
• investigar la influencia de la capacitancia de compensación en la corriente del motor de jaula
de ardilla y el factor de potencia.

3.1 Circuitos básicos

Lista de equipos:
1 motor de jaula de ardilla, 400 / 690 V 732 11
1 volante 732 44
1 acoplamiento 731 06
1 protector para acoplamiento 731 08
2 protectores para extremos de eje 731 07
1 tacómetro digital de mano 313 20
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 Interruptor protector para motor, 1 ... 1,6 A 732 14
1 conmutador estrella - triángulo 731 47
1 conmutador inversor estrella - triángulo 731 48
1 conmutador inversor del sentido de giro 731 49
1 arrancador estrella - triángulo 731 50
1 carga resistiva 732 40
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
2 voltímetros 0 ... 400 V
1 amperímetro 0 ... 1 A
1 amperímetro 0 ... 2,5 A

11
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Fig. 3.1.1: Disposición de módulos para los circuitos básicos

No son necesarios al principio el volante y la carga resistiva.

Monte el circuito según se muestra en la Fig. 3.1.2.

Fig. 3.1.2: Conexión del motor asincrónico de

jaula de ardilla en un circuito en
estrella

12
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Arranque el motor, observe el sentido de rotación y mida la velocidad con el tacómetro digital de
mano.
Resultado: sentido de rotación horario, n = 1492 rpm
Mida la tensión fase a fase, la tensión del devanado en el motor y la corriente en un conductor de
alimentación.
Resultado: 400 V / 230 V, 0,17 A
Apague el motor e invierta dos de las tres fases en los terminales del estator (por ejemplo L1 en
V1, L2 en U1, L3 permanece en W1).
Arranque nuevamente el motor, observe el sentido de rotación y mida otra vez la velocidad con el
tacómetro digital de mano.
Resultado: sentido de rotación antihorario, n = -1492 rpm

Modifique el circuito de manera tal de formar el circuito de la Fig. 3.1.3.

Fig. 3.1.3: Conexión del motor asincrónico de

jaula de ardilla en un circuito en
triángulo

Arranque el motor, observe el sentido de rotación y mida la velocidad con el tacómetro digital de
mano.
Resultado: sentido de rotación horario, n = 1492 rpm
Mida la tensión fase a fase, la tensión del devanado en el motor y la corriente en el conductor de
alimentación.
Resultado: 400 V / 400 V, 0,56 A
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 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Compare entre sí los dos valores de corriente.

Resultado: La corriente en el conductor de alimentación es tres veces mayor para el circuito en
triángulo que para el circuito en estrella.

También en este caso, es posible invertir el sentido de giro del motor intercambiando entre sí dos
conductores de alimentación. Un conmutador inversor permite cambiar fácilmente el sentido de
rotación del motor entre el sentido horario y el antihorario.
Modifique el circuito de manera tal de formar el circuito de la Fig. 3.1.4.

Fig. 3.1.4: Conexión del motor asincrónico de

jaula de ardilla mediante un
conmutador inversor del sentido
de giro

Arranque el motor y pruebe la función del inversor.

Resultado: La función del inversor es la deseada.

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 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

En el experimento siguiente se estudiará el comportamiento del motor bajo condiciones de carga

mecánica. Esto se realiza acoplando el motor a un volante. También se utilizará un conmutador
estrella-triángulo para el proceso de arranque.
Modifique el circuito de manera tal de formar el circuito de la Fig. 3.1.5.

Fig. 3.1.5: Conexión del motor asincrónico de

jaula de ardilla mediante un
conmutador estrella-triángulo

Arranque el motor y pruebe la función del conmutador estrella - triángulo.

Arranque el motor bajo la configuración en estrella y mida la corriente I1 inmediatamente después
del encendido del motor. Mida nuevamente la corriente, como I2, una vez que el motor haya
alcanzado la velocidad. Cambie a la configuración en triángulo y mida la corriente, como I3,
inmediatamente después de la conmutación. Realice una última medición de corriente, como I4,
una vez que el motor haya alcanzado una velocidad constante.
Resultado: I1 = 0,9 A , I2 = 0,15 A, I3 = 0,7 A, I4 = 0,56 A
Repita el experimento anterior pero ahora cambie inmediatamente de estrella a triángulo. ¿Qué
magnitud tiene ahora el valor I3 después de la conmutación? ¿Y que valor tiene I4 una vez que el
motor ha alcanzado una velocidad constante? ¿Cómo se comporta el motor cuando es
conmutado?
Resultado: I3 = 2,5 A, I4 = 0,56 A, la velocidad varía en forma sobresaltada

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 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

La conmutación de estrella a triángulo también puede lograrse en forma automática luego de un

retardo de tiempo ajustable. Utilice a tal fin un arrancador estrella – triángulo y monte el circuito de
la Fig. 3.1.6.

Fig. 3.1.6: Proceso automatizado de

arranque para un motor
asincrónico de jaula de ardilla con
ayuda del arrancador estrella -
triángulo

Pruebe con distintos tiempos de retardo para la conmutación estrella-triángulo y observe la

corriente respectiva durante el arranque. ¿Qué retardo de tiempo produce un arranque
particularmente suave de la máquina?
Resultado: Arranque suave con un retardo de aproximadamente 2 s.

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 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Para mostrar el circuito de arranque estatórico de resistencias, introduzca una resistencia variable
en uno de los conductores de alimentación del motor según se muestra en la Fig. 3.1.7. Utilice a
tal fin la carga resistiva.

Fig. 3.1.7: Conexión del motor asincrónico de

jaula de ardilla en un circuito de
arranque estatórico de resistencias

Mida la corriente I1 en la fase L1 inmediatamente después del encendido, con diversos valores de
resistencias en serie, según se especifica en la tabla siguiente:

RS / % 0 20 40 60 80
I1 / A 2,5 2,0 1,3 0,7 0,5

Tabla 3.1.1: Corriente I1 medida en la fase L1 en función de la resistencia en serie RS.

Repita la secuencia anterior de pruebas pero ahora mida la corriente I2 en la fase L2

inmediatamente después del encendido para los mismos valores de resistencia en serie.

RS / % 0 20 40 60 80
I2 / A >2,5 >2,5 2,5 2,5 2,4

Tabla 3.1.2: Corriente I2 medida en la fase L2 en función de la resistencia en serie RS.

¿Que pudo observar acerca del proceso de arranque el motor?

Resultado: Las altas resistencias en serie (mayores a aprox. 60%) evitan que el motor alcance la
velocidad máxima.

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 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

3.2 Determinación de la eficiencia y registro de características

En lugar de un volante se empleará ahora un sistema de control de máquinas (731 989) para
colocar al objeto de prueba bajo carga. Antes que nada debe hallarse el “punto de trabajo
nominal” para poder evaluar la eficiencia. El punto de trabajo nominal es exactamente aquel punto
en el cual la máquina desarrolla la potencia nominal especificada en la placa indicadora.
La “característica de carga” es una curva de las máquinas eléctricas que describe el recorrido de
ciertas variables, tales como la velocidad en conjunción con el par de carga. También revisten
interés la tensión, la corriente y el factor de potencia en los respectivos valores de carga. Estos
datos permiten evaluar la potencia de entrada y de salida, así como la eficiencia.
La característica se registra con la ayuda de un sistema de control de máquinas (sin software).
Los pares de carga individuales están predeterminados y los resultados se ingresan en una tabla
de datos. Estos datos también serán evaluados gráficamente.
Mediante el software CBM 10 también puede efectuarse una adquisición automática de las
características, incluyendo su representación gráfica. Con este software se realiza el análisis por
computadora de las máquinas eléctricas.
En las instrucciones de uso podrá obtenerse información detallada acerca del manejo del sistema
de control de máquinas y su software.
Lista de equipos:
1 motor de jaula de ardilla, 400 / 690 V 732 11
1 sistema de control de máquinas 731 989
1 CBM 10 “análisis computarizado de máquinas eléctricas”, V.5 728 421
1 acoplamiento 731 06
1 protector para acoplamiento 731 08
1 protector para extremos de eje 731 07
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 módulo disyuntor 745 561
1 interruptor protector para motor, 1 ... 1,6 A 732 14
1 carga capacitiva 732 41
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
1 medidor de factor de potencia 727 12
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
1 voltímetro 0 ... 400 V
1 amperímetro 0 ... 1 A
1 amperímetro 0 ... 2,5 A

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 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Fig. 3.2.1: Disposición de módulos para determinar la eficiencia y registrar características

La carga capacitiva no es necesaria al comienzo.

Monte el circuito según se muestra en la Fig. 3.2.2.

Fig. 3.2.2: Circuito para determinar la

eficiencia de un motor de jaula de
ardilla y registrar sus
características en un circuito en
triángulo

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 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Ingrese en la tabla 3.2.1 los datos que figuran en la placa indicadora de la máquina que será
sometida a prueba.

Tensión nominal VN en la conexión en estrella: 690 V

Tensión nominal VN en la conexión en triángulo: 400 V
Corriente nominal IN en la conexión en estrella: 0,58 A
Corriente nominal IN en la conexión en triángulo: 1,0 A
Factor nominal de potencia cos ϕN: 0,70
Velocidad nominal nN: 1350 rpm
Potencia nominal PN: 270 W

Tabla 3.2.1 Datos nominales para la máquina bajo prueba

Determine el par motor nominal de la máquina a partir de los datos anteriores utilizando la
9, 55
ecuación T = ⋅ P2 :
n
Resultado: potencia de salida P2, N = 270 W cuando nN = 1350 rpm Æ TN = 1,91 Nm
Deje que la máquina alcance una velocidad sin carga y verifique la tensión entre dos fases (esto
debe casi coincidir con los datos de la placa indicadora para que sea posible una comparación con
los datos del fabricante).
Resultado: V = 400 V
Ahora ajuste en la unidad de control el par de carga determinado anteriormente (modo de
funcionamiento “torque control”, (control de par motor)) y mida la velocidad correspondiente.
Calcule la potencia real de salida a partir del par motor y la velocidad. Compare el valor calculado
con el valor nominal de la máquina. En caso que sea necesario, efectúe una pequeña corrección
en el par de carga en la unidad de control y calcule la potencia de salida para la nueva velocidad.
Varíe el par de carga en la unidad de control hasta alcanzar el punto de trabajo nominal, es decir,
hasta que la máquina desarrolle verdaderamente su potencia nominal.

En este estado de funcionamiento, mida asimismo la tensión fase a fase entre dos fases, la
corriente en una fase y el factor de potencia cos ϕ . Estos valores medidos representan valores
nominales para el objeto bajo prueba. Los valores reales se diferencian de los impresos en la
placa indicadora en virtud de la palabra “real” en el subíndice.
Resultado: Valores nominales para el objeto bajo prueba en la configuración de circuito en
triángulo.

TN, real = 1,82 Nm, nN, real = 1417 rpm, V = 400 V, IN, real = 0,93 A, cos ϕN, real = 0,63

nN, real
Verificación: P2 = P2,N = TN, real ⋅ = 270 W
9, 55

Determine la potencia de entrada de la máquina a partir de P1 = V ⋅ IN, real ⋅ 3 ⋅ cos ϕN, real

Resultado: P1 = 405,9 W
20
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

P2
La eficiencia es la razón de la potencia de salida y la de entrada: η =
P1
Determine la eficiencia que podría esperarse teóricamente a partir de la información de la placa
indicadora, y luego la eficiencia real que exhiben los valores medidos:

270 W 270 W
Resultado: ηteor = = 0, 556 = 55, 6% , ηreal = = 0, 665 = 66, 5%
485 W 405, 9 W

Compare entre sí estos dos valores.

Resultado: La eficiencia real es mayor que el valor calculado con los datos de la placa indicadora.
Según la norma IEC 60034-1 mencionada en la sección 2, se permite una desviación
hacia arriba ilimitada para la eficiencia.

Esta misma norma establece que la desviación hacia abajo para el factor de potencia no puede
(1 − cosϕteor )
caer por debajo del valor calculado de la siguiente manera: ∆cosϕ = −
6

(1 − cosϕteor )
Resultado: ∆cosϕ = − = −0, 05
6
Por lo tanto, el factor de potencia debe ser de al menos 0,70 – 0,05 = 0,65. El valor
medido (0,63) indica que este valor se encuentra ligeramente fuera de tolerancia.

El deslizamiento puede sufrir una desviación de hasta ±30 % del deslizamiento nominal.

n 1350
Resultado: Deslizamiento nominal: s = 1 − = 1− = 0,1 = 10 %
nr 1500
El valor real para el deslizamiento puede entonces variar entre 7 % y 13 %.
n 1417
Valor medido: s = 1 − = 1− = 0, 055 = 5, 5 %
nr 1500
La desviación admisible para el deslizamiento está ligeramente fuera de tolerancia.

21
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Los valores nominales deducidos anteriormente para el objeto de prueba son necesarios para
registrar y visualizar en forma normalizada las características del par de carga del objeto de
prueba. La Tabla 3.2.2 proporciona valores de carga aplicables como valores relativos. El par
motor nominal TN, real es el valor de referencia para el objeto de prueba. A partir de este valor,
calcule los pares de carga en Nm y complete luego la tabla.
Ahora ajuste estos pares de carga en forma sucesiva en la unidad de control y mida los valores
respectivos correspondientes para velocidad n, la corriente I y el factor de potencia cos ϕ. Luego
calcule los valores absolutos y relativos para la potencia de entrada P1 y la potencia de salida P2
así como la eficiencia η mediante las ecuaciones dadas anteriormente. Ingrese en la tabla los
valores calculados (los valores de velocidad son relativos a la velocidad nr del campo giratorio):

T / TN, real 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
T / Nm 0,00 0,18 0,36 0,55 0,73 0,91 1,09 1,27
n / rpm 1492 1485 1478 1471 1464 1457 1449 1441
medido I/A 0,82 0,82 0,81 0,81 0,82 0,83 0,84 0,85
cos ϕ 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,49 0,54
n / nr 0,995 0,990 0,985 0,981 0,976 0,971 0,966 0,961
I / IN, real 0,88 0,88 0,87 0,87 0,88 0,89 0,90 0,91
P1 / W 113,6 142,0 168,4 196,4 227,3 258,8 285,2 318,0
calculado P1 / P2, N 0,42 0,53 0,62 0,73 0,84 0,96 1,06 1,18
P2 / W 0,0 28,3 56,3 84,0 111,6 138,8 165,7 192,2
P2 / P2, N 0,00 0,10 0,21 0,31 0,41 0,51 0,61 0,71
η 0,00 0,20 0,33 0,43 0,49 0,54 0,58 0,60
T / TN, real 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
T / Nm 1,46 1,64 1,82 2,00 2,18 2,37 2,55 2,73
n / rpm 1433 1424 1417 1402 1390 1376 1359 1340
medido I/A 0,87 0,90 0,93 0,96 1,00 1,06 1,12 1,19
cos ϕ 0,57 0,60 0,63 0,67 0,72 0,75 0,78 0,80
n / nr 0,955 0,949 0,945 0,935 0,927 0,917 0,906 0,893
I / IN, real 0,94 0,97 1,00 1,03 1,08 1,14 1,20 1,28
P1 / W 343,6 374,1 405,9 445,6 498,8 550,8 605,3 659,6
calculado P1 / P2, N 1,27 1,39 1,5 1,65 1,85 2,04 2,24 2,44
P2 / W 218,5 244,2 270,1 293,9 317,9 340,9 362,6 383,1
P2 / P2, N 0,81 0,90 1,00 1,09 1,18 1,26 1,34 1,42
η 0,64 0,65 0,67 0,66 0,64 0,62 0,60 0,58

Tabla 3.2.2: Valores medidos para determinar la característica de carga de un motor de jaula de ardilla en
un circuito en triángulo

22
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Utilice los valores de la tabla anterior para trazar un gráfico normalizado con los valores de par
motor en el eje X y los valores de velocidad, corriente, factor de potencia, eficiencia, potencia de
entrada y de salida en el eje Y.

Fig. 3.2.3: Evaluación gráfica de la tabla 3.2.2

“Característica de carga para un
motor de jaula de ardilla en un
circuito en triángulo”
n / nr I / IN, real cos ϕ
P1 / P2, N P2 / P2, N η

23
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Repita las mediciones para determinar la eficiencia y registrar las características, pero ahora
coloque el motor en un circuito en estrella. El montaje de experimentación puede seguir siendo el
mismo, sólo cambie las conexiones del objeto de prueba para pasar de la configuración en
triángulo a la configuración en estrella.
Cuando la máquina está en un circuito en estrella, sólo producirá un tercio de la potencia nominal
especificada en la placa indicadora en el punto de trabajo nominal. Si se toma inicialmente la
misma velocidad nominal que con un circuito en triángulo, el par motor de salida caerá también a
un tercio de su valor original. Calcule este par motor a partir de los datos de la placa indicadora:

1
Resultado: TN,estrella = ⋅ TN,triángulo = 0, 64 Nm
3

Deje que la máquina alcance una velocidad sin carga y luego ajuste en la unidad de control el par
de carga calculado anteriormente (modo de funcionamiento “torque control” (control de par motor))
y mida la velocidad correspondiente.
Resultado: n = 1413 rpm
Utilice los valores de par motor y velocidad para calcular la potencia real de salida y compare este
valor con el valor nominal (nuevo) para la máquina. En caso que sea necesario, efectúe una
pequeña corrección en el par de carga y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva
velocidad. Siga variando los valores de par de carga en la unidad de control hasta alcanzar el
punto de trabajo nominal, es decir, hasta que la máquina desarrolle su potencia nominal (nueva).

En este estado de funcionamiento, mida asimismo la tensión entre dos fases, la corriente en una
fase y el factor de potencia cos ϕ . Estos valores medidos representan los valores nominales para
el objeto bajo prueba en la configuración de circuito en estrella. Estos valores reales se diferencian
de los impresos en la placa indicadora en virtud de la palabra “real” en el subíndice.
Resultado: Valores nominales para el objeto bajo prueba en la configuración de circuito en
estrella.

TN, real = 0,61 Nm, nN, real = 1417 rpm, V = 400 V, IN, real = 0,26 A, cos ϕN, real = 0,71

nN,real
Verificación: P2 = P2,N = TN, real ⋅ = 90, 5 W
9, 55

Dado que los datos del fabricante para la máquina se basan siempre en un circuito en triángulo,
aquí no es necesario verificar que la máquina cumple con la norma IEC 60034-1.

