UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON 

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA Y ELECTRICA 
 
 
 
 
Laboratorio Dinámica
Ing. Carlos Armando Lara Ochoa
Semestre: febrero-junio 2022

Matricula: 1964574
Nombre: Mariana Ayala Salazar
Carrera: Ing. Mecánico Administrador
Fecha de entrega: 23 marzo 2022
 ANALISIS CINEMATICO DE TRENES DE ENGRANES

Objetivo

a) Comprender y analizar la cinemática de los mecanismos de

trenes de engranes recurrentes y planetarios compuestos, para
que el estudiante desarrolle habilidades en el análisis del
movimiento de dichos mecanismos.
b) Comprender el funcionamiento de una transmisión estándar de
un automóvil y determinar la relación de engranaje de todas las
velocidades.
c) Comprender el funcionamiento de una transmisión automática de
un automóvil y determinar la relación de engranaje de todas las
velocidades.

Marco Teórico

Transmisión estándar

Las cajas de velocidades manuales son aquellas que no pueden realizar el cambio
sin intervención del conductor. La selección de los cambios se realiza mediante
una palanca de cambios y un embrague conectados a la caja.

Componentes

- Palanca de cambio: Dispositivo que se usa para activar las relaciones de

la caja de cambios
- Ejes: Elementos giratorios que reciben el movimiento desde el motor
- Piñones o engranes: Ruedas dentadas que corresponden a cada una de
las marchas.
- Selectores: Horquillas que se desplazan para seleccionar el engrane que
corresponde al determinado cambio
- Embrague o clutch: Pedal cuya misión es desacoplar el giro del motor de
forma que el movimiento suceda progresivamente.
Funcionamiento

- El eje de entrada recibe el par del motor a través del embrague y lo transmite al
eje intermedio que, a su vez, lo transmite al eje de salida

- Los selectores se encargan de engranar suavemente para cambiar de marcha

- Esta acción requiere la intervención del conductor mediante la palanca de

cambios

- Al mismo tiempo, el conductor debe pisar el embrague para desacoplar el giro del
motor durante el cambio

¿A qué velocidad se deben hacer los cambios?

Cada cambio tiene un nivel mínimo y máximo de circulación. La mejor manera de

saber en qué momento se cambia de velocidad es por medio de km/hr y así
evitarás que se jalonee el auto.

.
 Transmisión automática

En una transmisión automática el cambio de velocidad se hace de manera

simplificada y distinta en comparación con una transmisión manual; estas
transmisiones poseen una serie de mecanismos y componentes los cuales
acoplados entre si permiten que se lleve este cambio de velocidad, logrando así el
traslado de potencia desde el motor hasta las ruedas, prácticamente sin la
participación del conductor.

Las transmisiones automáticas inician su funcionamiento de forma hidráulica, lo

que quiere decir que cuando encendemos el motor, el aceite fluye a presión dentro
del motor. Cuando seleccionamos el cambio, ya sea para adelante o hacia atrás,
lo que hacemos es deslizar un pequeño
pistón ensamblado en la caja de
válvulas, este pistón cierra un pasaje,
para abrir otro; y así dirige el aceite
hacia el conjunto del tambor
correspondiente, al cambio que
estamos seleccionando y así,
activándolo.

Partes principales

Para que la transmisión automática pueda realizar su función de transmitir la

potencia de forma automática, consta de 4 componentes principales:

- Convertidor del Torque:

Este es el componente que hace posible la transmisión automática. Este transfiere

y multiplica la potencia del motor. También, permite al vehículo detenerse sin
apagar el motor y sin la necesidad de un embrague manual. Imaginemos que hay
dos ventiladores uno frente al otro dentro de una caja llena de aceite. Cuando un
es girado por la potencia del motor, la potencia generada por la rotación es
transmitida al aceite y éste hace que el otro ventilador gire, por lo que gracias a la
transmisión automática, no hay embrague que controlar, sino que se proporciona
un embrague hidráulico que usa aceite y que automáticamente cambia las
velocidades según se requiere.