24
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Los valores nominales anteriores, deducidos para el objeto de prueba en un circuito en estrella,
son necesarios para registrar y visualizar en forma normalizada las características de carga del
objeto de prueba. La Tabla 3.2.3 proporciona valores de carga aplicables como valores relativos.
El par motor nominal TN, real es el valor de referencia para el objeto de prueba. A partir de este
valor, calcule los pares de carga en Nm y complete luego la tabla.
Ajuste ahora estos pares de carga en forma sucesiva en la unidad de control y mida los valores
respectivos correspondientes para velocidad n, la corriente I y el factor de potencia cos ϕ. Luego
calcule los valores absolutos y relativos para la potencia de entrada P1 y la potencia de salida P2
así como la eficiencia η mediante las ecuaciones dadas anteriormente. Ingrese en la tabla los
valores calculados (los valores de velocidad son relativos a la velocidad nr del campo giratorio):

T / TN, real 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
T / Nm 0,00 0,06 0,12 0,18 0,24 0,31 0,37 0,43
n / rpm 1492 1489 1481 1475 1469 1461 1452 1445
medidos I/A 0,18 0,18 0,18 0,18 0,19 0,20 0,21 0,22
cos ϕ 0,18 0,26 0,34 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60
n / nr 0,995 0,993 0,987 0,983 0,979 0,974 0,968 0,963
I / IN, real 0,69 0,69 0,69 0,69 0,73 0,77 0,81 0,85
P1 / W 22,5 32,4 42,4 49,9 59,2 69,3 80,0 91,5
calculados P1 / P2, N 0,25 0,36 0,47 0,55 0,66 0,77 0,89 1,02
P2 / W 0,0 9,5 18,9 28,3 37,5 46,7 55,7 64,6
P2 / P2, N 0,00 0,11 0,21 0,31 0,42 0,52 0,62 0,72
η 0,00 0,29 0,45 0,57 0,63 0,67 0,70 0,71
T / TN, real 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
T / Nm 0,49 0,55 0,61 0,67 0,73 0,79 0,85 0,92
n / rpm 1437 1429 1417 1410 1400 1385 1372 1350
medidos I/A 0,23 0,24 0,26 0,28 0,30 0,32 0,35 0,38
cos ϕ 0,65 0,69 0,71 0,74 0,77 0,80 0,81 0,82
n / nr 0,958 0,953 0,945 0,940 0,933 0,923 0,915 0,900
I / IN, real 0,88 0,92 1,0 1,08 1,15 1,23 1,35 1,46
P1 / W 103,6 114,7 127,9 143,6 160,1 177,4 196,4 215,9
calculados P1 / P2, N 1,15 1,27 1,42 1,60 1,78 1,97 2,18 2,40
P2 / W 73,4 82,2 90,5 99,1 107,3 115,0 122,7 129,4
P2 / P2, N 0,82 0,91 1,01 1,10 1,19 1,28 1,36 1,44
η 0,71 0,72 0,71 0,69 0,67 0,65 0,62 0,60

Tabla 3.2.3: Valores medidos para determinar la característica de carga de un motor de jaula de ardilla en
un circuito en estrella

25
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Utilice también estos valores para trazar un gráfico normalizado con valores para el par motor en
el eje X y con los valores restantes en el eje Y.

Fig. 3.2.4: Evaluación gráfica de la tabla 3.2.3

“Característica de carga para un
motor de jaula de ardilla en un
circuito en estrella”
n / nr I / IN, real cos ϕ
P1 / P2, N P2 / P2, N η

No es necesario modificar el circuito de experimentación para registrar automáticamente las

características de carga y de funcionamiento. No obstante, vuelva a conectar en primer lugar la
máquina en un circuito en triángulo.
Si se elige una secuencia de carga creciente, como consecuencia de la medición tendremos la
denominada “característica de carga”. La medición se inicia a una velocidad sin carga y finaliza a
la velocidad mínima (generalmente en reposo), es decir, con un par motor máximo.
Para poder generar la denominada “característica de funcionamiento”, la secuencia de mediciones
es precisamente la opuesta, comenzando con el par motor máximo (es decir, velocidad mínima). A
partir de entonces, la carga se reducirá hasta alcanzar la velocidad sin carga. Debido al
comportamiento dinámico del objeto de prueba y a su calentamiento térmico durante las
mediciones, estos dos procedimientos darán resultados ligeramente distintos.
Efectúe en primer lugar un registro en computadora de la característica de funcionamiento de la
máquina. Utilice los ajustes siguientes para el programa de control del sistema de control de
máquinas:
Start speed (velocidad de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0
Aquí son de interés los valores para T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2
(potencia de salida), η (eficiencia) y cos ϕ (factor de potencia), todos en función de la velocidad n.

26
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Fig. 3.2.5: Captura en computadora de la característica de funcionamiento para un motor de jaula de ardilla
en un circuito en triángulo

Registre ahora la característica de carga con los siguientes ajustes del programa de control:
Start speed (velocidad de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0
Aquí también revisten interés los valores para T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada),
P2 (potencia de salida), η (eficiencia) y cos ϕ (factor de potencia), todos en función de la velocidad
n.

Fig. 3.2.6: Captura en computadora de la característica de carga para un motor de jaula de ardilla en un
circuito en triángulo
27
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Compare entre sí estas curvas características.

Resultado: Las pequeñas diferencias en estas características son producto del comportamiento
dinámico del objeto de prueba y su calentamiento térmico.

Repita el proceso automatizado de registro para las características de funcionamiento y carga.

Pero ahora, coloque la jaula de ardilla en un circuito en estrella. Las velocidades inicial y final
deben mantenerse iguales a las utilizadas para el circuito en triángulo.

Fig. 3.2.7: Captura en computadora de la característica de funcionamiento para un motor de jaula de ardilla
en un circuito en estrella

Fig. 3.2.8: Captura en computadora de la característica de carga para un motor de jaula de ardilla en un
circuito en estrella
28
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Compare estas curvas entre sí.

Resultado: También es válida aquí la afirmación antes mencionada.
Describa el recorrido básico de la curva de par motor que puede observarse en los cuatro casos
medidos.
Resultado: El par motor que se produce cuando la máquina alcanza el reposo se conoce como
“par motor de arranque”. El par motor queda un poco detrás del par motor mínimo de
aceleración en valores de velocidad entre n / nr = 0,25 y 0,3. El par motor límite se
alcanza en aproximadamente el 80% de la velocidad de rotación del campo giratorio.
El par motor en el punto de trabajo nominal es menor que el par motor límite.

3.3 Funcionamiento de una máquina asincrónica como generador y como

freno
Podemos utilizar a este fin el circuito de experimentación que se muestra en la Fig. 3.2.2.
Asegúrese de que el objeto de prueba se encuentre conectado en un circuito en estrella. En el
funcionamiento de generador, el rotor de jaula será impulsado por el dinamómetro de máquina de
péndulo a una velocidad que excede el funcionamiento sincrónico. En el funcionamiento como
freno, el rotor de jaula será impulsado en un sentido opuesto al sentido original de rotación.
Estos dos experimentos pueden ser llevados a cabo uno tras otro sin pausas. Esto se logra
ajustando el sistema de control de máquinas al modo de funcionamiento “load characteristics”
(características de carga) con un rango de velocidades desde n = 1600 rpm (funcionamiento como
generador) hasta n = -600 rpm (funcionamiento como freno). Efectúe los ajustes necesarios en el
programa de control para el sistema de control de máquinas:
Modo de funcionamiento: Load characteristics (características de carga), Start speed (velocidad
de arranque): 1600 rpm, Stop speed (velocidad de detención): -600 rpm
Registre los valores siguientes:
T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2 (potencia de salida), η (eficiencia) y cos ϕ
(factor de potencia) en función de la velocidad n.

Fig. 3.3.1: Curvas medidas para el funcionamiento como generador y freno de un motor de jaula de ardilla
en un circuito en estrella

29
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

¿Qué conclusiones pueden obtenerse a partir de estas curvas?

Resultado: El par motor se hace negativo por encima de las velocidades sincrónicas; el producto
de la velocidad y el par motor se hace también negativo, y esta es la razón por la cual
la máquina funciona como generador en el 4º cuadrante. El par motor es positivo en el
rango de velocidades mayor que cero pero menor que la velocidad sincrónica, como
también lo es el producto de la velocidad y el par motor. La máquina funciona como
motor en el 1º cuadrante. En el rango de velocidades menores que cero, el par motor
es positivo pero el producto de la velocidad y el par motor es negativo. Aquí, en el 2º
cuadrante, la máquina trabaja como generador (funcionamiento de freno).

3.4 Compensación de potencia reactiva para motores de jaula de ardilla

Complemente el circuito de experimentación con una capacitancia de compensación compuesta
por tres capacitores de 2 µF según se muestra en la Fig. 3.4.1:

Fig. 3.4.1: Compensación de potencia reactiva

para el motor de jaula de ardilla (la
máquina y la capacitancia de
compensación están configurados
en triángulo)

Los valores para el par motor nominal TN, real y la corriente nominal IN, real del objeto de prueba son
necesarios a fin de medir los mismos valores de par de carga que fueran aplicados al
funcionamiento no compensado y mostrar resultados en forma normalizada. A tal fin, utilice los
datos de la sección “Determinación de la eficiencia y registro de características”:
Resultado: Valores nominales para el objeto bajo prueba en la configuración de circuito en
estrella.

TN, real = 1,82 Nm, IN, real = 0,93 A

30
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

Para esta medición no es necesario el programa CBM 10; es posible ajustar manualmente el par
motor deseado en la unidad de control. En el modo de funcionamiento “Torque control” (control de
par motor) ingrese los siguientes pares de carga, uno tras otro, y mida los valores
correspondientes del rotor de jaula para la corriente y el factor de potencia:

T / TN, real: 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
M / Nm: 0,00 0,18 0,36 0,55 0,73 0,91 1,09 1,27
I / A: 0,36 0,37 0,39 0,41 0,44 0,47 0,50 0,54
I / IN, real: 0,39 0,40 0,42 0,44 0,47 0,51 0,54 0,58
cos ϕ: 0,45 0,59 0,72 0,84 0,90 0,94 0,96 0,97
T / TN, real: 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
T / Nm: 1,46 1,64 1,82 2,00 2,18 2,37 2,55 2,73
I / A: 0,58 0,61 0,66 0,71 0,75 0,82 0,88 0,95
I / IN, real: 0,62 0,66 0,71 0,76 0,81 0,88 0,95 1,02
cos ϕ: 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabla 3.4.1: Valores medidos para la compensación de potencia reactiva de un motor de jaula de ardilla

Los valores correspondientes de corriente y factor de potencia para un motor de jaula de ardilla no
compensado fueron registrados en la sección “Determinación de la eficiencia y registro de
características”. Visualice las curvas para corriente y factor de potencia en función del par de
carga, con y sin compensación, en forma de gráfico normalizado:

Fig. 3.4.2: Influencia de la compensación en la

corriente y el factor de potencia para
un rotor de jaula de ardilla
I / A, cos ϕ no compensado
I / A, cos ϕ compensado

31
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 400 / 690 V

¿Que resulta obvio sobre la corriente y particularmente obvio sobre el factor de potencia?
Resultado: La corriente consumida por la máquina compensada en el rango menor de carga es
menor que la mitad consumida en el funcionamiento no compensado. Equivale a sólo
65% a 80% del funcionamiento no compensado en el rango superior de carga. La
influencia de la compensación se hace aún más evidente para el factor de potencia;
para cargas menores a la mitad del par motor nominal se encuentra en 0,9, luego
trepa a casi 1.

32
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

4 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

Objetivos de estudio:
Los objetivos de estudio son idénticos a los establecidos en la sección 3. El estudiante podrá
asimismo montar el denominado “Circuito de Steinmetz” con este motor de jaula de ardilla y podrá
investigar su comportamiento.
Nota importante:
Si se dispone de alimentación trifásica a 230 / 133 V (por ejemplo a través de la tensión trifásica
400 V/2,5 A, 725442D), entonces pueden efectuarse los mismos experimentos que fueron
descritos en la sección 3.
Los experimentos descritos a continuación son para tensiones de línea de 400 / 230 V. ¡Con esta
fuente de energía, el motor sólo puede ser operado en un circuito en estrella, en caso contrario se
quemará!

4.1 Circuitos básicos

Lista de equipos:
1 motor de jaula de ardilla, 230 / 400 V 732 104
1 volante 732 44
1 acoplamiento 731 06
1 protector para acoplamiento 731 08
1 protector para extremos de eje 731 07
1 tacómetro digital de mano 313 20
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 Interruptor protector para motor, 1 ... 1.6 A 732 14
1 conmutador inversor del sentido de giro 731 49
1 carga resistiva 732 40
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
2 voltímetros 0 ... 400 V
1 amperímetro 0 ... 1 A
1 amperímetro 0 ... 2,5 A

33
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

Fig. 4.1.1: Disposición de módulos para los circuitos básicos

No son necesarios al principio el volante y la carga resistiva.

Monte el circuito según se muestra en la Fig. 4.1.2.

Fig. 4.1.2: Conexión del motor asincrónico de

jaula de ardilla en un circuito en
estrella

34
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

Arranque el motor, observe el sentido de rotación y mida la velocidad con el tacómetro digital de
mano.
Resultado: sentido de rotación horario, n = 1490 rpm
Mida la tensión fase a fase, la tensión del devanado en el motor y la corriente en un conductor de
alimentación.
Resultado: 400 / 230 V, 0,6 A
Apague el motor e invierta dos de las tres fases en los terminales del estator (por ejemplo L1 a V1,
L2 a U1, L3 permanece en W1).
Arranque nuevamente el motor, observe el sentido de rotación y mida otra vez la velocidad con el
tacómetro digital de mano.
Resultado: sentido de rotación antihorario, n = -1491 rpm

Un conmutador inversor permite cambiar fácilmente el sentido de rotación del motor entre el
sentido horario y el antihorario.
Modifique el circuito de manera tal de formar el circuito de la Fig. 4.1.3.

Fig. 4.1.3: Conexión del motor asincrónico de

jaula de ardilla mediante un conmu-
tador inversor del sentido de giro

Arranque el motor y pruebe la función del inversor.

Resultado: La función del inversor es la deseada.

35
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

En el experimento siguiente se estudiará el comportamiento del motor bajo condiciones de carga

mecánica. Esto se realiza acoplando el motor a un volante. Intercale una resistencia variable en
uno de los conductores de alimentación del motor según se muestra en la Fig. 4.1.4, a fin de
demostrar el circuito de arranque estatórico de resistencias. Utilice para ello la carga resistiva.

Fig. 4.1.4: Conexión del motor asincrónico de

jaula de ardilla en un circuito de
arranque estatórico de resistencias

Mida la corriente I1 en la fase L1 inmediatamente después de encender el motor. Realice esta

medición para los diversos valores de resistencia que se indican en la tabla siguiente.

RS / % 0 10 20 40 60 80 100
I1 / A >2,5 1,9 1,4 1,0 0,5 0,45 0,4

Tabla 4.1.1: Valores medidos de corriente I1 en la fase L1 en función de la resistencia RS.

Repita la secuencia anterior de pruebas pero ahora mida la corriente I2 en la fase L2

inmediatamente después del encendido del motor. Utilice los mismos valores anteriores de
resistencia:

RS / % 0 10 20 40 60 80 100
I2 / A 2,5 >2,5 >2,5 >2,5 >2,5 >2,5 >2,5

Tabla 4.1.2: Valores medidos de corriente I2 en la fase L2 en función de la resistencia RS.

36
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

¿Que pudo observar acerca del arranque el motor?

Resultado: Por encima de un valor de resistencia de aprox. 40%, el motor funciona en forma
brusca.

4.2 Determinación de la eficiencia y registro de características

En lugar de un volante se empleará ahora un sistema de control de máquinas (731 989) para
colocar al objeto de prueba bajo carga. Antes que nada debe hallarse el “punto de trabajo
nominal” para poder evaluar la eficiencia. El punto de trabajo nominal es exactamente aquel punto
en el cual la máquina desarrolla la potencia nominal especificada en la placa indicadora.
La “característica de carga” es una curva de las máquinas eléctricas que describe el recorrido de
ciertas variables, tales como la velocidad en conjunción con el par de carga. También revisten
interés la tensión, la corriente y el factor de potencia en los respectivos valores de carga. Estos
datos permiten evaluar la potencia de entrada y de salida, así como la eficiencia.
La característica se registra con la ayuda de un sistema de control de máquinas (sin software).
Los pares de carga individuales están predeterminados y los resultados se ingresan en una tabla
de datos. Estos datos también serán evaluados gráficamente.
Con la ayuda del software CBM 10 también puede efectuarse una adquisición automática de las
características, incluyendo su representación gráfica para el análisis computarizado de las
máquinas eléctricas.
En las instrucciones de uso podrán conocerse algunos detalles acerca de manejo del sistema de
control de máquinas y su software.
Lista de equipos:
1 motor de jaula de ardilla, 230 / 400 V 732 104
1 protector para extremos de eje 731 07
1 sistema de control de máquinas 731 989
1 CBM 10 “análisis computarizado de máquinas eléctricas”, V.5 728 421
1 acoplamiento 731 06
1 protector para acoplamiento 731 08
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 módulo disyuntor 745 561
1 interruptor protector para motor, 1 ... 1.6 A 732 14
1 carga capacitiva 732 41
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
1 medidor de factor de potencia 727 12
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
1 voltímetro 0 ... 400 V
1 amperímetro 0 ... 1 A
1 amperímetro 0 ... 2,5 A

37
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

Fig. 4.2.1: Disposición de unidades para determinar la eficiencia y registrar características

La carga capacitiva no es necesaria al comienzo.

Monte el circuito según se muestra en la Fig. 4.2.2.

Fig. 4.2.2: Circuito para determinar la eficiencia

de un motor de jaula de ardilla en un
circuito en estrella

38
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

Ingrese en la tabla 4.2.1 los datos que figuran en la placa indicadora de la máquina que será
sometida a prueba.

Tensión nominal VN en la conexión en estrella: 400 V

Tensión nominal VN en la conexión en triángulo: 230 V
Corriente nominal IN en la conexión en estrella: 0,76 A
Corriente nominal IN en la conexión en triángulo: 1,32 A
Factor nominal de potencia cos ϕN: 0,79
Velocidad nominal nN: 1350 rpm
Potencia nominal PN: 250 W

Tabla 4.2.1: Datos nominales para la máquina bajo prueba

Determine el par motor nominal de la máquina a partir de los datos anteriores utilizando la
9, 55
ecuación T = ⋅ P2 :
n
Resultado: potencia de salida P2, N = 250 W cuando nN = 1350 rpm Æ TN = 1,77 Nm
Deje que la máquina alcance una velocidad sin carga y verifique la tensión entre dos fases (esto
debe casi coincidir con los datos de la placa indicadora para que sea posible una comparación con
los datos del fabricante).
Resultado: V = 400 V
Ahora ajuste en la unidad de control el par de carga determinado anteriormente (modo de
funcionamiento “torque control”) y mida la velocidad correspondiente. Calcule la potencia real de
salida a partir del par motor y la velocidad. Compare el valor calculado con el valor nominal de la
máquina. En caso que sea necesario, efectúe una pequeña corrección en el par de carga en la
unidad de control y calcule la potencia de salida para la nueva velocidad. Varíe el par de carga en
la unidad de control hasta alcanzar el punto de trabajo nominal, es decir, hasta que la máquina
desarrolle verdaderamente su potencia nominal.

En este estado de funcionamiento, mida asimismo la tensión entre dos fases, la corriente en una
fase y el factor de potencia cos ϕ . Estos valores medidos representan valores nominales para el
objeto bajo prueba. Los valores reales se diferencian de los impresos en la placa indicadora en
virtud de la palabra “real” en el subíndice.
Resultado: Valores nominales para el objeto bajo prueba

TN, real = 1,77 Nm, nN, real = 1349 rpm, V = 400 V, IN, real = 0,82 A, cos ϕN, real = 0,65

nN, real
Verificación: P2 = P2,N = TN, real ⋅ = 250, 2 W
9, 55

Determine la potencia de entrada de la máquina a partir de P1 = V ⋅ IN, real ⋅ 3 ⋅ cos ϕN, real

Resultado: P1 = 369,3 W

39
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

P2
La eficiencia es la razón de la potencia de salida y la de entrada: η =
P1
Determine la eficiencia que podría esperarse teóricamente a partir de la información de la placa
indicadora, y luego la eficiencia real que exhiben los valores medidos:

250 W 250 W
Resultado: ηteor = = 0, 601 = 60,1% , ηreal = = 0, 677 = 67, 7%
416 W 369, 3 W

Compare entre sí estos dos valores.

Resultado: La eficiencia real es superior al valor calculado a partir de los datos que figuran en la
placa indicadora. Según la norma IEC 60034-1 mencionada en la sección 2, se
permite una desviación hacia arriba ilimitada para la eficiencia.

Esta misma norma establece que la desviación hacia abajo para el factor de potencia no puede
1
caer por debajo del valor calculado de la siguiente manera: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor )
6

1
Resultado: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor ) = −0,035
6
Por lo tanto, el factor de potencia debe ser de al menos 0,79 -0,035 = 0,755. El valor
medido (0,65) indica que este valor se encuentra fuera de tolerancia.

El deslizamiento puede sufrir una desviación de hasta ±30 % del deslizamiento nominal.

n 1350
Resultado: Deslizamiento nominal: s = 1 − = 1− = 0,1 = 10 %
nr 1500
El valor real para el deslizamiento puede entonces variar entre 7 % y 13 %.
n 1319
Valor medido: s = 1 − = 1− = 0,101 = 10,1%
nr 1500
La desviación admisible para el deslizamiento se encuentra dentro de los límites de
tolerancia.

40
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

Los valores nominales deducidos anteriormente para el objeto de prueba son necesarios para
registrar y visualizar en forma normalizada las características del par de carga del objeto de
prueba. La Tabla 4.2.2 proporciona valores de carga aplicables como valores relativos. El par
motor nominal TN, real es el valor de referencia para el objeto de prueba. A partir de este valor,
calcule los pares de carga en Nm y complete luego la tabla.
Ajuste ahora estos pares de carga en forma sucesiva en la unidad de control y mida los valores
respectivos correspondientes para la velocidad n, la corriente I y el factor de potencia cos ϕ.
Luego calcule los valores absolutos y relativos para la potencia de entrada P1 y la potencia de
salida P2 así como la eficiencia η mediante las ecuaciones dadas anteriormente. Ingrese en la
tabla los valores calculados (los valores de velocidad son relativos a la velocidad nr del campo
giratorio):

T / TN, real 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
T / Nm 0,00 0,18 0,35 0,53 0,71 0,89 1,06 1,24
n / rpm 1492 1478 1466 1455 1442 1427 1414 1399
medidos I/A 0,72 0,72 0,71 0,71 0,71 0,71 0,72 0,74
cos ϕ 0,24 0,28 0,33 0,37 0,41 0,46 0,50 0,55
n / nr 0,995 0,985 0,977 0,970 0,961 0,951 0,943 0,933
I / IN, real 0,88 0,88 0,87 0,87 0,87 0,87 0,88 0,90
P1 / W 119,7 139,7 162,3 182,0 201,7 226,3 249,4 282,0
calculados P1 / P2, N 0,48 0,56 0,65 0,73 0,81 0,91 1,00 1,13
P2 / W 0,00 27,4 54,3 80,9 106,9 132,2 157,2 181,5
P2 / P2, N 0,00 0,11 0,22 0,32 0,43 0,53 0,63 0,73
η 0,00 0,20 0,33 0,44 0,53 0,58 0,63 0,64
T / TN, real 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
T / Nm 1,42 1,59 1,77 1,95 2,12 2,30 2,48 2,66
n / rpm 1381 1364 1349 1325 1304 1273 1235 1190
medidos I/A 0,76 0,79 0,82 0,87 0,92 0,97 1,04 1,13
cos ϕ 0,59 0,62 0,67 0,70 0,73 0,77 0,81 0,82
n / nr 0,921 0,909 0,899 0,883 0,869 0,849 0,823 0,793
I / IN, real 0,93 0,96 1,0 1,06 1,12 1,18 1,27 1,38
P1 / W 310,7 339,4 380,7 421,9 465,3 517,5 583,7 642,0
calculados P1 / P2, N 1,24 1,36 1,52 1,69 1,86 2,07 2,33 2,57
P2 / W 204,8 227,5 250,0 270,1 290,0 306,7 320,5 330,8
P2 / P2, N 0,82 0,91 1,00 1,08 1,16 1,23 1,28 1,32
η 0,66 0,67 0,66 0,64 0,62 0,59 0,55 0,52

Tabla 4.2.2: Valores medidos para determinar la característica de carga de un motor de jaula de ardilla en
un circuito en estrella

41
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

Utilice los valores de la tabla anterior para trazar un gráfico normalizado con los valores del par
motor en el eje X y valores de velocidad, corriente, factor de potencia, eficiencia, potencia de
entrada y de salida en el eje Y.

Fig. 4.2.3: Evaluación gráfica de la tabla 4.2.2

“Característica de carga para un
motor de jaula de ardilla en un
circuito en estrella”
n / nr I / IN, real cos ϕ
P1 / P2, N P2 / P2, N η

No es necesario modificar el circuito de experimentación para registrar automáticamente las

características de carga y de funcionamiento. Si se elige una secuencia de carga creciente,
tendremos como consecuencia de la medición la denominada “característica de carga”. La
medición comienza a una velocidad sin carga y finaliza a la velocidad mínima (generalmente en
reposo), es decir, con un par motor máximo.
Para poder generar la denominada “característica de funcionamiento”, la secuencia de mediciones
es precisamente la opuesta, comenzando con el par motor máximo (es decir, velocidad mínima). A
partir de entonces, la carga se reducirá hasta alcanzar la velocidad sin carga. Debido al
comportamiento dinámico del objeto de prueba y a su calentamiento térmico durante las
mediciones, estos dos procedimientos darán resultados ligeramente distintos.
Efectúe en primer lugar un registro en computadora de la característica de funcionamiento de la
máquina. Utilice los ajustes siguientes para el programa de control del sistema de control de
máquinas:
Start speed (velocidad de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0
Aquí son de interés los valores para T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2
(potencia de salida), η (eficiencia) y cos ϕ (factor de potencia), todos en función de la velocidad n.

42
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

Fig. 4.2.4: Captura en computadora de la característica de funcionamiento para un motor de jaula de ardilla
en un circuito en estrella

Registre ahora la característica de carga con los siguientes ajustes del programa de control:
Start speed (velocidad de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0
Aquí también revisten interés los valores para T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada),
P2 (potencia de salida), η (eficiencia) y cos ϕ (factor de potencia), todos en función de la velocidad
n.

Fig. 4.2.5: Captura en computadora de la característica de carga para un motor de jaula de ardilla en un
circuito en estrella
43
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

Describa el recorrido básico de la curva de par motor que puede observarse en ambos casos.
Resultado: El par motor que se produce cuando la máquina alcanza el reposo se conoce como
“par motor de arranque”. El par motor queda un poco detrás del par motor mínimo de
aceleración en valores de velocidad entre n / nr = 0,15 y 0,25. El par motor límite se
alcanza en aproximadamente el 60% de la velocidad de rotación del campo giratorio.
El par motor en el punto de trabajo nominal es menor que el par motor límite.

4.3 Funcionamiento de una máquina asincrónica como generador y como

freno
Podemos utilizar el mismo circuito de experimentación que se muestra en la Fig. 4.2.2. Asegúrese
de que el objeto de prueba se encuentre conectado en un circuito en estrella. En el
funcionamiento como generador, el rotor de jaula será impulsado por la máquina de péndulo a una
velocidad que supera el funcionamiento sincrónico. En el funcionamiento como freno, el rotor de
jaula será impulsado en un sentido opuesto al sentido original de rotación. Estos dos experimentos
pueden llevarse a cabo uno tras otro, sin pausas. Esto se logra ajustando el sistema de control de
máquinas al modo de funcionamiento “load characteristics” (características de carga) con un rango
de velocidades desde n = 1600 rpm (funcionamiento como generador) hasta n = -600 rpm
(funcionamiento como freno). Efectúe los ajustes necesarios en el programa de control para el
sistema de control de máquinas:
Modo de funcionamiento: Load characteristics (características de carga), Start speed (velocidad
de arranque): 1600 rpm, Stop speed (velocidad de detención): -600 rpm
Registre los valores siguientes:
T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2 (potencia de salida), η (eficiencia) y cos ϕ
(factor de potencia) en función de la velocidad n.

Fig. 4.3.1: Curvas medidas para el funcionamiento como generador y freno de un motor de jaula de ardilla
en un circuito en estrella

44
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

¿Qué conclusiones pueden obtenerse a partir de estas curvas?

Resultado: El par motor se hace negativo por encima de las velocidades sincrónicas; el producto
de la velocidad y el par motor se hace también negativo, y esta es la razón por la cual
la máquina funciona como generador en el 4º cuadrante. El par motor es positivo en el
rango de velocidades mayores que cero pero menor que la velocidad sincrónica, como
también lo es el producto de la velocidad y el par motor. La máquina funciona como
motor en el 1º cuadrante. En el rango de velocidades menores que cero, el par motor
es positivo pero el producto de la velocidad y el par motor es negativo. Aquí, en el 2º
cuadrante, la máquina trabaja como generador (funcionamiento de freno).

4.4 Compensación de potencia reactiva para motores de jaula de ardilla

Complemente el circuito de experimentación con una capacitancia de compensación compuesta
por tres capacitores de 2 µF según se muestra en la Fig. 4.4.1:

Fig. 4.4.1: Compensación de potencia reactiva

para el motor de jaula de ardilla (la
máquina está configurada en estrella
y la capacitancia de compensación
está configurada en triángulo)

Los valores para el par motor nominal TN, real y la corriente nominal IN, real del objeto de prueba son
necesarios a fin de medir los mismos valores de par de carga que fueran aplicados al
funcionamiento no compensado y mostrar resultados en forma normalizada. A tal fin, utilice los
datos de la sección “Determinación de la eficiencia y registro de características”:
Resultado: Valores nominales para el objeto bajo prueba

TN, real = 1,77 Nm, IN, real = 0,82 A

45
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

Para esta medición no es necesario el programa CBM 10; es posible ajustar manualmente el par
motor deseado en la unidad de control. En el modo de funcionamiento “Torque control” (control de
par motor) ingrese los siguientes pares de carga, uno tras otro, y mida los valores
correspondientes del rotor de jaula para la corriente y el factor de potencia:

T / TN, real 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
T / Nm 0,00 0,18 0,35 0,53 0,71 0,89 1,06 1,24
I/A 0,28 0,28 0,30 0,32 0,35 0,38 0,42 0,46
I / IN, real 0,34 0,34 0,36 0,39 0,43 0,46 0,51 0,56
cos ϕ 0,48 0,70 0,81 0,84 0,86 0,89 0,93 0,95
T / TN, real 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
T / Nm 1,42 1,59 1,77 1,95 2,12 2,30 2,48 2,66
I/A 0,51 0,56 0,61 0,67 0,74 0,79 0,87 0,96
I / IN, real 0,62 0,68 0,74 0,82 0,90 0,96 1,06 1,17
cos ϕ 0,97 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabla 4.4.1: Valores medidos para la compensación de potencia reactiva de un motor de jaula de ardilla

Los valores correspondientes de corriente y del factor de potencia para un motor de jaula de
ardilla no compensado fueron registrados en la sección “Determinación de la eficiencia y registro
de características”. Visualice las curvas para la corriente y el factor de potencia en función de la
carga, con y sin compensación, en forma de gráfico normalizado:

Fig. 4.4.2: Influencia de la compensación sobre

la corriente y el factor de potencia
para un rotor de jaula de ardilla
I / A, cos ϕ no compensado
I / A, cos ϕ compensado

46
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

¿Que resulta obvio sobre la corriente y particularmente obvio sobre el factor de potencia?
Resultado: La corriente consumida por la máquina compensada en el rango inferior de carga es
menor que la mitad de la corriente consumida en el funcionamiento no compensado.
Pero aún equivale a sólo el 70% al 80% del funcionamiento no compensado en el
rango superior de carga. La influencia de la compensación se hace aún más evidente
para el factor de potencia; al 40% del par motor nominal, el factor de potencia alcanza
un valor de 0,9, y luego trepa rápidamente a casi 1.

4.5 Motor de jaula de ardilla en un circuito de Steinmetz

El motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V puede ser operado con alimentación trifásica en un
circuito en estrella (400 / 230 V) o con alimentación monofásica (230 V) en el circuito denominado
de "Steinmetz" El offset de fase necesario se logra agregando un capacitor, el cual es denominado
capacitor operacional. Supongamos un valor aproximado de 70 µF por cada kW de potencia del
motor para la capacitancia necesaria. Para aumentar el par motor de arranque, puede colocarse
por poco tiempo el denominado capacitor de arranque (con una capacitancia igual a
aproximadamente el doble) en paralelo. Para evitar que la asimetría aumente demasiado, se debe
reducir la carga para el funcionamiento monofásico en aproximadamente 20 ... 25% de la que se
aplica para el funcionamiento trifásico. El sentido de rotación depende de qué devanado se elige
para el capacitor en paralelo.
Monte el circuito de acuerdo con la Fig. 4.5.1. Configure un valor de capacitancia de 18 µF para la
capacitancia operacional insertando en paralelo los capacitores adecuados.

Fig. 4.5.1: Motor de jaula de ardilla en el

circuito de Steinmetz con
alimentación monofásica

47
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

Deje que la máquina alcance una velocidad sin carga y observe el sentido de rotación.
Resultado: sentido de rotación horario
Detenga el motor y modifique el circuito de forma tal que el terminal superior de la capacitancia de
la Fig. 4.5.1 se conecte a U1 en lugar de V1. Vuelva a arrancar el motor y observe el sentido de
rotación.
Resultado: sentido de rotación antihorario

Se necesitan los valores del objeto de prueba para el par motor nominal TN, real y la corriente
nominal IN, real en la alimentación trifásica a fin de visualizar los resultados medidos en forma
normalizada. A tal fin, utilice los datos de la sección “Determinación de la eficiencia y registro de
características”:
Resultado: Valores nominales para el objeto bajo prueba

TN, real = 1,77 Nm, IN, real = 0,82 A, P2, N = 250,2 W

Restablezca la configuración original del circuito según se muestra en la Fig. 4.5.1 para registrar la
característica de carga. Deje que la máquina alcance una velocidad sin carga y mida la tensión V
en el conductor de alimentación:
Resultado: V = 230 V

Para esta medición no es necesario el programa CBM 10; es posible ajustar manualmente el par
motor deseado en la unidad de control. En el modo de funcionamiento “Torque control” (control de
par motor) ingrese los siguientes valores de par de carga uno tras otro y mida los valores
correspondientes de velocidad n, corriente I en el conductor de alimentación, factor de potencia
cos ϕ y la corriente Ic que circula por el capacitor. Calcule luego la potencia de entrada P1, la
potencia de salida P2 y la eficiencia η. Ingrese estos valores en la Tabla 4.5.1 (los valores de
velocidad son relativos a la velocidad nr del campo giratorio y la potencia es relativa a la potencia
nominal PN). Las ecuaciones requeridas para efectuar este cálculo son:
P1 = V ⋅ I ⋅ cos ϕ (¡la máquina es operada con alimentación monofásica!)

n
P2 = T ⋅
9, 55
Las mediciones para valores pequeños del par de carga deben efectuarse con rapidez debido a
las corrientes altamente asimétricas.

48
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

T / TN, real 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
T / Nm 0,00 0,18 0,35 0,53 0,71 0,89 1,06 1,24 1,42
n / rpm 1488 1478 1470 1460 1449 1437 1426 1410 1388
I/A 1,08 1,08 1,1 1,14 1,19 1,26 1,33 1,43 1,56
medido
cos ϕ 0,5 0,61 0,72 0,81 0,88 0,92 0,94 0,95 0,96
Ic / A 2 1,9 1,8 1,72 1,65 1,6 1,54 1,5 1,46
n / nr 0,992 0,985 0,980 0,973 0,966 0,958 0,951 0,940 0,925
I / IN, real 1,32 1,32 1,34 1,39 1,45 1,54 1,62 1,74 1,90
Ic / IN, real 2,44 2,32 2,20 2,10 2,01 1,95 1,88 1,83 1,78
P1 / W 124,2 151,5 182,2 212,4 240,9 266,6 287,6 312,5 344,5
calculado
P1 / P2, N 0,50 0,61 0,73 0,85 0,96 1,07 1,15 1,25 1,38
P2 / W 0,00 27,4 54,5 81,2 107,4 133,2 158,6 182,9 205,8
P2 / P2, N 0,00 0,11 0,22 0,32 0,43 0,53 0,63 0,73 0,82
η 0,00 0,18 0,30 0,38 0,45 0,50 0,55 0,59 0,60

Tabla 4.5.1: Valores medidos para el motor de jaula de ardilla en un circuito de Steinmetz

Represente los valores medidos en forma de gráfico normalizado con valores para el par motor en
el eje X y con los valores restantes en el eje Y.

Fig. 4.5.2: Evaluación gráfica de la Tabla 4.5.1

“Motor de jaula de ardilla en un
circuito de Steinmetz”
n / nr I / IN, real Ic / IN, real
cos ϕ P1 / P2, N P2 / P2, N
η

49
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla de 230 / 400 V

¿Cómo se ve afectada la corriente que circula por el capacitor por efecto de la carga creciente?
Resultado: La corriente del capacitor cae al aumentar la carga.