- Engranes Planetarios:

El conjunto de engranes planetarios es el segundo componente en importancia de

una transmisión automática. Este conjunto de múltiples engranes de acero, toma
el torque y potencia que proviene del convertidor de torsión y lo transfiere al tren
de fuerza. Los engranes planetarios son accionados por embragues o bandas
sumergidos en el aceite y accionados por válvulas hidráulicas reaccionando a las
presiones del aceite, de una computadora en la transmisión, de la computadora
del motor o una de combinación de estas en respuesta a los sensores electrónicos
de presión y velocidad.

- Embragues y Bandas:

Los embragues de fricción (discos) y las bandas de transmisión son quienes

accionan o sujetan cuando se requiere, los componentes del conjunto de
embrague. Los embragues de fricción y las bandas de transmisión son activados y
controlados por el flujo y presión del fluido de transmisión automática.

- Sistema Hidráulico:

El sistema hidráulico es un laberinto complejo de pasos y tubos que envían el

fluido de transmisión automática bajo presión a todas las partes de la transmisión y
al convertidor de torsión. El sistema hidráulico también es comúnmente llamado la
caja de válvulas, o también llamado cerebro y es la encargada de administrar el
flujo de aceite, hacia los circuitos, que activan las bandas y embragues.
 Angulo de salida

Velocidad θ teórico θ experimental

1
a
133.71 135

2a 196.094 200

3
a
246.78 250

4a 360 360

Reversa -133.56 -150

Procedimiento
Resultados

Transmisión estándar

- Tabla comparativa de resultados experimentales y analíticos.

Valor del tren (e) Par de torsión*

Velocidad 𝜃 𝑡𝑒o𝑟𝑖𝑐𝑜 𝜃 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑇𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑣𝑠 𝑇𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
1ª 0.358° 0.394° Ꝋs>Ꝋe
2ª 0.594° 0.583° Ꝋs>Ꝋe
3ª 1° 1° Ꝋs=Ꝋe
Reversa 0.278° 0.261° Ꝋs<Ꝋe

* En par de torsión colocar si el par de salida aumenta,

disminuye o es igual al par de entrada.
Transmisión automática

- Tabla comparativa de resultados experimentales y analíticos.

Ángulo de salida
Velocidad 𝜃 𝑡𝑒o𝑟𝑖𝑐𝑜 𝜃 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙
1ª 133.714° 135
2ª 196.094° 200
3ª 246.78° 250
4ª 360° 360
Reversa -133.56° -150

Transmisión estándar
 Ángulo de salida
1ª Velocidad 2ª Velocidad 3ªVelocida Reversa
d
142 210 360 94

Transmisión automática

Ángulo de salida
1ª Velocidad 2ª Velocidad 3ªVelocida Reversa
d
135 200 250 -150

Conclusiones

La verdad es que yo desconocía mucho acerca del funcionamiento y

comportamiento de estas transmisiones, no me había puesto a investigar tan a
fondo acerca de los trenes de engranaje que para ser sincera apenas he tenido
una clase acerca del tema y aun no lo comprendo muy bien, siento que si me deja
un gran aprendizaje esta práctica ya que, aunque no sé si la realicé bien en la
parte de las operaciones si me impulsó a ahora si investigar acerca dé y ampliar
mi conocimiento en el tema, supongo y espero que con la practica mejoraré al
utilizar las fórmulas y llegar a los resultados.

Bibliografía

“Así es el funcionamiento de la transmisión automática”, Para: Bridgestone

Sitio Web: https://www.bridgestone.com.mx/es/nosotros/tips-bridgestone/asi-es-
elfuncionamiento-de-la-transmision-automatica

“¿Cómo actúa una transmisión manual?”, Ana Martínez, Para: El Sol de México

Sitio Web: https://www.elsoldemexico.com.mx/deportes/automotriz/como -actuauna-

transmision-manual-1577812.html

“La función de la transmisión automática”, Escuela de Mecánica, Para: CECAT

Automotriz

Sitio Web: http://www.cecatautomotriz.com/noticias/la-funcin-de-la-

transmisinautomtica