Realice un registro en computadora de las características de carga con los siguientes ajustes del
programa de control para el sistema de control de máquinas:
Start speed (velocidad de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0

Fig. 4.5.3: Característica de carga para el circuito de Steinmetz

¿Cuál es la magnitud del par de carga máximo en este experimento?

T
Resultado: = 0, 9 Æ T = 1,6 Nm
TN, real

50
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

5 Experimentos con el motor de jaula de ardilla con un devanado de

Dahlander
Objetivos de estudio:
Después de efectuar los experimentos, el estudiante será capaz de:
• operar un motor trifásico de inducción de polos intercambiables configurado en un circuito de
Dahlander a altas y bajas velocidades.
• conectar y operar un motor trifásico de inducción de polos intercambiables configurado en un
circuito de Dahlander con la ayuda de un cambiador de polos.
• registrar e interpretar diversas características a bajas y altas velocidades.

5.1 Circuitos básicos

Lista de equipos:
1 motor de jaula de ardilla Dahlander 732 24
1 protector para extremos de eje 731 07
1 tacómetro digital de mano 313 20
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 interruptor protector para motor, 1 ... 1.6 A 732 14
1 cambiador de polos, Dahlander 731 55
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
1 voltímetro 0 ... 400 V
1 amperímetro 0 ... 1 A
1 amperímetro 0 ... 2,5 A

51
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

Fig. 5.1.1: Disposición de módulos para los circuitos básicos

Monte el circuito de acuerdo con la Fig. 5.1.2 para baja velocidad. El devanado del estator está
configurado en triángulo para una baja velocidad.

Fig. 5.1.2: Conexión de un motor de jaula de

ardilla en un circuito de Dahlander
(baja velocidad)

52
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

Arranque el motor y mida la velocidad sin carga, la tensión entre dos fases y la corriente en una
fase. ¿Cuál es el sentido de rotación?
Resultado: n = 1492 rpm, V = 390 V, I = 0,6 A, sentido de rotación horario

Modifique el circuito para el funcionamiento a alta velocidad según se muestra en la Fig. 5.1.3. El
circuito para alta velocidad coloca al devanado del estator en la conexión denominada “doble
estrella”.

Fig. 5.1.3: Conexión de un motor de jaula de

ardilla en un circuito de Dahlander
(alta velocidad)

Arranque nuevamente el motor y mida la velocidad sin carga, la tensión entre dos fases y la
corriente en una fase. ¿Cuál es el sentido de rotación?
Resultado: n = -2989 rpm, V = 390 V, I = 0,72 A, sentido de rotación antihorario ¡dado que se
intercambiaron dos de las tres fases!

53
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

Para implementar el cambiador de polos, cambie el circuito al de la Fig. 5.1.4:

Fig. 5.1.4: Conexión de un motor de jaula de

ardilla con un cambiador de polos de
Dahlander
(Posición 1: baja velocidad,
Posición 2: alta velocidad)

Ponga en funcionamiento el circuito y pruebe la función del cambiador de polos. ¡Obsérvese que
el motor no puede pasar de alta a baja velocidad cuando se encuentra en funcionamiento!
Resultado: La función del cambiador de polos es la deseada. También efectúa el intercambio
necesario de fases para mantener el mismo sentido de rotación para las dos
velocidades de funcionamiento.

54
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

5.2 Determinación de la eficiencia y registro de características

Lista de equipos:
1 motor de jaula de ardilla Dahlander 732 24
1 sistema de control de máquinas 731 989
1 CBM 10 “análisis computarizado de máquinas eléctricas”, V.5 728 421
1 acoplamiento 731 06
1 protector para acoplamiento 731 08
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 módulo disyuntor 745 561
1 interruptor protector para motor, 1 ... 1.6 A 732 14
1 cambiador de polos, Dahlander 731 55
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
1 medidor de factor de potencia 727 12
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
1 voltímetro 0 ... 400 V
1 amperímetro 0 ... 1 A
1 amperímetro 0 ... 2,5 A

Fig. 5.2.1: Disposición de módulos para registrar las características

55
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

Monte el circuito según se muestra en la Fig. 5.2.2:

Fig. 5.2.2: Circuito para registrar las

características de un motor de jaula
de ardilla en un circuito de
Dahlander

Ingrese en la tabla siguiente los datos que figuran en la placa indicadora de la máquina que será
sometida a prueba.

Tensión nominal VN: 400 V

Corriente nominal IN (baja velocidad): 0,89 A
Corriente nominal IN (alta velocidad): 1,20 A
Factor nominal de potencia cos ϕN (baja velocidad): 0,73
Factor nominal de potencia cos ϕN (alta velocidad): 0,80
Velocidad nominal nN (baja velocidad): 1390 rpm
Velocidad nominal nN (alta velocidad): 2800 rpm
Potencia nominal PN (baja velocidad): 300 W
Potencia nominal PN (alta velocidad): 430 W

Tabla 5.2.1: Datos nominales para la máquina bajo prueba

56
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

En primer lugar observaremos el comportamiento de la máquina a baja velocidad (Posición 1).

Determine el par motor nominal de la máquina a partir de los datos anteriores utilizando la
9,55
ecuación T = ⋅ P2 :
n
Resultado: potencia de salida P2,N = 300 W cuando nN = 1390 rpm Æ TN = 2,06 Nm

Deje que la máquina alcance una velocidad sin carga y verifique la tensión entre dos fases (esto
debe casi coincidir con los datos de la placa indicadora para que sea posible una comparación con
los datos del fabricante).
Resultado: V = 400 V
Ahora ajuste en la unidad de control el par de carga determinado anteriormente (modo de
funcionamiento “torque control”) y mida la velocidad correspondiente. Calcule la potencia real de
salida a partir del par motor y la velocidad. Compare el valor calculado con el valor nominal de la
máquina. En caso que sea necesario, efectúe una pequeña corrección en el par de carga en la
unidad de control y calcule la potencia de salida para la nueva velocidad. Varíe el par de carga en
la unidad de control hasta alcanzar el punto de trabajo nominal, es decir, hasta que la máquina
desarrolle verdaderamente su potencia nominal.

En este estado de funcionamiento, mida asimismo la tensión entre dos fases, la corriente en una
fase y el factor de potencia cos ϕ . Estos valores medidos representan valores nominales para el
objeto bajo prueba. Los valores reales se diferencian de los impresos en la placa indicadora en
virtud de la palabra “real” en el subíndice.
Resultado: Valores nominales para el objeto bajo prueba a baja velocidad (Posición 1)

TN, real = 2,07 Nm, nN, real = 1384 rpm, V = 400 V, IN, real = 0,92 A, cos ϕN, real = 0,62
nN, real
Verificación: P2 = P2,N = TN, real ⋅ = 300 W
9, 55

Determine la potencia de entrada de la máquina a partir de P1 = V ⋅ IN, real ⋅ 3 ⋅ cos ϕN, real

Resultado: P1 = 395,2 W

57
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

P2
La eficiencia es la razón de la potencia de salida y la de entrada: η =
P1
Determine la eficiencia que podría esperarse teóricamente a partir de la información de la placa
indicadora, y luego la eficiencia real que exhiben los valores medidos:

300 W 300 W
Resultado: ηteor = = 0, 667 = 66,7% , ηreal = = 0, 759 = 75, 9%
450,1 W 395, 2 W

Compare entre sí estos dos valores.

Resultado: La eficiencia real es superior al valor calculado con los datos que figuran en la placa
indicadora. Según la norma IEC 60034-1 mencionada en la sección 2, se permite una
desviación hacia arriba ilimitada para la eficiencia.

Esta misma norma establece que la desviación hacia abajo para el factor de potencia no puede
1
caer por debajo del valor calculado de la siguiente manera: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor )
6

(1 − cosϕteor )
Resultado: ∆cosϕ = − = −0,045
6
Por lo tanto, el factor de potencia debe ser de al menos 0,73 -0,045 = 0,685. El valor
medido (0,62) indica que este valor se encuentra fuera de tolerancia.

El deslizamiento puede sufrir una desviación de hasta ±30 % del deslizamiento nominal.

n 1390
Resultado: Deslizamiento nominal: s = 1 − = 1− = 0,073 = 7,3 %
nr 1500
El valor real para el deslizamiento puede entonces variar entre 5,11 % y 9,49 %.
n 1384
Valor medido: s = 1 − = 1− = 0, 077 = 7, 7 %
nr 1500
La desviación admisible para el deslizamiento se encuentra dentro de los límites de
tolerancia.

58
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

Los valores nominales deducidos anteriormente para el objeto de prueba son necesarios para
registrar y visualizar en forma normalizada las características de carga del objeto de prueba. La
Tabla 5.2.2 proporciona valores de carga aplicables como valores relativos. El par motor nominal
TN, real es el valor de referencia para el objeto de prueba. Calcule a partir de este valor los pares de
carga en Nm y complete luego la tabla.
Ajuste ahora estos pares de carga uno tras otro en la unidad de control y mida los valores
respectivos correspondientes para la velocidad n, la corriente I y el factor de potencia cos ϕ.
Luego calcule los valores absolutos y relativos para la potencia de entrada P1 y la potencia de
salida P2 así como la eficiencia η mediante las ecuaciones dadas anteriormente. Ingrese en la
tabla los valores calculados (los valores de velocidad son relativos a la velocidad nr del campo
giratorio):

T / TN, real 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
T / Nm 0,00 0,21 0,41 0,62 0,83 1,04 1,24 1,45
n / rpm 1490 1484 1475 1465 1455 1444 1433 1424
medido I/A 0,75 0,75 0,75 0,76 0,77 0,78 0,80 0,82
cos ϕ 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,44 0,49 0,51
n / nr 0,993 0,989 0,983 0,977 0,970 0,963 0,955 0,949
I / IN, real 0,82 0,82 0,82 0,83 0,84 0,85 0,87 0,89
P1 / W 103,9 129,9 155,9 184,3 213,4 237,8 266,1 289,7
calculado P1 / P2, N 0,35 0,43 0,52 0,61 0,71 0,79 0,89 0,97
P2 / W 0,0 32,2 63,9 95,3 126,2 156,5 186,4 216,1
P2 / P2, N 0,00 0,11 0,21 0,32 0,42 0,52 0,62 0,72
η 0,00 0,25 0,41 0,52 0,59 0,66 0,70 0,75
T / TN, real 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
T / Nm 1,66 1,87 2,07 2,28 2,48 2,69 2,90 3,11
n / rpm 1410 1397 1384 1370 1354 1338 1319 1298
medido I/A 0,85 0,89 0,92 0,97 1,02 1,07 1,13 1,19
cos ϕ 0,55 0,59 0,62 0,65 0,68 0,71 0,74 0,76
n / nr 0,940 0,931 0,923 0,913 0,903 0,892 0,879 0,865
I / IN, real 0,92 0,96 1,00 1,05 1,11 1,16 1,23 1,29
P1 / W 323,9 359,7 395,2 436,8 480,6 526,4 579,4 626,6
calculado P1 / P2, N 1,08 1,20 1,32 1,46 1,60 1,75 1,93 2,09
P2 / W 244,5 272,5 300,0 326,6 352,2 377,0 400,3 422,0
P2 / P2, N 0,81 0,91 1,00 1,09 1,17 1,26 1,33 1,41
η 0,75 0,76 0,76 0,75 0,73 0,72 0,69 0,67

Tabla 5.2.2: Valores medidos para determinar la característica de carga de un motor de jaula de ardilla con
un devanado de Dahlander (baja velocidad)

59
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

Utilice los valores de la tabla anterior para trazar un gráfico normalizado con los valores del par
motor en el eje X y valores de velocidad, corriente, factor de potencia, eficiencia, potencia de
entrada y de salida en el eje Y.

Fig. 5.2.3: Evaluación gráfica de la tabla 5.2.2

“Característica de carga para un
motor de jaula de ardilla con un
devanado de Dahlander (baja
velocidad)”
n / nr I / IN, real cos ϕ
P1 / P2, N P2 / P2, N η

Repita las mediciones, esta vez para alta velocidad (Posición 2). Determine una vez más el par
motor nominal correspondiente a partir de los datos de la placa indicadora utilizando la ecuación
9,55
T = ⋅ P2 :
n
Resultado: potencia de salida P2, N = 430 W cuando nN = 2800 rpm Æ TN = 1,47 Nm
Permita a la máquina alcanzar una velocidad sin carga y verifique la tensión entre dos fases (esto
debe casi coincidir con los datos de la placa indicadora para que sea posible una comparación con
los datos del fabricante).
Resultado: V = 400 V

Ahora ajuste en la unidad de control el par de carga determinado anteriormente (modo de

funcionamiento “torque control”) y mida la velocidad correspondiente. Calcule la potencia real de
salida a partir del par motor y la velocidad. Compare el valor calculado con el valor nominal de la
máquina. En caso que sea necesario, efectúe una pequeña corrección en el par de carga en la
unidad de control y calcule la potencia de salida para la nueva velocidad. Varíe el par de carga en
la unidad de control hasta alcanzar el punto de trabajo nominal, es decir, hasta que la máquina
desarrolle verdaderamente su potencia nominal.

60
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

En este estado de funcionamiento, mida asimismo la tensión entre dos fases, la corriente en una
fase y el factor de potencia cos ϕ . Estos valores medidos representan valores nominales para el
objeto bajo prueba. Estos valores reales se diferencian de los impresos en la placa indicadora en
virtud de la palabra “real” en el subíndice.
Resultado: Valores nominales para el objeto bajo prueba a alta velocidad (Posición 2)

TN, real = 1,47 Nm, nN, real = 2798 rpm, V = 400 V, IN, real = 1,25 A, cos ϕN, real = 0,71

nN, real
Verificación: P2 = P2,N = TN, real ⋅ = 430, 7 W
9, 55

Determine la potencia de entrada de la máquina a partir de P1 = V ⋅ IN, real ⋅ 3 ⋅ cos ϕN,real

Resultado: P1 = 614,9 W

P2
La eficiencia es la razón de la potencia de salida y la de entrada: η =
P1
Determine la eficiencia que podría esperarse teóricamente a partir de la información de la placa
indicadora, y luego la eficiencia real que exhiben los valores medidos:

430 W 430, 7 W
Resultado: ηteor = = 0, 647 = 64,7% , ηreal = = 0, 700 = 70, 0%
665,1 W 614, 9 W

Compare entre sí estos dos valores.

Resultado: La eficiencia real es mayor que el valor calculado con los datos que figuran en la placa
indicadora. Según la norma IEC 60034-1 mencionada en la sección 2, se permite una
desviación hacia arriba ilimitada para la eficiencia.

Esta misma norma establece que la desviación hacia abajo para el factor de potencia no puede
1
caer por debajo del valor calculado de la siguiente manera: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor )
6

1
Resultado: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor ) = −0,033
6
Por lo tanto, el factor de potencia debe ser de al menos 0,80 -0,033 = 0,767. El valor
medido (0,71) indica que este valor se encuentra fuera de tolerancia.

El deslizamiento puede sufrir una desviación de hasta ±30 % del deslizamiento nominal.

n 2800
Resultado: Deslizamiento nominal: s = 1 − = 1− = 0, 067 = 6, 7 %
nr 3000
El valor real para el deslizamiento puede entonces variar entre 4,69 % y 8,71 %.
n 2798
Valor medido: s = 1 − = 1− = 0, 067 = 6, 7 %
nr 3000
Se cumplió con la tolerancia especificada.

61
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

Los valores nominales deducidos anteriormente para el objeto de prueba son necesarios para
registrar y visualizar en forma normalizada las características de carga del objeto de prueba. La
Tabla 5.2.3 proporciona valores de carga aplicables como valores relativos. El par motor nominal
TN, real es el valor de referencia para el objeto de prueba. Calcule a partir de este valor los pares de
carga en Nm y complete luego la tabla.
Ajuste ahora estos pares de carga uno tras otro en la unidad de control y mida los valores
respectivos correspondientes para la velocidad n, la corriente I y el factor de potencia cos ϕ. ¡Esto
debe realizarse rápidamente debido a la alta carga colocada en la máquina!
Calcule posteriormente los valores absolutos y relativos para la potencia de entrada P1 y la
potencia de salida P2 así como la eficiencia η mediante las ecuaciones dadas anteriormente.
Ingrese en la tabla los valores calculados (los valores de velocidad son relativos a la velocidad nr
del campo giratorio):

T / TN, real 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
T / Nm 0,00 0,15 0,29 0,44 0,59 0,74 0,88 1,03
n / rpm 2989 2970 2954 2938 2921 2901 2883 2863
medidos I/A 1,07 1,07 1,06 1,05 1,05 1,06 1,08 1,11
cos ϕ 0,24 0,31 0,37 0,42 0,47 0,51 0,55 0,60
n / nr 0,996 0,990 0,985 0,979 0,974 0,967 0,961 0,954
I / IN, real 0,86 0,86 0,85 0,84 0,84 0,85 0,86 0,89
P1 / W 117,9 229,8 271,7 305,5 341,9 374,5 411,5 461,4
calculados P1 / P2, N 0,41 0,53 0,63 0,71 0,80 0,87 0,96 1,07
P2 / W 0,0 45,7 90,9 135,7 179,8 223,3 266,3 308,5
P2 / P2, N 0,00 0,11 0,21 0,32 0,42 0,52 0,62 0,72
η 0,00 0,20 0,33 0,44 0,53 0,60 0,65 0,67
T / TN, real 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
T / Nm 1,18 1,32 1,47 1,62 1,76 1,91 2,06 2,21
n / rpm 2840 2819 2798 2762 2736 2700 2668 2626
medidos I/A 1,15 1,2 1,25 1,30 1,36 1,44 1,52 1,62
cos ϕ 0,64 0,67 0,71 0,75 0,79 0,81 0,83 0,85
n / nr 0,947 0,940 0,933 0,921 0,912 0,900 0,889 0,875
I / IN, real 0,92 0,96 1,00 1,04 1,09 1,15 1,22 1,30
P1 / W 509,9 557,0 614,9 675,5 744,4 808,1 874,1 954,0
calculados P1 / P2, N 1,19 1,30 1,43 1,57 1,73 1,88 2,03 2,22
P2 / W 349,7 390,5 430,7 467,7 505,4 540,3 574,9 606,3
P2 / P2, N 0,81 0,91 1,00 1,09 1,18 1,26 1,34 1,41
η 0,69 0,70 0,70 0,69 0,68 0,67 0,66 0,64

Tabla 5.2.3: Valores medidos para determinar la característica de carga de un motor de jaula de ardilla con
un devanado de Dahlander (alta velocidad)

62
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

Utilice los valores de la tabla anterior para trazar un gráfico normalizado con los valores del par
motor en el eje X y valores de velocidad, corriente, factor de potencia, eficiencia, potencia de
entrada y de salida en el eje Y.

Fig. 5.2.4: Evaluación gráfica de la tabla 5.2.3

“Característica de carga para un
motor de jaula de ardilla con un
devanado de Dahlander (alta
velocidad)”
n / nr I / IN, real cos ϕ
P1 / P2, N P2 / P2, N η

No es necesario modificar el circuito de experimentación para registrar automáticamente las

características de carga y de funcionamiento. Si se elige una secuencia de carga creciente,
tendremos como consecuencia de la medición la denominada “característica de carga”. La
medición se inicia a una velocidad sin carga y finaliza a la velocidad mínima (generalmente en
reposo), es decir, con un par motor máximo.
Para poder generar la denominada “característica de funcionamiento”, la secuencia de mediciones
es precisamente la opuesta, comenzando con el par motor máximo (es decir, velocidad mínima). A
partir de entonces, la carga se reducirá hasta alcanzar la velocidad sin carga. Debido al
comportamiento dinámico del objeto de prueba y a su calentamiento térmico durante las
mediciones, estos dos procedimientos darán resultados ligeramente distintos.
Efectúe en primer lugar un registro computarizado de la característica de funcionamiento de la
máquina para baja velocidad (Etapa 1). Utilice los ajustes siguientes para el programa de control
del sistema de control de máquinas:
Start speed (velocidad de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0
Aquí son de interés los valores para T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2
(potencia de salida), η (eficiencia) y cos ϕ (factor de potencia), todos en función de la velocidad n.

63
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

Fig. 5.2.5: Captura en computadora de la característica de funcionamiento para un motor de jaula de ardilla
con un devanado de Dahlander (baja velocidad)

Registre ahora la característica de carga a baja velocidad con los siguientes ajustes del programa
de control:
Start speed (velocidad de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0
Aquí son de interés los mismos valores que para el caso de la medición anterior.

Fig. 5.2.6: Captura en computadora de la característica de carga para un motor de jaula de ardilla con un
devanado de Dahlander (baja velocidad)

64
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

Repita las mediciones, para las características de funcionamiento y de carga a alta velocidad
(Posición 2). Los ajustes del programa de control para ambas mediciones deben ser los
siguientes:
Start speed (velocidad de arranque): 3000 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0

Fig. 5.2.7: Captura en computadora de la característica de funcionamiento para un motor de jaula de ardilla
con un devanado de Dahlander (alta velocidad)

Fig. 5.2.8: Captura en computadora de la característica de carga para un motor de jaula de ardilla con un
devanado de Dahlander (alta velocidad)

65
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla Dahlander

¿Cuál es la relación entre la potencia nominal a baja velocidad y la potencia nominal a alta
velocidad?
Resultado: Los dos valores de potencia nominal se comportan como sus velocidades respectivas.
¿Cuál es la relación entre el par motor nominal a baja velocidad y el par motor nominal a alta
velocidad?
Resultado: Los dos valores de par motor nominal son iguales.

66
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

6 Experimentos con el motor de jaula de ardilla con devanados

independientes
Objetivos de estudio:
Después de efectuar los experimentos, el estudiante será capaz de:
• operar un motor trifásico de inducción de polos intercambiables con dos devanados
independientes, a altas y bajas velocidades.
• conectar y operar un motor trifásico de inducción de polos intercambiables con dos
devanados independientes, con la ayuda de un cambiador de polos.
• registrar e interpretar diversas características a bajas y altas velocidades.

6.1 Circuitos básicos

Lista de equipos:
1 motor de jaula de ardilla, devenados independientes 732 26
1 protector para extremidos de eje 731 07
1 tacómetro digital de mano 313 20
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 interruptor protector para motor, 1 ... 1,6 A 732 14
1 cambiador de polos, devanados independientes 731 57
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
1 voltímetro 0 ... 400 V
1 amperímetro 0 ... 1 A
1 amperímetro 0 ... 2,5 A

67
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

Fig. 6.1.1: Disposición de módulos para los circuitos básicos

Monte el circuito de acuerdo con la Fig. 6.1.2 para baja velocidad.

Fig. 6.1.2: Conexión de un motor de jaula de

ardilla con devanados
independientes (baja velocidad)

68
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

Arranque el motor y mida la velocidad sin carga, la tensión entre dos fases y la corriente en una
fase. ¿Cuál es el sentido de rotación?
Resultado: n = 993 rpm, V = 390 V, I = 0,53 A, sentido de rotación horario

Modifique el circuito para el funcionamiento a alta velocidad según se muestra en la Fig. 6.1.3.

Fig. 6.1.3: Conexión de un motor de jaula de

ardilla con devanados
independientes (alta velocidad)

Arranque nuevamente el motor y mida la velocidad sin carga, la tensión entre dos fases y la
corriente en una fase. ¿Cuál es el sentido de rotación?
Resultado: n = 1492 rpm, V = 390 V, I = 0,55 A, sentido de rotación horario

69
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

Para implementar el cambiador de polos, cambie el circuito al de la Fig. 6.1.4:

Fig. 6.1.4: Conexión de un motor de jaula de

ardilla con devanados
independientes con un cambiador de
polos

Ponga en funcionamiento el circuito y pruebe la función del cambiador de polos.

Resultado: La función del cambiador de polos es la deseada.

70
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

6.2 Determinación de la eficiencia y registro de características

Lista de equipos:
1 motor de jaula de ardilla, devenados independientes 732 26
1 sistema de control de máquinas 731 989
1 CBM 10 “análisis computarizado de máquinas eléctricas”, V.5 728 421
1 acoplamiento 731 06
1 protector para acoplamiento 731 08
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 módulo disyuntor 745 561
1 interruptor protector para motor, 1 ... 1,6 A 732 14
1 cambiador de polos, devanados independientes 731 57
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
1 medidor de factor de potencia 727 12
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
1 voltímetro 0 ... 400 V
1 amperímetro 0 ... 1 A
1 amperímetro 0 ... 2,5 A

Fig. 6.2.1: Disposición de módulos para registrar las características

71
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

Monte el circuito según se muestra en la Fig. 6.2.2:

Fig. 6.2.2: Circuito para registrar las

características de un motor de jaula
de ardilla con devanados
independientes

Ingrese en la tabla 6.2.1 los datos que figuran en la placa indicadora de la máquina que será
sometida a prueba.

Tensión nominal VN: 400 V

Corriente nominal IN (baja velocidad): 0,6 A
Corriente nominal IN (alta velocidad): 0,7 A
Factor nominal de potencia cos ϕN (baja velocidad): 0,71
Factor nominal de potencia cos ϕN (alta velocidad): 0,72
Velocidad nominal nN (baja velocidad): 880 rpm
Velocidad nominal nN (alta velocidad): 1390 rpm
Potencia nominal PN (baja velocidad): 110 W
Potencia nominal PN (alta velocidad): 200 W

Tabla 6.2.1: Datos nominales para la máquina bajo prueba

72
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

En primer lugar observaremos el comportamiento de la máquina a baja velocidad.

Determine el par motor nominal respectivo de la máquina a partir de los datos anteriores utilizando
9, 55
la ecuación T = ⋅ P2 :
n
Resultado: potencia de salida P2 N = 110 W cuando nN = 880 rpm Æ TN = 1,19 Nm
Permita a la máquina alcanzar una velocidad sin carga y verifique la tensión entre dos fases (esto
debe casi coincidir con los datos de la placa indicadora para que sea posible una comparación con
los datos del fabricante).
Resultado: V = 400 V

Ahora ajuste en la unidad de control el par de carga determinado anteriormente (modo de

funcionamiento “torque control”) y mida la velocidad correspondiente. Calcule la potencia real de
salida a partir del par motor y la velocidad. Compare el valor calculado con el valor nominal de la
máquina. En caso que sea necesario, efectúe una pequeña corrección en el par de carga en la
unidad de control y calcule la potencia de salida para la nueva velocidad. Varíe el par de carga en
la unidad de control hasta alcanzar el punto de trabajo nominal, es decir, hasta que la máquina
desarrolle verdaderamente su potencia nominal.

En este estado de funcionamiento, mida asimismo la tensión entre dos fases, la corriente en una
fase y el factor de potencia cos ϕ . Estos valores medidos representan valores nominales para el
objeto bajo prueba. Los valores reales se diferencian de los impresos en la placa indicadora en
virtud de la palabra “real” en el subíndice.
Resultado: Valores nominales para el objeto bajo prueba a baja velocidad (Posición 1)

TN, real = 1,14 Nm, nN, real = 922 rpm, V = 400 V, IN, real = 0,62 A, cos ϕN, real = 0,60
nN, real
Verificación: P2 = P2,N = TN, real ⋅ = 110,1 W
9, 55

Determine la potencia de entrada de la máquina a partir de P1 = V ⋅ IN, real ⋅ 3 ⋅ cos ϕN, real

Resultado: P1 = 295,1 W

73
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

P2
La eficiencia es la razón de la potencia de salida y la de entrada: η =
P1
Determine la eficiencia que podría esperarse teóricamente a partir de la información de la placa
indicadora, y luego la eficiencia real que exhiben los valores medidos:

110 W 110,1 W
Resultado: ηteor = = 0,373 = 37,3% , ηreal = = 0, 427 = 42, 7%
295,1 W 257, 7 W

Compare entre sí estos dos valores.

Resultado: La eficiencia real es mayor que el valor calculado con los datos que figuran en la placa
indicadora. Según la norma IEC 60034-1 mencionada en la sección 2, se permite una
desviación hacia arriba ilimitada para la eficiencia.

Esta misma norma establece que la desviación hacia abajo para el factor de potencia no puede
1
caer por debajo del valor calculado de la siguiente manera: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor )
6

1
Resultado: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor ) = −0,048 .
6
Por lo tanto, el factor de potencia debe ser de al menos 0,71 -0,048 = 0,662. El valor
medido (0,60) indica que este valor se encuentra fuera de tolerancia.

El deslizamiento puede sufrir una desviación de hasta ±30 % del deslizamiento nominal.

n 880
Resultado: Deslizamiento nominal: s = 1 − = 1− = 0,12 = 12%
nr 1000
El valor real para el deslizamiento puede entonces variar entre 8,4 % y 15,6 %.
n 922
Valor medido: s = 1 − = 1− = 0, 078 = 7, 8%
nr 1000
Por consiguiente, la desviación admisible para el deslizamiento está fuera de
tolerancia.

74
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

Son necesarios los valores nominales deducidos con anterioridad para el objeto de prueba a fin de
registrar y visualizar en forma normalizada las características de carga del objeto de prueba. La
Tabla 6.2.2 proporciona valores de carga aplicables como valores relativos. El par motor nominal
TN, real es el valor de referencia para el objeto de prueba. Calcule a partir de este valor los pares de
carga en Nm y complete luego la tabla.
Ajuste ahora estos pares de carga uno tras otro en la unidad de control y mida los valores
respectivos correspondientes para la velocidad n, la corriente I y el factor de potencia cos ϕ.
Luego calcule los valores absolutos y relativos para la potencia de entrada P1 y la potencia de
salida P2 así como la eficiencia η mediante las ecuaciones dadas anteriormente. Ingrese en la
tabla los valores calculados (los valores de velocidad son relativos a la velocidad nr del campo
giratorio):

T / TN, real 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
T / Nm 0,00 0,11 0,23 0,34 0,46 0,57 0,68 0,80
n / rpm 993 987 981 975 968 961 955 948
medido I/A 0,63 0,62 0,62 0,61 0,61 0,61 0,61 0,61
cos ϕ 0,36 0,39 0,41 0,44 0,46 0,48 0,50 0,52
n / nr 0,993 0,987 0,981 0,975 0,968 0,961 0,955 0,948
I / IN, real 1,02 1,00 1,00 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98
P1 / W 157,1 167,5 176,1 186,0 194,4 202,9 211,3 219,8
calculado P1 / P2, N 1,43 1,52 1,60 1,69 1,77 1,84 1,92 2,00
P2 / W 0,0 11,8 23,4 34,9 46,2 57,4 68,4 79,2
P2 / P2, N 0,00 0,11 0,21 0,32 0,42 0,52 0,62 0,72
η 0,00 0,07 0,13 0,19 0,24 0,28 0,32 0,36
T / TN, real 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
T / Nm 0,91 1,03 1,14 1,25 1,37 1,48 1,60 1,71
n / rpm 938 930 922 910 893 877 852 820
medido I/A 0,61 0,62 0,62 0,63 0,65 0,67 0,69 0,73
cos ϕ 0,55 0,57 0,60 0,63 0,66 0,70 0,74 0,79
n / nr 0,938 0,930 0,922 0,910 0,893 0,877 0,852 0,820
I / IN, real 0,98 1,00 1,00 1,02 1,05 1,08 1,11 1,18
P1 / W 232,4 244,8 257,7 275,0 297,2 324,9 353,8 399,6
calculado P1 / P2, N 2,11 2,23 2,34 2,50 2,70 2,95 3,22 3,63
P2 / W 89,6 99,9 110,1 119,5 127,9 136,1 142,4 146,8
P2 / P2, N 0,81 0,91 1,00 1,09 1,16 1,24 1,29 1,33
η 0,39 0,41 0,43 0,43 0,43 0,42 0,40 0,37

Tabla 6.2.2: Valores medidos para determinar la característica de carga de un motor de jaula de ardilla con
devanados independientes (baja velocidad)

75
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

Utilice los valores de la tabla anterior para trazar un gráfico normalizado con los valores del par
motor en el eje X y valores de velocidad, corriente, factor de potencia, eficiencia, potencia de
entrada y de salida en el eje Y.

Fig. 6.2.3: Evaluación gráfica de la tabla 6.2.2

“Característica de carga para un
motor de jaula de ardilla con
devanados independientes (baja
velocidad)”
n / nr I / IN, real cos ϕ
P1 / P2, N P2 / P2, N η

Repita las mediciones, esta vez para alta velocidad (Posición 2). Determine una vez más el par
motor nominal correspondiente a partir de los datos de la placa indicadora utilizando la ecuación
9,55
T = ⋅ P2 :
n
Resultado: potencia de salida P2 N = 200 W cuando nN = 1390 rpm Æ TN = 1,37 Nm
Deje que la máquina alcance una velocidad sin carga y verifique la tensión entre dos fases (esto
debe casi coincidir con los datos de la placa indicadora para que sea posible una comparación con
los datos del fabricante).
Resultado: V = 400 V

Ahora ajuste en la unidad de control el par de carga determinado anteriormente (modo de

funcionamiento “torque control”) y mida la velocidad correspondiente. Calcule la potencia real de
salida a partir del par motor y la velocidad. Compare el valor calculado con el valor nominal de la
máquina. En caso que sea necesario, efectúe una pequeña corrección en el par de carga en la
unidad de control y calcule la potencia de salida para la nueva velocidad. Varíe el par de carga en
la unidad de control hasta alcanzar el punto de trabajo nominal, es decir, hasta que la máquina
desarrolle verdaderamente su potencia nominal.

76
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

En este estado de funcionamiento, mida asimismo la tensión entre dos fases, la corriente en una
fase y el factor de potencia cos ϕ . Estos valores medidos representan valores nominales para el
objeto bajo prueba. Estos valores reales se diferencian de los impresos en la placa indicadora en
virtud de la palabra “real” en el subíndice.
Resultado: Valores nominales para el objeto bajo prueba a alta velocidad (Posición 2)

TN, real = 1,35 Nm, nN, real = 1418 rpm, V = 400 V, IN, real = 0,74 A, cos ϕN, real = 0,61
nN, real
Verificación: P2 = P2,N = TN, real ⋅ = 200, 5 W
9, 55

Determine la potencia de entrada de la máquina a partir de P1 = V ⋅ IN, real ⋅ 3 ⋅ cos ϕN, real

Resultado: P1 = 312,7 W

P2
La eficiencia es la razón de la potencia de salida y la de entrada: η =
P1
Determine la eficiencia que podría esperarse teóricamente a partir de la información de la placa
indicadora, y luego la eficiencia real que exhiben los valores medidos:

200 W 200, 5 W
Resultado: ηteor = = 0,573 = 57,3% , ηreal = = 0, 641 = 64,1%
349, 2 W 312, 7 W

Compare entre sí estos dos valores.

Resultado: La eficiencia real es mayor que el valor calculado con los datos de la placa indicadora.
Según la norma IEC 60034-1 mencionada en la sección 2, se permite una desviación
hacia arriba ilimitada para la eficiencia.

Esta misma norma establece que la desviación hacia abajo para el factor de potencia no puede
1
caer por debajo del valor calculado de la siguiente manera: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor )
6

1
Resultado: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor ) = −0,047
6
Por lo tanto, el factor de potencia debe ser de al menos 0,72 -0,047 = 0,673. El valor
medido (0,61) indica que este valor se encuentra fuera de tolerancia.

El deslizamiento puede sufrir una desviación de hasta ±30 % del deslizamiento nominal.

n 1390
Resultado: Deslizamiento nominal: s = 1 − = 1− = 0, 073 = 7, 3%
nr 1500
El valor real para el deslizamiento puede entonces variar entre 5,11 % y 9,49 %.
n 1418
Valor medido: s = 1 − = 1− = 0, 055 = 5, 5%
nr 1500
Se cumplió con la tolerancia especificada.

77
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

Los valores nominales deducidos anteriormente para el objeto de prueba son necesarios para
registrar y visualizar en forma normalizada las características de carga del objeto de prueba. La
Tabla 6.2.3 proporciona valores de carga aplicables como valores relativos. El par motor nominal
TN, real es el valor de referencia para el objeto de prueba. Calcule a partir de este valor los pares de
carga en Nm y complete luego la tabla.
Ajuste ahora estos pares de carga uno tras otro en la unidad de control y mida los valores
respectivos correspondientes para la velocidad n, la corriente I y el factor de potencia cos ϕ. ¡Esto
debe realizarse rápidamente debido a la alta carga colocada en la máquina! Calcule
posteriormente los valores absolutos y relativos para la potencia de entrada P1 y la potencia de
salida P2 así como la eficiencia η mediante las ecuaciones dadas anteriormente. Ingrese en la
tabla los valores calculados (los valores de velocidad son relativos a la velocidad nr del campo
giratorio):

T / TN, real 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
T / Nm 0,00 0,14 0,27 0,41 0,54 0,68 0,81 0,95
n / rpm 1496 1488 1481 1475 1467 1460 1453 1445
medido I/A 0,70 0,69 0,68 0,68 0,68 0,68 0,69 0,70
cos ϕ 0,26 0,30 0,34 0,38 0,41 0,45 0,49 0,52
n / nr 0,997 0,992 0,987 0,983 0,978 0,973 0,969 0,963
I / IN, real 0,95 0,93 0,92 0,92 0,92 0,92 0,93 0,95
P1 / W 126,1 143,4 160,2 179,0 193,2 212,0 234,2 252,2
calculado P1 / P2, N 0,63 0,72 0,80 0,90 0,97 1,06 1,17 1,26
P2 / W 0,0 21,0 41,9 62,6 83,0 103,2 123,2 143,0
P2 / P2, N 0,00 0,11 0,21 0,31 0,41 0,52 0,62 0,71
η 0,00 0,15 0,26 0,35 0,43 0,49 0,53 0,57
T / TN, real 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
T / Nm 1,08 1,22 1,35 1,49 1,62 1,76 1,89 2,03
n / rpm 1436 1426 1418 1407 1395 1383 1368 1353
medido I/A 0,71 0,73 0,74 0,76 0,79 0,82 0,85 0,89
cos ϕ 0,56 0,58 0,61 0,65 0,67 0,70 0,74 0,78
n / nr 0,957 0,951 0,945 0,938 0,930 0,922 0,912 0,902
I / IN, real 0,96 0,99 1,00 1,03 1,07 1,11 1,15 1,20
P1 / W 270,6 293,3 312,7 342,3 366,7 397,7 435,8 481,0
calculado P1 / P2, N 1,35 1,47 1,56 1,71 1,83 1,99 2,18 2,40
P2 / W 162,4 181,4 200,5 218,8 236,6 254,2 270,7 286,9
P2 / P2, N 0,81 0,91 1,00 1,09 1,18 1,27 1,35 1,43
η 0,60 0,62 0,64 0,64 0,65 0,64 0,62 0,60

Tabla 6.2.3: Valores medidos para determinar la característica de carga de un motor de jaula de ardilla con
devanados independientes (alta velocidad)

78
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

Utilice los valores de la tabla anterior para trazar un gráfico normalizado con los valores del par
motor en el eje X y valores de velocidad, corriente, factor de potencia, eficiencia, potencia de
entrada y de salida en el eje Y.

Fig. 6.2.4: Evaluación gráfica de la tabla 6.2.3

“Característica de carga para un
motor de jaula de ardilla con
devanados independientes (alta
velocidad)”
n / nr I / IN, real cos ϕ
P1 / P2, N P2 / P2, N η

No es necesario modificar el circuito de experimentación para registrar automáticamente las

características de carga y de funcionamiento. Si se selecciona una secuencia de carga creciente,
tendremos como consecuencia de la medición la denominada “característica de carga”. La
medición se inicia a una velocidad sin carga y finaliza a la velocidad mínima (generalmente en
reposo), es decir, con un par motor máximo.
Para poder generar la denominada “característica de funcionamiento”, la secuencia de mediciones
es precisamente la opuesta, comenzando con el par motor máximo (es decir, velocidad mínima). A
partir de entonces, la carga se reducirá hasta alcanzar la velocidad sin carga. Debido al
comportamiento dinámico del objeto de prueba y a su calentamiento térmico durante las
mediciones, estos dos procedimientos darán resultados ligeramente distintos.
Efectúe en primer lugar un registro computarizado de la característica de funcionamiento de la
máquina para baja velocidad (Posición 1). Utilice los ajustes siguientes para el programa de
control del sistema de control de máquinas:
Start speed (velocidad de arranque): 1000 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0
Aquí revisten interés los valores para T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2
(potencia de salida), η (eficiencia) y cos ϕ (factor de potencia), todos en función de la velocidad n.

79
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

Fig. 6.2.5: Captura en computadora de la característica de funcionamiento para un motor de jaula de ardilla
con devanados independientes (baja velocidad)

Registre ahora la característica de carga a baja velocidad con los siguientes ajustes en el
programa de control:
Start speed (velocidad de arranque): 1000 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0
Aquí son de interés los mismos valores que para el caso de la medición anterior.

Fig. 6.2.6: Captura en computadora de la característica de carga para un motor de jaula de ardilla con
devanados independientes (baja velocidad)

80
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

Repita las mediciones, para las características de funcionamiento y de carga a alta velocidad
(Posición 2). Los ajustes del programa de control para ambas mediciones deben ser los
siguientes:
Start speed (velocidad de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0

Fig. 6.2.7: Captura en computadora de la característica de funcionamiento para un motor de jaula de ardilla
con devanados independientes (alta velocidad)

Fig. 6.2.8: Captura en computadora de la característica de carga para un motor de jaula de ardilla con
devanados independientes (alta velocidad)

81
 T 10.4.1 Experimentos con el motor de jaula de ardilla dev. indep.

¿Cuál es la relación entre la potencia nominal a baja velocidad y la potencia nominal a alta
velocidad?
Resultado: Los dos valores de potencia nominal se comportan como sus velocidades respectivas.
¿Cuál es la relación entre el par motor nominal a baja velocidad y el par motor nominal a alta
velocidad?
Resultado: Los dos valores de par motor nominal son iguales.

82
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

7 Experimentos con el motor de anillos colectores

Objetivos de estudio:
Después de efectuar los experimentos, el estudiante será capaz de:
• conectar un motor trifásico de inducción de anillos colectores, invertir el sentido de rotación
y medir la tensión con rotor enclavado y su corriente rotórica.
• poner en funcionamiento un motor trifásico de inducción de anillos colectores mediante un
arrancador.
• modificar el ajuste de velocidad con ayuda de diversas resistencias de arranque.
• registrar e interpretar diversas características para distintas resistencias de arranque.
• conectar un motor trifásico de inducción de anillos colectores como transformador rotatorio
y estudiar su modo de funcionamiento.
Nota importante:
El motor de anillos colectores debe estar en un circuito en estrella cuando es operado con
alimentación trifásica de 400 / 230 V. Si se dispone de alimentación trifásica de 230 / 133 V (por
ejemplo a través de la tensión trifásica 400 V/2,5 A, 725442D), entonces podrá ser también
operado en un circuito en triángulo.
Los experimentos descritos a continuación se basan en alimentación de 400 / 230 V. ¡Con esta
alimentación, el motor sólo puede ser operado en un circuito en estrella, en caso contrario se
quemará!

7.1 Circuitos básicos

Lista de equipos:
1 motor de anillos colectores 0,3 732 33
2 protectores para extremos de eje 731 07
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 interruptor protector para motor, 1 ... 1,6 A 732 14
1 arrancador de rotor 732 29
1 tacómetro digital de mano 313 20
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
1 voltímetro 0 ... 400 V
1 amperímetro 0 ... 1 A
1 amperímetro 0 ... 2,5 A

83
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Fig. 7.1.1: Disposición de módulos para los circuitos básicos

Monte el circuito según se muestra en la Fig. 7.1.2.

Fig. 7.1.2: Conexión del motor de anillos

colectores en un circuito en estrella
con rotor en cortocircuito

84
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Arranque el motor, observe el sentido de rotación y mida la velocidad con el tacómetro digital de
mano.
Resultado: n = 1486 rpm, sentido de rotación horario
Apague el motor e intercambie dos de los tres conductores de alimentación en el motor (por
ejemplo L1 en V1, L2 en U1, L3 permanece en W1).
Vuelva a arrancar el motor, observe el sentido de rotación y mida otra vez la velocidad con el
tacómetro digital de mano.
Resultado: n = -1489 rpm, sentido de rotación antihorario

Apague el motor y modifique el circuito como se muestra a continuación:

Fig. 7.1.3: Circuito para medir la tensión con

rotor enclavado

Arranque el motor y mida la tensión con rotor enclavado.

Resultado: VL = 90 V
Apague el motor y reemplace el voltímetro por un amperímetro, luego repita el experimento
anterior midiendo ahora la corriente rotórica (los terminales L y M del rotor deben ponerse en
cortocircuito a tal fin):
Resultado: IL = 0,15 A

85
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Apague el motor, retire el amperímetro y el puente cortocircuitador y conecte luego el arrancador

del rotor. Pruebe el comportamiento del motor en el arranque utilizando diferentes valores para el
resistor de arranque. Para cada nuevo arranque, mida la velocidad sin carga con el tacómetro de
mano.

Posición 6 5 4 3 2 1
n / rpm 1487 1483 1480 1464 1445 1425

Tabla 7.1.1: Velocidades sin carga para diversas resistencias de arranque (Posición 6: resistencia nula,
Posición 1: resistencia más alta).

7.2 Determinación de la eficiencia y registro de características

Lista de equipos:
1 motor de anillos colectores 0,3 732 33
1 sistema de control de máquinas 731 989
1 CBM 10 “análisis computarizado de máquinas eléctricas”, V.5 728 421
1 acoplamiento 731 06
1 protector para acoplamiento 731 08
1 protector para extremos eje 731 07
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 módulo disyuntor 745 561
1 interruptor protector para motor, 1 ... 1,6 A 732 14
1 arrancador de rotor 732 29
1 tacómetro digital de mano 313 20
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
1 medidor de factor de potencia 727 12
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
1 voltímetro 0 ... 400 V
1 amperímetro 0 ... 1 A
1 amperímetro 0 ... 2,5 A

86
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Fig. 7.2.1: Disposición de módulos para registrar las características

Monte el circuito según se muestra en la Fig. 7.2.2:

Fig. 7.2.2: Circuito para registrar las

características del motor de anillos
colectores

87
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Investigue en primer lugar el comportamiento de la velocidad cuando el par de carga se mantiene

constante pero varía el valor de la resistencia del rotor. Antes de comenzar con este experimento,
ajuste el arrancador de rotor a la posición 6. Deje que la máquina alcance una velocidad sin carga
y luego ajuste manualmente el sistema de control de máquinas a un valor de carga de 1 Nm (para
la siguiente medición no es necesario el programa CBM 10) Mida una tras otra las velocidades en
las cuales se establece la máquina para los diversos valores de la resistencia RS de arranque:

Posición 6 5 4 3 2 1
n / rpm 1408 1365 1307 1188 1018 645

Tabla. 7.2.1: Velocidades con una carga constante para distintos valores de la resistencia de arranque
(Posición 6: resistencia nula, Posición 1: resistencia máxima).

¿Qué relación existe entre la resistencia de arranque y la velocidad?

Resultado: La velocidad disminuye a medida que aumenta la magnitud de la resistencia del rotor.

Podemos utilizar el mismo circuito de experimentación para determinar la eficiencia y registrar las
características. Se debe ajustar la resistencia de arranque a la posición 6. Primeramente
necesitamos los datos de la placa indicadora del objeto de prueba. Ingrese estos datos en la Tabla
7.2.2.

Tensión nominal VN en la conexión en estrella: 400 V

Tensión nominal VN en la conexión en triángulo: 230 V
Corriente nominal IN en la conexión en estrella: 1,16 A
Corriente nominal IN en la conexión en triángulo: 2,0 A
Factor nominal de potencia cos ϕN: 0,72
Velocidad nominal nN: 1340 rpm
Potencia nominal PN: 270 W

Tabla. 7.2.2: Datos nominales para la máquina bajo prueba

Determine el par motor nominal correspondiente de la máquina a partir de los datos anteriores
9,55
utilizando la ecuación T = ⋅ P2 :
n
Resultado: potencia de salida P2 N = 270 W cuando nN = 1340 rpm Æ TN = 1,92 Nm

88
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Deje que la máquina alcance una velocidad sin carga y verifique la tensión entre dos fases (esto
debe casi coincidir con los datos de la placa indicadora para que sea posible una comparación con
los datos del fabricante).
Resultado: V = 400 V
Ahora ajuste en la unidad de control el par de carga determinado anteriormente (modo de
funcionamiento “torque control”) y mida la velocidad correspondiente. Calcule la potencia real de
salida a partir del par motor y la velocidad. Compare el valor calculado con el valor nominal de la
máquina. En caso que sea necesario, efectúe una pequeña corrección en el par de carga en la
unidad de control y calcule la potencia de salida para la nueva velocidad. Varíe el par de carga en
la unidad de control hasta alcanzar el punto de trabajo nominal, es decir, hasta que la máquina
desarrolle verdaderamente su potencia nominal.

En este estado de funcionamiento, mida asimismo la tensión entre dos fases, la corriente en una
fase y el factor de potencia cos ϕ . Estos valores medidos representan valores nominales para el
objeto bajo prueba. Los valores reales se diferencian de los impresos en la placa indicadora en
virtud de la palabra “real” en el subíndice.
Resultado: Valores nominales para el objeto bajo prueba

TN, real = 1,92 Nm, nN, real = 1346 rpm, V = 400 V, IN, real = 1,12 A, cos ϕN, real = 0,56
nN,real
Verificación: P2 = P2,N = TN, real ⋅ = 270, 6 W
9, 55

Determine la potencia de entrada de la máquina a partir de P1 = V ⋅ IN, real ⋅ 3 ⋅ cos ϕN, real

Resultado: P1 = 434,5 W

89
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

P2
La eficiencia es la razón de la potencia de salida y la de entrada: η =
P1
Determine la eficiencia que podría esperarse teóricamente a partir de la información de la placa
indicadora, y luego la eficiencia real que exhiben los valores medidos:

270 W 270, 6 W
Resultado: ηteor = = 0, 467 = 46,7% , ηreal = = 0, 621 = 62,1%
578, 6 W 434, 5 W

Compare entre sí estos dos valores.

Resultado: La eficiencia real es mayor que el valor calculado con los datos de la placa indicadora.
Según la norma IEC 60034-1 mencionada en la sección 2, se permite una desviación
hacia arriba ilimitada para la eficiencia.

Esta misma norma establece que la desviación del factor de potencia no puede superar el valor
1
calculado de la siguiente manera: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor )
6

1
Resultado: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor ) = −0,047
6
Por lo tanto, el factor de potencia debe ser de al menos 0,72 -0,047 = 0,673. El valor
medido (0,56) indica que este valor se encuentra fuera de tolerancia.

El deslizamiento puede sufrir una desviación de hasta ±30 % del deslizamiento nominal.

n 1340
Resultado: Deslizamiento nominal: s = 1 − = 1− = 0,107 = 10, 7%
nr 1500
El valor real para el deslizamiento puede entonces variar entre 7,49 % y 13,91 %.
n 1346
Valor medido: s = 1 − = 1− = 0,103 = 10, 3%
nr 1500
La desviación admisible para el deslizamiento se encuentra dentro de los límites de
tolerancia.

90
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Los valores nominales deducidos anteriormente para el objeto de prueba son necesarios para
registrar y visualizar en forma normalizada las características de carga del objeto de prueba. La
Tabla 7.2.3 proporciona valores de carga aplicables como valores relativos. El par motor nominal
TN, real es el valor de referencia para el objeto de prueba. Calcule a partir de este valor los pares de
carga en Nm y complete luego la tabla.
Ajuste ahora estos pares de carga uno tras otro en la unidad de control y mida los valores
respectivos correspondientes para la velocidad n, la corriente I y el factor de potencia cos ϕ.
Calcule luego los valores absolutos y relativos para la potencia de entrada P1 y la potencia de
salida P2 , así como la eficiencia η, mediante las ecuaciones dadas anteriormente. Ingrese en la
tabla los valores calculados (los valores de velocidad son relativos a la velocidad nr del campo
giratorio):

T / TN, real 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
T / Nm 0,00 0,19 0,38 0,58 0,77 0,96 1,15 1,34
n / rpm 1490 1473 1459 1446 1434 1420 1409 1394
Medido I/A 1,03 1,02 1,01 1,00 1,00 1,00 1,00 1,02
cos ϕ 0,18 0,22 0,26 0,30 0,35 0,38 0,42 0,46
n / nr 0,993 0,982 0,973 0,964 0,956 0,947 0,939 0,929
I / IN, real 0,92 0,91 0,90 0,89 0,89 0,89 0,89 0,91
P1 / W 128,5 155,5 181,9 207,9 242,5 263,3 291,0 325,1
Calculado P1 / P2, N 0,48 0,58 0,67 0,77 0,90 0,98 1,08 1,20
P2 / W 0,00 29,6 58,7 87,2 115,3 142,7 170,0 196,2
P2 / P2, N 0,00 0,11 0,22 0,32 0,43 0,53 0,63 0,73
η 0,00 0,19 0,32 0,42 0,48 0,54 0,58 0,60
T / TN, real 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4
T / Nm 1,54 1,73 1,92 2,11 2,30 2,50 2,69
n / rpm 1380 1362 1346 1320 1291 1250 1189
Medido I/A 1,04 1,07 1,12 1,17 1,23 1,33 1,48
cos ϕ 0,50 0,53 0,56 0,60 0,63 0,65 0,66
n / nr 0,920 0,908 0,897 0,880 0,861 0,833 0,793
I / IN, real 0,93 0,96 1,00 1,04 1,10 1,19 1,32
P1 / W 360,3 392,9 434,5 486,4 536,9 599,0 676,8
Calculado P1 / P2, N 1,33 1,46 1,61 1,80 1,99 2,22 2,51
P2 / W 222,0 246,4 270,6 291,9 311,5 326,7 334,7
P2 / P2, N 0,82 0,91 1,0 1,08 1,15 1,21 1,24
η 0,62 0,63 0,62 0,60 0,58 0,55 0,49

Tabla. 7.2.3: Valores medidos para determinar la característica de carga de un motor de anillos colectores

91
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Utilice los valores de la tabla anterior para trazar un gráfico normalizado con los valores del par
motor en el eje X y valores de velocidad, corriente, factor de potencia, eficiencia, potencia de
entrada y de salida en el eje Y.

Fig. 7.2.3: Evaluación gráfica de la tabla 7.2.3

“Característica de carga para un
motor de anillos colectores”
n / nr I / IN, real cos ϕ
P1 / P2, N P2 / P2, N η

No es necesario modificar el circuito de experimentación para registrar automáticamente las

características de carga y de funcionamiento; sin embargo ahora será necesario el programa CBM
10. Si se selecciona una secuencia de carga creciente, tendremos como consecuencia de la
medición la denominada “característica de carga”. La medición se inicia a una velocidad sin carga
y finaliza a la velocidad mínima (generalmente en reposo), es decir, con un par motor máximo.
Para poder generar la denominada “característica de funcionamiento”, la secuencia de mediciones
es precisamente la opuesta, comenzando con el par motor máximo (es decir, velocidad mínima). A
partir de entonces, la carga se reducirá hasta alcanzar la velocidad sin carga. Debido al
comportamiento dinámico del objeto de prueba y a su calentamiento térmico durante las
mediciones, estos dos procedimientos darán resultados ligeramente distintos.
En primer lugar se debe determinar el par motor T en función de la velocidad n para diversos
valores de resistencia del rotor. Utilice los ajustes siguientes para el programa de control del
sistema de control de máquinas:
Modo de funcionamiento: Load characteristics (características de carga), Start speed (velocidad
de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0
Realice estas mediciones una tras otra para cada valor del arrancador y genere gráficos de los
resultados en un mismo diagrama.

92
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Fig. 7.2.4: Curva del par motor con respecto a las posiciones de ajuste 1 a 6 de la resistencia del rotor (de
izquierda a derecha, con el ajuste 1 como línea punteada y el ajuste 6 como una línea
continua)

¿De qué manera la resistencia de arranque influye sobre la posición del par motor máximo T?
Resultado: A medida que la resistencia del rotor aumenta, el par motor máximo deambula hacia
valores menores de velocidad.

Registre ahora las características de carga y funcionamiento con los siguientes ajustes del
programa de control del sistema de control de máquinas:
Start speed (velocidad de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0
Aquí revisten interés los valores para T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2
(potencia de salida), η (eficiencia) y cos ϕ (factor de potencia), todos en función de la velocidad n.
Registre en primer lugar la característica de carga.

93
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Fig. 7.2.5: Característica de carga de un motor de anillos colectores en un circuito en estrella, con la
resistencia de arranque en la posición de ajuste 6

Registre ahora la característica de funcionamiento utilizando los siguientes valores en el programa

de control:
Start speed (velocidad de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0

Fig. 7.2.6: Característica de funcionamiento de un motor de anillos colectores en un circuito en estrella,

con la resistencia de arranque en la posición de ajuste 6

94
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

7.3 Motor de anillos colectores como transformador rotatorio

El motor de anillos colectores con devanados rotóricos abiertos se comporta como un
transformador trifásico sin carga. El campo giratorio del estator induce tensiones a los devanados
del rotor. La magnitud de estas tensiones inducidas es independiente de la posición del rotor. Sin
embargo, si se gira el rotor con la ayuda de un engranaje de tornillo sinfín es posible cambiar el
ángulo de fase de la tensión del rotor con respecto a la tensión del estator. Dado que la energía se
transmite por un entrehierro, esta transformación exhibe altas fugas y por ende una alta tensión de
cortocircuito.
Si se conectan los devanados del estator y del rotor como un autotransformador, entonces se
puede hallar la suma geométrica de las dos tensiones en el rotor. Esta tensión variará entre un
valor mínimo y uno máximo con la posición del rotor, ya que es el resultado de la suma o la
diferencia de la tensión de alimentación y la tensión con rotor enclavado.
Lista de equipos:
1 motor de anillos colectores 0,3 732 33
1 acoplamiento 731 06
1 protector para acoplamiento 731 08
1 protector para extremos de eje 731 07
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 interruptor protector para motor, 1 ... 1,6 A 732 14
1 mecanismo de bloqueo y ajuste 731 65
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
1 medidor de valor eficaz 727 10
como alternativa al medidor de valor eficaz:
1 voltímetro 0 ... 600 V

95
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Fig. 7.3.1: Disposición de módulos cuando se configura un motor de anillos colectores como transformador
rotatorio

Monte el circuito según se muestra en la Fig. 7.3.2:

Fig. 7.3.2: Circuito básico para el motor de

anillos colectores como
transformador rotatorio

96
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Acople el rotor del motor de anillos colectores al mecanismo de bloqueo y ajuste de manera tal
que el rotor se pueda girar e inmovilizar en cualquier posición. Alimente el estator de la máquina y
mida la tensión entre los terminales K y L del rotor al tiempo que mueve el rotor mediante el
mecanismo de bloqueo y ajuste.
Resultado: La tensión inducida en el rotor es de aproximadamente 90 V y no varía con la posición
del rotor.

Complemente el circuito de manera tal de formar el circuito de la Fig. 7.3.3.

Fig. 7.3.3: Configuración del transformador

rotatorio para sumar las tensiones
primaria y secundaria

Ahora realice la medición anterior repetidamente. Reposicione el rotor en sentido horario en una
vuelta completa de la manivela del mecanismo de bloqueo y ajuste al cabo de cada medición (la
relación de engranajes es 1 : 20, es decir, una vuelta de la manivela produce un giro del rotor de
18º).
Ingrese los resultados de estas mediciones en la Tabla 7.3.1:

β / grad 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162 180

V/V 470 450 412 360 310 295 320 370 420 460 470

Tabla 7.3.1: Tensión V del rotor con respecto a su posición β

97
 T 10.4.1 Experimentos con el motor des anillos colectores

Trace un gráfico de los resultados de la medición usando V = f (β):

Fig. 7.3.4 Evaluación gráfica de la Tabla 7.3.1

“Mediciones de la tensión del rotor”

¿Qué indican estos valores de medición?

Resultado: La curva de la tensión V indica claramente que es el resultado de dos tensiones
parciales, cada una de las cuales es constante pero que, combinadas, varían a causa
de su ángulo de fase.

98
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

8 Experimentos con la máquina multifuncional

Objetivos de estudio:
Después de efectuar los experimentos, el estudiante será capaz de:
• conectar una máquina multifuncional como motor trifásico de inducción con rotor de anillos
colectores, invertir el sentido de rotación y medir la corriente y la tensión con rotor
enclavado.
• poner en funcionamiento una máquina multifuncional con rotor de anillos colectores
mediante un arrancador.
• modificar el ajuste de velocidad con ayuda de diversas resistencias de arranque.
• registrar e interpretar diversas características para distintas resistencias de arranque.
• conectar una máquina multifuncional con rotor de anillos colectores como transformador
rotatorio y estudiar su modo de funcionamiento.
Nota importante:
La máquina debe estar en un circuito en estrella cuando es operada con alimentación trifásica de
400 / 230 V. Si se dispone de alimentación trifásica de 230 / 133 V (por ejemplo a través de la
tensión trifásica 400 V/2,5 A, 725442D), entonces podrá ser también operada en un circuito en
triángulo.
Los experimentos que se describen a continuación se basan en una alimentación de 400 / 230 V.
¡Con esta alimentación, el motor sólo puede ser operado en un circuito en estrella, en caso
contrario se quemará!

8.1 Circuitos básicos

Lista de equipos:
1 máquina multifuncional 732 28
1 protector para acoplamiento 731 08
2 protectores para extremos de eje 731 07
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 interruptor protector para motor, 1 ... 1,6 A 732 14
1 arrancador de rotor 732 29
1 tacómetro digital de mano 313 20
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
1 voltímetro 0 ... 400 V
1 amperímetro 0 ... 1 A
1 amperímetro 0 ... 2,5 A

99
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Fig. 8.1.1: Disposición de módulos para los circuitos básicos

Monte el circuito según se muestra en la Fig. 8.1.2.

Fig. 8.1.2: Conexión de la máquina

multifuncional en un circuito en
estrella con el rotor en cortocircuito

100
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Arranque el motor, observe el sentido de rotación y mida la velocidad con el tacómetro digital de
mano.
Resultado: 1491 rpm, sentido de rotación horario
Apague el motor e intercambie dos de los tres conductores de alimentación en el motor (por
ejemplo L1 en V1, L2 en U1, L3 permanece en W1).
Vuelva a arrancar el motor, observe el sentido de rotación y mida otra vez la velocidad con el
tacómetro digital de mano.
Resultado: n = -1490 rpm, sentido de rotación antihorario
Apague el motor y modifique el circuito como se muestra a continuación:

Fig. 8.1.3: Circuito para medir la tensión con

rotor enclavado

Arranque el motor y mida la tensión con rotor enclavado.

Resultado: VL = 115 V
Apague el motor y reemplace el voltímetro por un amperímetro, luego repita el experimento
anterior midiendo ahora la corriente rotórica (los terminales L y M del rotor deben ponerse en
cortocircuito a tal fin):
Resultado: IL = 0,11 A

101
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Apague el motor, retire el amperímetro y el puente cortocircuitador y conecte luego el arrancador

del rotor. Pruebe el comportamiento del motor en el arranque utilizando diferentes valores para el
resistor de arranque. Para cada nuevo arranque, mida la velocidad sin carga con el tacómetro de
mano.

Posición 6 5 4 3 2 1
n / rpm: 1489 1486 1483 1477 1468 1450

Tabla 8.1.1: Velocidades sin carga para diversas resistencias de arranque (Posición 6: resistencia nula,
Posición 1: resistencia más alta).

8.2 Determinación de la eficiencia y registro de características

Lista de equipos:
1 máquina multifuncional 732 28
1 sistema de control de máquinas 731 989
1 CBM 10 “análisis computarizado de máquinas eléctricas”, V.5 728 421
1 acoplamiento 731 06
1 protector para acoplamiento 731 08
1 protector para extremos de eje 731 07
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 módulo disyuntor 745 561
1 interruptor protector para motor, 1 ... 1,6 A 732 14
1 arrancador de rotor 732 29
1 tacómetro digital de mano 313 20
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
1 medidor de factor de potencia 727 12
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
1 voltímetro 0 ... 400 V
1 amperímetro 0 ... 1 A
1 amperímetro 0 ... 2,5 A

102
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Fig. 8.2.1: Disposición de módulos para registrar las características

Monte el circuito según se muestra en la Fig. 8.2.2:

Fig. 8.2.2: Circuito para registrar las

características de la máquina
multifuncional

103
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Investigue en primer lugar el comportamiento de la velocidad cuando el par de carga permanece

constante pero varía el valor de la resistencia del rotor. Antes de comenzar con este experimento,
ajuste el arrancador de rotor a la posición 6. Deje que la máquina alcance una velocidad sin carga
y luego ajuste manualmente el sistema de control de máquinas a un valor de carga de 1 Nm (para
la siguiente medición no es necesario el programa CBM 10) Mida una tras otra las velocidades en
las cuales se establece la máquina para los diversos valores de la resistencia RS de arranque:

Posición: 6 5 4 3 2 1
n / rpm 1426 1401 1370 1308 1215 1010

Tabla 8.2.1 Velocidades con una carga constante para distintos valores de la resistencia de arranque
(Posición 6: resistencia nula, Posición 1: resistencia máxima).

¿Qué relación existe entre la resistencia de arranque y la velocidad?

Resultado: La velocidad disminuye a medida que aumenta la magnitud de la resistencia del rotor.

Podemos utilizar el mismo circuito de experimentación para determinar la eficiencia y registrar las
características. Se debe ajustar la resistencia de arranque a la posición 6. Primeramente
necesitamos los datos de la placa indicadora del objeto de prueba. Ingrese estos datos en la tabla
siguiente.

Tensión nominal VN en la conexión en estrella: 400 V

Tensión nominal VN en la conexión en triángulo: 230 V
Corriente nominal IN en la conexión en estrella: 0,83 A
Corriente nominal IN en la conexión en triángulo: 1,44 A
Factor nominal de potencia cos ϕN: 0,70
Velocidad nominal como máquina asincrónica nN: 1360 rpm
Potencia nominal PN: 270 W

Tabla 8.2.2: Datos nominales para la máquina bajo prueba

Determine el par motor nominal correspondiente de la máquina a partir de los datos anteriores
9,55
utilizando la ecuación T = ⋅ P2 :
n
Resultado: potencia de salida P2, N = 270 W cuando nN = 1360 rpm Æ TN = 1,90 Nm
Deje que la máquina alcance una velocidad sin carga y verifique la tensión entre dos fases (esto
debe casi coincidir con los datos de la placa indicadora para que sea posible una comparación con
los datos del fabricante).
Resultado: V = 400 V

104
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Ahora ajuste en la unidad de control el par de carga determinado anteriormente (modo de

funcionamiento “torque control”) y mida la velocidad correspondiente. Calcule la potencia real de
salida a partir del par motor y la velocidad. Compare el valor calculado con el valor nominal de la
máquina. En caso que sea necesario, efectúe una pequeña corrección en el par de carga en la
unidad de control y calcule la potencia de salida para la nueva velocidad. Varíe el par de carga en
la unidad de control hasta alcanzar el punto de trabajo nominal, es decir, hasta que la máquina
desarrolle verdaderamente su potencia nominal.

En este estado de funcionamiento, mida asimismo la tensión entre dos fases, la corriente en una
fase y el factor de potencia cos ϕ . Estos valores medidos representan valores nominales para el
objeto bajo prueba. Los valores reales se diferencian de los impresos en la placa indicadora en
virtud de la palabra “real” en el subíndice.
Resultado: Valores nominales para la máquina bajo prueba

TN, real = 1,89 Nm, nN, real = 1363 rpm, V = 400 V, IN, real = 0,78 A, cos ϕN, real = 0,63
nN, real
Verificación: P2 = P2,N = TN, real ⋅ = 269, 5 W
9, 55

Determine la potencia de entrada de la máquina a partir de P1 = V ⋅ IN, real ⋅ 3 ⋅ cos ϕN, real

Resultado: P1 = 340,5 W

P2
La eficiencia es la razón de la potencia de salida y la de entrada: η =
P1
Determine la eficiencia que podría esperarse teóricamente a partir de la información de la placa
indicadora, y luego la eficiencia real que muestran los valores medidos:

270 W 269, 5 W
Resultado: ηteor = = 0, 671 = 67,1% , ηreal = = 0, 791 = 79,1%
402,5 W 340, 5 W

Compare entre sí estos dos valores.

Resultado: La eficiencia real es mayor que el valor calculado con los datos de la placa indicadora.
Según la norma IEC 60034-1 mencionada en la sección 2, se permite una desviación
hacia arriba ilimitada para la eficiencia.

105
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Esta misma norma establece que la desviación hacia abajo para el factor de potencia no puede
1
caer por debajo del valor calculado de la siguiente manera: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor )
6

1
Resultado: ∆cosϕ = − ⋅ (1 − cosϕteor ) = −0,05 .
6
Por lo tanto, el factor de potencia debe ser de al menos 0,70 -0,05 = 0,65. El valor
medido (0,63) nos dice que este valor se encuentra algo fuera de tolerancia.

El deslizamiento puede sufrir una desviación de hasta ±30 % del deslizamiento nominal.

n 1360
Resultado: Deslizamiento nominal: s = 1 − = 1− = 0, 093 = 9, 3%
nr 1500
El valor real para el deslizamiento puede entonces variar entre 6,51 % y 12,09 %.
n 1363
Valor medido: s = 1 − = 1− = 0, 091 = 9,1%
nr 1500
La desviación admisible para el deslizamiento se encuentra dentro de los límites de
tolerancia.

Los valores nominales deducidos anteriormente para el objeto de prueba son necesarios para
registrar y visualizar en forma normalizada las características de carga del objeto de prueba. La
Tabla 8.2.3 proporciona valores de carga aplicables como valores relativos. El par motor nominal
TN, real es el valor de referencia para el objeto de prueba. Calcule a partir de este valor los pares de
carga en Nm y complete luego la tabla.
Ajuste ahora estos pares de carga uno tras otro en la unidad de control y mida los valores
respectivos correspondientes para la velocidad n, la corriente I y el factor de potencia cos ϕ.
Calcule posteriormente los valores absolutos y relativos para la potencia de entrada P1 y la
potencia de salida P2 así como la eficiencia η con las ecuaciones dadas anteriormente. Ingrese en
la tabla los valores calculados (los valores de velocidad son relativos a la velocidad nr del campo
giratorio):

106
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

T / TN, real 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

T / Nm 0,00 0,19 0,38 0,57 0,76 0,95 1,13 1,32

n / rpm 1491 1476 1463 1450 1439 1426 1414 1401

Medido I/A 0,61 0,61 0,61 0,61 0,62 0,64 0,65 0,68

cos ϕ 0,15 0,22 0,29 0,34 0,39 0,44 0,48 0,52

n / nr 0,994 0,984 0,975 0,967 0,959 0,951 0,943 0,934

I / IN, real 0,78 0,78 0,78 0,78 0,79 0,82 0,83 0,87

P1 / W 63,4 93,0 122,6 143,7 167,5 195,1 216,2 245,0

Calculado P1 / P2, N 0,23 0,34 0,45 0,53 0,62 0,72 0,80 0,91

P2 / W 0,00 29,2 57,9 86,1 113,9 141,1 167,9 194,1

P2 / P2, N 0,00 0,11 0,21 0,32 0,42 0,52 0,62 0,72

η 0,00 0,31 0,47 0,60 0,68 0,72 0,78 0,79

T / TN, real 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5

T / Nm 1,51 1,70 1,89 2,08 2,27 2,46 2,65 2,84

n / rpm 1390 1373 1363 1344 1325 1303 1280 1252

medido I/A 0,71 0,75 0,78 0,83 0,88 0,94 1,01 1,08

cos ϕ 0,56 0,59 0,63 0,65 0,68 0,70 0,73 0,75

n / nr 0,927 0,915 0,909 0,896 0,883 0,869 0,853 0,835

I / IN, real 0,91 0,96 1,00 1,06 1,13 1,21 1,29 1,38

P1 / W 275,5 306,6 340,5 373,8 414,6 455,9 510,8 561,2

calculado P1 / P2, N 1,02 1,14 1,26 1,38 1,54 1,69 1,89 2,08

P2 / W 222,1 244,6 269,7 292,6 314,7 335,2 354,6 371,7

P2 / P2, N 0,82 0,91 1,0 1,08 1,17 1,24 1,31 1,38

η 0,80 0,80 0,79 0,78 0,76 0,74 0,69 0,66

Tabla 8.2.3: Valores medidos para determinar la característica de carga de una máquina multifuncional

107
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Utilice los valores de la tabla anterior para trazar un gráfico normalizado con los valores del par
motor en el eje X y valores de velocidad, corriente, factor de potencia, eficiencia, potencia de
entrada y de salida en el eje Y.

Fig. 8.2.3: Evaluación gráfica de la tabla 8.2.3

“Característica de carga para una
máquina multifuncional”
n / nr I / IN, real cos ϕ
P1 / P2, N P2 / P2, N η

No es necesario modificar el circuito de experimentación para registrar automáticamente las

características de carga y de funcionamiento; sin embargo, ahora necesitaremos el programa
CBM 10. Si se elige una secuencia de cargas crecientes, tendremos como consecuencia de la
medición la denominada “característica de carga”. La medición se inicia a una velocidad sin carga
y finaliza a la velocidad mínima (generalmente en reposo), es decir, con un par motor máximo.
Para poder generar la denominada “característica de funcionamiento”, la secuencia de las
mediciones es precisamente la opuesta, comenzando con el par motor máximo (es decir,
velocidad mínima). A partir de entonces, la carga se reducirá hasta alcanzar la velocidad sin
carga. A raíz del comportamiento dinámico del objeto de prueba y a su calentamiento térmico
durante las mediciones, estos dos procedimientos darán resultados ligeramente distintos.
En primer lugar debemos determinar el par motor T, en función de la velocidad n, para diversos
valores de la resistencia rotórica. Utilice al mismo tiempo los ajustes siguientes para el programa
de control del sistema de control de máquinas:
Modo de funcionamiento: Load characteristics (características de carga), Start speed (velocidad
de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0
Realice estas mediciones una tras otra para cada ajuste del arrancador y genere gráficos de los
resultados bajo un mismo diagrama.

108
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Fig. 8.2.4: Curva del par motor con respecto a las posiciones de ajuste 1 a 6 de la resistencia rotórica (de
izquierda a derecha, con el ajuste 1 como línea punteada y el ajuste 6 como una línea continua)

¿De qué manera la resistencia de arranque influye sobre la posición del par motor máximo T?
Resultado: A medida que aumenta la resistencia rotórica, el par motor máximo deambula hacia
valores menores de velocidad.

Registre ahora las características de carga y funcionamiento con los siguientes ajustes del
programa de control del sistema de control de máquinas:
Start speed (velocidad de arranque): 1500 rpm, Stop speed (velocidad de detención): 0
Aquí revisten interés los valores para T (par motor), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2
(potencia de salida), η (eficiencia) y cos ϕ (factor de potencia), todos en función de la velocidad n.
Registre en primer lugar la característica de carga.

109
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Fig. 8.2.5: Características de carga de una máquina multifuncional en un circuito en estrella, con la
resistencia de arranque en la posición de ajuste 6

Registre ahora las características de funcionamiento.

Fig. 8.2.6: Características de funcionamiento de una máquina multifuncional en un circuito en estrella, con la
resistencia de arranque en la posición de ajuste 6

110
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

8.3 Máquina multifuncional como transformador rotatorio

La máquina multifuncional con devanados rotóricos abiertos se comporta como un transformador
trifásico sin carga. El campo giratorio del estator induce tensiones a los devanados del rotor. La
magnitud de estas tensiones inducidas es independiente de la posición del rotor. Sin embargo, si
se gira el rotor con la ayuda de un engranaje de tornillo sinfín es posible cambiar el ángulo de fase
de la tensión del rotor con respecto a la tensión del estator. Ya que la energía se transmite por un
entrehierro, esta transformación exhibe altas fugas y por ende una alta tensión de cortocircuito.
Si se conectan los devanados del estator y del rotor como un autotransformador, entonces se
puede hallar la suma geométrica de las dos tensiones en el rotor. Esta tensión variará entre un
valor mínimo y uno máximo con la posición del rotor, ya que es el resultado de la suma o la
diferencia de la tensión de alimentación y la tensión con rotor enclavado.
Lista de equipos:
1 máquina multifuncional 732 28
1 acoplamiento 731 06
1 protector para acoplamiento 731 08
1 protector para extremos de eje 731 07
1 unidad de conexión trifásica con protección 726 75
1 interruptor protector para motor, 1 ... 1,6 A 732 14
1 mecanismo de bloqueo y ajuste 731 65
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
1 medidor de valor eficaz 727 10
como alternativa al medidor de valor eficaz:
1 voltímetro 0 ... 600 V

111
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Fig. 8.3.1: Disposición de módulos cuando se configura una máquina multifuncional como transformador
rotatorio

Monte el circuito según se muestra en la Fig. 8.3.2:

Fig. 8.3.2: Circuito básico para la máquina

multifuncional como transformador
rotatorio

112
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Acople el rotor de la máquina multifuncional al mecanismo de bloqueo y ajuste de manera tal que
el rotor se pueda girar e inmovilizar en cualquier posición. Alimente el estator de la máquina y
mida la tensión entre los terminales K y L del rotor al tiempo que mueve el rotor mediante el
mecanismo de bloqueo y ajuste.
Resultado: La tensión inducida en el rotor es de aproximadamente 115 V y no varía con la
posición del rotor.

Complemente el circuito de manera tal de formar el circuito de la Fig. 8.3.3.

Fig. 8.3.3: Configuración del transformador

rotatorio para sumar las tensiones
primaria y secundaria

Ahora realice la medición anterior repetidamente. Reposicione el rotor en sentido horario en una
vuelta completa de la manivela del mecanismo de bloqueo y ajuste después de cada medición (la
relación de engranajes es 1 : 20, es decir, una vuelta de la manivela produce un giro del rotor de
18º).
Ingrese los resultados de estas mediciones en la Tabla 8.3.1:

β / grad: 0 18 36 54 72 90 108 126 144 162 180

V / V: 523 492 432 364 308 302 350 422 483 520 523

Tabla 8.3.1 Tensión V del rotor con respecto a su posición β

113
 T 10.4.1 Experimentos con la máquina multifuncional

Trace un gráfico de los resultados de la medición usando V = f (β):

Fig. 8.3.4 Evaluación gráfica de la Tabla 8.3.1

“Mediciones de la tensión del rotor”

¿Qué indican estos valores de medición?

Resultado: La curva de la tensión V indica claramente que es el resultado de dos tensiones
parciales, cada una de las cuales es constante pero que, combinadas, varían debido a
su ángulo de fase.

114
 T 10.4.1 Experimentos con el simulador de fallas de jaula de ardilla

9 Experimentos con el simulador de fallas de jaula de ardilla

Objetivos de estudio:
Después de efectuar los experimentos, el estudiante será capaz de:
• enumerar y explicar las fallas que se producen comúnmente en una máquina de inducción
(devanados abiertos, falla entre espiras, falla entre devanados, cortocircuito entre un
devanado y el armazón).
• realizar mediciones en el tablero de terminales de una máquina de inducción para determinar
si existe alguna falla e identificarla.

9.1 Fallas potenciales en devanados de máquinas eléctricas

Los devanados de las máquinas eléctricas están sujetos a importantes esfuerzos eléctricos,
térmicos y mecánicos. Las fallas de funcionamiento pueden deberse a una sobrecarga, pero el
desgaste y las influencias externas también pueden ocasionar fallas. Las fallas típicas son los
devanados abiertos, las fallas entre espiras, las fallas entre devanados y los cortocircuitos entre
un devanado y el armazón. Los devanados abiertos muestran un valor de resistencia muy alto; un
devanado con una falla entre espiras mostrará una menor resistencia ya que las espiras
individuales de este único devanado quedan en cortocircuito cuando se daña el aislamiento. Por
otra parte, las fallas entre devanados son cortocircuitos entre dos o más devanados que deberían
estar eléctricamente aislados. Cuando un devanado entra en cortocircuito en cierto punto con el
cuerpo mecánico en el cual se arrolla, la expresión correcta para este tipo de falla es la de
cortocircuito entre un devanado y el armazón, y constituye también un cortocircuito a tierra cuando
el cuerpo cuenta con conexión a tierra. La ejecución de mediciones apropiadas con un
megaóhmetro (medidor de resistencia de aislación) permite reconocer todas las fallas
mencionadas anteriormente sin necesidad de desmontar la máquina.
El simulador de fallas es un dispositivo accesorio de Leybold Didactic para motores trifásicos de
jaula de ardilla Se utiliza para simular estos tipos de fallas sin interferir con el motor. También
puede simularse la activación del conmutador térmico del motor, que de otra manera sólo se
produciría con una sobrecarga.

9.2 Ejecución de los experimentos

Lista de equipos:
1 motor de jaula de ardilla 732 11
o 732 104
1 simulador de fallas 731 391
1 megaóhmetro M 5022 531 600
Los contactos con pines machos del simulador de fallas permiten una fácil conexión al tablero de
terminales del motor La simulación de las diversas fallas se realiza configurando los 13
conmutadores situados en el alojamiento con llave. La localización y solución de estas fallas se
puede efectuar externamente, sin peligros y sin que sea necesario conectar la máquina a una
fuente de alimentación. Cuando los conmutadores se colocan en “0” (abajo), no se simula ninguna
falla. Es posible combinar varios conmutadores de diversas maneras.
Enchufe el simulador de fallas en el tablero de terminales del motor trifásico de inducción y pruebe
la función de los conmutadores colocándolos, uno tras otro, en la posición “ON”. Tenga en cuenta
que para cada medición sólo un conmutador debe encontrarse en la posición “ON”. ¡Al realizar
esto no se debe conectar el motor a la línea de alimentación!

115
 T 10.4.1 Experimentos con el simulador de fallas de jaula de ardilla

La condición de devanado abierto puede detectarse midiendo su resistencia. Los devanados del
motor utilizados en esta secuencia de prueba tendrán una resistencia comprendida entre 20 y 100
Ω si no están abiertos. Si el devanado está abierto, la resistencia medida estará cerca del infinito.
Determine qué conmutador de qué terminal simulará un devanado abierto. Para esta medición
utilice el rango de kΩ o MΩ (resistencia de aislación) en el megaóhmetro. En el manual de
instrucciones podrá encontrar información detallada sobre el manejo de este instrumento de
prueba.
Resultado: El conmutador S4 simula un devanado abierto entre los terminales W1 y W2.
El conmutador S7 simula un devanado abierto entre los terminales V1 y V2.
El conmutador S10 simula un devanado abierto entre los terminales U1 y U2.
Si hay una falla entre espiras, los tres devanados no mostrarán la misma resistencia. La falla se
encontrará en el devanado con la menor resistencia.
Determine qué conmutador simulará una falla entre espiras para cada devanado. Para esta
medición utilice el rango de Ω (baja resistencia) en el megaóhmetro. En el manual de
instrucciones podrá encontrar información detallada sobre el manejo de este instrumento de
prueba.
Resultado: El conmutador S5 simula una falla entre espiras en el devanado W.
El conmutador S8 simula una falla entre espiras en el devanado V.
El conmutador S11 simula una falla entre espiras en el devanado U.
La norma IEC 60034–1 establece que la resistencia de aislación entre los devanados individuales
de un devanado trifásico de un motor de inducción debe ser de al menos 500 kΩ. Si aparece una
falla entre devanados se medirá una resistencia mucho menor. Determine qué conmutador simula
cada falla entre devanados. Para esta medición utilice el rango de kΩ o MΩ (resistencia de
aislación) en el megaóhmetro.
Resultado: El conmutador S6 simula una falla entre los devanados U y W.
El conmutador S9 simula una falla entre los devanados V y W.
El conmutador S12 simula una falla entre los devanados U y V.
Los cortocircuitos entre un devanado y el armazón pueden ser detectados de manera similar. La
norma IEC 60034–1 también exige que la resistencia de aislación entre cada devanado y el
armazón (carcasa) sea de al menos 500 kΩ . Un cortocircuito entre un devanado y el armazón
haría que se mida un valor mucho menor. Determine qué conmutador produce una simulación de
un cortocircuito entre un devanado y el armazón para cada devanado. Para esta medición utilice el
rango de kΩ o MΩ (resistencia de aislación) en el megaóhmetro.
Resultado: El conmutador S1 simula un cortocircuito entre el devanado U y el armazón.
El conmutador S2 simula un cortocircuito entre el devanado V y el armazón.
El conmutador S3 simula un cortocircuito entre el devanado W y el armazón.
La temperatura del motor es monitoreada por un sensor térmico. Si la temperatura del motor se
torna excesiva, se abrirá un contacto. Si se abre este contacto, la resistencia entre los terminales
del sensor se acercará al infinito. Determine qué conmutador simula un contacto término activado.
Para esta medición utilice el rango de kΩ o MΩ (resistencia de aislación) en el megaóhmetro.
Resultado: El conmutador S13 simula un sensor térmico activado.

116
 T 10.4.1 Experimentos con el simulador de fallas de jaula de ardilla

Resuma en la tabla 9.2.1 los resultados de todas las mediciones previas.

Conmutador
Falla simulada:
Nº:

S1 cortocircuito entre el devanado U y el armazón

S2 cortocircuito entre el devanado V y el armazón
S3 cortocircuito entre el devanado W y el armazón
S4 devanado W abierto
S5 falla entre espiras en el devanado W
S6 falla entre los devanados U y W
S7 devanado V abierto
S8 falla entre espiras en el devanado V
S9 falla entre los devanados W y V
S10 devanado U abierto
S11 falla entre espiras en el devanado U
S12 falla entre los devanados V y U
S13 sobretemperatura en el motor

Tabla 9.2.1 Resumen de los resultados

Es posible asimismo experimentar con el simulador de fallas de otra forma. El instructor activa uno
o más conmutadores para simular una o más fallas. El estudiante intentará entonces diagnosticar
la(s) falla(s) simulada(s) a través de un enfoque sistemático.
El alojamiento del simulador de fallas se mantiene cerrado durante la hora de clase para que no
puedan verse los ajustes de los conmutadores. Sin embargo, se debe tener en cuenta que no
todas las combinaciones de los conmutadores producen una única condición de falla. Por ejemplo,
al activar simultáneamente el conmutador S1 (cortocircuito entre el devanado U y el armazón) y el
S6 (falla entre los devanados U y W) no estará claro si el devanado W tiene también un
cortocircuito con el armazón.

Ejemplo de una combinación significativa:

Se colocan los conmutadores S2, S5 y S13 en la posición “ON”. ¿Qué fallas se simulan?
Resultado: Cortocircuito entre el devanado V y el armazón, falla entre espiras en el devanado W y
un sensor térmico activado.

117
 T 10.4.1 Preguntas de ejercitación

10 Preguntas de ejercitación
1) ¿Cómo se puede cambiar el sentido de rotación de una máquina asincrónica?
El sentido de rotación se puede cambiar intercambiando dos fases.
2) ¿Qué especificación de tensión debe mostrar la placa indicadora para operar un motor
asincrónico en un circuito en estrella-triángulo con alimentación de línea de 400 V?
La placa indicadora debe mostrar una tensión nominal de 690V / ∆ 400V.
3) Compare las corrientes del estator para una máquina asincrónica funcionando sin carga en un
circuito en estrella con las corrientes del estator para la misma máquina, bajo las mismas
condiciones, conectada a la misma alimentación en un circuito en triángulo.
Las corrientes del estator para la configuración en triángulo serán 1,73 veces las del circuito
en estrella.
4) ¿Que podría pasar si se arranca un motor grande de jaula de ardilla desde el reposo en un
circuito en triángulo en una red de distribución de baja tensión?
La alta corriente de entrada originaría una caída de tensión considerable en la línea de
alimentación. Esto puede afectar desfavorablemente a otras cargas. Ya que el par motor de
salida mantiene una relación cuadrática con la tensión, el motor podría incluso no arrancar.
5) ¿Cómo se define la eficiencia para una máquina eléctrica? ¿Existe alguna relación con el
factor de potencia?
La eficiencia es la razón entre la potencia mecánica de salida y la potencia efectiva de
entrada. No hay ninguna asociación con el factor de potencia, el cual describe la relación
entre la potencia efectiva y la potencia aparente.
6) ¿Qué es una característica de carga?
Una característica de carga describe la curva de propiedades importantes del motor tales
como la velocidad, la corriente, la eficiencia y el factor de potencia, en función del par de
carga.
7) Describa la curva general del par motor para un motor de jaula de ardilla en conjunción con la
velocidad.
El motor desarrollará el denominado “par motor de arranque” en el reposo. El par motor
disminuirá al aumentar la velocidad (a un ritmo marcado o suave – dependiendo del diseño
del rotor) hasta alcanzar el par mínimo de aceleración. Luego volverá a aumentar hasta
alcanzar su pico, el cual se conoce como “par motor límite”. Un nuevo incremento de
velocidad hará que el par motor caiga rápidamente a cero, donde el motor alcanza su
velocidad sin carga.
8) Se debe aplicar una carga a un motor de jaula de ardilla en el punto de su par motor nominal
en un circuito en triángulo. ¿Podrá arrancar la máquina con esta carga en un circuito en
estrella?
El motor sólo desarrollará un tercio de su par motor de la configuración en triángulo cuando
está conectada con una configuración en estrella. Por lo tanto no arrancará.
9) ¿Cuáles son las ventajas de un motor de jaula de ardilla en comparación con un motor de
anillos colectores?
En comparación, los motores de jaula de ardilla son más pequeños, más livianos y más
económicos que los motores de anillos colectores que poseen anillos rozantes y escobillas.
Además los motores de jaula de ardilla prácticamente no requieren mantenimiento.

119
 T 10.4.1 Preguntas de ejercitación

10) ¿Qué ventajas tienen los motores de anillos colectores en comparación con los motores de
jaula de ardilla?
Los motores con anillos colectores tienen un alto par motor de arranque a pesar de la baja
corriente de arranque. También es posible controlar la velocidad en este tipo de motor.
11) ¿Qué significa la expresión “tensión con rotor enclavado” para un motor de anillos colectores?
Cuando el rotor se encuentra en reposo, la máquina actúa como un transformador. La tensión
que puede medirse en los terminales del rotor se denomina “tensión con rotor enclavado”
(aunque, en especial para los motores de anillos colectores, ésta es también conocida a
menudo como “tensión secundaria de circuito abierto” o “tensión de circuito abierto de rotor
devanado”).
12) ¿Para qué sirve el circuito de arranque estatórico de resistencias?
Se utiliza una resistencia en serie en una sola fase para reducir la corriente de arranque. La
magnitud de esta resistencia en serie puede emplearse para ajustar el par motor de arranque
en un amplio rango.
13) ¿En qué rango de velocidades una máquina asincrónica opera como generador?
Si se hace funcionar la máquina a una velocidad superior a la velocidad sincrónica,
comenzará a actuar como generador.
14) ¿En qué rango de velocidades una máquina asincrónica opera como freno?
Si se hace funcionar la máquina más allá del reposo en sentido opuesto al campo magnético
giratorio, actuará como freno.
15) ¿De qué sirve una red de compensación para una máquina asincrónica?
Si la máquina es operada por debajo de su par motor nominal, su factor de potencia se
degradará gravemente. Para evitar que la línea se dañe innecesariamente con la potencia
reactiva, puede formarse una red de compensación con capacitores conectados en paralelo al
motor.
16) ¿Influye la red de compensación sobre la potencia efectiva de entrada de la máquina
asincrónica?
La potencia efectiva de entrada no se ve afectada por la red de compensación.
17) ¿Qué tensión de fase debe mostrar una máquina asincrónica para ser conectada en un
circuito de Steinmetz configurado en triángulo para el funcionamiento con alimentación
monofásica?
Debe tener una tensión nominal de fase de 230 V.
18) ¿Cómo reaccionan el par motor de arranque y el par motor límite al circuito de Steinmetz en
comparación con el funcionamiento con alimentación trifásica?
Los dos valores de par motor son menores que cuando se opera el motor con alimentación
trifásica.
19) ¿Cómo debe modificarse el circuito del devanado de Dahlander para operar a baja velocidad
o a alta velocidad?
El devanado debe conectarse en triángulo para baja velocidad y como doble estrella para alta
velocidad.
20) Nombre una aplicación particular para la máquina asincrónica de anillos colectores.
Con rotor enclavado, esta máquina puede funcionar como transformador rotatorio para
producir una tensión trifásica de amplitud variable.

120